Hệ thống thang máy

HỆ THỐNG QUẢN LÝ VÀ ĐỘNG HĨA TRONG TỊA NHÀ HỆ THỐNG THANG MÁY GVHD: NGUYỄN SƠN TÙNG SVTH : NGUYỄN XUÂN THẮNG TRẦN HẢI ANH HÀ NỘI 02/2021 ĐỀ TÀI : Tìm hiểu hệ thống tự động điều khiển thang máy đôi, sử dụng PLC S7-300 PHẦN THUYẾT MINH         Giới thiệu chung Sơ đồ cấu tạo, sơ đồ mạch, nguyên lý hoạt động Các đầu vào/ra đặc tính điều khiển số trực tiếp Các thiết bị cấu sử dụng hệ thống Thông số kỹ thuật, chế độ làm việc Đặc tính điều khiển, đặc tính Sơ đồ cấu trúc mạng hệ thống Mô Kết luận I : TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY 1.1.1 Khái niệm chung thang máy: Thang máy thiết bị chuyên dùng để dùng vận chuyển người, hàng hoá, vật liêu, thực phẩm, giường bệnh, v.v… 1.1.2 Yêu cầu chung thang máy Thang máy thiết bị vận chuyển địi hỏi tính an tồn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng người,  Yêu cầu chung thang máy: - Khi thiết kế chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm - Thang máy cần phải có đầy đủ thiết bị an tồn, đảm bảo độ tin cậy như: điện chiếu sáng dự phòng điện, điện thoại nội bộ, chuông báo, hãm bảo hiểm, an tồn cabin (đối trọng), cơng tắc an tồn cabin, khố an tồn cửa tầng, cứu hoả điện nguồn… 1.1.3 Vai trò thang máy Dùng để chở hàng hóa Dùng để chở người 1.2 PHÂN LOẠI THANG MÁY 1.2.1 Phân loại theo công dụng Thang máy chuyên chở người Dùng khu dân cư Thang máy chuyên chở người bệnh nhân Dùng bệnh viện Chuyên chở hàng có người Chun chở hàng khơng có kèm người kèm Dùng khách sạn Dùng sieu thị II : CẤU TẠO CỦA THANG MÁY VÀ CÁC CHỨC NĂNG 2.1 MỘT SỐ KIỂU THANG MÁY THƯỜNG GẶP Thang máy gia đình a, Thang máy trung tâm thương mại 2.2 CẤU TẠO CỦA THANG MÁY Tông quát cấu tạo thang máy Cabin Đối trọng Cơ cấu nâng hạ Động đảo chiều Puly (tang quấn nâng hạ) Hộp giảm tốc HT phanh giữ (phanh từ) Bộ phận hạn chế tốc độ Hình 2.2 Kết cấu bố trí thiết bị thang máy Trong đó: 1, Đối trọng 2, Cảm biến xác định vị trí 3, Cabin 4, Cáp dây truyền 5, Puly 6, Động 7, Giá treo 8, Khung đế cabin 9, Ray dẫn hướng 10, Xích cân 11, Hố giếng thang 12, Tủ điều khiển Các loại thang máy đại có cấu trúc phức tạp nhằm nâng cao tính tin cậy, an tồn tiện lợi vận hành Kết cấu, sơ đồ trí thiết bị thang máy giới thiệu hình vẽ bên Các phận khác thang máy Cơ cấu nâng Ca bin Tủ điện Ngàm dẫn hướng rãnh trượt Hình 2.9 Bộ giảm chấn thủy lực giảm chấn lò xo Giảm chấn lắp đặt đáy hố thang để dừng đỡ cabin đối trọng trường hợp cabin đối trọng chuyển động xuống vợt q vị trí đặt cơng tắc hành trình cuối Giảm chấn phải có độ cao đủ lớn để caibin đối trọng tỳ lên có đủ khoảng trống cần thiết phía phù hợp cho người có trách nhiệm thực kiểm tra, điều chỉnh, sửa chữa Hệ thống buồng thang phải chuyển động êm không gây sốc gây cảm giác khó chịu cho khách Phải dừng xác đến tầng khơng gây trở ngại cho khách Hình 2.10 Vị trí lắp đặt hệ thống giảm chấn giếng thang + Cơng tắc hành trình: để đảm bảo an tồn cho người sử dụng thiết bị mạch điều khiển + Thanh bố trí cờ cảm biến làm thép tranh có bố trí cảm biến để xác định vị trí thang c, Hệ thống cân Đối trọng, cáp nâng, cáp điện, cáp xích cân những phận hệ thống cân thang máy để cân với với trọng lợng cabin tải trọng nâng Sơ đồ hệ thống cân a, b, cabin-đối trọng (C-Đ); c, Cabin - giếng thang (C-GT); d, Đối trọng-giếng thang; (Đ-GT); C - cabin; Đ -đối trọng; GT - giếng thang, CN- cáp nâng; CĐ- cáp điện; X- xích cân CB- cáp cân bằng; KC- thiết bị kéo căng