Giáo trình Matlab toàn tập

Bộ điều phối đồ hoạ 8 bit và card màn hình ( 256 màu đồng thời ) - Khoảng trống đĩa đủ để cài đặt và chạy các tuỳ chọn. Sự yêu cầu đĩa cứng thay đổi tuỳ theo kích cỡ các partition và các tệp trợ giúp help được cài đặt trực tiếp theo tuỳ chọn. Quá trình cài đặt sẽ thông báo cho bạn biết tỉ mỉ về dung lượng đĩa yêu cầu. Ví dụ: Partition với một liên cung mặt 0 cần 25 MB cho riêng MATLAB và 50 MB cho cả MATLAB và HELP. Partition với liên cung 64 KB cần 115...

1 Matlab toàn tập cài đặt MATLAB for WIN Yêu cầu hệ thống ã ã Hệ thống IBM t−¬ng thÝch 100% víi bé vi xư lÝ 486 Intel cộng với đồng xử lí toán học 487 ( ngoại trừ 486 DX có xử lí bên ), Pentium hc Pentium Pro Processor Microsoft Window 95 hc Window NT a) ỉ CD ROM - Bé ®iỊu phèi đồ hoạ bit card hình ( 256 màu đồng thời ) - Khoảng trống đĩa đủ để cài đặt chạy tuỳ chọn Sự yêu cầu ®Üa cøng thay ®ỉi t theo kÝch cì c¸c partition tệp trợ giúp help đợc cài đặt trực tuỳ chọn Quá trình cài đặt thông báo cho bạn biết tỉ mỉ dung lợng đĩa yêu cầu Ví dụ: Partition với liên cung mặt cần 25 MB cho riêng MATLAB 50 MB cho MATLAB HELP Partition với liên cung 64 KB cần 115 MB cho riêng MATLAB 250 MB cho MATLAB HELP b ) Bộ nhớ Microsoft WIndow 95: MB tèi thiĨu vµ 16 MB khun nghị Microsoft WIN NT 3.51 4.0: 12 MB tối thiểu 16 MB khuyến nghị Các khuyến nghị ã Bé nhí phơ vµo (Bé nhí bỉ sung: additional Memory) ã Vỉ mạch tăng tốc đồ hoạ bổ trợ cho Microsoft Window ã Máy in trợ giúp cho Microsoft Window ã Vỉ mạch âm trợ giúp cho Microsoft Window ã Microsoft Word 7.0 ( bạn có ý định sử dụng MATLAB NoteBook ) ã Trình biên dịch Watcom C, Borland, Microsoft (xây dựng file MEX) ã Netscape Navigator 2.0 version cao Microsoft Internet Explorer 3.0 để chạy MATLAB Help Desk Quá trình cài đặt Đặt đĩa vào ổ CD Trên WIN 95 chơng trình SETUP bắt đầu chạy tự động nh MATLAB cha đợc cài từ trớc Còn không, nhấn đúp vào biểu tợng setup.exe để bắt đầu trình cài đặt Chấp nhận hay bỏ khuyến cáo cấp đăng kí phần mềm hình Nếu chấp nhận bạn bắt đầu trình cài đặt Trên Custumer Information, nhập vào tên bạn, địa bạn Tên không đợc 30 kí tự Nhấn nút NEXT Nhấn vào hộp trống thành phần dấu v nh bạn muốn tuỳ chọn nhấn tiếp bạn có ý định không muốn tuỳ chọn ( thêm vào sau muốn ) Trên hình hiển thị C:\MATLAB th mục đích mặc định trình cài đặt Nếu bạn muốn cài đặt vào th mục khác đổi tên th mục bạn lựa chọn Browse MATLAB cho Macintosh • • • • • ã ã MATLAB cho máy Macintosh chạy đợc trên: Mọi máy Macintosh có cấu hình đủ mạnh ( power Macintosh ) Mọi Macintosh đợc trang bị vi xử lí 68040 ( đồng xử lí toán học bên ) Mọi máy Macintosh đợc trang bị vi xử lí 68020 68030 đồng xử lí toán học 68881 68882 Yêu cầu tối thiểu để chạy MATLAB Đĩa cứng trống tối thiểu 26 MB, cần thêm 60 MB cho hÖ thèng tuú chon HELP trùc tuyÕn 16 MB cho ph©n vïng bé nhí ỉ CD ROM Color Quick Draw -oOo Ch−¬ng1 GIớI THIệU chung Bâygiờ bạn đà cài đặt xong, hÃy xem MATLAB làm đợc Trong phần trình bày số ứng dụng nó; để trình bày tất ứng dụng MATLAB dài tốn thời gian Nếu bạn đọc hớng dẫn này, bạn thấy MATLAB ngôn ngữ mạnh để giải vấn đề quan trọng khó khăn bạn Nó hữu ích bạn đọc phần hớng dẫn cung cấp cho bạn kiến thức để bạn hiểu rõ MATLAB phát triển đợc khả sau Có lẽ cách dễ để hìng dung MATLAB có đầy đủ đặc điểm máy tính cá nhân: giống nh máy tính bản, làm tất phép tính toán học nh cộng, trừ, nhân, chia; giống nh− m¸y tÝnh kü thuËt, nã bao gåm: sè phøc, thức, số mũ, logarithm, phép toán lợng giác nh− sine, cosine, tang; nã cịng gièng nh− m¸y tÝnh có khả lập trình, lu trữ, tìm kiếm lại liệu, tạo, bảo vệ ghi trình tự lệnh để tự động phép toán giải vấn đề, bạn so sánh logic, điều khiển thực hiên lệnh để đảm bảo tính đắn phép toán Giống nh máy tính đại nhất, cho phép bạn biểu diễn liệu dới nhiều dạng nh: biểu diễn thông thờng, ma trân đại số, hàm tổ hợp thao tác với liệu thờng nh ®èi víi ma trËn Trong thùc tÕ MATLAB cßn øng dơng rÊt réng r·i nhiỊu lÜnh vùc vµ nã cịng sư dơng rÊt nhiỊu c¸c phÐp tÝnh to¸n häc Với đặc điểm khả thân thiện với ngời sử dụng nên dễ dàng sử dụng ngôn ngữ khác nh Basic, Pascal, C Nó cung cÊp mét m«i tr−êng phong phó cho biĨu diƠn liệu, có