Tham khảo tài liệu ''giáo trình hình thành quá trình vận hành cấu tạo trong bộ tụ đóng mạch cổng truyền thông p2'', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
.Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 1.4 Quá trình cắt đảm bảo độ xác Quá trình cắt nhôm đợc đảm bảo độ xác đáp ứng đủ nhu cầu sau: - Trớc nhôm đợc đa vào trính cắt cần phải có kiểm tra để cắt xong nhôm đợc chuyển sang khâu khác để xử lý tiếp - Độ dài nhôm cần cắt phải đảm bảo độ xác - Bộ phận ép chặt nhôm để cắt phải đảm bảo chắn trính cắt không làm thay đổi hình dạng trớc sau cắt 1.5 Vai trò ngành tự động hoá 1.5.1 Sự hình thành phát triển ngành tự động hoá Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ ngành điện tử công nghệ thông tin, hệ thống tự động hoá trình sản xuất có bớc tiến vợt bậc Ngoài dạng hệ điều khiển truyền thống, xuất thêm dạng hệ mới, ngày đáp ứng tốt yêu cầu công nghệ Trong năm gần đây, nớc có công nghiệp phát triển tiến hành rộng rÃi tự động hoá sản xuất loại nhỏ Điều phản ánh xu chung kinh tế giới từ sản xuất loại lớn hàng khối sang sản xuất loại nhỏ hàng khối thay đổi Nhờ thành tựu to lớn công nghệ thông tin lĩnh vực khoa học khác, ngành công nghiệp gia công khí giới năm ci cđa thÕ kû XX ®· cã sù thay ®ỉi sâu sắc Sự xuất loạt công nghƯ mịi nhän nh− kü tht linh ho¹t (Agile Engineening) hệ điều hành sản xuất qua hình (Visual Manufacturing System) kỹ thuật tạo mẫu nhanh (Rapid Prototyping) công nghệ Nanô đà cho phép tự động hoá toàn phần không sản xuất hàng khối mà sản xuất loại nhỏ đơn Chính thay đổi nhanh sản xuất đà liên kết chặt chẽ công nghệ thông tin với công nghệ chế tạo máy, làm xuất loạt thiết bị hệ thống tự động hoá hoàn toàn nh loại máy móc điều khiển số, trung tâm gia công, hệ thống điều khiển theo chơng trình lôgic PLC (Programmable Logic Control), hệ thống sản xuất 12 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 linh hoạt FMS (Flexble Manufacturing Systems), hệ thống sản xuất tích hợp CIM (Computer Integadted Manufacturing) cho phép chuyển đổi nhanh sản phẩm gia công với thời gian chuẩn bị sản xuất ít, rút ngắn chu kỳ sản phẩm, đáp ứng tốt tính thay đổi nhanh sản phẩm đại 1.5.2 Thành tựu kết mang lại áp dụng tự động hoá - Dẫn hớng điều khiển thiết bị không gian, bao gồm máy bay dân dụng, tên lửa, máy bay chiến đấu, tàu vận tải, vệ tinh Hệ thống điều khiển đà đảm bảo đợc tính ổn định xác dới tác động nhiễu môi trờng hệ thống - Hệ điều khiển sản xuất công nghiệp, từ máy tự động đến mạch tích hợp Những thiết bị điều khiển máy tính đà có độ xác định vị trí lắp ráp cao để tạo nhiều sản phẩm có chất lợng tốt - Hệ thống điều khiển trình công nghiệp, ví dụ trình sản xuất Hydrocacbon nhiều chất hoá học khác Hệ điều khiển xử lý hàng ngàn thông tin lấy từ cảm biến để điều khiển hàng trăm cấu chấp hành: van, cấp nhiệt, bơm sản phẩm với yêu cầu khắt khe tính kỹ thuật - Điều khiển hệ truyền thông bao gồm: hệ thống điện thoại Internet Hệ thống điều khiển có nhiệm vụ kiểm soát mức lợng đầu vào, đầu truyền dẫn, thông báo cố đa dạng, phức tạp thờng xẩy truyền thông 1.5.3 Công nghệ thông tin với tự động hoá Công nghiệp gắn với tự động hoá từ thủa sơ khai, công nghệ TĐH phát triển tảng kỹ thuật Analog Vài chục năm trở lại thiết bị tính toán tốc độ cao đời, kỹ thuật số ứng dụng tự động hoá đà cho phép thay hầu hết điều khiển cứng xa thiết bị số phần mềm điều khiển Các thiết bị thu thập xử lý số liệu ngày đợc ứng dụng rộng rÃi, cấu thành hệ thông minh điều khiển xử lý hàng chục ngàn tín hiệu vào/ra Khái niệm tin học công nghiệp (Industrial IT) đà thức khẳng định vai