Nghiên cứu, tính toán và thiết kế cơ cấu dẫn động điều khiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10kw

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE GIĨ KIỂU TRỤC ĐỨNG CHO MÁY PHÁT ĐIỆN CƠNG SUẤT 10KW GIANG NGỌC THANH THÁI NGUYÊN, 2010 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - GIANG NGỌC THANH NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE GIĨ KIỂU TRỤC ĐỨNG CHO MÁY PHÁT ĐIỆN CƠNG SUẤT 10KW CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HƯỚNG DẪN KHOA HỌC HỌC VIÊN PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe Giang Ngọc Thanh KHOA ĐÀO TẠO SĐH BGH TRƯỜNG ĐHKTCN PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe Thái Nguyên, 2010 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CAM ĐOAN Tôi Giang Ngọc Thanh - Học viên cao học lớp K11- Công nghệ chế tạo máy (khóa học 2008 - 2010) trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên Sau hai năm học tập, rèn luyện nghiên cứu trường lựa chọn thực đề tài tốt nghiệp “Nghiên cứu, tính tốn thiết kế cấu dẫn động điều khiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10KW” Được hướng dẫn giúp đỡ tận tình PGS TS Nguyễn Đăng Hoè nỗ lực thân, đề tài hoàn thành năm 2010 Tôi cam đoan số liệu kết nêu luận văn tự thân thực hiện, không chép người khác chưa công bố công trình khác Trừ phần tham khảo nêu rõ Luận văn Nếu sai tơi xin hồn toàn chịu trách nhiệm Thái Nguyên, ngày 03 tháng 11 năm 2010 Tác giả Giang Ngọc Thanh Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CẢM ƠN Sau thời gian học tập, rèn luyện nghiên cứu trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, tác giả xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn khoa học PGS TS Nguyễn Đăng Hoè - Phó hiệu trưởng trường Đại học kỹ thuật công nghiêp - Đại học Thái Nguyên tận tình bảo, giúp đỡ tạo điều kiện để tơi thực hồn chỉnh luận văn tốt nghiệp Cảm ơn thầy giáo, cô giáo trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đai học Sư phạm - Đại học Thái Nguyên trường Đại học Bách khoa Hà Nội tận tình giảng dạy hai năm học vừa qua Cảm ơn Lãnh đạo UBND tỉnh Thái Nguyên, Ban lãnh đạo Sở Công Thương Thái Nguyên phòng ban chức Sở Công Thương Thái Nguyên (số đường Cách mạng tháng tám - thành phố Thái Nguyên - tỉnh Thái Nguyên) tạo điều kiện để thực hồn thành khóa học Cảm ơn gia đình, bạn bè đồng nghiệp động viên, giúp đỡ tơi thời gian qua để luận văn hồn thành tiến độ Do lực thân nhiều hạn chế nên Luận văn không tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đóng góp ý kiến Thầy, Cô giáo, nhà khoa học bạn đồng nghiệp Thái Nguyên, ngày 03 tháng 11 năm 2010 Tác giả Giang Ngọc Thanh Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Chƣơng GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Giới thiệu việc sử dụng lượng gió - turbine gió 1.3 Tính cấp thiết đề tài 10 1.4 Mục tiêu ý nghĩa nghiên cứu 11 1.5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 11 1.6 Các kết 12 1.7 Cấu trúc luận văn 12 Chƣơng 2.CÁC VẤN ĐỀ CƠ SỞ 14 2.1 Cơ sở tính tốn lực khí động 14 2.1.1 Lý thuyết Albert Betz 14 2.1.2 Mơ hình tốn lực khí động cánh turbine 16 2.2 Một số dạng kết cấu VAWTs điển hình 19 2.2.1 Kiểu VAWT cánh cố định 19 2.3 Phân tích kết cấu Novel VAWT có khả điều chỉnh góc hứng gió 26 2.3.