GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC - Nguồn: BCTECH

Khi sử dụng nhiều dụng cụ cắt, các kích thước của dụng cụ cắt phải được xác định trên thiết bị điều chỉnh để có thông tin đưa vào hệ thống điều khiển nhằm điều chỉnh tự động kích thước[r]

(1)

1

UBND TỈNH BÀ RỊA – VŨNG TÀU

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ

GIÁO TRÌNH

MƠN HỌC: GIA CƠNG TRÊN MÁY CNC NGÀNH/NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ

TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG

(Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-CĐKTCN ngày…….tháng….năm Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ BR – VT)

BÀ RỊA-VŨNG TÀU, NĂM 2020

(2)

2

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN

Mục đích giáo trình để phục vụ cho đào tạo chuyên ngành Cơ điện tử trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Công Nghệ Bà Rịa – Vũng Tàu Nội dung giáo trình xây dựng sở thưà kế nội dung giảng giảng dạy nhà trường, kết hợp với nội dung nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo, phục vụ cho đội ngũ giáo viên, học sinh – sinh viên nhà trường

Giáo trình biên soạn ngắn gọn đề cập nội dung theo tính chất ngành nghề đào tạo mà nhà trường tự điều chỉnh cho thích hợp khơng trái với quy định chương trình khung đào tạo Tổng Cục Dạy GDNN ban hành

Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo

(3)

3 LỜI GIỚI THIỆU

Gia công máy CNC môn học dành cho sinh viên ngành điện tử Nội dung giáo trình xây dựng sở kế thừa tài liệu giảng dạy trường, kết hợp với nội dung nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng phục vụ nghiệp cơng nghiệp hóa, đại hóa Giáo trình biên soạn ngắn gọn, tùy theo tính chất ngành nghề đào tạo mà nhà trường tự điều chỉnh cho phù hợp với xu

Nội dung chia thành phần:

Phần 1: Hướng dẫn sử dụng vận hành máy tiện CNC Phần 2: Hướng dẫn sử dụng vận hành máy phay CNC

Trong q trình biên soạn khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp ý kiến từ thầy cô bạn học sinh- sinh viên để hoàn thiện sách

Bà rịa – vũng tàu, ngày 03 tháng 06 năm 2020 Tham gia biên soạn

(4)

4 MỤC LỤC

TRANG

LỜI GIỚI THIỆU

MỤC LỤC

BÀI 1: TỔNG QUÂN VỀ MÁY TIỆN CNC

1 Cấu tạo chung máy tiện CNC

2 Đặc tính kỹ thuật máy CNC 10

3.Gá dao vị trí mâm dao 19

4 Điều chỉnh chấu cặp kẹp phôi 23

5 Gá phôi đủ lực yêu cầu 26

6 Điều chỉnh lực kẹp phôi 26

7 Công tác bảo quản, bảo dưỡng máy CNC 27

BÀI 2: CÀI GĨC PHƠI – OFFSET DAO 29

1 Cài góc phơi 29

2 Thiết lập bù dao 38

3 Mô phỏng, chạy thử 38

BÀI 3: GIA CÔNG TIỆN TRỤ 40

1 Cấu trúc chương trình CNC 40

2 Chế độ cắt tiện CNC 42

3.Tập lệnh gia công tiện trụ 45

4 Phân tích vẽ gia cơng 59

5 Lập trình chi tiết 59

6 Lập trình mô phần mềm CIMCO – EDIT V5 60

7.Xuất nhập chương trình NC 62

8.Vận hành máy gia công 63

BÀI 4: GIA CƠNG TIỆN RÃNH 71

1 Chu trình tiện rảnh cắt đứt 71

2 Phân tích bãn vẽ chi tiết 72

3.Lập trình chi tiết 72

4.Mơ chương trình 73

5 Xuất, nhập chương trình NC 73

7 Kiểm tra đo kiểm 76

BÀI 5: GIA CƠNG TIỆN REN 77

1 Chu trình tiện ren 77

3 Lập trình tiện chi tiết 85

4 Mô kiểm tra biên dạng chi tiết 85

5 Xuất nhập chương trình NC: 85

(5)

5

BÀI 6: TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY CNC 88

1 Quá trình phát triển máy Phay CNC 88

2.Cấu tạo chung máy CNC 89

3.Đặc tính kỹ thuật máy 89

4 Gá dao lên vị trí mâm dao 91

5.Gá kiểm tra, canh chỉnh ê rơ 91

BÀI 7: CÀI GĨC PHƠI – OFFSET DAO – BÙ DAO 96

1.Kiểm tra máy 96

2 Mở máy 96

3 Thao tác di chuyển máy chuẩn máy 105

4 Thao tác cho trục quay 105

5 Thao tác di chuyển trục X,Y,C…ở chế độ điều khiển tay 106

6 Gá dao phôi 106

7 Cài đặt thông số dao 106

8 Cài đặt thông số phôi 108

9 Nhập chương trình kiểm tra góc 108

BÀI 08: GIA CÔNG PHAY MẶT PHẲNG, MẶT BẬC 110

1 Cấu trúc chương trình phay CNC 110

2 Các tập lệnh gia công mặt phẳng, mặt bậc 112

4 Lập trình tiện chi tiết 122

5 Mơ chương trình 122

6.Xuất, nhập chương trình NC 122

BÀI 09: GIA CƠNG KHOAN 128

1.Chu trình khoan lỗ 128

2.Phân tích vẽ gia cơng 131

3.Lập trình tiện chi tiết 132

5 Xuất , nhập chương trình NC 133

6.Vận hành máy gia công ( Thực lặp lại trước) 134

BÀI 10: GIA CÔNG PHAY RÃNH VÀ HỐC 136

2.Lập trình tiện chi tiết 137

4 Xuất , nhập chương trình NC 139

(6)