khả mạnh mẽ đồ hoạ, bạn tạo giao diện riêng cho ngời sử dụng(GUIs) để gải vấn đề riêng cho Thêm vào MATLAB đa công cụ để giải vấn đề đặc biệt, gọi Toolbox (hộp công cụ) Ví dụ Student Edition MATLAB bao gồm Toolbox điều khiển hệ thống, Toolbox xử lí tín hiệu, Toolbox biểu tợng toán học Ngoài bạn tạo Toolbox cho riêng Với khả mạnh mẽ, rộng lớn MATLAB nên cần thiết cho bạn phần Sau nghiên cứu phần, sách giúp bạn hiểu đợc chúng Trớc tiên, cách đơn giản quan niệm nh máy tính bản, nh máy tính kỹ thuật nh máy tính lập trình đợc, cuối nh máy tính đại Bằng cách quan niệm bạn dễ dàng hiểu đựơc cách mà MATLAB giải vấn đề thông thờng xem MATLAB giải vấn đề số phức mềm dẻo nh Tuỳ thuộc vào kiến thức bạn, bạn tìm thấy phần sách hớng dẫn hứng thú hay buồn tẻ Khi bạn chạy chơng trình MATLAB, tạo nhiều cửa sổ hình bạn, cửa sổ lệnh (command) cửa sổ để bạn giao tiếp với MATLAB, cửa sổ xuất nh hình dới Các kí tự EDU>> dấu nhắc MATLAB student MATLAB Trong version khác MATLAB, dấu nhắc đơn giản >> Khi cửa sổ lệnh xuất hiện, cửa sổ hoạt động, trỏ xuất bên phải dấu nhắc nh hình dới Con trỏ dấu nhắc MATLAB báo MATLAB đợi để thực lệnh Hình 1.1 Cưa sỉ lƯnh cđa Student MATLAB 1.1 C¸c phÐp toán đơn giản Giống nh máy tính đơn giản thông thờng, MATLAB thực phép toán đơn giản, nh ví dụ dới đây: Mary đến cửa hàng văn phòng phẩm mua cục tẩy, 25 xu mét côc, tËp vë, 52 xu mét tËp, hai cuộn băng đài, 99 xu cuộn HÃy tính xem Mary mua vật, tổng số tiền bao nhiêu? Nếu dùng máy tính thông thờng, ta vào số: + + = 12 ( vËt) 4x25 + 6x52 + 2x99 = 610 (xu) H×nh 1.2 Cưa sỉ lƯnh cđa MATLAB version 5.2 Trong MATLAB giải vấn đề theo nhiều cách Trớc tiên giống nh máy tính trªn, chóng ta cã thĨ tÝnh: >> + + ans= 12 >> 4*25 + 6*52 + 2*99 ans= 610 Chú ý MATLAB không ý đến khoảng trống, cho tất phần, phép nhân có mức độ u tiên cao phép cộng Và ý khác MATLAB gọi kết ans (viết tắt answer) cho hai phép tính Nh đà nói trên, vấn đề giải cách chứa thông tin vào biến cña MATLAB: >> erasers = erasers= >> pads = pads= >> tape = 2; >> iterms = erases + pads + tape iterms= 12 >> cost = erases*25 + pads*52 + tape*99 cost= 610 ë tạo biến MATLAB: erases, pads, tape để chứa số lợng loại vật Sau vào giá trị cho biến này, MATLAB hiển thị kết hình, trừ trờng hợp biến tape Dấu hai chấm đằng sau câu lệnh >> tape = 2; thông báo cho MATLAB nhận giá trị gán nhng không hiển thị hình Cuối khác với gọi kết ans, yêu cầu MATLAB gọi kết tổng số vật iterms, tổng số tiền cost Tại bớc MATLAB đa thông tin Vì có lu giữ biến nên yêu cầu MATLAB tính giá trị trung bình cho vật: >> everage_cost = cost/iterms everage_cost= 50.8333 Bởi everage cost có hai từ, mà MATLAB yêu cầu biến có từ, nên dùng dấu gạch dới để nối hai từ thành từ Ngoài phép tính trên, MATLAB có số phép tính khác nh bảng dới đây: Phép tính Phép cộng, a + b Phép trõ, a - b PhÐp nh©n, a.b PhÐp chia, ab Phép luỹ thừa, ab Biểu tợng + * / \ ^ VÝ dô 5+3 7-4 18*24 56/8 = 8\ 56 5^2 Trong phép toán có mức độ u tiên khác nhau, tính từ trái sang phải dòng gồm nhiều lệnh phép toán luỹ thừa có mức độ u tiên cao nhất, phép nhân phép chia có mức độ u tiên cuối phép cộng phép trừ có mức độ u tiên 1.2 Không gian làm việc MATLAB Cũng nh bạn làm việc với cửa sổ Lệnh, MATLAB nhớ lệnh bạn gõ vào nh giá trị bạn gán cho nó đợc tạo lên Những lệnh biến đợc gọi lu giữ không gian làm việc MATLAB, đợc gọi lại bạn muốn Ví dụ, để kiểm tra giá trị biến tape, tất bạn phải làm yêu cầu MATLAB cho biết cách đánh vào tên biến dấu nhắc: >> tape tape= Nếu bạn không nhớ tên biến, bạn yêu cầu MATLAB cho danh s¸ch c¸c biÕn b»ng c¸ch d¸nh lƯnh who tõ dÊu nh¾c lƯnh: >> who Your variables are: ans cost average_cost erasers iterms pads tape Chó ý r»ng MATLAB không đa giá trị tất biến, bạn muốn biết giá trị, bạn đánh vào tên biến dấu nhắc lệnh MATLAB Để gọi lại lệnh bạn đà dùng, MATLAB dùng phím mũi tên ( ) bàn phím bạn Ví dụ để gọi lại lệnh bạn gõ vào lúc gần nhất, bạn nhấn phím mũi tên , tiếp tục nhấn phím này, lại gọi tiếp lệnh trớc đó, Nếu bạn dùng phím mũi tên gọi lại lệnh từ lệnh lệnh gần Các phím mũi tên dùng để thay đổi vị trí trỏ dòng lệnh dấu nhắc cđa MATLAB, nh− vËy chóng ta cã thĨ sưa dßng lệnh, thêm