Nghiên cứu xây dựng phần mềm cad cam phục vụ dạy học

Nghiên cứu xây dựng phần mềm cad cam phục vụ dạy học Nghiên cứu xây dựng phần mềm cad cam phục vụ dạy học Nghiên cứu xây dựng phần mềm cad cam phục vụ dạy học luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI MẠC VĂN GIANG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHẦN MỀM CAD/CAM PHỤC VỤ DẠY HỌC LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ Hà Nội, 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI MẠC VĂN GIANG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHẦN MỀM CAD/CAM PHỤC VỤ DẠY HỌC LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN: TS NGUYỄN HUY NINH Hà Nội, 2010 Luận văn thạc sỹ Bộ mụn ch to mỏy LI CAM OAN Luận văn thạc s "Nghiên cứu, xây dựng phần mềm CAD/CAM phục vụ dạy học hoàn thành tác giả Mạc Văn Giang, học viên lớp Công nghệ khí, khoá 2008 - 2010, viện Cơ khí - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Tất số liệu nghiên cứu trung thực chưa công bố công trình khác Hà Nội, ngày 25 tháng 10 năm 2010 Tác giả luận văn Mạc Văn Giang Mc Vn Giang Trng ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy LỜI CẢM ƠN Sau thời gian, tới luận văn tơi hồn thành, xin chân thành cảm ơn hướng dẫn thân thiết, nhiệt tình, trách nhiệm thầy đáng kính TS Nguyễn Huy Ninh – Thầy nhiệt tình giúp đỡ, hướng dẫn, bảo làm luận văn động viên tơi lúc tơi gặp khó khăn nghiên cứu Tôi xin chân thành cảm ơn tới người thầy đáng kính TS Nguyễn Xuân Hồng cung cấp tài liệu bảo tơi q trình làm luận văn Tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn tới thầy giáo tham gia giảng dạy lớp CNCK khố 2008-2010, Viện Cơ Khí trương Đại Học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện, giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Đồng thời, xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè, đồng nghiệp trường Đại học Sao Đỏ Mặc dù có nhiều cố gắng, kiên trì, song luận văn tơi khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong giúp đỡ, bảo thầy cô bạn bè, đồng nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn! Hải Dương, tháng 10 năm 2010 Học viên Mạc Văn Giang Mạc Văn Giang Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT CAD : Computer Aided Design CAM : Computer Aided Manufacturing NC : Numerical Control VB6 : Visual Basic 6.0 DAO : Data Access Objects DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Các kiểu liệu file IGES 21 Bảng 2.2 Các kiểu liệu dùng file IGES dạng nén 22 Bảng 2.3 Cấu trúc liệu File IGES 23 Bảng 3.1 Mã lệnh vẽ cung tròn .36 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 2.1 Q trình truyền liệu 18 Hình 2.2 Trao đổi giữ liệu phần mềm 19 Hình 3.1 Vị trí trục máy khoan .33 Hình 3.2 Xác định nhớ hệ tọa độ làm việc 34 Hình 3.3 Bố trí phơi theo hệ tọa độ làm việc 35 Hình 3.4 Hiệu chỉnh bù bán kính dao .36 Hình 3.5 Hướng cắt 37 Hình 3.6 Nội suy cung trịn .39 Hình 3.7 Các kiểu ghi kích thước 41 Hình 3.8 Chi tiết có lỗ .42 Hình 3.9 Chay dao theo cung trịn 42 Mạc Văn Giang Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ mơn chế tạo máy Hình 3.10 Chạy dao theo nửa đường tròn .43 Hình 3.11 Phay hốc trịn 46 Hình 3.12 Phay hốc chữ nhật 48 Hình 3.13 Chu trình khoan .49 Hình 3.14 Sơ đồ sản xuất với