Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết hóa chất bảo vệ thực vật gây nên tồn dư kim loại p3

Tham khảo tài liệu ''giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết hóa chất bảo vệ thực vật gây nên tồn dư kim loại p3'', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên 108 1010 106 Hệ ĐK phân tần Hệ tự tổ chức Hệ ĐK phân cấp 104 102 Rơle PLC Bán dẫn 100 1930 40 50 60 70 80 90 2000 H×nh 1:Đồ thị biểu diễn chức xử lý hệ thống TĐH 70 năm qua Vào năm 30 hệ thống tự động cam chốt khí thờng hoạt động đơn lẻ với chức xử lý Các hệ thống tự động dùng rơle điện từ xuất vào năm 40 có mức xử lý khoảng 10n chức Các hệ thống tự động dùng bán dẫn hoạt động theo nguyên lý tơng tự (Analog) cđa thËp kû 60 cã møc xư lý kho¶ng 30 chức Vào năm 70 thiết bị điều khiển khả trình PLC đời với mức độ xử lý lên hang trăm vào năm 80 với tham gia may tính điện tử main frame mini đà hình thành hệ thống điều khiển phân cấp với số chức xử lý lên tíi 105 Sang thËp kû 90 víi sù ph¸t triĨn công nghệ phần cứng nh phần mềm, hệ thống điều khiển phân tán đời cho mức xử lý lên tới 107 Và sang kỷ 21, hệ thống tự động có tính tổ chức, có t hợp tác có mức xử lý lên tới 109 Tuy nhiên để đạt đợc độ thông minh nh nhng sinh vật sống cần nhiều thời gian hệ thống tự động hoá cần tích hợp nhiều công nghệ cao khác nh công nghệ cảm biến, công nghệ vật liệu mới, công nghệ quan laser Đây xu phát triển hệ thống tự động ngày sử dung nhiều công nghệ cấu trúc hoạt động Trờng dhnni hà nội 23điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên Trớc hệ thống tự động hoá thiết kế cad thờng hệ thống sử dụng máy tính lớn đắt tiền nên số lĩnh vực quan trọng đợc áp dụng Ngày với chức sử lý đồ hoạ ngày nhanh mạnh PC, thêm vào giá thành hệ thống cad PC ngày rẻ nên cad đà sâu len lỏi vào tất ngành nghề tới ngóc ngách sống từ tập thiết kế sinh viên đến thiết kế công trình xây dựng lớn Trong điều khiển trình công nghệ, việc áp dụng công nghệ thông tin đà tạo khả tự động hoá toàn dây truyền sản xuất KiÕn tróc hƯ thèng ®iỊu khiĨn tr−íc tËp trung xử lý máy tính đầu đo, cấu chấp hành, giao diện với ngời vận hành đợc thông minh hoá có nhiều chức xử lý đầu đo, cấu chấp hành, giao diện với ngời vận hành đợc thông minh hoá có nhiều chức xử lý chỗ khả nối mạng nhanh tạo thành hệ thống mạng máy điều khiển hoạt động theo chế độ thời gian thực Ngoài chức điều khiển giám sát dây chuyền sản xuất hệ thống có nhiều sở liệu, khả tự xác định khắc phục hỏng hóc, khả thống kê, báo cáo kết hợp với mạng máy tính quản lý, lập kế hoạch, thiết kế kinh doanh tạo thành hệ thống tự động hoá sản xuất toang cục Trong lĩnh vực robot, với áp dụng thành tựu công nghệ thông tin robot đà có thị giác xúc giác Việc áp dụng trí khôn nhân tạo vào robot ®· ®−a robot tõ øng dơng chđ u c«ng nghiệp sang lĩnh vực dịch vụ y tế Kết hợp với thành tựu điện tử, robot ngày uyển chuyển thông minh Trong tơng lai robot không thay hoạt động bắp ngời mà thay công việc đòi hỏi hoạt động trí nÃo ngời Lúc hệ thống điều khiển robot không vi xử lý mạch mà có hỗ trợ máy tính mạng nơron nhân tạo, xử lý song song nhóng robot Tr−êng dhnni – hµ nội 24điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên 1.3.3 vai trò tự động hoá trình sản xuất Lịch sử hoàn thiện công cụ phơng tiện sản xuất xà hội văn minh phát