Tham khảo tài liệu ''giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết hóa chất bảo vệ thực vật gây nên tồn dư kim loại p5'', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên hợp hai bit ngăn xếp, ngăn xếp đợc kéo lên bit Ngăn xếp bit ngăn xếp đợc biểu diễn nh sau: S0 Stack - bit ngăn xếp (bit cùng) S1 Stack 1- bit thứ hai ngăn xếp S2 Stack 2- bit thứ ba ngăn xếp S3 Stack 3- bit thứ t ngăn xếp S4 Stack 4- bit thứ năm ngăn xếp S5 Stack 5- bit thứ sáu ngăn xếp S6 Stack 6- bit thứ bảy ngăn xếp S7 Stack 7- bit thứ tám ngăn xếp S8 Stack 8- bit thứ chín ngăn xếp 3.1.1.3 Soạn thảo chơng trình lập trình phần mềm S7 200 Phần mềm Step - Micro/Win 32, ngời dùng tạo chơng trình cấu hình dới dạng mà họ thích: biểu ®å thang (Ladder diagram), danh s¸ch lƯnh (Statement list), biĨu đồ khối chức (Function block diagram) Một hai dự án soạn thảo song song lúc Việc lập trình đợc đơn giản hoá cách đáng kể nhờ chức kéo thả (drag and drop), cắt, dán nhờ sử dụng bàn phím chuột Một số chức cho phép việc tìm thay tự động, xem trớc in (print preview), bảng thông tin biểu tợng có địa chỉ, biểu tợng nh địa đợc hiển thị cho phần tử trình làm việc giám sát tình trạng làm việc Định cấu hình lập trình Đây bớc quan trọng cần thực gồm có bớc sau: - Lựa chọn thực đơn Tools Options nh hình ? Trờng dhnni hà nội 43điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên - Hộp thoại Options xuất cho phép ta lựa chọn phơng thức lập trình thích hợp nh: Lựa chọn cửa sổ soạn thảo chơng trình, ngôn ngữ viết chơng trình - Để kết thúc ta nhấn nút ENTER kích vào nút OK để xác nhận lựa chọn Hình 6: Lựa chọn cấu hình lập trình Tạo lu trữ Project - Các thành phần Project Một Project bao gồm thành phần sau: + Progam Block : Bao gồm mà hóa thực đợc lời thích Mà hóa thực đợc bao gồm chơng trình hay ngắt chơng trình Mà hóa đợc tải đến PLC thích chơng trình không + Data Block: Khối liệu bao gồm liệu ( giá trị nhớ Trờng dhnni hà nội 44điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên ban đầu, số ) lời thích Dữ liệu đợc tải đến PLC , lời thích không + Symtem Block: Symtem Block chứa thông tin cấu hình nh thông số truyền thông, dải liệu lu giữ, lọc đầu vào số tơng tự thông tin mật Các thông tin đợc tải đến PLC + Symbol Table: Symbol Table cho phép chơng trình sử dụng địa tợng trng Những địa tiện ích cho ngời lập trình làm cho chơng trình dễ theo dõi Chơng trình biên dịch tải tới PLC chuyển địa tợng trng thành địa thực Thông tin Symbol Table không đợc tải tới PLC + Status Chart : Status Chart cho phép theo dõi cách thức xử lý liệu ảnh hởng tới việc thực chơng trình Status Chart không đợc tải đến PLC ,chúng đơn giản cách thức quản lý hoạt động PLC + Cross Reference: Cưa sỉ Cross Reference cho phÐp kiĨm tra nh÷ng bảng chứa xác toán hạng sử dụng chơng trình vùng nhớ đà đợc gán (Bit Usage Bye Usage) Trong chơng trình soạn thảo chế độ RUN, ta kiểm tra số (EU, ED) đợc sử dụng chơng trình Thông tin Cross Reference Usage không đợc tải đến PLC - Cách tạo Project Để tạo Project ta cần kích hoạt vào biểu tợng Step7 Micro/ Win32 Project đợc t¹o Ta cã thĨ t¹o mét Project míi sư dụng thực đơn cách lựa chọn File New ấn tổ hợp phím Ctr+N Để mở Project có sẵn cách lựa chọn File Open ấn tổ hợp phím Ctr+O lựa chọn tên Project muốn mở - Lu trữ Project Để lu trữ Project tạo ra, ta lựa chọn lệnh thực đơn Project Save All kích vào biểu trợng công cụ nhấn tổ hợp phím Ctrl+S Trờng dhnni hà nội 45điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên Soạn thảo chơng trình Step7 - Micro/Win32 cho phép tạo chơng trình mà sử dụng cửa sổ là: LAD STL - Soạn thảo chơng trình LAD Cửa sổ để soạn thảo chơng trình LAD có dạng nh sau: Hình 7: Cửa sổ soạn thảo chơng trình LAD Để soạn thảo chơng trình, ta tiến hành theo