nữa, dùng chuột với nhớ đệm để cắt, copy, dán, sửa văn dấu nhắc dòng lệnh 1.3 Biến Giống nh ngôn ngữ lập trình khác, MATLAB có quy định riêng tên biến Trớc tiên tên biến phải từ, không chứa dấu cách, tên biến phải có quy tuân thủ quy tắc sau: Quy định tên biến Tên biến có phân biệt chữ hoa chữ thờng Ví dụ: Iterms, iterms, itErms, ITERMS biến khác Tên biến chứa nhiều 31 kí tự, kí tự sau kí tự thứ 31 bị lờ Ví dụ: howaboutthisveriablename Tên biến bắt đầu phải chữ cái, chữ số, số gạch d−íi VÝ dơ: how_about_this_veriable_name, X51483 a_b_c_d_e KÝ tù chÊm c©u không đợc phép dùng có ý nghĩa đặc biệt Cùng với quy định trên, MATLAB có biến đặc biệt bảng sau: Các biến đặc biƯt ans pi = 3.1415 Eps flops inf NaN hc nan i (và) j nargin narout realmin realmax Giá trị Tên biến mặc định dùng để trả kết Sè nhá nhÊt, nh− vËy dïng céng víi ®Ĩ đợcsố nhỏ lớn Số phép toán số thực Để số vô nh kết 1/0 Dùng để số không xác định nh kết 0/0 i=j= Số đối số đa vào hàm đợc sử dụng Số đối số hàm ®a Sè nhá nhÊt cã thĨ ®−ỵc cđa sè thực Số lớn đợc số thực Nh bạn tạo biến MATLAB, bạn gán lại giá trị cho hc nhiỊu biÕn VÝ dơ: >> erases >> pads = >> tape = >> iterms iterms= 12 >> erases erases= >> iterms iterms= = 4; 6; 2; = eases + pads + tape = 6 12 sử dụng lại ví dụ trên, tìm đợc số vật mà Mary đà mua sau thay đổi số cục tẩy lên 6, giá trị đè lên giá trị trớc Khi bạn làm nh vậy, giá trị iterms không thay đổi, MATLAB không tính lại iterms với giá trị erases Khi MATLAB thực phép tính, lấy giá trị biến thời, nên bạn muốn tính giá trị iterms, cost, average_cost, bạn gọi lại lệnh tính giá trị Đối với biến đặc biệt trên, có sẵn giá trị, nh bạn khởi động MATLAB; bạn thay đổi giá trị giá trị đặc biệt ban đầu bị bạn xoá biến khởi động lại MATLAB Do bạn không nên thay đổi giá trị biến đặc biệt, trừ thực cần thiết Các biến không gian làm việc MATLAB bị xoá không điều kiện cách dùng lệnh clear Ví dụ: >> clear erases chØ xo¸ mét biÕn erases >> clear cost iterms xoá hai biến cost iterms >> clear cl* dấu * để xoá tất biến bắt đầu hai kí tự cl >> clear xoá tất biến không gian làm việc! Bạn không đợc hỏi để xác nhận câu lệnh tất biến đà bị xoá khôi phục lại Có thể nói dùng lƯnh clear rÊt nguy hiĨm, v× vËy dïng lƯnh bạn nên dùng vị trí 1.4 Câu giải thích (comment) chấm câu Tất văn đằng sau kí hiệu phần trăm (%) câu giải thích Ví dụ: >> erases = erases= % Số cục tẩy Biến erases đợc gán giá trị 4, tất kí hiệu phần trăm văn đằng sau bị lờ Đặc điểm giúp cho dễ theo dõi công việc làm Nhiều lệnh đặt hàng, chúng cách dấu phÈy hc dÊu chÊm phÈy, nh−: >> erases = 4, pads = 6; tape = erases= tape= dấu phẩy để yêu cầu MATLAB hiển thị kết hình; dấu chấm phẩy không hiển thị kết hình >> average_cost = cost/ iterms average_cost= 50.83333 Nh− vÝ dơ trªn, ta cã thĨ dïng dÊu ba chÊm ( ) ®Ĩ chØ câu lệnh đợc tiếp tục hàng dới, phép tính thực đợc dấu ba chấm ngăn cách toán tử biến, nghĩa tên biến không bị ngăn cách hai hàng: >> average_cost = cost/ it erms ??? age_cost = cost/iterms Missing operator, coma, or semicolon giống nh vậy, trạng thái lời giải thích kh«ng thĨ tiÕp tơc: >> % Comments cannot be continued >> either ??? Undefined function or variable either B¹n dừng chơng trình cách nhấn đồng thời Ctrl C 1.5 Số phức Một đặc điểm mạnh mẽ MATLAB làm việc với số phức Số phức MATLAB đợc định nghĩa theo nhiỊu c¸ch, vÝ dơ nh− sau: >> c1 = - 2i % Chèn thêm kí tự i vào phần ¶o c1= 1.0000 - 2.0000i >> c1 = - 2j % j tơng tự nh i trªn c1= 1.0000 - 2.0000i >> c2 = 3*(2-sqrt(-1)*3) c2= 6.0000 - 9.0000i >> c3 = sqrt(-2) c3= + 1.4142i >> c4 = + sin(.5)*i c4= 6.0000 + 0.4794i >> c5 = + sin(.5)*j c5= 6.0000 + 0.4794i Trong hai ví dụ cuối, MATLAB mặc định giá trị i = j = dùng cho phần ảo Nhân với i j đợc yêu cầu trờng hợp này, sin(.5)i sin(.5)j ý nghĩa MATLAB Cuối với kí tự i j, nh hai ví dụ đầu làm việc với số cố định, không làm việc đợc với biểu thức Một số ngôn ngữ yêu cầu điều khiển đặc biệt cho số phức xuất hiện, MATLAB không cầu nh Tất phép tính toán học thao tác đợc nh số thực thông thờng: >> c6 = (c1 + c2)/c3 c6= % Từ liệu trªn -7.7782 - 4.9497i >> check_it_out = i^2 check_it_out= -1.0000 + 0.0000i % Bình phơng i phải -1 ví