Nghiên cứu biến tần 4q

MỤC LỤC MỤC LỤC .1 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ BIẾN TẦN 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ BIẾN TẦN .4 1.1.1.Biến tần trực tiếp .4 1.1.2 Bộ biến tần gián tiếp 1.2 BIẾN TẦN NGUỒN ÁP 12 1.2.1 Sơ đồ mạch lực: .12 1.2.1 Phƣơng pháp điều khiển : .13 1.3 BIẾN TẦN NGUỒN DÒNG .14 CHƢƠNG : BIẾN TẦN 4Q .16 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BIẾN TẦN 4Q 16 2.1.1 Các tồn biến tần thông thƣờng 16 2.1.2 Biến tần bốn góc phần tƣ (biến tần 4Q) 17 2.2 CẤU TẠO MẠCH LỰC BIẾN TẦN 4Q 19 2.2.1 Cấu trúc mạch lực chỉnh lƣu PWM 20 2.2.2 Điều kiện để chỉnh lƣu PWM hoạt động: 21 2.2.3 Giản đồ vectơ 22 2.2.4 Các trạng thái chuyển mạch biến đổi PWM .23 2.3 CHỈNH LƢU PWM CHO BIẾN TẦN 4Q 24 2.3.1 Tổng quan chỉnh lƣu PWM 24 2.3.2 Mơ tả tốn học chỉnh lƣu PWM .25 2.3.3 Phƣơng pháp điều khiển chỉnh lƣu PWM 32 2.3.4 Cấu trúc điều khiển chỉnh lƣu PWM .32 2.4 ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN CHO BIẾN TẦN 4Q 37 2.4.1.Nguyên lý phƣơng pháp điều chế vector không gian .39 2.4.2.Thời gian đóng cắt van bán dẫn 43 CHƢƠNG : MÔ PHỎNG BIẾN TẦN 4Q .48 3.1 : MƠ PHỎNG PHÍA CHỈNH LƢU 48 3.2 MÔ PHỎNG NGHỊCH LƢU 55 3.3.MÔ PHỎNG BIẾN TẦN 4Q ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA62 KẾT LUẬN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 LỜI MỞ ĐẦU Điện - Điện tử ngành thiếu sống đại ngày Nó có mặt hầu hết lĩnh vực sống từ sinh hoạt thƣờng ngày đến nhà máy xi nghiệp, sản xuất kinh doanh Điện yếu tố chủ lực ngành kinh tế mũi nhọn đất nƣớc Tuy nhiên diện yếu tố “ tĩnh”, yếu tố ngƣời yếu tố dịnh Để sử dụng lƣợng điện đạt hiệu cần có phƣơng pháp hợp lý từ khâu khai thác đến khâu sử dụng Các phƣơng pháp đƣợc biểu qua thiết bị sảng xuất tiêu thụ điện Các thiết bị đƣợc chế tạo nhằm phục vụ lợi ích ngƣời thiết bị có ƣu nhƣợc điểm khơng thể tránh khỏi có q trình phát triển theo xu hƣớng kế thừa phủ định trƣớc Cuộc sống phát triển nhanh phần đóng góp yếu tố điện năng, Ngƣợc lại yếu tố phát triển sống nhƣ nhu cầu ngƣời ngày cao, u cầu chát lƣợng điện cơng nghiệp, trình độ kỹ thuật, phát triển vi xử lý,… vv lại tiền đề co phát triển công nghiệp điện Sau trình rèn luyện học tập nghiêm trƣờng Đại học Hàng Hải, đƣợc dẫn dắt bảo nhiệt tình thầy khoa Điện – Điện tử tàu biển em có đƣợ cho kiến thức điện Kỹ thuật sở cho công việc sau Kết thúc thời gian học tập trƣờng em đƣợc giao đề tài tốt nghiệp: “NGHIÊN CỨU BIẾN TẦN 4Q” Dƣới hƣớng dẫn bảo nhiệt tình giáo viên hƣớng dẫn GS TSKH Thân Ngọc Hoàn đồng thời qua tài liệu tham khảo tảng kiến thức điện kỹ thuật