Slide máy nâng chuyển trịnh đồng tính, 156 trang

MÁY NÂNG CHUYỂN Trịnh Đồng Tính Bộ mơn Cơ sở Thiết kế máy Rôbốt Đại học Bách khoa Hà nội Vị trí mục đích mơn học Chuyển tiếp môn học sở chuyên ngành   Đối tượng thiết bị tổng thể, khơng cịn chi tiết riêng lẻ môn học sở Củng cố lại kiến thức học Sức bền VL, Nguyên lý máy, Chi tiết máy… Đối tượng nghiên cứu   Phương tiện giới hóa việc nâng/hạ vận chuyển vật nặng Các thiết bị dùng vận chuyển vật liệu với số lượng lớn Nội dung môn học  Các phận thiết bị máy nâng  Máy chuyển liên tục  Yêu cầu an toàn thiết bị nâng Yêu cầu với học viên Nắm nội dung sau:    Cấu tạo, đặc điểm cấu tạo số phận thiết bị máy nâng máy chuyển liên tục Phương pháp tính tốn số phận thiết bị máy nâng máy chuyển liên tục Yêu cầu an toàn thiết bị nâng Tài liệu tham khảo [1] Đào Trọng Thường: Máy nâng chuyển ĐHBK HN, 1993 [2] Huỳnh Văn Hồng, Đào Trọng Thường: Tính tốn máy trục Nxb KHKT, HN, 1975 [3] Trương Quốc Thành, Phạm Quang Dũng: Máy thiết bị nâng Nxb KHKT, HN, 2002 [4] Các tiêu chuẩn liên quan Xem chi tiết… next… Tài liệu tham khảo Đào Trọng Thường: Máy nâng chuyển ĐHBK Hà Nội, 1993 Huỳnh Văn Hoàng, Đào Trọng Thường: Tính tốn máy trục Nxb KHKT, Hà Nội, 1975 Trương Quốc Thành, Phạm Quang Dũng: Máy thiết bị nâng Nxb KHKT, Hà Nội, 2002 TCVN 5864-1995 Thiết bị nâng Cáp thép, tang, rịng rọc, xích đĩa xích u cầu an tồn TCVN 5862-1995 Thiết bị nâng Chế độ làm việc TCVN 6395:1998 Thang máy điện Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt TCVN 4244-86 Thiết bị nâng Chế độ làm việc TCVN 5744-1993 Phụ lục 2: Tiêu chuẩn loại bỏ cáp thép ГOCT 1576-71  Back Mở đầu CÁC ĐẶC TÍNH CƠ BẢN CỦA MÁY NÂNG Trọng tải    Khối lượng lớn vật nâng mà máy phép vận hành theo thiết kế Trọng tải Q (tấn) thường thiết kế theo dãy tiêu chuẩn Cấm nâng vượt tải 0-2 Vùng phục vụ   Chiều cao nâng H (m) Khẩu độ hành trình (với cần trục dạng cầu) tầm với góc quay (với cần trục quay) 0-3 7.2 Tời  Loại TBN sử dụng tang dây  Thường đặt mặt sàn, sử dụng kéo vật  Phân loại • Tời tay • Tời điện 7-6 Tời xây dựng  Sử dụng tỷ số truyền để tăng suất PT§ u0 = z6/z5 z2/z1 u’0 = z6/z5 z4/z3 Thường lấy u’0 = 0,5.u0  Phanh đặt trục 7-7 7.3 Palăng    Loại TBN dùng dây - cáp lên tang xích ăn khớp với đĩa xích Thường treo cao, yêu cầu kích thước nhỏ gọn Phân loại:   Palăng tay: dẫn động tay – thường qua xích kéo Palăng điện: dẫn động điện, sử dụng cáp xích hàn 7-8 Palăng tay    Dây sử dụng xích Dẫn động tay cách kéo xích làm quay bánh kéo an tồn Để giảm kích thước: Bánh kéo an tồn - Truyền cơng suất thành nhiều dịng - Trục bị dẫn lắp lồng không trục dẫn - Sử dụng vật liệu tốt để chế tạo Xích nâng Xích kéo 7-9 Palăng điện tang     Dây sử dụng cáp xích Bộ truyền bánh nhiều cấp hành tinh khíp nèi phanh ®Üa