Nghiên cứu phát triển kiến trúc máy thu đa kênh ứng dụng cho các bộ thu GNSS

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - ĐỖ THỊ THƠM NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN KIẾN TRÚC MÁY THU ĐA KÊNH ỨNG DỤNG CHO CÁC BỘ THU GNSS Chuyên ngành: Kỹ thuật truyền thông LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT TRUYỀN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS NGUYỄN HỮU TRUNG HÀ NỘI – 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài “Nghiên cứu phát triển kiến trúc máy thu đa kênh ứng dụng cho thu GNSS” cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Những kết tính tốn, thiết kế luận văn trung thực Học viên thực Đỗ Thị Thơm LỜI CẢM ƠN Luận văn hoàn thành trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Hữu Trung Em xin bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc đến thầy trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành luận văn Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo tham gia giảng dạy lớp cao học chuyên ngành kỹ thuật truyền thông trường Đại học Bách Khoa Hà Nội cho em học bổ ích q trình học tập nghiên cứu Đồng thời em xin bày tỏ lịng biết ơn tới viện Điện tử Viễn thơng trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, xin trân trọng cảm ơn bạn bè, đồng nghiệp tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành luận văn Dù cố gắng luận văn không tránh khỏi khiếm khuyết, mong nhận góp ý thầy cô đồng nghiệp Hà Nội, tháng 03 năm 2014 Học viên Đỗ Thị Thơm DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Chùm vệ tinh 17 Hình 1.2 Vệ tinh NAVSTAR 18 Hình 1.3 Phân hệ điều khiển 19 Hình 1.4 Số vệ tinh tối thiểu để truyền sóng định vị 21 Hình 1.5 Ứng dụng GNSS dẫn đường 22 Hình 1.6 Đặc điểm tín hiệu GNSS 24 Hình 1.7 Ví dụ dạng sóng miền thời gian cho SinBOC(1,1) Hình trên: chuỗi mã trải phổ PRN; hình dưới: dạng sóng điều chế SinBOC(1,1) 30 Hình 1.8 Mật độ phổ cơng suất tín hiệu điều chế SinBOC(1,1) GPS 31 Hình 1.9 Mật độ phổ cơng suất tín hiệu SinBOC(1,1) MBOC(6,1,1/11) 32 Hình 1.10 Điều chế CBOC mức từ BOC(1,1) BOC(6,1) [13] 33 Hình 1.11 Ví dụ dạng sóng miền thời gian CBOC(‘+’), CBOC(‘-’) CBOC(‘+/-’) 36 Hình 1.12 Hàm tự tương quan chuẩn hóa ba dạng điều chế CBOC 36 Hình 1.13 Hàm tự tương quan chuẩn hóa CBOC(6,1), BOC(1,1) mã C/A 37 Hình 2.1 Phổ di động sử dụng châu Âu ( theo nguồn Jondral, 1999) 40 Hình 2.2 Kiến trúc máy thu tín hiệu định vị tồn cầu theo công nghệ vô tuyến điều khiển phần mềm 41 Hình Bộ lọc thơng dải [3] 46 Hình Đa thức Chebyshev từ T0 đến T4 với tần số chuẩn hóa -1< Ω