em hoàn thành nhiệm vụ tốt nghiệp Nội dung đồ án đƣợc trình bày qua chƣơng: - Chƣơng Tổng quan hệ biến tần Chƣơng giới thiệu tổng quát biến tần: Các loại biến tần, trình phát triển họ biến tần, ƣu nhƣợc điểm loại biến tần…., sở lý thuyết để thực chƣơng sau - Chƣơng Biến tần 4Q Chƣơng sâu nghin cấu biến tần 4Q cấu tạo, nguyên lý hoạt động nhƣ phƣơng pháp điều chế vector không gian phƣơng pháp chỉnh lƣu tích cực PWM So sánh ƣu nhƣợc điểm đƣa đƣợc phƣơng pháp điều khiển xác Trực quan - Chƣơng Mô biến tần 4Q Ở chƣơng ta tiến hành mô biến tần biến 4Q phần mềm Matlab Sau thời gian dài làm việc miệt mài em đƣa đƣợc kết mô nhằm đánh giá khả làm việc biến tần 4Q từ đƣa đƣợc nhật xét, đúc rút kinh nghiệm làm việc với biến tần 4Q Nội dung ba chƣơng đồ án tốt nghiệp đúc kết sau trình học tập trƣơng Đồ án thẻ đƣợc ý thƣởng em vài khía cạnh vấn đề Bên cạnh nội dung đồ án em làm khơng thể tránh khỏi sai sót Em mong nhận đƣợc nhật xét quý báu thầy cô Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nguyễn Thành Tâm CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ BIẾN TẦN 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ BIẾN TẦN Bộ biến đổi tần số hay gọi biến tần thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số sang dòng điện xoay chiều tần số khác mà thay đổi đƣợc Đối với biến tần dùng biến đổi động xoay chiều ngồi việc biến đổi tần số cịn biến đổi điện áp khác với điện áp lƣới cấp vào biến tần Bộ biến tần đƣợc chia làm loại : - Biến tần máy điện - Biến tần van 1.1.1.Biến tần trực tiếp Cấu trúc thiết bị biến tần trực tiếp nhƣ hình 1.1 Bộ biến đổi dùng khâu biến đổi biến đổi nguồn điện xoay chiều có điện áp tần số khơng đổi thành điện áp xoay chiều có điện áp tần số điều chỉnh đƣợc Do trình biến đổi khơng phải qua khâu trung gian nên đƣợc gọi biến tần trực tiếp, đƣợc gọi biến đổi sóng cố định (Cycloconverter) Hình 1.1: Thiết bị biến tần trực tiếp Mỗi pha đầu biến tần trực tiếp đƣợc tạo mạch điện mắc song song ngƣợc hai sơ đồ chỉnh lƣu tiristor (hình 1.2) Hình 1.2: Sơ đồ nguyên lý biến tần trực tiếp Hai sơ đồ chỉnh lƣu thuận ngƣợc lần lƣợt đƣợc điều khiển làm việc theo chu kỳ định Trên phụ tải nhận đƣợc điện áp xoay chiều ut Biên độ phụ thuộc vào góc điều khiển  , cịn tần số phụ thuộc vào tần số khống chế trình chuyển đổi làm việc hai sơ đồ chỉnh lƣu mắc song song ngƣợc Nếu góc điều khiển  khơng thay đổi điện áp trung bình đầu có giá trị khơng đổi nửa chu kỳ điện áp đầu Muốn nhận đƣợc điện áp đầu có dạng gần hình sin cần phải liên tục thay đổi góc điều khiển van sơ đồ chỉnh lƣu thời gian làm việc (mỗi nửa chu kỳ điện áp ra); chẳng hạn nửa chu kỳ làm việc sơ đồ thuận, thực thay đổi góc điều khiển α từ л/2 (ứng với điện áp trung bình khơng) giảm dần tới (ứng với điện áp trung bình cực đại), sau lại tăng dần α từ lên tới л/2 điện áp trung bình đầu sơ đồ chỉnh lƣu lại từ giá trị cực đại giảm 0, tức làm cho góc α thay đổi phạm vi л/2 ÷ ÷ л/2, để điện áp biến đổi theo quy luật gần hình sin, nhƣ hình 2.3 Trong đó, điểm A có α = 0, điện áp chỉnh lƣu trung bình cực đại, sau điểm B, C, D, E góc α tăng dần lên, điện áp trung bình giảm xuống dần, điểm F với α = л/2 điện áp trung bình Điện áp trung bình nửa chu kỳ hình sin hình vẽ thể nét đứt Sự điều khiển sơ đồ ngƣợc nửa chu kỳ âm điện áp tƣơng tự nhƣ Trên phân tích đầu pha biến tần xoay chiều - xoay chiều (trực tiếp), phụ tải ba pha, hai pha khác dùng mạch điện đảo chiều mắc song song Hình 1.3: Đồ thị điện áp đầu thiết bị biến tần xoay chiều-xoay chiều hình sin ngƣợc, điện áp trung bình đầu có góc pha lệch 1200 Nhƣ vậy, sơ đồ chỉnh lƣu dùng loại sơ đồ cầu ba pha biến tần ba pha cần tổng cộng tới 36 tiristor (mỗi nhánh cầu dùng tiristor), dùng loại sơ đồ tia ba pha, phải dùng tới 18 tiristor Vì thiết bị biến tần trực tiếp mặt cấu trúc dùng khâu biến đổi, nhƣng số lƣợng linh kiện lại tăng lên nhiều, kích thƣớc tổng tăng lên lớn Do thiết bị tƣơng tự nhƣ thiết bị biến đổi có đảo dòng thƣờng dùng hệ thống điều tốc chiều có đảo chiều nên q trình Hình 1.4: Sóng hài bậc dòng, áp tải chế độ làm việc khâu biến tần trực tiếp chuyển mạch chiều dòng điện đƣợc thực giống nhƣ sơ đồ chỉnh lƣu có điều khiển (chuyển mạch tự nhiên), linh kiện khơng có u cầu đặc biệt Ngồi ra, từ hình 1.3 thấy, điện áp đổi chiều đồ thị hình sin điện áp nguồn biến đổi theo nhanh chóng, tần số đầu lớn khơng vƣợt q 1/3 ÷ 1/2 tần số lƣới điện (tuỳ theo số pha chỉnh lƣu), không, đồ thị đầu thay đổi lớn, ảnh hƣởng tới làm việc bình thƣờng hệ thống điều tốc biến tần Do số lƣợng linh kiện tăng lên nhiều, tần số đầu giảm xuống, phạm vi thay đổi tần số đầu biến tần hẹp (vì bị gới hạn tần số thấp nhất) nên hệ điều tốc đƣợc dùng, số lĩnh vực công suất lớn cần tốc độ làm việc thấp, chẳng hạn nhƣ máy cán thép, máy nghiền bi, lò xi măng, loại máy dùng động tốc độ thấp đƣợc cấp điện biến tần trực tiếp loại bỏ đƣợc hộp giảm tốc cồng kềnh thƣờng dùng tiristor mắc song song thoả mãn đƣợc yêu cầu công suất đầu Bộ biến tần trực tiếp có số nhƣợc điểm số lƣợng phần tử nhiều, phạm vi thay đổi tần số không rộng, chất lƣợng điện áp thấp, nhƣng có ƣu điểm hiệu suất cao so với biến tần gián tiếp, điều đặc biệt có ý nghĩa cơng