hép số động điện I II IV cấp số I II III IV z2/z1 = 50/14 z4/z3 = 58/29 z6/z5 = 42/15 z8/z7 = 33/13 III Phanh thường dùng phanh ma sát nhiều đĩa, loại thường đóng Có thể kết hợp phanh tự động Để cân bằng, động phanh thường đặt phía palăng next… 7-10 Chương CẦU TRỤC VÀ CẦN TRỤC QUAY 8.1 Cầu trục Khái niệm chung       Loại TBN có sử dụng giàn chịu tải, nâng vật qua dây Cấu tạo gồm: Dàn chịu tải đặt cao: dầm dầm đầu Các cấu: CCN CCDC Phân loại: Cầu trục dầm cầu trục dầm Sử dụng nhiều phân xưởng 8.1.1 Sơ đồ cấu tạo Các phận Dầm Xe Cơ cấu nâng CCDC xe CCDC cầu Điều khiển Từ mặt sàn từ cabin Các thơng số Trọng tải Khẩu độ, chiều cao nâng hành trình Các vận tốc chuyển động 8.1.2 Cơ cấu di chuyển Lưu ý Do độ lk CCDC xe cầu khác nên phận chúng bố trí theo sơ đồ khác CCDC xe Động Phanh Hộp giảm tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe 8.1.2 Cơ cấu di chuyển CCDC cầu (KCKL) Động Phanh Hộp giảm tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe Công dụng: di chuyển toàn cầu (kết cấu kim loại) dọc phân xưởng 8.2 Cần trục quay  Loại TBN sử dụng tang dây  Thường đặt mặt sàn, sử dụng kéo vật  Phân loại • Tời tay • Tời điện Tời xây dựng  Sử dụng tỷ số truyền để tăng suất PT§ u0 = z6/z5 z2/z1 u’0 = z6/z5 z4/z3 Thường lấy u’0 = 0,5.u0  Phanh đặt trục 8.3 Kết cấu kim loại    Loại TBN dùng dây - cáp lên tang xích ăn khớp với đĩa xích Thường treo cao, yêu cầu kích thước nhỏ gọn Phân loại:   Palăng tay: dẫn động tay – thường qua xích kéo Palăng điẹn: dẫn động điện, sử dụng cáp xích hàn Palăng tay    Dây sử dụng xích Dẫn động tay cách kéo xích làm quay bánh kéo an tồn Để giảm kích thước: Bánh kéo an tồn - Truyền cơng suất thành nhiều dịng - Trục bị dẫn lắp lồng không trục dẫn - Sử dụng vật liệu tốt để chế tạo Xích nâng Xích kéo Palăng điện tang     Dây sử dụng cáp xích Bộ truyền bánh nhiều cấp hành tinh khíp nèi phanh ®Üa hép sè động điện I II IV cấp số I II III IV z2/z1 = 50/14 z4/z3 = 58/29 z6/z5 = 42/15 z8/z7 = 33/13 III Phanh thường dùng phanh ma sát nhiều đĩa, loại thường đóng Có thể kết hợp phanh tự động Để cân bằng, động phanh thường đặt phía palăng next… 10 ... tròn vòng 0-6 Các vận tốc chuyển động Cầu trục có cấu tạo chuyển động sau: • Cơ cấu nâng – tạo chuyển động lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyển động ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyển động... tiêu cấp tải cấp sử dụng với CCN MN  Phối hợp tiêu để CĐLV next… 0-1 2 Dãy tiêu chuẩn trọng tải (tấn) - - - - - 0,05 - - 0,1 0,2 0,25 0,32 0,4 0,5 0,63 0,8 1,25 1,6 2,5 3,2 6,3 10 12,5 16... thiết bị máy nâng máy chuyển liên tục Phương pháp tính tốn số phận thiết bị máy nâng máy chuyển liên tục Yêu cầu an toàn thiết bị nâng Tài liệu tham khảo [1] Đào Trọng Thường: Máy nâng chuyển ĐHBK