triển sở giới hoá, điện khí hoá Khi có đột phá lĩnh vực công nghệ vật liệu điện tử tin học công nghệ tự động có hội phát triển mạnh mẽ, đem lại muôn vàn lợi ích thiết thực cho xà hội Đó mấu chốt suất, chất lợng giá thành Trong thực tiễn áp dụng tự động hoá vào sản xuất mang lại hiệu không nhỏ: cho phép giảm giá thành sản phẩm nâng cao suất lao động, cải thiện điều kiện sản xuất nh ổn định giấc, chất lợng gia công , đáp ứng cờng độ cao sản xuất đại, thực chuyên môn hoá hoán đổi sản xuất Từ tăng cao khả cạnh tranh, đáp ứng yêu cầu sản xuất, tăng thị phần khả bán hàng cho nhà sản xuất Trong tơng lai gần tự động hoá đóng vai trò vô quan trọng thiếu, không ứng dụng sản xuất mà đợc ứng dụng ®Ĩ phơc vơ ®êi sèng ng−êi Trong s¶n xt no sÏ thay thÕ ng−êi nh−ng c«ng viƯc bắp nặng nhọc, công việc nguy hiểm, độc hại hay công việc tinh vi đại, đời sống ngời công nghệ đợc ứng dụng để phục vụ cho nhu cầu sống, nhng phơng tiện thiếu ®êi sèng cđa chóng ta 1.3.4 øng dơng cđa tự động hoá trình sản xuất Tự động hoá có mặt hầu hết tất lĩnh vực sản xuất đời sống Mỗi ứng dụng co đặc điểm tầm quan trọng riêng, sau xin giới thiệu ứng dụng số lĩnh vực chính: Tự động hoá sản xuất ( factory automation ), trình sản xuất ngành gang thép, dầu mỏ, hoá chất, nông nghiệp, ng nghiệp, chăn nuôi, thờng dùng loại đồng hồ tự động hoá thiết bị tự động hoá để điều khiển thông số sản xuất, thực tự động hoá trình sản xuất thiết bị sản xuất Trong nớc kinh tế phát triển, tự động hoá sản xuất đà đạt đến Trờng dhnni hà nội 25điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên trình độ cao, trình sản xuất họ đà sử dơng réng r·i kü tht ®iỊu khiĨn tù ®éng Tõ năm 1960 đến tự động hoá sản xuất đà phát triển nhanh chóng mặt: Ngời máy công nghiệp, hệ thống sản xuất linh hoạt, hệ thống quản lý thông tin, kỹ thuật nhóm, tự động hoá kho tàng, nhà máy tự động hoá không cần công nhân, lắp ráp tự động phụ trợ máy tính Tự động hoá trình ( process automation ), lĩnh vực dùng hệ thống phức tạp hơn, đo lờng khống chế đại lợng biến đổi liên tục nh lu lợng, áp suất, nhiệt độ, tốc độ, dòng điện, điện áp Nó có mặt ngành công nghiệp nặng công đoạn quan trọng dây truyền công nghiệp nhẹ Quản lý cao ốc, Khách sạn, Trung tâm thơng mại ( building control, building management), nhà cao ốc, ngời ta bố trí dày đặc khắp nơi cáp điện thông tin thiết bị điều khiển điện tử tiến hành quản lý tự động hoá hệ thống điều hoà nhiệt độ phòng, hệ thống chiếu sáng hệ thống phòng hoả, chống trộm, tự động điều khiển thiết bị liên quan, chế tạo nớc lạnh cần dùng cho thiết bị khởi động điều hoà nhiệt độ Trình độ tự động hoa nhà cao, cã thĨ hót n−íc th¶i, dïng giã nãng sÊy khô vật ẩm Tự động hoá khu vực công cộng, nhà ga, sân bay ( public system automation), nhà ga, sân bay, việc quản lý bán vé kiểm tra hành lý đợc tự động hoá mặt khác nơi việc phòng cháy quan trọng, hệ thống phòng cháy đợc tự động hoá Tự động hoá văn phòng (office automation ), lợi dụng thiết bị văn phòng tự động hoá, tự động hoàn thành việc khởi thảo, sửa chữa, hiệu đính, phân phát, lu trữ, thực tự động hoá toàn diện văn phòng Mục tiêu chủ yếu tự động hoá văn phòng tự động hoá quản lý xi nghiệp Tự động hoá gia đình ( home automation), máy tính tiến vào gia đình, sống gia đình thay đổi toàn diện, ngời đợc giải phóng Trờng dhnni hà nội 26điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên khỏi lao động công việc gia đình phiền toái, xuất cách sống mẻ có tính sáng tạo, gia đình thêm an ninh, sống thêm thuận tiện dễ chịu đầy hứng thú.Dới điều khiển máy tính tự động khởi động điều chỉnh theo giấc, việc gia đình nh đun nớc, nấu cơm điều khiển từ sa để thực Khi vắng nhà, dùng điện thoại thông báo cho hệ thống điều khiển nhà làm trớc việc chuẩn bị Nếu nh liên kết máy tính gia đình với máy tính cửa hàng, ngành giao thông, ngân hàng bệnh viện, ngồi nhà tham gia hoạt động nh bình thờng * Trong nông nghiệp: Công trờng thực vật địa sản xuất nông nghiệp công nghiệp hoá Nhiệt độ, độ ẩm công trờng thực vật, chí toàn trình ơm giống ®Ịu cã thĨ sư dơng ®iỊu khiĨn tù ®éng, ®Ĩ giảm bớt sức ngời nâng cao sản lợng Do đó, nông nghiệp tự động hoá đà đợc ứng dụng từ lâu Đầu năm 80 Liên Xô (cũ) đà chế tạo loại máy tự động ứng dụng nông nghiệp Khi làm việc loại máy tự động quan sát độ ẩm thổ nhỡng nhiệt độ không khí sức gió, xác định phơng pháp tới tiến hành tới cho trồng, nhờ loại máy làm ma nhân tạo khác Cũng cuối năm 80 Nhật đà phát minh loại máy tự động ơm giống khoai tây loại máy sử dụng máy tính diều khiển ứng dụng vào việc nuôi cá nớc ngọt, loại máy tự động kiểm tra nhiệt độ nớc, hàm lợng muối nớc đình phơng pháp cấp thức ăn cho cá Trong chăn nuôi gia súc, gia cầm co loại máy ứng dụng công việc này, nh loại máy tự động chăn nuôi Liên Xô ( cũ) chế tạo loại máy chuẩn bị thức ăn gia súc, phân phát thức ăn gia súc, vắt sữa, đỡ đẻ cho lợn nái Trờng dhnni hà nội 27điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên Mặc dù tự động hoá nông nghiệp đà đợc ứng dụng từ lâu, song phát triển số nớc phát triển, nớc chậm phát triển, co nông nghiƯp chiÕm tû lƯ lín nh−ng viƯc øng dơng tù động hoá vào nông nghiệp chậm Hiện nay, đợc trợ giúp nớc nớc phát triển đà đa dần tự động hoá vào sản xuất nông nghiệp, đặc biệt nớc Đông Nam có Việt Nam 1.3.5 thành tựu tự động hoá trình sản xuất Thế giới ngày phát triển, sống ngời ngày cáng thay đổi, hàng loạt máy móc tự động đà xuất hiện, robot đợc chế tạo thay ngời nhiều mặt., thành tựu ngành tự động hoá mang lại Trong 40 băm qua đà mang lại nhng thành to lớn: Dẫn hớng điều khiển thiết bị không gian, bao gồm máy bay dân dụng, tên lửa, máy bay chiến đấu, tàu vận tải, vệ tinh.Hệ thống điều khiển đà đảm bảo đợc tính ổn định xác dới tác động nhiễu môi trờng hệ thống Hệ thống điều khiển sản xuất công nghiệp, từ máy tự động đến mạch tích hợp.Những thiết bị điều khiển máy tính đà có độ xác định vị lắp ráp cao để tạo nhiều sản phẩm có chất lợng tốt Hệ thống điều khiển trình công nghiệp, ví dụ trình sản xuất hydrocacbon nhiều chất hoá học khác Hệ điều khiển đà xử lý hàng ngàn thông tin lấy từ cảm biến để điều khiển hang trăm cấu chấp hành : van, cấp nhiệt, bơm, sản phẩm với yêu cầu khắt khe tính kỹ thuật Điều khiển hệ thống truyền thông bao gồm: hệ thống điện thoại internet Hệ thống điều khiển có nhiệm vụ kiểm soát mức lợng đầu vào, đầu truyền dẫn, thông báo cố đa dạng, phức tạp thờng xảy truyền thông Trờng dhnni hà nội 28điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên 1.3.6 Mục đích ý nghĩa việc thiết kế mô hình tới nhỏ giọt tự động Kỹ thuật trồng không dùng đất kỹ thuật trồng tiên tiến đại Trồng rau phơng thức không dùng đất