dụ lại phần thực, phần ảo không Chúng ta dùng hàm real imag để kiểm tra phần thực ¶o Chóng ta cã thĨ biĨu diƠn sè phøc d¹ng độ lớn góc (dạng cực): M M.ej = a+bi số phức đợc biểu diễn độ lớn M góc , quan hệ đại lợng phần thực, phần ảo số phức biểu diễn dới dạng đại số là: M= = tan-1(b/ a) a = Mcos b = Msin Trong MATLAB, ®Ĩ chun từ dạng cực sang dạng đại số, dùng hàm real, imag, angle: % Gọi lại c1 >> c1 c1= 1.0000 - 2.0000i >> M_c1 = abs(c1) M_c1= 2.2361 >> angle_c1 = angle(c1) angle_c1= -1.1071 >> deg_c1 = angle_c1*180/ pi -63.4349 >> real_c1 = real(c1) real_c1= >> imag_c1 = imag(c1) imag_c1= -2 % TÝnh argument cña sè phøc % TÝnh gãc cđa sè phøc theo radian % Chun từ radian sang độ % Tính phần thực % Tính phần ảo -oOo Chơng2 CáC ĐặC tính Kĩ THUậT Giống nh hầu hết máy tính kỹ thuật, MATLAB đa nhiều hàm toán học, kĩ thuật thông dụng, MATLAB cung cấp hàng trăm hàm đặc biệt thuật toán, hữu ích để giải vấn đề khoa học Tất hàm đợc liệt kê online help, đề cập đến hàm thông dụng 2.1 Các hàm toán học thông thờng Các hàm toán học MATLAB đợc liệt kê bảng dới đây, chúng có chung cách gọi hàm nh ví dụ dới đây: >> x = sqrt(2)/2 x= 0.7071 >> y = sin(x) y= 0.7854 >> y_deg = y*180/pi y_deg= 45.0000 Những lệnh để tìm góc (tính độ) biết giá trị hàm sin / Tất hàm liên quan đến góc MATLAB làm việc với radian Bảng hàm: Các hàm thông thờng abs(x) acos(x) acosh(x) angle(x) asin(x) asinh(x) atan(x) atan2(x, y) atanh(x) ceil(x) conj(x) cos(x) cosh(x) exp(x) fix(x) floor(x) gdc(x, y) TÝnh argument cđa sè phøc x Hµm ngợc cosine Hàm ngợc hyperbolic cosine Tính góc số phức x Hàm ngợc sine Hàm ngợc hyperbolic sine Hàm ngợc tangent Là hàm arctangent phần thực x y Hàm ngợc hyperbolic tangent Xấp xỉ dơng vô Số phức liên hợp Hàm cosine x Hàm hyperbolic cosine x Hàm ex Xấp xỉ không Xấp xỉ âm vô Ước số chung lớn hai số nguyên xvà y 10 imag(x) lcm(x, y) log(x) log10(x) real(x) rem(x, y) round(x) sign(x) Hàm trả phần ảo số phức Béi sè chung nhá nhÊt cđa hai sè nguyªn x y Logarithm tự nhiên Logarithm số 10 Hàm trả phần thực x Phần d phép chia x/ y Hàm làm tròn số nguyên tố Hàm dấu: trả dấu argument nh: sign(1.2)=1; sign(-23.4)=-1; sign(0)=0 Hµm tÝnh sine cđa x Hµm tÝnh hyperbolic sine x Hàm khai bậc hai Tangent Hyperbolic tangent sin(x) sinh(x) sqrt(x) tan(x) tanh(x) >> 4*atan(1) ans= 3.1416 >> help atant2 % Một cách tính xấp xỉ giá trị pi % Yêu cầu giúp đỡ hàm atan2 ATAN2 four quadrant inverse tangent ATAN2(Y, X) is the four quadrant arctangent of the real parts of the elements of X and Y -pi 180/pi*atan(-2/ 3) ans= -33.69 >> 180/pi*atan2(2, -3) ans= 146.31 >> 180/pi*atan2(-2, 3) ans= -33.69 >> 180/pi*atan2(2, 3) ans= 33.69 >> 180/pi*atan2(-2, -3) ans= -146.31 Mét sè vÝ dơ kh¸c: >> y = sqrt(3^2 + 4^2) % Tính cạnh huyền tam giác pitago 3-4-5 y= >> y = rem(23,4) % 23/4 có phần d y= >> x = 2.6,y1 = fix(x),y2 = floor(x),y3 = ceil(x),y4 = round(x) 187 lcm rat rats perms nchoosek Phép nhân chung nhỏ Xấp xỉ hữu tỉ Đầu hữu tỉ Sự hoán vị Sự tổ hợp chập K N phần tử Đồ hoạ Trang đồ ho¹ plot loglog semilogx semilogy polar mesh contour meshdom bar errorbar title xlabel ylabel grid text gtext ginput §iỊu khiĨn cửa sổ đồ hoạ axis zoom hold shg clg subplot §å thÞ tuyÕn tÝnh X-Y §å thÞ loglog X-Y §å thị semi-log X-Y Đồ thị semi-log X-Y Đồ thị toạ độ cực Mặt lới không gian chiều Đồ thị ®−êng bao MiỊn cđa ®å thÞ l−íi BiĨu ®å hình chữ nhật Thêm vào errorbars Tiêu đề đồ thị NhÃn trục x NhÃn trục y Kẻ đờng lới đồ thị Văn vị trí Văn vị trí trỏ Nhập đồ hoạ Cân chỉnh trục toạ độ hình dạng Co vào dÃn đồ thị Giữ đồ thị hình Hiển thị đồ thị nên hình Xoá đồ thị hình Tách cửa sổ đồ hoạ đồ hoạ TRONG KHÔNG GIAN chiều Lệnh đồ hoạ thông thờng plot3 mesh surf fill3 Cân chỉnh màu colormap caxis shading hidden Vẽ đờng thẳng điểm không gian chiều Bề mặt không gian chiều Tô màu bề mặt không gian chiều Điền đầy đa giác chiều Tra cứa bảng màu Sự phân chia bảng màu giả Chế độ làm bóng Chế độ dấu c¸c nÐt 188 brighten ChiÕu s¸ng surfl lighting material specular diffuse surfnorm Bảng màu hsv hot gray pink white bone §iỊu chØnh trơc axis zoom grid box hold axes Bảng tra cứu màu tối sáng Làm bóng bề mặt không gian chiều chiếu sáng