suất hệ thống điều tốc cực lớn (các hệ thống dùng động công suất đến 16.000 KW) Trên đồ thị dạng sóng (hình 1.4) ta thấy công suất tức thời biến tần bao gồm có bốn giai đoạn Trong hai khoảng ta có tích điện áp dịng điện biến tần dƣơng, biến tần lấy công suất từ lƣới cung cấp cho tải Trong hai khoảng cịn lại ta có tích điện áp dòng điện biến tần âm nên biến tần biến đổi cung cấp lại công suất cho lƣới 1.1.2 Bộ biến tần gián tiếp Bộ biến tần trực tiếp có ƣu điểm thiết kế với công suất lớn đầu hiệu suất cao, nhƣng có số nhƣợc điểm sau: + Chỉ có tạo điện áp xoay chiều đầu với tần số thấp tần số điện áp lƣới + Khó điều khiển tần số cận khơng tổn hao sóng hài động lớn + Độ tinh độ xác điều khiển khơng cao + Sóng điện áp đầu khác xa hình sin Hình 1.5: Thiết bị biến tần gián tiếp Chính đặc điểm mà loại biến tần khác đƣợc đƣa để nâng cao chất lƣợng hệ truyền động biến tần - động xoay chiều, biến tần gián tiếp Bộ biến tần gián tiếp cho phép khắc phục nhƣợc điểm biến tần trực tiếp a Thiết bị biến tần gián tiếp dùng chỉnh lưu điều khiển Bộ biến tần có cấu trúc nhƣ hình 1.6a, điện áp xoay chiều lƣới điện đƣợc biến đổi thành điện áp chiều có điều chỉnh nhờ chỉnh lƣu điều khiển tiristor, khâu lọc lọc điện dung điện cảm phụ thuộc vào dạng nghịch lƣu yêu cầu, khối nghịch lƣu sử dụng tiristor transistor Việc điều chỉnh giá trị điện áp U2 đƣợc thực việc điều khiển góc điều khiển chỉnh lƣu, việc điều chỉnh tần số tiến hành khâu nghịch lƣu, nhiên trình điều khiển đƣợc phối hợp mạch điện điều khiển Cấu trúc biến tần loại đơn giản, dễ điều khiển nhƣng khâu biến đổi điện áp xoay chiều thành chiều (đầu vào) sử dụng chỉnh lƣu điều khiển tiristor nên điện áp thấp hệ số cơng suất giảm thấp; khâu biến đổi điện áp dòng điện chiều thành xoay chiều (đầu ra) thƣờng dùng nghịch áp pha tiristor nên sóng hài bậc cao điện áp xoay chiều đầu thƣờng có biên độ lớn Đây nhƣợc điểm chủ yếu loại biến tần Hình 1.6: Bộ biến tần gián tiếp có khâu trung gian chiều b Biến tần dùng chỉnh lưu khơng điều khiển có thêm biến đổi xung điện áp Bộ biến tần xoay gián tiếp dùng chỉnh lƣu không điều khiển kết hợp với biến đổi xung điện áp chiều để điều chỉnh điện áp chiều đầu vào khối nghịch lƣu đƣợc biểu diễn hình 1.6b Việc biến đổi điện áp xoay chiều thành chiều để cấp cho khối nghịch lƣu sử dụng chỉnh lƣu điơt khơng điều khiển Khối nghịch lƣu có nhiệm vụ biến đổi điện áp chiều thành xoay chiều với tần số điều chỉnh đƣợc mà khơng có khả điều chỉnh điện áp nghịch lƣu nên khối chỉnh lƣu nghịch lƣu bố trí thêm biến đổi xung điện áp chiều để điều chỉnh giá trị điện áp