cáp cân Cabin - giếng thang (C - GT): Cáp xích cân mắc với cabin giếng thang Khi cabin chuyển động trọng lượng cáp xích cân bù trừ cho nhánh cáp nâng treo cabin Đối trọng - giếng thang (Đ - GT): Cáp xích cân mắc với đối trọng giếng thang Khi cabin đối trọng treo palăng cáp sơ đồ hệ Hình 2.12 Mơ hình hệ thống cảm biến cửa 2.2.2.3 Các thiết bị an toàn thang máy : a Thiết bị cứu hộ tự động (Automatic Rescue Device - ARD) Thiết bị cứu hộ tự động bao gồm hệ thống board mạch, nguồn (bình acquy UPS), hoạt động trường hợp điện đột ngột, giúp đưa thang máy hoạt động trở tầng gần nhất, mở cửa giúp người thang Hình 2.13 Tủ cứu hộ tự động cho thang máy b Thiết bị cảm biến an toàn cửa - Photocell Khi thang máy đóng cửa, đột ngột gặp vật cản tự động mở cửa ra, chức có thang máy trang bị photocell Photocell có hai loại, photocell dạng điểm photocell dạng Hình 2.15 Thắng  Tất thang máy tải khách ngày trang bị thắng cơ, giúp thang máy khơng bị rơi tự mà bám chặt vào rail dẫn hướng cabin trường hợp đứt cáp chạy tốc độ thiết kế  Cơng tắc hành trình Đầu cuối hành trình thang máy (ở cuối tầng thấp tầng cao nhất) lắp cơng tắc hành trình Mỗi đầu cái, vai trị giống hoạt động độc lập, thang chạy q hành trình, đá vào cơng tắc thứ nhất, hỏng, đến thứ hai, trường hợp hai đầu hỏng cịn thứ ba Vì thang máy đảm bảo không bị đội phịng máy đục hốt pít 2.3 LỰA CHỌN THANG MÁY 2.3.1 Chọn thang máy Vì tốn chọn thang máy cho nhiều kết khác nên trình chọn thang thường tiến hành theo hai bước: Chọn sơ đánh giá kết Bài toán chọn thang thường đặt dạng sau: Biết thơng số tồ nhà yêu cầu khác (nếu có) phải chọn thang máy (hoặc nhiều thang máy) đáp ứng nhu cầu đặt khả vận chuyển phút thời điểm i, khoảng thời gian chờ đợi trung bình với giá đầu tư Trong trường hợp chưa có số liệu đầy đủ tồ nhà yêu cầu khác mà phải chọn thang phù hợp với yêu cầu đặt tham khảo dẫn (bảng 1.3.3.1) Trong nhiều trường hợp với nhà cao tầng có lượng hành khách lớn, trình chọn thang khơng đơn giản, sử dụng chương trình chọn thang có sẵn tham khảo nhà chun mơn Dưới xin trình bày nguyên tắc chọn thang chở người cho nhà khơng q phức tạp Trình tự q trình chọn thang tiến hành sau: Phân tích đặc điểm cho nhà Chọn giá trị suất vận chuyển i phút cao điểm giá trị Khoảng thời gian chờ đợi trung bình Bố trí sơ sơ đồ phục vụ thang Tính tốn chọn thang, xác định thơng số Kiểm tra đánh giá phương án chọn yêu cầu kỹ thuật, tiêu phục vụ vốn đầu tư Xác định phương án hợp lý • • 2.4:LỰA CHỌN CÁC THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HÓA 2.4.1 : Động • 2.4.2 Lựa chọn biến tần để điều khiển động cơ: 2.4.3 : BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC • PLC viết tắt Progammable Logic Control thiết bị điều khiển logic khả trình cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể thuật tốn mạch số ... CẤU TẠO CỦA THANG MÁY VÀ CÁC CHỨC NĂNG 2.1 MỘT SỐ KIỂU THANG MÁY THƯỜNG GẶP Thang máy gia đình a, Thang máy trung tâm thương mại 2.2 CẤU TẠO CỦA THANG MÁY Tông quát cấu tạo thang máy Cabin Đối... đầu hỏng thứ ba Vì thang máy đảm bảo khơng bị đội phịng máy đục hốt pít 2.3 LỰA CHỌN THANG MÁY 2.3.1 Chọn thang máy Vì tốn chọn thang máy cho nhiều kết khác nên trình chọn thang thường tiến hành... xác định vị trí thang c, Hệ thống cân Đối trọng, cáp nâng, cáp điện, cáp xích cân những phận hệ thống cân thang máy để cân với với trọng lợng cabin tải trọng nâng Sơ đồ hệ thống cân a, b, cabin-đối