đề cương môn thủy lực khí nén

I Các phần tử điều khiển: Van đảo chiều: 1.1 Van 2/2: gồm cửa( cửa vào, cửa ra) vị trí Nguyên lý: vị trí 0, cửa P R bị chặn Nếu có tín hiệu tác động vào, từ vị trí van chuyển sang vị trí 1, cửa P R nối với Khi khơng cịn tác động van trở lại vị trí ban đầu lực nén lò xo 1.2 Van 3/2: gồm cửa ( cửa vào, cửa làm việc, cửa xả) vị trí Nguyên lý: Ớ vị trí 0: cửa P bị chặn, cửa A nối với cửa R Nếu có tín hiệu tác động vào từ vị trí van chuyển sang vị trí 1, cửa P nối với cửa A, cửa R bị chặn Khi khơng cịn tác động van trở vị trí ban đầu lực nén lò xo 1.3 Van 4/2: gồm cửa vào vị trí Nguyên lý :Tại vị trí 0: cửa P nối với cửa B, cửa A nối với cửa R Khi có tín hiệu tác động van chuyển sang vị trí Khi cửa A nối với P, cửa B nối với R Van áp suất : 2.1 Van tràn van an toàn: 2.2 Van giảm áp: Khi áp suất đầu vào p1 lớn muốn chỉnh áp suất đầu theo ý muốn ,ta chỉnh vít điều chỉnh, lượng lưu lượng đầu phụ thuộc vào vít điều chỉnh 2.3 Van cản: Van tiết lưu: Nguyên lý làm việc van tiết lưu lưu lượng dòng chảy qua van phụ thuộc vào thay đổi tiết diện 3.1 Van tiết lưu có tiết diện khơng thay đổi Lưu lượng dòng chảy qua khe hở van có tiết diện khơng thay đổi 3.2 Van tiết lưu có tiết diện thay đổi Van tiết lưu có tiết diện thay đổi điều chỉnh lưu lượng dòng chảy qua van.Tiết lưu hai chiều dịng khí nén từ A qua B ngược lại Tiết diện thay đổi vít điều chỉnh 3.3 Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay: Nguyên lý hoạt động van sau: tiết diện chảy Ax thay đổi cách điều chỉnh vít điều chỉnh Khi dịng khí nén từ A qua B, lị xo đẩy màng chắn xuống dịng khí nén qua tiết diện Ax Khi dịng khí nén từ B qua A, áp suất khí nén thắng lực lò xo, đẩy màng chắn lên dịng khí nén qua khoảng hở màng chắn mặt tựa màng chắn, lưu lượng không điều chỉnh Van chặn  Khí nén: Van chặn loại van cho lưu lượng khí theo chiều, chiều ngược lại bị chặn Áp suất dòng chảy tác động lên phận chặn van van đóng lại Van chặn gồm loại sau: - Van chiều - Van lôgic OR - Van lơgic AND - Van xả khí nhanh 4.1 van chiều: a Nguyên lý làm việc Van chiều có tác dụng cho lưu lượng khí nén qua theo chiều, chiều ngược lại bị chặn Dịng khí nén từ A qua B, chiều từ B qua A dịng khí bị chặn 4.2 Van logic OR: Van lơgic OR có chức nhận tín hiệu điều khiển vị trí khác hệ thống điều khiển Khi có dịng khí nén qua cửa P1 đẩy pittong van sang bên phải chắn cửa P2, cửa P1 nối với cửa A Hoặc khí có dịng khí nén cửa P2, đảy pittong trụ van sang vị trí bên trái chắn cửa P1 cửa P2 nối với cửa A 4.3 Van logic AND: Van lơgic AND có chức nhận tín hiệu điều khiển lúc vị trí khác hệ thống điều khiển Khi có dịng khí nén qua cửa P1 đẩy pittong trụ van sang vị trí bên phải, P1 bị chặn, Hoặc khí có dịng khí nén cửa P2, đẩy pittong trụ van sang vị trí bên trái, cửa P2 bị chặn Nếu dịng khí nén đồng thời qua cửa P1 cửa P2 cửa A nhận đƣợc tín hiệu 4.4 Van khí xả nhanh: Nguyên lý hoạt động Khi dịng khí nén qua cửa P đẩy pittong trụ sang bên phải, chặn cửa R cửa P nối với cửa A Trường hợp ngược lại, dịng khí nén từ cửa A, đẩy pittong trụ sang trái, chắn cửa P cửa A nối với cửa R Van xả khí nhanh thường lắp vị trí gần cấu chấp hành  Thủy lực: Van điều chỉnh thời gian: 5.1 Van điều chirh thời gian đóng chậm: a Nguyên lý làm việc Rơle thời gian đóng chậm gồm phần tử: van tiết lưu chiều điều khiển chỉnh tay, bình trích chứa, van đảo chiều 3/2 vị trí “0” cửa P bị chặn Khí nén qua van tiết lưu chiều, cần thời gian t1 để làm đầy bình chứa, sau tác động lên nòng van đảo chiều, van đảo chiều chuyển đổi vị trí, cửa P nối với cửa A 5.2 Rơ le thời gian ngắt chậm: a Nguyên lý làm việc Rơ le thời gian ngắt chậm có cấu tạo nguyên lý làm việc tƣơng tự rơ le thời gian đóng chậm, nhƣng van tiết lưu chiều có chiều ngược lại b Ký hiệu: II Các loại cảm biến : Cảm biến tia: 1.1 Cảm biến tia rẽ nhánh a Ngun lý hoạt động: Dịng khí nén phát cửa P (áp suất nguồn), khơng có vật cản dịng khí nén thẳng, có vật cản dịng khí nén rẽ nhánh qua cửa X (áp suất rẽ nhánh) 1.2 Cảm biến tia phản hồi: a Ngun lý hoạt động: dịng khí nén P qua khơng có cản, tín hiệu phản hồi X = 0; có vật cản, tìn hiệu X = 1; Đặc điểm cảm biến tia phản hồi vật cản dịch chuyển theo hướng dọc trục cảm biến với khoảng cách a theo hướng vng góc với trục, khoảng cách s tín hiệu điều khiển nhận giá trị X = 1.3 Cảm biến tia qua khe hở a Nguyên lý hoạt động: Cảm biến tia qua khe hở gồm phận: phận phát phận nhận Thơng thƣờng phận phát nhận có áp suất p khoảng 150mbar Nhưng so ứng dụng áp suất phận phát thể 4bar áp suất phận nhận đến 0.5bar trục cấu phát cấu nhận phải lắp đồng tâm + Khi chưa có vật cản X = + Khi có vật cản X =