CAD/CAM Pro / E 51 Hình 3.15 Ưu điểm STEP-NC 60 Hình 3.16 Cấu trúc STEP-NC 61 Hình 3.17 Các lớp Turning .63 Hình 3.18 Kiến trúc bắt buộc STEP-NC 64 Hình 3.19 Sơ đồ UML sinh mã STEP-NC .65 Hình 3.20 Miêu tả thuộc tính 67 Hình 3.21 Giao diện tổng thể STEP-NC Code .68 Hình 3.22 Các File xuất STEP-NC .68 Hình 3.23 Các tính cấu thành thành phần 69 Hình 3.24 Thành phần cuối .70 Hình 4.1 Màn hình giao diện chương trình BKCAD/CAM 71 Hình 4.2 Menu công cụ 72 Hình 4.3 Toạ độ trỏ hình 73 Hình 4.4 Vẽ hình chữ nhật 74 Hình 4.5 Hộp thoại vẽ đường thẳng 75 Hình 4.6 Hộp thoại sửa hình tròn 75 Hình 4.7 Màn hình giao diện CAM 76 Hình 4.8 Màn hình chọn dao 77 Hình 4.9 Đường kính chi dao 77 Hình 4.10 Đường kính chỗ kẹp dao 78 Hình 4.11 Chiều dài phần kẹp dao 78 Mạc Văn Giang Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ mơn chế tạo máy Hình 4.12 Chiều dài phần cắt dao 78 Hình 4.13 Chiều dài từ đỉnh đến phần kẹp dao phần chuôi) 78 Hình 4.14 Góc mũi khoan góc dao có đáy hình nón 79 Hình 4.15 Bán kính dao 79 Hình 4.16 Đường kính đầu dao có đáy hình nón .79 Hình 4.17 Vào chương trình VB6 82 Hình 3.18 Giao diện thiết kế Form 82 Hình 4.19 Cơng cụ thiết kế giao diện .82 Hình 4.20 Cơng cụ sửa giao diện 83 Hình 4.21 Giao diện chương trình 83 Hình 4.22 Nhập code chương trình 84 Hình 4.25 Giao diện From chỉnh sửa đương thẳng 85 Hình 4.26 Nhập Code chương trình .86 Hình 4.27 Giao diện From chỉnh sửa đương trịn 86 Hình 4.28 Nhập Code chương trình .87 Hình 4.29 Giao diện From chỉnh sửa đường trịn 87 Hình 4.30 Nhập Code chương trình .88 Hình 4.31 Giao diện From chương trình 88 Hình 4.32 Nhập Code chương trình .89 Hình 4.33 Biến tổng thể 89 Hình 4.34 Hàm tổng thể 90 Hình 4.35 Module chương trình .90 Hình 4.36 Thư viện Thiết bị công nghệ 91 Hình 3.37 Vào chương trình 91 Hình 4.38 Vào chương trình 92 Hình 4.39 Chạy thử chương trình 93 Mạc Văn Giang Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ mơn chế tạo máy Hình 4.40 Lưu file: exe 94 Hình 4.41 Lựa chọn Package and Deployment Wizard 94 Hình 4.42 Lựa chọn Package 95 Hình 4.43 Lựa chọn đóng gói 95 Hình 4.44 Lựa chọn kiểu đóng gói 96 Hình 4.45 Xác định vị trí lưu ổ đĩa 96 Hình 4.46 Xác định vị trí lưu ổ đĩa 97 Hình 4.47 Lựa chọn tệp tin lưu .97 Hình 4.48 Lựa chọn kiểu nén 98 Hình 4.49 Lựa chọn tên file 98 Hình 4.50 Quản lý Shortcut window .99 Hình 4.51 Thiết lập thuộc tính 99 Hình 4.52 Kết thúc trình 100 Mạc Văn Giang Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .3 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỤC LỤC M Ở ĐẦU 11 Chương 1- TỔNG QUAN VỀ CHƯƠNG TRÌNH CAD/CAM .13 1.1 Một số đặc điểm hệ thống CAD/CAM 13 1.1.1 Thiết kế với trợ giúp máy tính CAD 13 1.1.2 Khái niệm CAD .13 1.2.1 Lập kế hoạch sản xuất 15 1.2.2 Điều khiển sản xuất 16 1.3 Hệ thống CAD/CAM 16 Chương - CẤU TRÚC DỮ LIỆU FILE IGES 18 2.1 Khái niệm cấu trúc liệu 18 2.2 Tổng quan file IGES 20 2.3 Cấu trúc file IGES 20 2.3.1 Cấu trúc 20 2.3.2 Định dạng file ASCII 21 Chương - G-CODE VÀ STEP-NC .25 3.1 Chương trình gia cơng với G-code 25 3.1.1 Hệ mã lệnh NC (NC Code) 25 3.1.2 Cấu trúc chương trình gia cơng CNC – DENFORD 31 3.1 Giải thích lệnh ISO - NC - Code 33 3.1 Một số khái niệm mở rộng 43 3.1.5 Các chu trình gia cơng ( Cycles) 44 3.2 Nghiên