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động kết cấu 26 2.4 Đề xuất kết cấu VAWT khả điều chỉnh góc hứng gió cánh 29 CHƢƠNG ĐẶC TÍNH KHÍ ĐỘNG HỌC MƠ HÌNH VAWT MỚI 32 3.1 Nguyên lý hoạt động turbine 32 3.2 Phân tích lực khí động 32 3.3 Kết luận chương 41 Chƣơng TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE 43 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 4.1 Phân tích nguyên lý điều khiển-dẫn động cánh turbinee 43 4.2 Phân tích động học cấu 45 4.3.1 Tính số bậc tự 46 4.3.2 Tính tỷ số truyền với cánh nửa bên có bánh 46 4.3 Thiết kế cấu điều khiển - dẫn động cánh hệ thống VAWT 10KW 47 4.3.1 Thông số thiết kế chi tiết cấu điều khiển 05 cánh turbine 48 4.4 Mô nguyên lý hoạt động hệ thống VAWT 59 4.5 Kết luận chương 61 KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -1- DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT HAWTs hệ turbine gió kiểu trục ngang VAWTs hệ turbine gió kiểu trục đứng U Vận tốc thực gió (m)  Trọng lượng riêng khơng khí (kg/m3) b Chiều rộng cánh turbine (m) h Chiều cao cánh turbine (m) r Bán kính Rotor (m) P Công suất (W) M Mômen (Nm) C Hệ số nâng Cd Hệ số cản (drag coefficient) S Diện tích cánh (m2) A Diện tích quét cánh turbine (m2)  Góc xoay cánh turbine (độ) F Áp lực (N) i Góc tới (độ)  Góc nâng (độ) g Gia tốc trọng trường (9.81m/s2) W Vận tốc tương đối (m)  Vận tốc góc (rad/s) Cp Hệ số cơng suất Cm Hệ số mơmen n Số vịng quay (vịng/giây) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -2- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Cấu tạo dẫn động khí turbine gió trục ngang Hình 1.2 Hình ảnh vận chuyển cánh turbine gió trục ngang nước Anh Hình 1.3 Hệ thống turbine gió trục đứng có biên dạng cánh phức tạp Hình 2.1 Khí động học cánh Rotor Hình 2.2 Lực khí động học cánh turbine Hình 2.3 Turbine kiểu dạng chén Hình 2.4 Turbine kiểu Darrieus dạng cải tiến Hình 2.5 Lực khí động học phần tử cánh Turbine Darrieus/H.rotor Hình 2.6 Turbine kiểu Savonius Hình 2.7 Rotor dạng phẳng bán hành trình Hình 2.8 Hệ thống cyclogyro Hình 2.9 Hệ thống Lagarde Hình 2.10 Hệ thống kiểu đĩa Hình 2.11 Hệ thống Novel Vertical Axis Wind Turbine Hình 2.12 Cấu tạo Novel VAWT Hình 2.13 Sơ đồ nguyên lý hoạt động Hình 2.14 Vị trí cánh chu kỳ sinh cơng turbine Hình 2.15 Vị trí cánh chu kỳ khơng sinh cơng turbine Hình 3.1 Hình 3.2 Vị trí cánh chu kỳ sinh cơng (trái) chu kỳ sinh cơng (phải) Gió tác động lên cánh Hình 3.3 Các thành phần lưc Fl Fd tác dụng lên cánh Hình 3.4 Các thành phần lực tiếp tuyến pháp tuyến nửa bên phải   Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -3Hình 3.5 Lực tác dụng lên rotor vị trí Hình 3.6 Lực tác dụng lên rotor vị trí Hình 3.7 Lực tác dụng lên rotor vị trí Hình 3.8 Lực tác dụng lên rotor vị trí Hình 3.9 Quan hệ giữa Cm, Cl, góc tới cánh NACA 0010-65 Hình 4.1 Vị trí cánh chu kỳ sinh cơng turbine Hình 4.2 Vị trí cánh chu kỳ khơng sinh cơng turbine Hình 4.3 Sơ đồ cấu điều khiển/ dẫn động góc xoay cánh turbine Hình 4.4 Sơ đồ nguyên lý cấu điều khiển/ dẫn động Hình 4.5 Phân tích chiều chuyển động bánh Hình 4.6 Kích thước tổng thể cấu điều khiểngóc xoay cánh Hình 4.7 Ổ lăn Hình 4.8 Bánh Z9 Hình 4.9 Bánh Z10 Hình 4.10 Bánh Z1 Hình 4.11 Bánh Z2 Hình 4.12 Bánh Z16 Hình 4.13 Bánh Z17 Hình 4.14 Chi tiết trục Hình 4.15 Giá đỡ ổ lăn số 5, Hình 4.16 Giá đỡ ổ lăn số 11, 15 Hình 4.17 Chi tiết số Hình 4.18 Chi tiết số 18 Hình 4.19 Cụm chi tiết số 19 Hình 4.20 Các chi tiết thuộc cụm chi tiết số 19 Hình 4.21 Hình ảnh mơ cấu điều khiển cánh turbine Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -4- Chƣơng GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề Hiện nay, số nguồn lượng mới, lượng sức gió