Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
[1]. Đinh Gia Tường, Nguyễn Xuân Lạc, Trần Doãn Tiến (1970), Nguyên lý máy, Nhà xuất bản Đại học và trung học chuyên nghiệp, Hà Nội |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Nguyên lý máy |
Tác giả: |
Đinh Gia Tường, Nguyễn Xuân Lạc, Trần Doãn Tiến |
Nhà XB: |
Nhà xuất bản Đại học và trung học chuyên nghiệp |
Năm: |
1970 |
|
[1]. L. Hu ran. (2008), “A new kind of spherical gear and its application in a robot’s wrist joint,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 25, no.4 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
A new kind of spherical gear and its application in a robot’s wrist joint,” "Robotics and Computer-Integrated Manufacturing |
Tác giả: |
L. Hu ran |
Năm: |
2008 |
|
[2].Li Ting , Pan Cunyun. (2009), “On grinding manufacture technique and tooth contact and stress analysis of ring-involute spherical gears”, Mechanism and Machine Theory 44, pp 1807–1825 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
On grinding manufacture technique and tooth contact and stress analysis of ring-involute spherical gears”, "Mechanism and Machine Theory 44 |
Tác giả: |
Li Ting , Pan Cunyun |
Năm: |
2009 |
|
[3]. Zhang Kun, Liqun Feng. (1994), “The research of the design of spherical gear transmissin used in the flexible wrist of robots,” Journal of Tsinghua University, Vol. 34, no. 2, pp. 1–7 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
The research of the design of spherical gear transmissin used in the flexible wrist of robots,” "Journal of Tsinghua University |
Tác giả: |
Zhang Kun, Liqun Feng |
Năm: |
1994 |
|
[4]. S. C. Yang. (2002), “Mathematical model of a ring-involute teeth spherical gear with a double degree of freedom,” The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 20, pp. 865–870 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Mathematical model of a ring-involute teeth spherical gear with a double degree of freedom,” "The International Journal of Advanced Manufacturing Technology |
Tác giả: |
S. C. Yang |
Năm: |
2002 |
|
[5]. Pan Cunyun, Wen Xisen. (2005), “Research on transmission principle and kinematic analysis for involute spherical gear,” Journal of Mechanical Engineering, Vol. 41, no. 5, pp. 1–9 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Research on transmission principle and kinematic analysis for involute spherical gear,” "Journal of Mechanical Engineering |
Tác giả: |
Pan Cunyun, Wen Xisen |
Năm: |
2005 |
|
[6]. S. C. Yang et al.(2002), “A geometric model of a spherical gear with a double degree of freedom,” Journal of Materials Processing Technology, Vol. 123, no. 2, pp. 219–224 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
A geometric model of a spherical gear with a double degree of freedom,” "Journal of Materials Processing Technology |
Tác giả: |
S. C. Yang et al |
Năm: |
2002 |
|
[7]. Qiang Li, Cunyun Pan and Xiang Zhang. (2009), “Kinematics of a Wrist Based on Spherical Gear & Ring-rack”, International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 19 -23 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Kinematics of a Wrist Based on Spherical Gear & Ring-rack”, "International Conference on Robotics and Biomimetics |
Tác giả: |
Qiang Li, Cunyun Pan and Xiang Zhang |
Năm: |
2009 |
|
[2]. PGS.TS. Trịnh Chất, TS. Lê Văn Uyển (2001), Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Nhà xuất bản Giáo dụcTiếng Anh |
Khác |
|