cứu STEP-NC .51 3.2.1 Sản xuất .51 Mạc Văn Giang Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy 3.2.2 Giới thiệu 53 3.2.3 Khái niệm STEP-NC 55 3.2.4 Nghiên cứu trước .56 3.2.5 Các tiêu chuẩn 58 3.2.6 Các đề xuất STEP-NC 60 3.2.7 Chuyển lớp .62 3.2.8 Mẫu thông tin 62 3.2.9 Các hoạt động Turning 65 3.2.10 Giao diện người dùng 66 3.2.11 Nghiên cứu thành phần 69 Chương 4- NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG PHẦN MỀM BKCAD/CAM .71 4.1 Chương trình CAD/CAM 71 4.1.1 Menu Tệp Tin : .71 4.1.2 Menu Công cụ 71 4.1.3 Menu Vẽ 72 4.1.4 Menu CAM .72 4.1.5 Menu Trợ Giúp .72 4.1.6 Thanh trạng thái 73 4.2 Vẽ chỉnh sửa 73 4.2.1 Vẽ 73 4.2.2 Chỉnh sửa 73 4.3 CAM .75 4.3.1 Make G-Code 75 4.3.2 Chọn dao chương trình BKCAD/CAM 76 4.4 Xây dựng phần mềm BKCAD/CAM 79 4.4.1 Các chương trình xuất File CAM .79 4.4.2 Các bước xây dựng phần mềm BKCAD/CAM .80 4.4.3 Xây dựng phần mềm BKCAD/CAM 81 4.4.4 Đóng gói chương trình 93 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 101 TÀI LIỆU THAM KHẢO .102 Mạc Văn Giang 10 Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ mơn chế tạo máy Hình 4.32 Nhập Code chương trình 3.4.3.5 Biến hàm tổng thể Modul chương trình a Biến tổng thể Hình 4.33 Biến tổng thể Mạc Văn Giang 89 Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy b Hàm tổng thể Hình 4.34 Hàm tổng thể - Modul chương trình - Chương trình xây dựng Module thư viện Máy-Dao- Đồ gá nhằm giúp cho người sử dụng thuận lợi trình lựa chọn thiết bị cơng nghệ Hình 4.35 Module chương trình Mạc Văn Giang 90 Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ mơn chế tạo máy Hình 4.36 Thư viện Thiết bị cơng nghệ 3.4.3.6 Xây dựng tồn chương trình Sau xây dựng xong From, Modul ta tiến hành bước xây dựng toàn chương trình cách tạo dự án : - Vào chương trình VB6: Start/ Programs/ Microsoft Visua Studio 6.0/ Microsoft Visua Basic 6.0 - Chọn Standard EXE Hình 3.37 Vào chương trình - Trên thư mục chọn Projec chọn add Form, chọn Existing tìm tới địa Form thiết kế từ trước Mạc Văn Giang 91 Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy Hình 4.38 Vào chương trình - Lần lượt bước chèn Form ta Form dự án nhiên lúc dự án chưa làm việc mà cần phải chèn Module - Ta tiến hành tương tự bước chèn Form mục Projec chọn add Module, cuối ta toàn dự án - Vào mục Run ấn phím F5 chạy thử chương trình Mạc Văn Giang 92 Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy Hình 4.39 Chạy thử chương trình 4.4.4 Đóng gói chương trình Đóng gói dự án qui trình cuối để dịch dự án viết VB thành cài đặt phần mềm - sản phẩm chuyển giao đến khách hàng Bước bao gồm cơng việc dịch đóng gói tồn tài nguyên cần thiết để dự án chạy độc lập máy tính nào, kết gài đặt phần mềm (Setup) Các bước thực tạo gài đặt sau: Dịch Project tệp thực thi (tệp exe) cách chọn File \ Make .exe… Nếu lỗi gì, tồn dự án VB dịch tệp có tên .exe - Ra lệnh Add-in \ Add – in Manager - Tiếp theo kích hoạt trình Package and Deployment Wizard cách nhấn đúp chuột lên mục Package and Deployment Wizard: Mạc Văn Giang 93 Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ mơn chế tạo máy Hình 4.40 Lưu file: exe Hình 4.41 Lựa chọn Package and Deployment Wizard Mạc Văn Giang 94 Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy - Nhấn Ok để đóng hộp thoại - Tiếp theo vào Add – In chọn - Package and Deployment Wizard xuất để bước giúp đóng gói chương trình - Từng bước thực đóng gói dự án: Hình 4.42 Lựa chọn Package - Trong hộp thoại trên, nhấn nút Package để tiếp tục Hộp thoại sau xuất để hỏi lại lần có muốn dịch lại dự án hay khơng? Hình 4.43 Lựa chọn đóng gói Mạc Văn Giang 95 Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy - Nhấn Yes muốn dịch lại, trái lại nhấn No để tiếp tục - Hộp thoại xuất để hỏi chọn kiểu đóng gói Thơng thường chọn kiểu Standard Setup Package: Hình 4.44 Lựa chọn kiểu đóng gói - Nhấn Next để tiếp tục: - Hộp thoại yêu cầu xác định thư mục ổ đĩa nơi lưu trữ cài đặt tạo sau này: Hình 4.45 Xác định vị trí lưu ổ đĩa - Hộp thoại sau xuất cho phép tùy chọn thư viện điều khiển DAO vào gài đặt VB tự động xác định thư viện cần thiết, cách tốt đưa chúng lên gài đặt cách đưa chúng từ danh sách Available drivers sang danh sách Included drivers (hình dưới): Mạc Văn Giang 96 Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ mơn chế tạo máy Hình 4.46 Xác định vị trí lưu ổ đĩa - Nhấn Next để tiếp tục: - Hộp thoại xuất cho phép thêm (Add) gỡ bỏ (Remove) tệp tin đóng gói Thơng thường, tệp CSDL số tệp tin liên quan khác đến dự án VB phải sử dụng tính đưa vào gài đặt Nút Add để thực thêm tệp tin: Hình 4.47 Lựa chọn tệp tin lưu - Nhấn Next để tiếp tục: - Hộp thoại để lựa chọn cách tạo tệp tin gài đặt Có hai tùy chọn là: Single cab – toàn đĩa gài đặt gom lại thành tệp tin Setup.exe; Multiple cap - chia đĩa gài đặt thành tệp tin định dạng nén có dung lượng nhỏ (trước thường dùng tùy chọn để copy gài đặt đĩa mềm) Mạc Văn Giang 97 Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ mơn chế tạo máy Hình 4.48 Lựa chọn kiểu nén - Nhấn Next để tiếp t - Hộp thoại dùng gõ tiêu đề gài đặt Hãy gõ tiêu đề phần mềm vào hộp: Installation title: Hình 4.49 Lựa chọn tên file - Nhấn Next để tiếp tục: Mạc Văn Giang 98 Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy Hình 4.50 Quản lý Shortcut window - Hộp thoại dùng để quản lý Shortcut phần mềm tác nghiệp Start Windows - Nút New Group để tạo nhóm (Group) mục Programs Start; - Nút New Item để tạo Shortcut Group đó; - Nút Properties để thiết lập thêm thuộc tính cho Group Items; - Nút Remove để xóa bỏ Group Items không cần thiết Nhấn Next để tiếp tục: - Hộp thoại cho phép khai báo lại vị trí tệp tin đóng gói ổ đĩa sau chúng gài đặt Có thể thay đổi vị trí cột Install Location bảng hiển thị danh sách tệp tin đóng gói: Hình 4.51 Thiết lập thuộc tính Mạc Văn Giang 99 Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy - Nhấn Next để tiếp tục: - Hộp thoại cuối tiến trình gài đặt xuất Tại nhấn nút - Finish để kết thúc q trình đóng gói dự án Hoặc sử dụng nút Back để trở lại bước làm để thiết lập lại Hình 4.52 Kết thúc trình Mạc Văn Giang 100 Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sĩ Ngành Công nghệ chế tạo máy KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Kết luận Đề tài đề cập tới vấn đề tìm hiểu, giải trao đổi liệu phần mềm, chương trình điều khiển thay cho G-Code xây dựng phần mềm BKCAD/CAM phục vụ công tác dạy học gia cơng khí Tơi ứng dụng thuật toán, xây dựng Code thiết kế giao diện chạy