chiều cấp cho nghịch lƣu nhằm thực nhiệm vụ điều chỉnh giá trị hiệu dụng điện áp xoay chiều đầu nghịch lƣu U2 Mặc dù biến tần phải thêm khâu (chƣa kể phải thêm khâu lọc) nhƣng hệ số công suất đầu vào cao, khắc phục đƣợc nhƣợc điểm biến tần thứ hình 1.6a Khối nghịch lƣu đầu khơng thay đổi nên tồn nhƣợc điểm sóng hài bậc cao có biên độ lớn c Bộ biến tần dùng chỉnh lưu không điều khiển với nghịch lưu PWM Nhƣ trình bày, hệ thống điều tốc biến tần áp dụng phƣơng pháp điều chỉnh tỷ số điện áp-tần số không đổi, sử dụng biến tần gián tiếp dùng tiristor việc điều chỉnh điện áp tần số đƣợc thực riêng hai khâu: điều chỉnh tần số khâu nghịch lƣu, điều chỉnh điện áp thực khâu chỉnh lƣu, điều kéo theo loạt vấn đề Các vấn đề là: - Mạch điện có khâu cơng suất điều khiển đƣợc, nghĩa phức tạp; - Do khâu chiều trung gian có lọc tụ lọc điện kháng với quán tính lớn, làm cho tính thích nghi trạng thái động hệ thống thƣờng bị chậm trễ; -Do chỉnh lƣu có điều khiển làm cho hệ số cơng suất nguồn điện cung cấp giảm nhỏ công suất đầu giảm xuống theo thay đổi chế độ làm việc hệ điều tốc, đồng thời làm tăng sóng hài bậc cao dịng điện nguồn; - Đầu nghịch lƣu điện áp (dịng điện) có dạng khác xa hình sin, tạo nhiều sóng hài bậc cao dịng điện động cơ, dẫn tới mô men biến động lớn ảnh hƣởng tới tính ổn định làm việc động cơ, đặc biệt tốc độ thấp Vì thiết bị biến tần linh kiện điện tử công suất dạng tiristor đáp ứng đƣợc yêu cầu hệ thống điều tốc biến tần đại Sự xuất linh kiện điện tử cơng suất điều khiển hồn tồn (GTO, IGBT, ) với phát triển kỹ thuật vi điện tử tạo đƣợc điều kiện tốt để giải vấn đề Năm 1964 A Schönung số đồng nghiệp ngƣời Đức đƣa ý tƣởng biến tần điều chế độ rộng xung, họ ứng dụng kỹ thuật điều chế hệ thống thông tin vào việc điều chế điện áp biến tần Bộ biến tần PWM ứng dụng kỹ thuật giải đƣợc vấn đề tồn biến tần thông thƣờng dùng tiristor, tạo điều kiện cho phát triển lĩnh vực hệ thống điều tốc dịng điện xoay chiều cận đại Hình 1.6c giới thiệu cấu trúc biến tần PWM, biến tần biến tần gián tiếp có khâu trung gian chiều, khác khâu chỉnh lƣu cần chỉnh lƣu không điều khiển, điện áp sau qua lọc C (hoặc L-C) cho điện áp chiều có giá trị không đổi dùng để cấp cho khâu nghịch lƣu, linh kiện đóng mở cơng suất khâu nghịch lƣu phần tử điều khiển hoàn toàn đƣợc điều khiển đóng cắt với tần số cao, tạo nên đầu loạt xung hình chữ nhật với độ rộng khác nhau, phƣơng pháp điều khiển quy luật phân bố thời gian trình tự thao tác đóng - cắt (mở - khóa) phƣơng pháp điều chế độ rộng xung đây, thông qua việc thay đổi độ rộng xung hình chữ nhật điều