trò công nghệ thông tin tự động hoá 13 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Tin học công nghiệp bao gồm phần cứng, phần mềm, thiết bị mạng Internet Các hệ thống tự động hoá đà đợc chế tạo nhiều công nghệ khác Ta thấy thiết bị máy móc tự động cam, chốt khí, hệ thống tự động hoạt động nguyên lý khí nén, thuỷ lực, rơle điện, mạch điện tử tơng tự, mạch điện tử số Các thiết bị hệ thống có chức xử lí mức độ tự ®éng thÊp so víi c¸c hƯ thèng tù ®éng hiƯn đại đợc xây dựng tảng công nghệ thông tin Trong hệ thống tin học sử dụng máy tính để hỗ trợ tự động hoá trình quản lý, hệ thống điều khiển tự động dùng máy tính để điều khiển tự động hoá trình công nghệ Chính thành tựu công nghệ phần cứng 1010 công nghệ phần mềm máy 108 tính điện tử đợc ¸p dơng vµ ph¸t 106 triĨn mét c¸ch cã chän lọc hiệu 104 cho hệ thống điều khiển tự động Và phát triển nh vũ bÃo công nghệ thông tin kéo theo phát triển không ngừng lĩnh vực tự động hoá 102 Hệ tự tổ chức Hệ ĐK phân tần Hệ ĐK phân cấp Rơle PLC Bán dẫn 100 1930 40 50 60 70 80 90 2000 Hình 1.1: Đồ thị biểu diễn chức xử lí hệ thống TĐH 70 năm qua Ta thấy trình công nghệ tin học thâm nhập vào phần tử, thiết bị thuộc lĩnh vực tự động hoá nh đầu đo cấu chấp hành, thiết bị giao diện với ngời vận hành chí vào rơle, Contactor, nút bấm mà trớc làm khí Trớc đầu ®o gåm phÇn tư biÕn ®ỉi tõ tham sè ®o sang tín hiệu điện, mạch khuyếch đại, mạch lọc mạch biến đổi sang chuẩn - 20mA để truyền tín hiệu đo trung tâm xử lý Hiện đầu đo đà đợc tích hợp chíp vi xử lý, biến đổi ADC, truyền liệu số với phần mềm đo đạc, lọc số, tính toán truyền kết mạng số thẳng máy tính trung tâm Nh đầu đo đà 14 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 đợc số hoá ngày thông minh chức xử lý từ máy tính trung tâm trớc đà đợc chuyển xuống xử lý chỗ chơng trình nhúng đầu đo Tơng tự nh cấu chấp hành nh môtơ đà đợc chế tạo gắn kết hữu với servo với thuật toán điều chỉnh PID (Proportional Integral Derivative) chỗ khả nối mạng số tới máy chủ Các tủ rơle điều khiển chiếm diện tích lớn phòng điều khiển đợc co gọn PLC (Programmable Logic Controller) Các bàn điều khiển với hàng loạt đồng hồ báo, phím, nút điều khiển, tự ghi giấy cồng kềnh đợc thay vài PC (Personal Computer) HƯ thèng c¸p trun tÝn hiƯu Analog - 20mA, 10V từ đầu đo cấu chấp hành trung tâm điều khiển nhịp trớc đà đợc thay vài cáp đồng trục cáp quang truyền liệu số Có thể nói công nghệ thông tin chiếm phần ngày nhiều vào phần tử, hệ thống tự động hoá 15 Trờng đhnni hà nội khoa điện .Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 1.6 Kết luận chơng I Trong tiến trình phát triển công nghiệp tự động hoá đóng vai trò quan trọng, thuật ngữ không xa lạ với nhiều ngời TĐH đà thâm nhập vào hầu hết nghành nghề sống, từ sản xuất nông nghiệp, gia đình, giao thông vận tải Đặc biệt, TĐH thiếu sản xuất công nghiệp Nó định đến suất, chất lợng sản phẩm, khả linh động, đáp ứng với thay đổi nhanh chóng thị trờng nhằm giữ uy tín với khách hàng bảo đảm môi trờng sống, dây chuyền đại phế liệu ít, ô nhiễm giảm Công nghệ tự động hoá mang lại dây chuyền công nghệ cao tăng suất chất lợng sản phẩm mà phải giảm giá thành, tăng thu nhập cho ngời lao động Đó tiêu chí mà ngành sản xuất phải đạt tới hoà nhập vào môi trờng cạnh tranh quốc tế Xuất phát từ tầm quan trọng thực tiễn sống mà đà tiến hành nghiên cứu dây chuyền công nghệ sản xuất nhôm Nhà máy nhôm thuộc Công ty Cơ khí Đông Anh Qua nghiên cứu tổng quan thấy đợc mục đích ý nghĩa to lớn việc sản xuất nhôm định hình công trình xây dựng sở hạ tầng nớc ta Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển dây chuyền có quy mô sản xuất lớn, đại yêu cầu thiếu sản xuất công nghiệp Trên sở kế thừa dây chuyền có định hớng phát triển Nhà máy tiền đề quan trọng để tiến hành nghiên cứu thiết kế dây chuyền công nghệ cho phù hợp với yêu cầu sản xuất ngày cao đất nớc 16 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Chơng II Xây dựng thuật toán điều khiển tự động trình cắt nhôm 2.1 Quy trình công nghệ hoạt động dây chuyền sản xuất nhôm định hình 2.1.1 Sơ đồ công nghệ dây chuyền sản xuất nhôm định hình 17 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 18 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 19 Trờng đhnni hà nội khoa điện .Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Chó thÝch: KT 1: KiĨm tra sau Ðp KT 2: KiĨm tra sau kÐo KT 3: KiĨm tra sau c¾t KT 4: KiĨm tra hãa giµ KT 5: Kiểm tra nhiệt độ dung dịch, độ PH, nồng độ hãa chÊt, chÊt l−ỵng rưa n−íc KT 6: KiĨm tra trình tiền xử lý sơn tĩnh điện KT 7: Kiểm tra sản phẩm sau sơn KT 8: Kiểm tra s¶n phÈm sau phđ Film KT 9: KiĨm tra chuyển công đoạn bao gói sản phẩm sơn tĩnh điện KT 10: Kiểm tra chuyển công đoạn bao gói sản phẩm Anốt : Sản phẩm bạc : Sản phẩm Anốt mạ màu không phủ bóng : Sản phẩm Anốt mạ màu phủ bóng E.D 20 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 2.1.2 Nguyên lý hoạt động dây chuyền sản xuất nhôm định hình Phôi nhôm có loại inch, inch, inch dài 5.8 m (do nhà máy đặt hàng) đợc đa vào lò gia nhiệt, lò nhiệt độ lên đến 5000C Sau đó, phôi nhôm chuyển vào phận cắt phôi (cắt dao cắt thuỷ lực) Khi có tín hiệu cắt phận cắt tác động (phôi nhôm có chiều dài khoảng 27 cm), phôi đợc cắt chuyển xuống giá đỡ, đồng thời pittông thuỷ lực đẩy phôi nhôm lại ống dẫn hớng (ống cấp phôi ban đầu) chắn đợc hạ xuống chắn bên ống dẫn hớng Trong thời gian phần phôi đợc cắt chuyển xuống giá đỡ chuyển sang máy đùn nhôm Khi giá đỡ nhôm đợc nâng lên đồng trục với pittông pittông đẩy phôi nhôm vào buồng nung (buồng nung làm nhôm đợc nung mềm nhiệt độ bng tõ 5000C ®Õn 6000C) ®Ĩ thùc hiƯn viƯc Ðp dễ dàng Khi pittông ép nhôm với lực lớn, phôi nhôm qua khuôn để tạo hình với vận tốc 10 -70m/phút nhiệt độ 4730C có phận kéo nhôm, phận chạy rulô với tốc độ 28mm/sec đến độ dài xác định (do ngời vận hành đặt hay hết phôi) phía đầu có phận ép nhôm làm nhôm cố định dao cắt chuyển động tịnh tiến cắt nhôm Khi cắt xong hệ thống rulô hạ xuống băng tải chuyển nhôm Khi phận kéo nhôm chạy vị trí ban đầu với tốc độ 80mm/sec tiếp xúc với tiếp điểm làm cho động chuyển động chậm phận kéo dừng lại ®èi diƯn víi bé phËn c¾t NÕu bng nung hết phôi pittông ép đợc kéo buồng nung nóng nhôm đợc tịnh tiến lùi gạt công tắc hành trình làm cho dao phía cắt sát phần phôi nhôm thừa đầu khuôn nhôm, phần thừa đợc chuyển xuống thùng phế liệu làm dới lòng đất Sau cắt xong buồng nung đợc tịnh tiến sát với khuôn nhôm tác động vào tiếp điểm làm phận chuyển phôi từ giá đỡ lên đồng trục pittông ép tiếp tục trình ép nhôm 21 Trờng đhnni hà nội khoa ®iÖn ... công nghệ thông tin Trong hệ thống tin học sử dụng máy tính để hỗ trợ tự động hoá trình quản lý, hệ thống điều khiển tự động dùng máy tính để điều khiển tự động hoá trình công nghệ Chính thành tựu... ứng dụng rộng rÃi, cấu thành hệ thông minh điều khiển xử lý hàng chục ngàn tín hiệu vào/ra Khái niệm tin học công nghiệp (Industrial IT) đà thức khẳng định vai trò công nghệ thông tin tự động... khiển xử lý hàng ngàn thông tin lấy từ cảm biến để điều khiển hàng trăm cấu chấp hành: van, cấp nhiệt, bơm sản phẩm với yêu cầu khắt khe tính kỹ thuật - Điều khiển hệ truyền thông bao gồm: hệ thống