phát triển nhanh giới ngun liệu dồi dào, rẻ tiền, dễ áp dụng, không làm hại môi trường Các máy phát điện lợi dụng sức gió (trạm phong điện) sử dụng nhiều nước châu Âu, Mỹ nước công nghiệp phát triển khác Đức dẫn đầu giới công nghệ phong điện Hiện tại, trạm phong điện trục ngang (gồm máy phát điện có trục quay nằm ngang với turbine cánh đón gió) sản xuát sử dụng phổ biến nhiều so với trạm phong điện trục đứng (gồm máy phát điện có trục quay thẳng đứng với cánh đón gió đặt thẳng đứng) Hiện có loại máy phát phong điện với công suất khác nhau, từ vài trăm W tới hàng MW Các trạm phong điện hoạt động độc lập nối với mạng điện quốc gia Các trạm phong điện phát điện tốc độ gió từ m/s (11 km/h), tự ngừng phát điện tốc độ gió vượt 25 m/s (90 km/h) Tốc độ gió hiệu từ 10 m/s tới 17 m/s, tùy theo thiết bị phong điện Đối với hệ turbine gió kiểu trục ngang (HWAT) Đây hướng chủ yếu công ty lớn nhiều nhà khoa học giới, với thành công vượt bậc công nghệ, thể qua sản phẩm mang tính thương mại hóa số hãng chế tạo tiếng giới Vestas (Denmark) với Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 40 - 51 - 15 Ø Hình 4.11 Bánh Z2 - Đường kính chia ngồi: d e1 = 270 mm; d e2 = 45 mm - Chọn tiêu chuẩn modun vịng ngồi bánh là: mte = mm Ta có: mte = de1/Z1 = de2/Z2 => Z1 = de1/mte = 270/3 = 90 (răng) Z2 = de2/mte = 45/3 = 15 (răng) Ở bánh công Z1 chế tạo gồm phần : phần có phần khơng có (Hỉnh 4.8) * Với cặp bánh côn thẳng Z16, Z17: Số lượng bánh z16: 05 bánh Số lượng bánh z17: 05 bánh Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 20 - 52 - 15 Ø Hình 4.12 Bánh Z16 - Đường kính chia ngoài: d e16 = 36 mm; d e17 = 120 mm - Chọn tiêu chuẩn modun vịng ngồi bánh là: mte = mm Ta có: mte = de16/Z16 = de17/Z17 => Z16 = de16/mte = 36/3 = 12 (răng) Z17 = de17/mte = 120/3 = 40 (răng) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 20 - 53 - 20 Ø Hình 4.13 Bánh Z17 c Chi tiết trục: Số lượng : 10 trục A-A Ø15 Ø17 Ø15 Ø20 A Ø17 A A A 55 60 738 50 60 Hình 4.14 Chi tiết trục d Giá đỡ ổ lăn số 8: Số lượng : 10 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 54 Ø50 Ø2 80 Ø40 170 10 Ø5 Ø5 20 11 20 Ø6 Ø6 Hình 4.15 Giá đỡ ổ lăn số 5, e Giá đỡ ổ lăn số 11 15 Số lượng: 10 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 55 Ø50 Ø2 90 Ø40 20 11 20 Ø6 Ø6 Hình 4.16 Giá đỡ ổ lăn số 11, 15 f Chi tiết số 3: Số lượng : 05 chi tiết Ø36 Ø50 Ø15 Ø8 10 Lỗ Hỡnh 4.17 Chi tit s S húa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 56 g Chi tiết số 18: R3 R2 20 Số lượng : 01 10° 12 R80 0 Ø1 R6 10° Hình 4.18 Chi tiết số 18 h Cơ cấu số 19: Số lượng : 05 Lß xo 19b 19c 19a Hình 4.19 Cụm chi tiết số 19 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 57 * Chi tiết số 19a: 20 10 25 40 50 Ø5 2 20 Ø7 Ø10 30 Ø5 Ø5 20 50 60 10 * Chi tiết số 19b: 50 50 Ø10 Ø7 20 Ø4 * Chi tiết số 19c: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 58 - Ø6 24 45° 10 Ø4 13 15 25 38 R2 10 3,5 3,5 Hình 4.20 Các chi tiết thuộc cụm chi tiết số 19 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 59 4.4 Mô nguyên lý hoạt động hệ thống VAWT Ở luận văn sử dụng phương pháp mô thử nghiệm phần mềm Solidworks thực nghiệm để kiểm tra khả hoạt động cấu Hình ảnh mơ Hình 4.20 Hình ảnh mơ cấu điều khiển cánh turbine Khi gió tác động vào cánh turbine làm hệ thống giá turbine quay (trên giá turbine có lắp hệ thống bánh ), đó: - Trong chu kỳ sinh cơng: Cơ cấu hãm 18, 19 mở (chốt 19b nằm phần cam lõm bánh Cam 18), cặp bánh z1 z2 ăn khớp với (z1 cố định), z2 gắn với giá nên giá quay z2 quay quanh z1 đồng thời quay xung quanh trục (nhờ ăn khớp với z1) z1 quay làm truyền bánh z9, Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 60 z10 quay dẫn đến cặp bánh côn z16, z17 quay làm cho cánh turbine (trục II) xoay Hệ thống thiết kế có tỷ số truyền i = 10/9, nên giá turbine quay góc 1000 xung quanh trục trục II (trục cánh) xoay góc 900 - Trong chu kỳ không sinh công: bánh z2 chuyển động tới phần khơng có z1 z2 z1 khơng cịn ăn khớp với hệ thống cặp bánh dừng quay, trục II (trục cánh) dừng quay Lúc chốt 19b tác động vào phần lồi bánh Cam số 18 làm cấu hãm đóng, bánh z2 giữ cố định không quay xung quanh trục (để tránh ảnh hưởng gió làm trục II quay => làm bánh z2 quay) Khi z2 chuyển động hết phần khơng có z1 z2 vào ăn khớp với z1 đồng thời cấu hãm lại mở, bắt đầu chu kỳ sinh công Như cấu điều khiển góc xoay cánh hoạt động liên tục đảm bảo cho góc xoay cánh hợp lý chu kỳ sinh công chu kỳ không sinh cơng hệ thống turbine Tương quan góc cánh vị trí Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 61 Hình 4.21 Tương quan góc cánh vị trí cánh số vị trí 4.5 Kết luận chƣơng Cơ cấu điều khiển/dẫn động cánh turbine thiết kế đảm bảo khả điều khiển góc xoay cánh turbine ½ vịng lien tục hành trình sinh cơng, cho phép diện tích hứng gió ln đảm bảo, đồng thời xích truyền động cánh turbine ngắt hành trình cản, cánh turbine cố định vị trí vng góc với giá đỡ giúp giảm thiểu cơng cản hành trình Tồn vị trí tương quan mô kiểm chứng Bên cánh đó, kết cấu điều khiển/dẫn động cánh turbine sử dụng cấu bánh nên chế tạo lắp đặt dễ dàng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 62 - KẾT LUẬN Với mục tiêu, đề xuất cấu dẫn động/điều khiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng với cánh, phương hứng gió biến thiên Đảm bảo tính hiệu mặt kết cấu, nâng cao hiệu suất chuyển đổi lượng gió/cơ học hệ thống VAWT Luận văn tiến hành nghiên cứu, phân tích số kết cấu VAWT có khả điều chỉnh góc hứng gió nghiên cứu giới, từ đề xuất phương án thiết kế luận văn dựa số cải tiến phù hợp Đồng thời trình bày sở lý thuyết lực khí động phục vụ cho việc tính tốn, thiết kế kiểm nghiệm đặc tính khí động học cho hệ thống VAWT đề xuất - Đã tiến hành tính tốn đặc tính kỹ thuật lực khí động cho thiết kế VAWT 10KW nhằm đánh giá tính hiệu hiệu suất chuyển đổi lượng gió/cơng suất học mơ hình VAWT - Đã thiết kế chi tiết hệ thống cấu điều khiển/dẫn động cánh turbine cho mô hình VAWT đề xuất, có khả điều chỉnh góc hứng gió cánh turbine Mơ hình có kết cấu hệ thống điều khiển/dẫn động cánh hoàn toàn cấu khí đơn giản, đạt hiệu suất chuyển đổi lượng gió/cơng suất cao - Mơ ngun lý hoạt động cấu nói riêng mơ hình VAWT nói chung Có thể thấy phạm vi quy mô sử dụng trạm phong điện trục đứng khiêm tốn so với hệ thống HWATs, chủ yếu hệ thống VAWTs sản xuất đưa thị trường loại cánh turbine cố định, hoạt động bình đẳng với hướng gió nên có cấu tạo đơn giản, phận có kích thước không lớn nên vận chuyển lắp ráp dễ dàng, độ bền cao, tu bảo dưỡng đơn giản Các nghiên cứu hệ thống Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 63 tương đối hạn chế, chủ yếu tập trung theo hướng nghiên cứu động lực học cánh turbine nhằm nâng cao hiệu mặt hứng gió giảm thiểu ảnh hưởng mặt cản gió cho cánh turbine Những công bố theo hướng nghiên cứu cấu điều khiển góc cánh turbine nhằm đạt hiệu tối đa hành trình hứng gió cản tối thiểu hành trình cản gió Các cơng bố chủ yếu dừng sáng