Chế độ chiếu sáng Chế độ phản chiếu tự nhiên Sự phản chiếu Sự phản chiếu khuếch tán Bề mặt thông thờng Bảng giá trị màu bÃo hoà Bảng màu đen- trắng- đỏ - vàng Bảng màu chia theo độ xám tuyến tính Màu hồng Màu trắng Màu xám pha lẫn xanh da trời Điều chỉnh hình dáng độ phân chia Co vào dÃn đồ thị Đờng kẻ lới Hộp chứa trục toạ độ Lu đồ thị Xây dựng trục vị trí Chú thích đồ hoạ title xlabel ylabel zlabel colorbar text gtext Tiêu đề đồ hoạ NhÃn trục x NhÃn trục y NhÃn trục z Hiển thị màu Chú thích văn Di văn đến vị trí chuột chuỗi kí tù Kh¸i qu¸t chung char double cellstr blanks deblank eval Tạo chuỗi kí tự Chuyển chuỗi sang mà số kí tự Tạo mảng chuỗi tế bào từ mảng kí tự Xâu rỗng Di chuyển xâu rỗng Thực xâu với biểu thức MATLAB Kiểm tra chuỗi schar iscellstr isletter isspace True True True True chuỗi kí tự ( xâu ) mảng chuỗi tế bào chữ hoa bảng chữ kí tự rỗng 189 Các phép toán với chuỗi strcat strvcat strcmp strncmp findstr strjust strrep strtok upper lower Chuỗi văn abs num2str int2str settr sprintf hex2num Kết nối xâu Kết nối dọc xâu So sánh chuỗi So sánh N kí tự chuỗi Tìm xâu bên xâu khác Mảng kí tự đồng Thay chuỗi chuỗi khác Tìm thẻ chuỗi Chuyển chuỗi sang chữ hoa Chuyển chuỗi sang kí tự thông thờng Chuyển đổi từ chuỗi sang giá trị ASCII Đổi từ số thành chuỗi Đổi số nguyên sang chuỗi Thiết lập cờ để ma trận chuỗi Đổi số sang chuỗi Chuyển đổi chuỗi từ hệ 16 sang dạng số file input/output Mở đóng file fopen fclose File nhị phân i/o fread fwrite Mở file Đóng file Đọc liệu nhị phân từ file Viết liệu nhị phân lên file File i/o định dạng fscanf fprintf fgetl fgets input Vị trí file ferror feof fseek ftell frewind Các hàm xuất nhập file load save dlmread dlmwrite Đọc liệu đà định dạng từ file Ghi liệu đà định dạng lên file Đọc dòng lênh từ file, thay dòng Đọc dòng lênh từ file, giữ nguyên dòng Hiển thị để ngời dùng nhập vào Kiểm trạng thái file KiĨm tra xem ®· kÕt thóc file hay cha ThiÕt lËp bé chØ thÞ vÞ chÝ file NhËn tõ bé thị vị trí file Rewind file Nạp không gian làm việc từ file-MAT Lu giữ không gian làm việc vào file - MAT Đọc file phân định ASCCI Ghi file phân định ASCCI 190 Xuất nhập file ảo imread imwrite imfinfo XuÊt nhËp file audio auwrite auread wavwrite wavread Cưa sỉ lƯnh I / O clc home disp input pause Đọc phần ảo từ file đồ hoạ Ghi phần ảo lên file đồ hoạ Trả lại thông tin file đồ hoạ Ghi file âm NEXT/ SUN ( “ au “ ) Ghi file ©m NEXT/ SUN ( “ au “ ) Ghi file Microsoft WAVE ( “ wav “ ) §äc file Microsoft WAVE ( wav ) Xoá cửa sổ lệnh Đa trỏ đầu văn Hiển thị mảng Thông báo cho ngời sử dụng nhập vào Đợi từ ngời sử dụng trả lời thời gian ngày Giờ ngày now date clock Các hàm datenum datestr datevec Hàm ngày tháng calendar weekday eomday datetick Hàm đếm cputime tic, toc etime pause Giờ ngày hiển thị dạng số Giờ ngày hiển thị dạng chuỗi Giờ ngày hiển thị dạng vector Số ngày nối tiếp Chuỗi thay ngày Thành phần ngày tháng Lịch Ngày tuần Kết thúc tháng Dấu tick định dạng cho ngày tháng Thời gian cpu tính theo đơn vị giây Bộ đếm ngừng hoạt động Thời gian thiết lập Dừng giây kiểu liệu cấu trúc Kiểu liệu double sparse char Chuyển đổi thành double Ttạo ma trận không liên tục Xây dựng mảng kí tự 191 cell struct uint8 inline Hàm mảng nhiều chiều cat ndims ndgrid permute ipermute shiftdim Hàm mảng tế bào cell celldisp cellplot num2cell deal cell2struct struct2cell iscell Hµm cÊu trúc struct fieldsnames getfield setields isfield istruct Tạo mảng tế bào Xây dựng chuyển đổi thành mảng cấu trúc Chuyển đổi thành số nguyên không dấu bit Xây dựng đối tợng INLINE Mảng kết nối Số chiều Tạo thành mảng cho hàm N-D phép nôi suy Phép nội suy số chiều mảng Nghịch đảo phép nội suy số chiều mảng Chuyển dịch số chiều Tạo mảng tế bào Hiển thị nội dung mảng tế bào Hiển thị thuật hoạ mảng tế bào Chuyển đổi mảng số thành mảng tế bào Phân phát đầu vào đến đầu Chuyển đổi mảng tế bào thành mảng cấu trúc Chuyển đổi mảng cấu trúc thành mảng tế bào True mảng tế bào Tạo chuyển đổi thành mảng cấu trúc Nhận tên trờng cấu tróc NhËn l¹i néi dung cđa tr−êng cÊu tróc ThiÕt lËp n«i dung tr−êng cÊu tróc True nÕu tr−êng ë mảng cấu trúc True mảng tế bào chuyển đổi liệu động Hàm tớ DDE ddeadv