Bài thuyết minh mô phỏng bằng matlab hệ thống điều khiển tốc độ động cơ 3 pha không đồng bộ (induction motor) có thông số momen tải và động cơ. File nén bao gồm mô phỏng bằng matlab 2017b và thuyết minh chi tiết đạt điểm 9 môn tổng hợp hệ thống truyền động điện của thầy Lê Tiến Dũng, trưởng khoa Điện đại học bách khoa Đà Nẵng.
BÀI TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Nguyễn Tiến Minh MSSV: 105170448 Lớp 17TDHCLC2 – 17N36 Bài tập 1: Sơ đồ mô matlab Các thành phần hệ thống: a Động điện xoay chiều pha không đồng b Khối tính tốn xung điều khiển cho IGBT c Bộ phát xung PWM cho mạch nghịch lưu biến tần pha d Khối powergui tạo môi trường đảm bảo mô hoạt động e Khối Step giúp ta tạo tín hiệu dạng bậc thang hay dạng tín hiệu dốc tuyến tính Ta đặt giá trị cuối tải 15 sau 0.5s cắt f Nguồn pha xoay chiều đối xứng mạch động lực hệ thống Điện áp đầu sau chỉnh lưu chỉnh lưu cầu Diode sử dụng nguồn xoay chiều pha 220/380 V Đặt thời gian mô 4s - Sau chỉnh lưu, ta thu điện áp chiều nhấp nhô chưa ổn định, sau lọc RC điện áp thu ổn định nhấp nhơ Xung kích cho nghịch lưu (6 IGBT) - Sau tính tốn chuyển đổi Parke từ Uabc thành U, xung kích biến đổi để cấp mở cho IGBT, xung vuông ổn đinh Đồ thị điện áp đáp ứng để cấp cho động cơ: - Ta nhận thấy điện áp chưa ổn định có đoạn nhấp nhơ sai lệch ngồi ý muốn Đồ thị dòng điện đáp ứng để cấp cho động - Trong khoảng thời gian đầu từ 0-0.25s khởi động động dịng đáp ứng tăng vọt Nhưng từ 0.25s trở dịng điện giảm xuống đột ngột tăng giảm không ổn định với biên độ khơng lớn Đồ thị sóng dịng điện pha bên phía Stator - Tương tự dịng đáp ứng trước cấp vào động cơ, để khởi động động nên cần phản có dịng điện khởi động tương đối lớn từ - 0.25s Từ 0.25 – 0.5s dòng điện giảm đột ngột tăng lên kể từ 0.5s Sau 0.5s, dòng ổn định Đồ thị tốc độ động phía Rotor - Tốc độ động tăng vọt lên 0.5s đầu hạ thấp xuống lượng nhỏ, sau tiếp tục chạy với tốc độ khơng ổn định có biên độ thay đổi khơng nhiều Ngun nhân chưa có phản hồi so sánh cách xác để đưa xung điều khiển cấp cho động chạy sát với tốc độ mong muốn Đồ thị momen tải - Momen khởi động ban đầu không bị tăng vọt lên tốc độ ổn định với biên độ xê dịch không nhiều Bài 2: Sơ đồ mô đặt tham số cho điều khiển tốc độ tựa từ thông Ta thay khối Step đồ thị momen đặt vào theo tính tốn, thay xung PWM mặc định điều khiển tốc độ tựa từ thông T4R Tốc độ đặt vào nối với điều khiển Cấu trúc mạch vịng thơng số điều chỉnh điều khiển Thông số PID điều chỉnh: Ta đặt Ts = 0.0001s khối mô hình từ thơng, thời gian mơ 7s Đồ thị momen tải tốc độ mong muốn đặt vào tính tốn từ thơng Đồ thị tốc độ Momen tải sau điều chỉnh thông số PID Tốc độ tốt ổn định, khơng bị nhiễu Có điểm dao động nhẹ đoạn chuyển mạch không đáng kể Ta nhận thấy momen đầu đáp ứng gần với kết ta tính tốn từ trước, có sai lệch nhỏ nhìn chung momen chạy ổn định ta mong muốn Đồ thị so sánh tốc độ đặt với tốc độ đầu tải Ta thấy đường gần trùng kết tốc độ sát với tốc độ đặt vào Đồ thị dòng isq isq* Khi khởi động dòng tăng lên đột ngột giảm xuống chạy theo đồ thị momen Do isq tỉ lệ với momen Khoảng thời gian từ – 1s dòng độ , nhiễu nhiều Từ – 3s dòng bắt đầu ổn định sau giảm xuống từ khoảng thời gian – 3.1s Tuy nhiên thời gian dịng sai lệch , chưa đáp ứng mong muốn Khoảng thời gian từ 3.1 – 4s ổn định lại tăng sau 4s Sau 4s dịng lại chạy theo đáp ứng mong muốn Đồ thị so sánh isd isd* Đồ thị dòng điện pha phía Stator Các sóng tín hiệu ổn định sau khoảng thời gian 1s giá trị Đồ thị từ thông Khi đặt giá trị constant từ thơng sau tính tốn từ mơ hình từ thơng đem vào so sánh với từ thông đặt Ta nhận thấy từ thông tăng vọt lên bám sát với từ thông đặt Đồ thị điện áp đáp ứng cấp vào động Sau điều chỉnh thơng số mơ xung điện áp cấp cho động ổn định, liên tục Cấp cho động hoạt động bình thường ... điện giảm xuống đột ngột tăng giảm không ổn định với biên độ khơng lớn Đồ thị sóng dịng điện pha bên phía Stator - Tương tự dịng đáp ứng trước cấp vào động cơ, để khởi động động nên cần phản... dòng độ , nhiễu nhiều Từ – 3s dòng bắt đầu ổn định sau giảm xuống từ khoảng thời gian – 3. 1s Tuy nhiên thời gian dịng sai lệch , chưa đáp ứng mong muốn Khoảng thời gian từ 3. 1 – 4s ổn định lại tăng... tần pha d Khối powergui tạo môi trường đảm bảo mơ hoạt động e Khối Step giúp ta tạo tín hiệu dạng bậc thang hay dạng tín hiệu dốc tuyến tính Ta đặt giá trị cuối tải 15 sau 0.5s cắt f Nguồn pha