chế giá trị biên độ điện áp sóng đầu nghịch lƣu, đáp ứng yêu cầu phối hợp điều khiển tần số điện áp hệ điều tốc biến tần Đặc điểm chủ yếu mạch điện hình 1.6c : - Mạch điện có khâu cơng suất điều khiển đƣợc, đơn giản hoá cấu trúc, hệ số công suất mạng điện không liên quan tới biên độ điện áp đầu nghịch lƣu tiến gần đến 1; 10 Hình 3.12: Điện áp sau chỉnh lƣu với cuộn cảm đầu vào La = Lb= Lc = 1e-4 (h), L=1e-3h, R1 = R2 = R3 = 0,5  , R =  ,Tụ C = 470e-6 (f) Nhận xét : Quan sát kết mô thu đƣợc ta nhận thấy : - Dòng điện điện áp sau chỉnh lƣu PWM chiều bị méo thời gian tƣơng đối nhỏ sau hệ thống ổn định nhanh chóng - Dạng dòng điện điện áp phụ thuộc vào điện cảm đầu vào đặt phía nguồn khâu chỉnh lƣu PWM - Chất lƣợng dòng đầu phụ thuộc vào điện cảm khâu sau chỉnh lƣu 3.1 MƠ PHỎNG NGHỊCH LƢU Sơ đồ mơ nghịch lƣu sử dụng điều chế khơng gian vector 55 Hình 3.13: Sơ đồ mơ phía nghịch lƣu Trƣờng hợp : Tiến hành mô với tải trở với R1  R2  R3 = 50  , điện áp chiều đặt vào 440v ta thu đƣợc kết mơ phỏng: Hình 3.14: điện áp sau nghịch lƣu với tải trở với R1  R2  R3 = 50  , điện áp chiều đặt vào 440v 56 Hình 3.15: Dịng điện sau nghịch lƣu với tải trở với R1  R2  R3 = 50  , điện áp chiều đặt vào 440v Trƣờng hợp 2: Tiến hành mô với tải trở R1  R2  R3 = 200  , điện áp chiều đặt vào 440v ta thu đƣợc kết mơ : Hình 3.16: Điện áp sau nghịch lƣu với tải trở R1  R2  R3 = 200  , điện áp chiều đặt vào 440v 57 Hình 3.17: Dịng điện sau nghịch lƣu với tải trở R1  R2  R3 = 200  , điện áp chiều đặt vào 440v Trƣờng hợp 3: Tiến hành mô với tải R1= 200  , R2=100  ,R3=50  ,L=1e-3 H điện áp chiều đặt vào 440v ta thu đƣợc kết mô : Hình 3.18: điện áp sau nghịch lƣu với tải trở R1= 200  , R2=100  ,R3=50  ,L=1e-3 H điện áp chiều đặt vào 440v 58 Hình 3.19: Dịng điện sau nghịch lƣu với tải trở R1= 200  , R2=100  ,R3=50  ,L=1e-3 H điện áp chiều đặt vào 440v Trƣờng hợp : Tiến hành mô với tải R-L với R1  R2  R3 = 50  , L=1e-3 H điện áp chiều đặt vào 440v ta thu đƣợc kết mơ phỏng: Hình 3.20: điện áp sau nghịch lƣu với tải R-L với R1  R2  R3 = 50  , L=1e-3 H điện áp chiều đặt vào 440v 59 Hình 3.21: Dịng điện sau nghịch lƣu với tải R-L với R1  R2  R3 = 50  , L=1e3 H điện áp chiều đặt vào 440v Trƣờng hợp : Tiến hành mô với tải R-L với R1  R2  R3 = 50  , L=1e H điện áp chiều đặt vào 440v ta thu đƣợc kết mơ phỏng: Hình 3.22: điện áp sau nghịch lƣu với tải R-L với R1  R2  R3 = 50  , L=1e H điện áp chiều đặt vào 440v 60 Hình 3.23: Dịng điện sau nghịch lƣu với tải R-L với R1  R2  R3 = 50  , L=1e H điện áp chiều đặt vào 440v Nhận xét : Mơ phía nghịch lƣu sử dụng điều