ddeexec ddeinit ddereq ddeterm ddeunadv Thiết lập giám sát liên kết Đa xâu để thực Khởi tạo giao tiếp DDE Yêu cầu liệu từ ứng dơng KÕt thóc sù giao tiÕp DDE Cëi bá bé giám sát liên kết Ví dụ thể MATLAB/matrËn intro inverter matmanip Giíi thiƯu phÐp to¸n ma rËn MATLAB Giải thích ma trận đảo Giới thiƯu phÐp nh©n ma trËn 192 Cưa sỉ lƯnh clc home format disp fprintf echo Xoá cửa sổ lệnh Đa trỏ đầu dòng Thiết lập dạng hiển thị kết Hiển thị ma trận văn In số đợc định dạng Cho phép gọi lại câu lệnh General hlep demo who what size lengh clear computer ^C quit exit Phơng tiện trợ giúp Chạy chơng trình mÉu Danh s¸ch c¸c biÕn bé nhí Danh s¸ch M-file đĩa Số chiều hàng cột Độ dài vector Xoá không gian làm việc Loại máy tính Huỷ biến địa phơng Lết thúc chơng trình Tơng tự nh quit (Lập trình )Programming file-M input keyboard error function eval feval echo exist casesen global startup getenv menu etime Các file đĩa chdir delete diary dir load save type what fprintf pack §a thøc poly NhËp sè tõ bµn phÝm Gäi bµn phÝm nh M-file HiĨn thị thông báo lỗi Định nghĩa hàm Văn đợc giải thích biến Hàm định giá đợc gọi chuỗi Cho phép gọi lại câu lệnh Kiểm tra xem có biến tồn hay không Thiết lập độ nhạy case Định nghĩa biến toàn cục Khởi tạo M-file Nhận chuỗi môi trờng Lựa chọn từ bảng chọn Elapsed time (không kể đến thời gian) Đổi th mục Xoá file Ghi mục Th mục file đĩa Nạp biến từ file Lu biến nên file Liệt kê hàm file Hiển thị M-file đĩa Viết vào file Nén nhớ qua save Đa thức đặc trng 193 roots roots1 polyval polyvalm conv deconv residue polyfit Nghiệm đa thức- phơng pháp ma trận bầu bạn Nghiệm đa thức- phơng pháp Laguerre Ước lợng đa thức Ước lợng đa thức ma trận Phép nhân Phép chia Khai triển đa thức Sự diều chỉnh độ chênh lệch đa thức Các hàm ma trận đại số tuyến tính Phân tích ma trận norm normest rank det trace null orth rref subspace PhÐp toán tuyến tính \ / inv cond condest lu luinc Chỉ tiêu ma trận vector Định giá ma trận hai tiêu Hạng ma trận Định thức Tổng phần tử đờng chéo Không gian trống Tính trực giao Rút gọn hàng theo hình bậc thang Góc hai số âm Lời giải phép toán tuyến tính; sử dụng help slash Ma trận đảo Số điều kiện ma trận đảo Định giá số điều kiện tiêu Sự tìm thừa số LU Tim thừa số LU không hoàn thành Giá trị svd svds poly polyeig condeig qz schur Sù ph©n tÝch giá trị Một số giá trị Đa thức đặc trng Vấn đề đa thức Số ®iỊu kiƯn víi hy väng Sù t×m thõa sè cho hàm suy rộng Sự phân tích chuỗi Hàm ma trận expm logm sqrtm funm Ma trËn theo hµm mị Ma trận logarithm Ma ttrận bậc hai Định giá chung hàm ma trận Tìm thừa số tiêu chuẩn qrdelete qrinsert rsf2csf balance Xoá bỏ th mục từ tìm th mụcQR Gài vào th mục tìm thừa số QR Mẫu đờng chéo thực tới mẫu đờng chéo phức tạp Cân để tăng độ xác 194 Biến đổi fourier phân tích liệu Phép toán max mean median std sum prod hist trapz cumsum cumprod cumtrapz Thành phần lớn Thành phần nhỏ Giá trị trung bình Giá trị trung tuyến Độ lệch góc chuấn Tổng số hạng Kết phần tử Biểu đồ Hình thang số nguyên Tổng tích lũycủa phần tử Kêt tích luỹcủa phần tử Số nguyên tích luỹ bậc thang Sai phân có hạn diff gradient del2 Sai phân đạo hàm xÊp xØ Gradient xÊp xØ Laplacien rêi r¹c Filtering and convolution ( nÕp, cuén ) filter filter2 conv conv2 convn deconv BiÕn ®ỉi fourier fft fft2 fftn ifft ifft2 ifftn PhÐp néi suy interpl interplq interpft interp2 interp3 interpn griddata Bé läc sè mét chiÒu Bé läc sè chiÒu Phép nhân đa thức nén lại Nén chiều Nén n chiều Giải nén chia đa thức Biến đổi fourier rời rạc Biến đổi fourier rời rạc chiều Biến đổi fourier rời rạc n chiều Biến đổi fourier rời rạc ngợc Biến đổi fourier rời rạc hai chiều Biến đổi fourier rời rạc n chiều Đa thøc vµ phÐp néi suy PhÐp néi suy mét chiỊu ( tra b¶ng ) PhÐp néi suy tuyÕn tÝnh mét chiỊu nhanh PhÐp néi suy mét chiỊu sư dơng ph−¬ng pháp FFT Phép nội suy hai chiều ( tra bảng ) PhÐp néi suy ba chiỊu ( tra b¶ng ) Phép nội suy n chiều ( tra bảng ) Điều chỉnh bề mặt lới liệu 195 hàm giải pháp ODE Optimization and Root Finding fmin fmins fzero Numaric Integration quad quad8 dblquad Đối tợng hàm inline inline argnames formula char Tèi thiĨu hµm mét biÕn Tèi thiĨu hàm vài biến