giải pháp có hiệu việc sản xuất rau an toàn mà không gây ô nhiễm môi trờng, tận dụng đợc mặt không gian (ngay đất nghèo dinh dỡng, nhiễm độc, nhiễm mặn), tiết kiệm đợc công lao động, giải phóng đợc sức lao động nặng nhọc trồng đất, trồng đợc nhiều vụ năm, tăng số vụ gấp 3-4 lần suất cao gấp 20 lần so với trồng đất Chính lợi ích to lớn mà vấn đề áp dụng tự động hóa vào hệ thống tới vô quan trọng, mấu chốt đa nông nghiệp nớc ta vốn lạc hậu sang giai đoạn mới, giai đoạn nông nghiệp tiên tiến, đại góp phần chung công công nghiệp hóa đại hóa nông nghiệp nông thôn Nh đà thấy rõ vai trò quan trọng tự động hóa đời sống ngời, công nghiệp, nông nghiệp Do việc ứng dụng tự động hóa vào nông nghiệp nớc ta cung nh thĨ vµo hƯ thèng t−íi nhá giät nµy cµng trở nên cấp thiết cần đợc nghiên cứu để sớm đa vào thực tiễn 1.4.kết luận chơng i Ngày nay, lĩnh vực, công nghệ sản xuất cụ thể có góp mặt tự động hoá Ngời ta nói tự động hoá gắn với xuất, chất lợng sản phẩm, công nghệ tự động hoá đà góp phần lớn vào trình phát triển xà hội, cải thiện đời sống ngời Từ mà nên đề cao vai trò để tiếp tục học tập nghiên cứu để ứng dụng chúng cách hiệu hữu ích Đối với nớc ta, theo chủ chơng sách Đảng Nhà Nớc, Trờng dhnni hà nội 29điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên đẩy mạnh công nghiệp hoá đại hoá nông nghiệp nông thôn để đến 2010 đa nớc ta thành nớc công nghiệp hoá, đại hoá Thì công nghệ tự động hoá trở nên quan trọng chúng ta, cần có nhiều công trình nghiên cứu tự động hoá để vào thực tế cách đơn giản hiệu Từ phân tích chơng I nµy cho thÊy mét triĨn väng to lín cđa hệ thống trồng rau thủy canh, phơng pháp viƯc øng dơng hƯ thèng t−íi nhë giät lµ rÊt hợp lý kinh tế Vì phơng pháp thủy canh, hệ thống tới không cung cấp nớc cho mà kèm theo chất dinh dỡng, sử dụng phơng pháp tới nhỏ giọt tiết kiệm đợc dung dịch, cung cấp cho xác không lÃng phí, theo phơng pháp đợc trồng nhà lới, không tiếp xúc với đất tránh đợc mầm bệnh dùng thuốc bảo vệ thực vật, nông sản đợc đảm bảo an toàn, môi trờng không bị ô nhiễm, rút ngắn mùa vụ, giảm bớt công lao động, suất cao, hiệu kinh tế lớn, áp dụng sản xuất đại trà Đây mũi nhọn ngành nông nghiệp đại Trờng dhnni hà nội 30điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên Chơng II xây dựng thuật toán điều khiển 2.1 Công nghệ sản xuất rau an toàn Chúng đà nghiên cứu hệ thống tới nhỏ giọt cho rau an toµn nhµ l−íi thùc tÕ, hƯ thống hoạt động bán tự động, số khâu cha đợc tự động hóa yêu cầu phức tạp độ xác nên ngời phải đảm nhiệm Sau sơ đồ hoạt động hệ thống 2.1.1 Sơ đồ công nghệ hệ thống Trờng dhnni hà nội 31điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp Trờng dhnni hà nội sv Lơng văn kiên 32điện 45a khoa điện ... nghệ đợc ứng dụng để phục vụ cho nhu cầu sống, nhng phơng tiện thiếu đời sống 1.3.4 ứng dụng tự động hoá trình sản xuất Tự động hoá có mặt hầu hết tất lĩnh vực sản xuất đời sống Mỗi ứng dụng co... thờng * Trong nông nghiệp: Công trờng thực vật địa sản xuất nông nghiệp công nghiệp hoá Nhiệt độ, độ ẩm công trờng thực vật, chí toàn trình ơm giống sử dụng điều khiển tự động, để giảm bớt sức... trồng, nhờ loại máy làm ma nhân tạo khác Cũng cuối năm 80 Nhật đà phát minh loại máy tự động ơm giống khoai tây loại máy sử dụng máy tính diều khiển ứng dụng vào việc nuôi cá nớc ngọt, loại máy