chế khơng gian vector ta thu đƣợc kết nhƣ Tiến hành quan sát ta rút đƣợc vài nhận xét.: - Hệ thống điện áp dòng điện đầu biến tần có dạng hình sin dối xứng, đảm bảo yêu cầu tần số chất lƣợng sóng cần điều chế - Dạng dịng điện ba pha bị méo thời gian ngắn, hệ thống ổn định nhanh - Độ méo dòng điện phụ thuộc vào tải - Độ méo dòng điện nằm phạm vi cho phép, chứng tỏ chất lƣợng diện áp dòng điện đầu biến tần đáp ứng tốt yêu cầu điều chế 61 3.3.MÔ PHỎNG BIẾN TẦN 4Q Hình 3.22: Sơ đồ mơ biến tần 4Q Trƣờng hợp 1: Mô biến tần 4Q với điện trở đầu vào R4=R5=R6=0.5  , điện cảm đầu vào L=La=Lb=Lc=1e-3h, R=5  , tải trở R1=R2=R3=200  ta thu đƣợc kết quả: Hình 3.23 : Điện áp biến tần 4Q với điện trở đầu vào R4=R5=R6=0.5  , điện cảm đầu vào L=La=Lb=Lc=1e-3h, R=5  , tải trở R1=R2=R3=200  62 Hình 3.24 : Dòng điện biến tần 4Q với điện trở đầu vào R4=R5=R6=0.5  , điện cảm đầu vào L=La=Lb=Lc=1e-3h, R=5  , tải trở R1=R2=R3=200  Trƣờng hợp 2: Mô biến tần 4Q với điện trở đầu vào R4=R5=R6=0.5  , điện cảm đầu vào L=La=Lb=Lc=1e-3h, R=5  , tải trở R1=R2=R3=50  ta thu đƣợc kết quả: Hình 3.25 : Điện áp biến tần 4Q 4Q với điện trở đầu vào R4=R5=R6=0.5  , điện cảm đầu vào L=La=Lb=Lc=1e-3h, R=5  , tải trở R1=R2=R3=50  63 Hình 3.26 : Dòng điện biến tần 4Q với điện trở đầu vào R4=R5=R6=0.5  , điện cảm đầu vào L=La=Lb=Lc=1e-3h, R=5  , tải trở R1=R2=R3=50  Trƣờng hợp 3: Mô biến tần 4Q với điện trở đầu vào R4=R5=R6=0.5  , điện cảm đầu vào L=La=Lb=Lc=1e-1h, R=5  , tải trở R1=R2=R3=50  ta thu đƣợc kết quả: Hình 3.27 : Điện áp biến tần 4Q với điện trở đầu vào R4=R5=R6=0.5  , điện cảm đầu vào L=La=Lb=Lc=1e-1h, R=5  , tải trở R1=R2=R3=50  64 Hình 3.28 : Dòng điện biến tần 4Q với điện trở đầu vào R4=R5=R6=0.5  , điện cảm đầu vào L=La=Lb=Lc=1e-1h, R=5  , tải trở R1=R2=R3=50  Trƣờng hợp 4: Mô biến tần 4Q với điện trở đầu vào R4=R5=R6=0.5  , điện cảm đầu vào L=La=Lb=Lc=1e-3h, R=5  , tải R-L với R1=R2=R3=50  L1=L2=L3=1e(h) ta thu đƣợc kết quả: Hình 3.29 : Điện áp biến tần 4Q 4Q với R4=R5=R6=0.5  , L=La=Lb=Lc= 1e-3 h, R=5  , tải R-L với R1=R2=R3=50  L1=L2=L3=1e(h) 65 Hình 3.30 : Dòng điện biến tần 4Q với R4=R5=R6=0.5  , L=La=Lb=Lc= 1e-3h, R=5  , tải R-L với R1=R2=R3=50  L1=L2=L3=1e(h) Trƣờng hợp 5: Mô biến tần 4Q R4=R5=R6=0.5  , L=La=Lb=Lc=1e-3h, R=5  , tải R-L với R1=200  ,R2=100  ,R3=50  L1=L2=L3=1e (h) ta thu đƣợc kết quả: Hình 3.31 : Điện áp biến tần 4Q với R4=R5=R6=0.5  , L=La=Lb=Lc=1e-3h, R=5  , tải R-L với R1=200  ,R2=100  ,R3=50  L1=L2=L3=1e (h) 66 Hình 3.32 : Dịng điện biến tần 4Q với R4=R5=R6=0.5,L=La=Lb=Lc=1e-3h, R=5  , tải R-L với R1=200  ,R2=100  ,R3=50  L1=L2=L3=1e (h) Nhận xét : Quan sát kết thu đƣợc ta nhận thấy - Dạng điện áp biến tần có độ méo thời gian ngắn nhanh chóng ổn định - Điện áp biến tần bị ảnh hƣởng điện cảm đầu vào, tải - Dòng điện biến tần phụ thuộc nhiều vào điện cảm đầu vào, điên cảm khâu trung gian, trở kháng tải - Dịng điện có độ méo thời gian nhỏ nhanh chóng ổn định nhƣ dạng điện áp Kết luận : kết mô khơng đƣợc đẹp nhƣng phản ánh chất vấn đề Nhƣ ta dựa chắn vào kết để đánh giá chắn vấn đề hệ thống, nhƣng ta chawncs hƣớng giải đề đắn sở vững để tiếp tục tìm hieur mơ hệ thống cách chi tiết xác Qua nội dung lý thuyết kết mô nêu em ong đƣợc thầy cô dẫn sai sót vấn đề để em cố hồn thiện vốn kiến thức hệ thống 67 KẾT LUẬN Sau khoảng thời gian thực đề tài tốt nghiệp, em đƣa giải vấn đề : - Vấn đề đƣợc đƣa giải lần lƣợt qua chƣơng, lý thuyết đƣợc phân bố đều, đủ nêu lên đƣợc nội dung phƣơng pháp thực vấn đề - Lý thuyết tổng quan biến tần đƣợc trình bày rõ ràng ngắn gọn nhƣng thứ tự đầy đủ, sở lý thuyết cần thiết để thực chƣơng - Phân tích khảo sát vấn đề biến tần 4Q, tiến hành mô chỉnh lƣu, nghịch lƣu đƣa đƣợc đánh giá cần thiết - Kết mô phán ánh lý thuyết cho ta thấy đƣợc ƣu điểm so với biến tần thông thƣờng Tuy nhiên hạn chế trình độ nhƣ tài liệu tham khảo nên em sâu nghin cứu điều khiển chỉnh lƣu theo phƣơng pháp nêu Kết mô đánh giá chƣa đƣợc xác cách tuyệt đối cịn sơ sài Đồ án cịn nhiều thiếu sót Với nỗ lực em hồn thành đƣợc đề tài tốt nghiệp : “ Nghiên cứu biến tần 4Q” Em hi vọng nhận đƣợc ý kiến đóng góp thầy để em hồn thành đƣợc tốt đề tài Em xin chân thành cảm ơn ! 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Phùng Quang (1996) ,Truyền động điện xoay chiều ba pha NXB Giáo dục Nguyễn Phùng Quang (2006), Mattlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NXB Khoa học kĩ thuật Bùi Quốc Khánh – Nguyễn Văn Liễn (2005), Cơ sở truyền động điện NXB Khoa học kĩ thuật Nguồn Internet 69 ... biến đổi động xoay chiều ngồi việc biến đổi tần số cịn biến đổi điện áp khác với điện áp lƣới cấp vào biến tần Bộ biến tần đƣợc chia làm loại : - Biến tần máy điện - Biến tần van 1.1.1 .Biến tần. .. HỆ BIẾN TẦN 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ BIẾN TẦN Bộ biến đổi tần số hay gọi biến tần thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số sang dòng điện xoay chiều tần số khác mà thay đổi đƣợc Đối với biến tần. .. quan hệ biến tần Chƣơng giới thiệu tổng quát biến tần: Các loại biến tần, trình phát triển họ biến tần, ƣu nhƣợc điểm loại biến tần? ??., sở lý thuyết để thực chƣơng sau - Chƣơng Biến tần 4Q Chƣơng