bớc sau: + Nhập tiêu đề cho vùng soạn thảo cách kích đúp vào dòng chữ xanh Network + Để soạn thảo phần tử thang, ta kích vào biểu tợng tơng ứng dẫn lựa chọn dang sách dẫn + Nhập vào địa tham số vùng chữ ấn ENTER Trờng dhnni hà nội 46điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên + Nhập tên, địa giải thích cho địa cách vào Viewsymbol Table - Soạn thảo chơng trình STL Thông thờng trình soạn thảo đợc viết chơng trình LAD, sau chuyển sang dạng STL, cửa sổ giao diện STL đợc minh họa nh sau: Hình 8: Cửa sổ soạn thảo chơng trình STL Các bớc để soạn thảo chơng trình STL - Trớc hết chia đoạn chơng trình thành mảng, mảng phải có từ khóa NETWORK - Trớc lời thích phải có đờng song đôi (//) Khi thêm dòng thích phải bắt đầu đờng song đôi - Các lệnh, toán hạng địa lệnh lời thích phải đợc ngăn cách khoảng trống Tab Trờng dhnni hà nội 47điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên - Giữa toán hạng địa không đợc có khoảng cách - Mỗi toán hạng riêng biệt đợc tách rời dấu phẩy, khoảng trống Tab - Sử dụng lời trích dẫn để thay cho việc soạn thảo tên ký hiệu Chạy chơng trình Sau viết chơng trình lu trữ vào nhớ ta tiến hành kết nối chạy chơng trình theo bớc nh sau: - Cài đặt truyền thông Quá trình cài đặt truyền thông để chọn cáp, cấu hình CPU, địa truyền thông Ta tiến hành nh sau: + Từ thực đơn ViewCommunications nh hình vẽ Chọn cáp truyền thông Cài đặt truyền thông Hình 9: Cài đặt truyền thông máy tính CPU + Sau hộp thoại Communications Setup xuất nháy đúp vào biểu tợng bên phải Hộp thoại Setting the PG/PC xuất Trong hộp thoại có nhiều ứng dụng khác nh STEP Win CC, ta cần phải lựa chọn ứng dụng cần đặt tham số Khi đà lựa chọn Micro/WIN đà cài đặt Trờng dhnni hà nội 48điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên phần cứng, ta cần đặt thuộc tính thực việc kết nối phần cứng Đầu tiên cần phải xác định giao thức định sử dụng mạng Nên sử dụng loại PPI Sau ®· lùa chän giao thøc sư dơng phải lựa chọn tham số giao diện xác hộp thoại Trong chứa sẵn giao diện đă cài đặt với loại giao thức ngoặc đơn Chẳng hạn chọn PC/PPI cable(PPI) Sau ta phải lựa chọn tham số liên quan với cấu hình có Kích vào nút Properties hộp thoại để lựa chọn - Nạp chơng trình vào CPU Hình10: Hộp thoại Set PG/PC Interface Sau cài đặt truyền thông ta nạp chơng trình vào CPU việc Download chơng trình Cách Download chơng trình Nếu đà thiết lập thành công liên kết PC PLC ta Download chơng trình tới PLC * Chú ý: Khi Download chơng trình tới PLC nội dung đợc ghi đè lên nội dung thời PLC Vì phải chắn muốn ghi đè lên trớc bắt đầu Download Trờng dhnni hà nội 49điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên Các bớc tiến hành: + Trớc Download ta phải chắn PLC chế độ STOP Kiểm tra đèn báo hiệu PLC, cha trạng thái phải kích nut STOP công cụ chọn PLCSTOP + Kích nút công cụ hay chọn PLC Download + Theo mặc định, hộp kiểm Program Code Block, Data Block, CPU conguartion đà đợc đánh dấu Nếu không muốn Download khối xoá bỏ đánh dấu - Kích vào OK để bắt đầu - Nếu Download thành công hộp thoại Download Successful xuất - Chuyển trạng thái PLC từ STOP sang RUN trớc chạy chơng trình PLC - Nếu Download không thành công ta phải thiết lập lại truyền thông PLC PC thực lại bớc nh 3.1.2 Phần cứng PLC Simatic S7 - 200 3.1.2.1 Chọn hệ thống cảm biến Trong mô hình có sử dụng hệ thống cảm biến mức phao, hệ thống phao có tác dụng báo mức dung dịch bình điều khiển trung tâm Do thiết bị chuyên dụng nên hệ thống cảm biến mức đợc thiết kế: từ công tắc hành trình phao nổi, phao đợc nối cứng với cần gạt công tắc hành trình, có dung dịch phao ®ãng tiÕp ®iĨm l¹i ®−a tÝn hiƯu digital vỊ bé điều khiển PLC S7 200, PLC xử lý tín hiệu đa lệnh điều chỉnh cấu chấp hành 3.1.2.2 Khái quát chung PLC Thiết bị