nghiệm bánh răng sử dụng động cơ bước, điều khiển bằng AVR ATmega16, đáp ứng được quá trình thực hành thí. nghiệm trong môn học nguyên lý máy[r]
(1)TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
BỘ MƠN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ ROBOT
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Hà Nội: 06/2012
NGHIÊN CỨU VÀ CẢI TIẾN BỘ THÍ NGHIỆM CHẾ TẠO BÁNH RĂNG
ĐỀ TÀI:
Giáo viên hướng dẫn: Th.S Hoàng Văn Bạo Th.S Vương Văn Thanh Sinh viên thực : Vũ Văn Hiên
(2)Phần 1: Máy thí nghiệm cũ Phần 2: Máy thí nghiệm mới
Phần 3: Động bước mạch điều khiển Phần 4: Kết luận
(3)PHẦN 1: MÁY TN CŨ
Thanh tượng trưng cho dao cắt chuyển
(4)PHẦN 1: MÁY TN CŨ
(5)(6)PHẦN 1: MÁY TN CŨ
Ưu điểm cấu bánh cóc – răng:
+ Dễ sử dụng
+ Kết cấu nhỏ gọn
Nhược điểm cấu bánh cóc- răng:
+ Chỉ chuyển động theo chiều cố định + Khó chế tạo
(7) Phương pháp cải tiến:
(8)(9)(10)(11)(12)PHẦN 2: MÁY TN MỚI
Ưu điểm bánh - răng:
+ Kết cấu đơn giản
+ Dễ dàng thay chế tạo
+ Tạo chuyển động xác quay theo chiều
Nhược điểm bánh răng- răng:
(13)PHẦN 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC VÀ MẠCH ĐK
(14)PHẦN 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC VÀ MẠCH ĐK
Động bước loại động điện không dùng
chuyển mạch
Tất mạch đảo điều khiển bên
điều khiển
Động bước quay đến vị trí giữ
(15)(16)(17)PHẦN 4: KẾT LUẬN
Đồ án tập trung nghiên cứu mơ hình máy thí nghiệm
chế tạo bánh than khai phương pháp bao hình
Mơ hình máy thí nghiệm cải tiến, điều khiển
(18) Kết đề tài đạt sau:
+ Về mặt lý thuyết:
Tìm hiểu mơ hình máy thí nghiệm bánh răng, hiểu phương pháp chế tạo bánh theo
phương pháp bao hình thực tế
+ Về mặt thực tế:
Đã hoàn thiện sản phẩm mơ hình máy thí
nghiệm bánh sử dụng động bước, điều khiển AVR ATmega16, đáp ứng q trình thực hành thí
nghiệm môn học nguyên lý máy