phần mềm BKCAD/CAM xuất sang file CNC nhằm mô phỏng,kiểm tra chạy dao Tuy vấn đề thực tế nghiên cứu, Việt Nam vấn đề cịn mới, lĩnh vực khó phức tạp, đặc biệt đòi hỏi kiến thức sâu chế tạo khí lập trình hướng đối tượng Sau nghiên cứu làm luận văn, xây dựng phần mềm thực vẽ 2D xuất sang file MCU Tuy nhiều hạn chế, bước đầu luận văn làm sở để chủ động giải vấn đề chế tạo khí tương lai Khuyến nghị Bổ xung thêm lệnh vẽ hiệu chỉnh, nâng cấp đề tài trao đổi liệu 2D với phần mềm Autocad, phát triển lên vẽ 3D Trao đổi liệu với phần mềm Mastercam việc sử dụng thư viện Máy – Dao Tiếp tục nghiên cứu xây dựng bổ xung thư viện Máy, Dao, Đồ gá nhằm giải vấn đề gia công Mở rộng phạm vi nghiên cứu thiết kế phần mềm trường Cao đẳng, Đại học nhằm nâng cao chất lượng đào tạo Học viên: Mạc Văn Giang 101 Lớp: CNCK 2008-2010 Luận văn thạc sĩ Ngành Công nghệ chế tạo mỏy TI LIU THAM KHO Vũ Hoài Ân, Nền sản xuất CNC, Nhà xuất Khoa học kỹ thuËt, Hµ Néi 2003 GS Phạm Văn Ất, C++ lập trình hướng đối tượng, NXB Giao thơng vận tải, H Ni 2005 Trịnh Chất, Trịnh Đồng Tính, Tự động hoá thiết kế khí, Nhà xuất khoa häc vµ kü thuËt, Hµ Néi 2005 GS TS Trần Văn Địch, Công nghệ CNC, Nhà xuất Hà Nội 2002 GS TS Trần Văn Địch, Sổ tay dụng cụ cắt dụng cụ phụ, Nhà xuất khoa hc k thut, H Ni 2000 Trần Văn Địch, Trần Xuân Việt, Lê Văn Nhang, Nguyễn Trọng Doanh, Tự động hoá trình sản xuất, Nhà xuất Khoa häc vµ kü thuËt, Hµ Néi 2001 Nguyễn Sơn Hải, Cục Cơng nghệ thơng tin Lập trình với Microsoft Visual Basic 6.0, Bộ Giáo dục Đào tạo, Hà Nội tháng – 2006 TS Hoàng Việt Hồng, Đề tài nghiên cứu Chế độ cắt tối u trờn mỏy phay CNCNCS Nguyễn Đắc Lộc, Tăng Huy, Điều khiển số công nghệ máy điều khiển số CNC, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2002 10 Tạ Duy Liêm, Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, Nhà xuất Khoa häc vµ kü thuËt, Hµ Néi, 1999 11 GS TS Bành Tiến Long chủ biên, Công nghệ CAD/CAM, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 1998 12 Nguyễn Thị Ngọc Mai (Chủ biên), cố vấn khoa học GSTS Nguyễn Hữu Anh, Microsoft Visual Basic lập trình sở liệu 6.0, NXB Lao động-Xã hội, Hà Nội 2007 13 Trần Xuân Việt, Thiết kế công nghệ khÝ linh ho¹t øng dơng kü tht CAD/CAM – CNC (bản thảo), Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 14 PhD thesis Academic Year 2003-2004 P.a.Sherar 15 Phần mềm Microsoft Access 2003, Tạo chương trình Học viên: Mạc Văn Giang 102 Lớp: CNCK 2008-2010 Luận văn thạc sĩ Ngành Công nghệ chế tạo máy 16 Trang Wed: nshai@moet.edu.vn http://www.google.com.vn/search?hl=vi&source=hp&q=Step-NC http://en.wikipedia.org/wiki/IGES Học viên: Mạc Văn Giang 103 Lớp: CNCK 2008-2010 ... pháp xây dựng phần mềm CAD/ CAM, xây dựng phần mềm CAD/ CAM, bước đầu làm sở để xây dựng phần mềm tích hợp quyền sau - Đối tượng nghiên cứu: nghiên cứu lý thuyết, phương pháp xây dựng xây dựng phần. .. BKCAD /CAM 76 4.4 Xây dựng phần mềm BKCAD /CAM 79 4.4.1 Các chương trình xuất File CAM .79 4.4.2 Các bước xây dựng phần mềm BKCAD /CAM .80 4.4.3 Xây dựng phần mềm BKCAD /CAM. .. phần mềm CAD/ CAM kết nối chúng với máy CNC mang lại hiệu kinh tế cao Trước tình hình đề tài ? ?Nghiên cứu, xây dựng phần mềm CAD /CAM phục vụ dạy học? ?? với mục đích phục vụ đào tạo, nghiên cứu mở