điều khiển logic lập trình đợc (PLC) có ứng dụng rộng rÃi Chức điều khiĨn cđa PLC cã thĨ thay thÕ c¶ mét m¶ng rơle, Trờng dhnni hà nội 50điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên nữa, PLC giống nh máy tính nên lập trình đợc Chơng trình PLC thay dễ dàng, chơng trình đợc sửa đổi nhanh chóng Vì chuyên gia phần mềm mà kỹ thuật viên hay ngời vận hành lập trình đợc cho PLC Trong cạnh tranh công nghiệp hiệu sản xuất nói chung chìa khoá thành công Hiệu sản xuất bao trùm lĩnh vực nh: - Tốc độ sản xuất sản phẩm thiết bị dây chuyền phải nhanh - Giá nhân công vật liệu làm sản phẩm phải hạ - Chất lợng cao phế phẩm - Thời gian chết máy móc tối thiểu - Máy sản xuất có giá rẻ Các điều khiển chơng trình đáp ứng đợc hầu hết yêu cầu nh yếu tố việc nâng cao hiệu sản xuất công nghiệp Trớc việc tự động hoá đợc áp dụng sản xuất hàng loạt suất cao Hiện cần thiết phải tự động hoá sản xuất nhiều loại khác với số lợng không lớn, để nâng cao suất, chất lợng nhằm cực tiểu hoá vốn đầu t cho xí nghiệp Các hệ PLC mới, hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) bao gồm thiết bị nh máy điều khiển số, robot công nghiệp, dây truyền tự động, máy tính hoá công nghiệp đà đáp ứng tốt yêu cầu 3.1.2.3 Sự phát triển PLC Trong trình phát triển khoa học kỹ thuật, trớc ngời ta phân biệt hai phạm trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tư Tõ ci thÕ kû XX ng−êi ta ®· dïng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất đòi hỏi tổng thể hệ thống máy không điều khiển máy đơn lẻ Trờng dhnni hà nội 51điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC đợc sáng tạo từ ý tởng ban đầu nhóm kỹ s thuộc hÃng general motors vào năm 19681970 Nó phát triển sở máy tính đà bớc phát triển tiếp cận theo nhu cầu công nghệ Quy trình lập trình lúc ban đầu đợc chuẩn bị để sử dụng xí nghiệp điện tử mà rơle điện từ không đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển cao Ngày nay, yêu cầu sản xuất cần phải lúc điều khiển đợc nhiều quy trình công nghệ Do PLC đà phát triển mạnh số lợng đầu vào/ra nhớ chơng trình nã Lo¹i PLC cì võa m· hiƯu CQM1H cã tèi đa 512 đầu vào/ra, nhớ chơng trình 15,2 kword, lớn nhiều so với điều khiển PLC trớc có vài chục đầu vào/ra nhớ chơng trình tối đa 1kword đến kword Để cho phép ngời sử dụng trao đổi thông tin môi trờng làm việc, ngời ta trang bị thêm cho PLC hệ thống thông tin, điều khiển khả trình loại nhỏ PLC S7-200 siemens đợc thiết lập chức công nghệ thông tin Các chức đợc cung cấp xử lý truyền thông công nghiệp mạng ethernet Các chức thông tin đặc biệt hữu ích ứng dụng nh: tự động hoá nhà, trạm thuỷ điện, trạm phát điện nhờ sức gió hay hệ thống giao thông vận tải Ngoài PLC đại đợc trang bị hại loại CS1 CJ1 hội tụ tiến ngành công nghệ tự động hoá CJ1 có kích th−íc rÊt khiªm tèn ch−a cao b»ng chiÕc card visit nhng quản lý tới 2560 đầu vào/ra Khi số đầu vào tăng lên, chơng trình điều khiển dài phức tạp hơn, dẫn tới thời gian quét thực thi chơng trình chậm CJ1 xử lý nhanh tới 30 lÇn so víi thÕ hƯ PLC tr−íc, nã cã thĨ thùc thi 30.000 lƯnh chØ thêi gian 1ms Loại PLC mang lại lợi ích tính hỗ trợ nhiều Trờng dhnni hà nội 52điện 45a khoa điện ... Project - Các thành phần Project Một Project bao gồm thành phần sau: + Progam Block : Bao gåm c¸c m· hãa thực đợc lời thích Mà hóa thực đợc bao gồm chơng trình hay ngắt chơng trình Mà hóa đợc tải... tốt nghiệp sv Lơng văn kiên phần cứng, ta cần đặt thuộc tính thực việc kết nối phần cứng Đầu tiên cần phải xác định giao thức định sử dụng mạng Nên sử dụng loại PPI Sau đà lựa chän giao thøc... chơng trình mµ cã thĨ sư dơng mét cưa sỉ là: LAD STL - Soạn thảo chơng trình LAD Cửa sổ để soạn thảo chơng trình LAD có dạng nh sau: Hình 7: Cửa sổ soạn thảo chơng trình LAD Để soạn thảo chơng trình,