Tìm hàm biến không Tích phân định giá số lợng, phơng pháp trật tự thấp Tích phân định giá số lợng, phơng pháp trật tự cao Tích phân hai lần định giá số lợng Xây dựng đối tợng INLINE Tên đối số Thể thức hàm Chuyên đổi đối tợng INLINE thành mảng kí tự ma trận rời rạc Các ma trận không liên tục speye Ma trận đồng thức không liên tục sprand Ma trận ngẫu nhiên phân chia cách không liên tục đồng sprandn Ma trận ngẫu nhiên phân chia cách không liên tục thông thờng sprandsy Ma trận đối xứng ngẫu nhiên không liên tục spdiags Ma trận không liên tục đợc tậo thành tõ ®−êng chÐo Full to Sparse Conversion sparse full find spconvert Tạo ma trận không liên tục Chuyển đổi ma trận không liên tục thành ma trận đầy đủ Tìm số phần tử khác không Nhập vào từ định dạng ma trận không liên tục bên mục lơc Matlab toµn tËp cài đặt 1 MATLAB for WIN a) ỉ CD ROM b ) Bé nhí ch−¬ng 1: GIíI THIƯU chung 1.1 C¸c phÐp toán đơn giản 1.2 Kh«ng gian lµm viƯc cđa MATLAB 1.3 BiÕn 1.4 Câu giải thích (comment) chấm câu 196 1.5 Sè phøc ch−¬ng 2: CáC ĐặC tính Kĩ THUậT 2.1 Các hàm toán häc th«ng th−êng chơng 3: NHữNG ĐặC §IĨM CđA CưA Sỉ LƯNH 14 3.1 Quản lí không gian làm viƯc cđa MATLAB 14 3.2 Ghi phục hồi liệu 16 3.3 Khuôn dạng hiển thị số 16 ch−¬ng 4: Script M_files 17 chơng 5: QUảN Lý Tệp 20 5.1 MATLAB khëi ®éng 23 ch−¬ng 6: phép toán với MảNg 24 6.1 Mảng đơn 24 6.2 Địa m¶ng 24 6.3 CÊu tróc cđa m¶ng 25 6.4 Vector hµng vµ vector cét 27 6.5 M¶ng cã phần tử 31 6.6 Thao tác mảng 32 6.7 Tìm kiếm mảng 36 6.8 So sánh mảng 37 6.9 KÝch cì cđa m¶ng 40 6.10 M¶ng nhiỊu chiỊu 41 ch−¬ng phép tính với mảng 45 7.1 Tạo phơng tr×nh tuyÕn tÝnh 46 7.2 Các hàm ma trËn 48 7.3 Ma trận đặc biệt 49 ch−¬ng phép tính LOGIC Và QUAN Hệ 52 8.1 To¸n tư quan hÖ 53 8.2 To¸n tư Logic 54 8.3 Các hàm logic vµ hµm quan hƯ 54 ch−¬ng V¡N B¶n 55 9.1 X©u kÝ tù 55 9.2 Chuyển đổi xâu 58 9.3 Các hàm xâu 58 9.4 Ma trận tế bào xâu 59 ch−¬ng 10 thêi gian 61 10.1 Ngày 62 10.2 Sự chuyển đổi kiểu 62 10.3 Các hàm ngày 64 10.4 Các hàm thời gian 65 10.5 Vẽ đồ thị với hàm ngày vµ thêi gian 66 chơng 11 VòNG LặP ĐIềU KHIÓN 69 11.1 Vòng lặp for 70 11.2 Vòng lặp while 72 11.3 CÊu tróc if-else-end 72 11.4 CÊu tróc switch-case 74 ch−¬ng 12 HµM M_FILE 77 12.1 C¸c quy luËt vµ thuéc tÝnh 78 chơng 13 PHÂN TíCH D÷ LIƯU 83 13.1 Các hàm phân tích liÖu 89 chơng 14 ĐA THứC 90 197 14.1 C¸c nghiƯm cđa ®a thøc 90 14.2 Nhân đa thức 91 14.3 PhÐp céng ®a thøc 91 14.4 Chia hai ®a thøc 92 14.5 Đạo hàm 93 14.6 TÝnh gi¸ trị đa thức 93 14.7 Phân thức hữu tỉ 94 chơng 15 phép nội suy mịn hoá đ-ờng cong 96 15.1 Mịn hoá ®−êng cong 96 15.2 Nèi ®iĨm mét chiÒu 99 15.3 XÊp xØ ho¸ hai chiỊu 103 ch−¬ng 16 ph©n tÝch sè liƯu 105 16.1 Vẽ đồ thị 105 16.2 Cùc trÞ cđa mét hµm 107 16.3 T×m giá trị không 109 16.4 PhÐp lÊy tÝch ph©n 109 16.5 PhÐp lÊy vi ph©n 110 16.6 Ph−¬ng trình vi phân 112 ch−¬ng 17 đồ hoạ hệ toạ độ phẳng 114 17.1 Sư dơng lƯnh Plot 114 17.2 KiĨu ®−êng, dÊu vµ mµu 116 17.3 Kiểu đồ thị 117 17.4 Đồ thị lới, hộp chứa trục, nhÃn, lời giải 117 17.5 KiÕn t¹o hƯ trục toạ độ 120 17.6 In h×nh 123 17.7 Thao t¸c với đồ thị 123 17.8 Mét số đặc điểm khác đồ thị hệ toạ độ phẳng 125 chơng 18 đồ hoạtrong không gian chiều 128 18.1 Đồ thị đờng thẳng 128 18.2 Đồ thị bề mặt vµ líi 129 18.3 Thao t¸c víi ®å thÞ 132 18.4 Các đặc điểm khác đồ thị không gian chiều 134 18.5 B¶ng mµu 135 18.6 Sư dơng bảng màu 136 18.7 Sư dơng màu để thêm thông tin 137 18.8 HiĨn thÞ bảng màu 138 18.9 ThiÕt lËp vµ thay đổi bảng màu 139 chơng 19 Mảng tế bµo vµ cÊu tróc 141 19.1 Mảng tế bào 141 19.2 Xây dựng hiển thị mảng tế bào 141 19.3 Tổ hợp khôi phục mảng tế bào 142 19.4 Truy nhËp vµo mảng tế bào 142 19.5 Mảng tế bào chuỗi kí tự 143 19.6 CÊu tróc 143 19.7 Xây dựng mảng cÊu tróc 143 19.8 Truy nhập vào tr−êng cÊu tróc 144 19.9 Sự nghịch đảo hàm kiÓm tra 146 chơng 20 Biểu t-ợng hộp công cụ toán học 146 20.1 Biểu thức đối tợng đặc trng 146 20.2 Tạo sử dụng đối tợng đặc tr−ng 147 20.3 Sự biểu diễn biểu thức đặc trng cña MATLAB 148 198 20.4 Biến đặc trng 150 20.5 Phép toán biểu thức đặc trng 151 20.6 Tách tử số mẫu số 151 20.7 Phép toán đại số tiêu chuẩn 152 20.8 Các phép toán nâng cao 153 20.9 Hàm nghịch đảo 154 20.10 