tạo mặt ngun lý Tính tốn thiết kế cấu dẫn động điều khiển góc cánh Turbine cho kết tương đối tốt với loại cánh có biên dạng khơng phức tạp, việc lựa chọn sử dụng cấu hoàn tồn chấp nhận Song hệ thống turbine có biên dạng góc xoay cánh phức tạp, khơng theo quy luật định cịn gặp nhiều khó khăn, nhược điểm sử dụng cấu Với đề tài nghiên cứu luận văn thạc sỹ, thời gian kiến thức hạn chế lĩnh vực nghiên cứu này, kết đề tài ứng dụng hệ thống VAWTs có cơng suất nhỏ sở mở hướng nghiên cứu tính tốn thiết kế cấu điều khiển góc xoay cánh turbine cho hiệu cao Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 64 - TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Đinh Bá Trụ, Hoàng Văn Lợi, Hướng dẫn sử dụng ANSYS, Hà Nội, 2003 [2] ThS Chu Đức Quyết, “ Mơ hình hóa, tính tốn thiết kế hệ thống cánh turbine gió kiểu trục đứng máy phong điện công suất 10KW” luận văn thạc sỹ, 2009 [3] Dương Văn Đờng , “Nghiên cứu , tính tốn thiết kế biên dạng cánh turbine gió trục đứng cho máy phát điện công suất 3KW” luận văn thạc sỹ , 2010 [4] PGS TS Nguyễn Văn Vượng, Sức bền vật liệu, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2000 [5] Kỷ yếu, Hội thảo toàn quốc giảng dạy Nguyên lý-Chi tiết máy, Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái nguyên, 11&12/5/2008 [6] Nguyễn Phùng Quang “Nghiên cứu thiết kế chế tạo phát điện sức gió có cơng suất 10 – 30kw phù hợp với điều kiện Việt Nam” - đề tài cấp nhà nước mã số KC.06.20CN, 2007 Tiếng Anh [7] Y Nakasone, S Yoshimoto,T A Stolarski, Engineering analysis with ANSYS software, 2006 [8] Erich Hau, Windturbines Fundamentals, Technologies, Application and Economics Springer 2005 [9] Martin O L Hansen Aerodynamics of Wind Turbines Second Edition, by Earthscan in the UK and USA in 2008 [10] D Le Gouriérès, Wind power plants theory and design , 1982 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 65 [11] J F Mandell, D D Samborsky, and D S Cairns, Fatigue of Composite Materials and Substructures for Wind Turbine Blades, Contractor Report SAND2002-0771, Sandia National Laboratories, Albuquerque, NM, 2002 [12] R P L Nijssen, OptiDAT - Fatigue of Wind Turbine Blade Materials Database, 2006 [13] Using of composite material in wind turbine blades Journal of Applied Sciences (14), 2006 [14] J.F Manwell, J.G McGowan and A.L Rogers, Wind energy explained theory, design and application 2002 by Wiley and Sons Ltd [15] http://www.intechco.com [16] http://en.wikipedia.org/wiki/Drag_coefficient [17] http://en.wikipedia.org/wiki/Tip_speed_ratio [18] http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Cyclogyro-Mechanics.gif [19] http://www.youtube.com/watch?v=sCSnq8tksgs&playnext=1&list=PL587 B4950D6645B27&index=32 [20] Paul Cooper and Oliver Kennedy Development and Analysis of a Novel Vertical Axis Wind Turbine Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... Chƣơng TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE Trong phần này, luận văn tập trung tính tốn thiết kế cấu điều khiển góc xoay cánh, thiết bị thiết kế để điều khiển cánh turbine. .. KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - GIANG NGỌC THANH NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE GIĨ KIỂU TRỤC ĐỨNG CHO MÁY PHÁT ĐIỆN CƠNG SUẤT 10KW CHUYÊN... gió kiểu trục đứng cho máy phát điện sức gió cơng suất 10kW b Phạm vi nghiên cứu Cơ cấu điều khiển /dẫn động cánh turbine mô hình VAWT có khả điều chỉnh góc hứng gió, áp dụng cho VAWT công suất nhỏ