Sù thay thÕ biÕn sè 154 20.11 PhÐp lÊy vi ph©n 155 20.12 PhÐp tÝch ph©n 156 20.13 Vẽ đồ thị biểu thức đặc trng 158 20.14 Định dạng đơn giản hoá biểu thức 159 20.15 Tóm tắt số đặc điểm khác 160 20.16 Tù lµm 161 20.17 Giải phơng trình 161 20.18 Gi¶i phơng trình đại số đơn giản 161 20.19 Mét vài phép toán đại số 162 20.20 Phép toán vi phân 162 20.21 Mét vài phép toán tích phân 163 20.22 Ma trận đại số tuyến tính 163 20.23 PhÐp toán đại số tuyến tính 164 20.24 Hµm b−íc vµ xung 164 20.25 BiÕn ®æi Laplace 164 20.26 BiÕn ®ỉi Fourier 165 chơng 21 hộp công hƯ thèng ®iỊu khiĨn 165 21.1 Sự biểu diễn đồ thị 165 21.2 Đối tợng LTI 166 21.3 Khôi phục liệu 168 21.4 Sự nghịch đảo đối tợng LTI 168 21.5 Thuật toán đối tợng LTI 169 21.6 Ph©n tÝch hƯ thèng 169 21.7 Danh sách hàm hộp công cụ hƯ thèng ®iỊu khiĨn 172 Sự hình thành kiểu LTI 172 Phân tách liệu .172 Đặc tính loại 172 Sự nghịch đảo 172 C¸c phÐp to¸n 172 §éng häc 173 Đáp ứng thời gian 173 Đáp ứng tần số 173 Liªn kÕt hƯ thèng 173 Dông cô thiÕt kÕ cỉ ®iĨn .173 C«ng thiÕt kÕ LQG 174 Giải phép toán ma trËn 174 Sù biĨu diƠn .174 ch−¬ng 22 Hép dơng xư lÝ tÝn hiÖu 174 22.1 Ph©n tÝch tÝn hiƯu 174 chơng 23 trợ giúp 177 23.1 Cưa sỉ lƯnh trỵ gióp 177 23.1.1 LÖnh help 177 23.1.2 LÖnh lookfor 178 23.1.3 LƯnh whatsnew vµ info 179 199 23.2 Cöa sỉ trỵ gióp 179 c¸c M- File cña Student Edition 180 HELP Topic 180 Mục đích chung câu lệnh 180 Th«ng tin chung 180 Quản lí không gian làm việc .180 Qu¶n lÝ ®−êng dÉn .180 Qu¶n lÝ hàm lệnh 180 C©u lƯnh ®iỊu khiĨn 180 Hoạt động lÖnh hÖ thèng 180 M-file rèi 181 Các toán tử kí tự đặc biệt 181 C¸c to¸n tư 181 To¸n tư quan hƯ 181 To¸n tư logic .182 C¸c to¸n tư Bitwise 182 ThiÕt lËp c¸c kÝ tù 182 Các kí tự đặc biệt .182 Câu lệnh điều khiển 183 Thi hành định giá 183 Script, hàm, biến .183 Thao tác với đối số 183 Hiển thị thông báo .183 Đầu vào tơng hỗ 183 Ma trận Thao tác với ma trận 184 Ma trËn 184 Th«ng tin mảng sở 184 Thao t¸c víi ma trËn 184 H»ng vµ biến đặc biệt 184 C¸c biÕn ®Ỉc biƯt 185 Các loại ma trận đặc biệt 185 Các hàm toán học thông thờng 185 Các hàm lợng giác 185 Các hàm toán học 186 Các hàm đặc biệt 186 Hµm lÝ thuyÕt sè häc 186 Đồ hoạ 187 Trang đồ hoạ .187 Điều khiển cửa sổ đồ hoạ 187 đồ hoạ TRONG KHÔNG GIAN chiều 187 Lệnh đồ hoạ thông thờng 187 C©n chØnh mµu 187 ChiÕu s¸ng 188 Bảng màu 188 §iỊu chØnh trơc 188 Chú thích đồ hoạ 188 chuỗi kí tự 188 Kh¸i qu¸t chung 188 Kiểm tra chuỗi 188 Các phép toán với chuỗi 189 200 Chuỗi văn .189 file input/output 189 Mở đóng file 189 File nhị phân i/o 189 File i/o định dạng 189 VÞ trÝ file 189 Các hàm xuất nhập file 189 XuÊt nhËp file ¶o 190 XuÊt nhËp file audio 190 Cưa sỉ lÖnh I / O 190 thêi gian vµ ngµy 190 Giê ngày 190 C¸c hàm 190 Hµm ngày tháng 190 Hàm đếm 190 kiĨu d÷ liƯu vµ cÊu tróc 190 KiĨu d÷ liƯu .190 Hàm mảng nhiều chiều .191 Hàm mảng tế bào 191 Hµm cÊu tróc .191 chuyển đổi liệu động 191 Hµm tí DDE 191 VÝ dơ vµ sù thĨ hiƯn 191 MATLAB/matrËn 191 Cưa sỉ lƯnh 192 General 192 (Lập trình )Programming file-M 192 Các file đĩa 192 §a thøc 192 Các hàm ma trận đại số tuyến tÝnh 193 Ph©n tÝch ma trËn 193 PhÐp to¸n tuyÕn tÝnh 193 Giá trị 193 Hµm ma trËn 193 T×m thõa sè tiªu chuÈn 193 BiÕn đổi fourier phân tích liệu 194 Phép toán b¶n 194 Sai ph©n cã h¹n 194 Filtering and convolution ( nÕp, cuén ) .194 BiÕn ®ỉi fourier 194 Đa thức phép nội suy 194 PhÐp néi suy 194 hàm giải pháp ODE 195 Optimization and Root Finding 195 Numaric Integration 195 Đối tợng hàm inline 195 ma trËn rêi r¹c 195 Các ma trận không liên tục 195 Full to Sparse Conversion 195 môc lôc 195 201 ... mục cho chơng trình thực MATLAB Hiển thị sửa đờng dẫn MATLAB (MATLABpath) Hàm M_file, nơi mà mmatlabpath Chia đờng dẫn cho matlabpath Gièng nh− cd Bá ®i th− mơc dir1 tõ ®−êng dÉn matlabpath script... browser MATLAB 5.2 Cưa sỉ path browser MATLAB 5.0 không khác so với MATLAB 5.2, chủ yếu nút thay đổi đờng dẫn MATLAB 5.2 đặt đỉnh MATLAB 5.0 đợc đặt bên phải Để ghi lại thay đổi đờng dẫn MATLAB. .. xem sửa đờng dẫn MATLAB (matlabpath) Những đờng dẫn cho MATLAB nơi chứa script file hàm M_file máy tính bạn Có nhiều trờng hợp hàm MATLAB M_file đơn giản đợc chứa ổ đĩa, nhng MATLAB thông báo