6

GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơn học: Gia công máy CNC

Mã môn học: MĐ24

Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơn học/mơ đun:

- Vị trí:

+ Trước học mô đun học sinh phải hồn thành: MĐ11; MĐ16 - Tính chất:

+ Là mô-đun chuyên môn nghề thuộc mô đun đào tạo nghề bắt buộc

Mục tiêu môn học/mô đun:

- Về kiến thức :

+Phân tích đặc tính kỹ thuật máy tiện CNC

+Trình bày tính năng, cấu tạo máy tiện CNC, phận máy phụ tùng kèm theo máy

+Phân biệt lệnh hổ trợ lệnh cắt gọt lệnh chu trình tiện CNC

+Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục

+Phân biệt lệnh hổ trợ lệnh cắt gọt lệnh chu trình tiện rảnh, cắt đứt máy tiện CNC

+Trình bày cấu tạo chung máy phận máy phay CNC +Phân tích đặc tính kỹ thuật máy phay CNC

+Trình bày quy trình thao tác vận hành máy phay CNC

+Phân tích lệnh hổ trợ lệnh cắt gọt lệnh chu trình phay CNC

+Phân tích lệnh hổ trợ lệnh gia cơng khoan lập trình phay CNC

+Phân tích lệnh hổ trợ lệnh gia cơng phay rãnh hóc lập trình phay CNC

- Về kỹ năng:

+Thực xác rà gá phôi mâm cặp tháo mở dao ụ dao +Trình bày quy trình thao tác vận hành máy tiện CNC

(7)

7

+Mơ phỏng, điều chỉnh chương trình gia cơng hợp lý +Vận hành máy tiện CNC để tiện chi tiết trụ đạt yêu cầu kỹ thuật +Lập trình tiện rảnh, cắt đứt phần mềm CIMCO

+Mô phỏng, điều chỉnh chương trình gia cơng hợp lý

+Vận hành máy tiện CNC để tiện rảnh, cắt đứt chi tiết trụ đạt yêu cầu kỹ thuật

+Phân biệt lệnh hổ trợ lệnh cắt gọt lệnh chu trình tiện ren máy tiện CNC

+Lập trình tiện ren phần mềm CIMCO

+Vận hành máy tiện CNC để tiện ren chi tiết đạt yêu cầu kỹ thuật

+Thực xác rà gá phơi mâm cặp tháo mở, gá lắp dao ụ dao máy phay CNC

+Gá lắp phơi xác ê tô

+Tháo lắp dao cài dao lên mâm dao

+Vận hành máy phay CNC cài góc phơi, bù dao cho loại phơi +Lập trình phay mặt phẳng, mặt bậc phần mềm CIMCO +Mô phỏng, điều chỉnh chương trình gia cơng hợp lý

+Vận hành thành thạo máy phay CNC phay mặt phẳng, mặt bậc đạt yêu cầu kỹ thuật +Lập trình gia công khoan phần mềm CIMCO

+Vận hành thành thạo máy phay CNC gia công khoan đạt u cầu kỹ thuật +Lập trình gia cơng phay rãnh hóc phần mềm CIMCO

+Mơ phỏng, điều chỉnh chương trình gia cơng hợp lý

+Vận hành thành thạo máy phay CNC gia công phay rãnh hóc đạt yêu cầu kỹ thuật

- Về lực tự chủ trách nhiệm:

Người học có khả làm việc độc lập làm nhóm, có tinh thần hợp tác, giúp đỡ lẫn học tập rèn luyện, có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm công việc.

(8)

8

BÀI 1: TỔNG QUÂN VỀ MÁY TIỆN CNC

Giới thiệu: Trình bày kiến thức kỹ thuật máy CNC, cách thức vận hành điều chỉnh máy tiện CNC

Mục tiêu:

+ Phân tích đặc tính kỹ thuật máy tiện CNC

+ Trình bày tính năng, cấu tạo máy tiện CNC, phận máy phụ tùng kèm theo máy

+ Thực xác rà gá phôi mâm cặp tháo mở dao ụ dao

+ Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập

Nội dung chính:

1 Cấu tạo chung máy tiện CNC 1.1 Cấu tạo chung

Máy tiện CNC có cấu tạo tương tự máy tiện thông thường máy tiện thông thường gia công cắt gọt chi tiết thường điều khiển phải theo dõi vị trí dao cắt, thao tác kịp thời chế tạo chi tiết đạt yêu cầu kỹ thuật

Độ xác, suất phụ thuộc vào trình độ tay nghề người điều khiển

Máy CNC hoạt động theo chương trình lập trình theo quy tắc chặt chẽ phù hợp với quy trình cơng nghệ soạn thảo cài đặt phần mềm máy

Kết làm việc máy CNC không phụ thuộc vào tay nghề người điều khiển lúc người điều khiển máy chủ yếu đóng vai trị theo dõi kiểm tra chức hoạt động máy

(9)

9

Hình 1.1 Hình dáng bên ngồi máy tiện CNC Những đặc trưng máy tiện CNC:

- Tính tự động hóa cao: Máy tiện CNC có suất cắt cao giảm tối đa

thời gian phụ, mức độ tự động hóa nâng cao vượt bậc Tùy mức độ tự động, máy CNC thực lúc nhiều chuyển dộng khác nhau, tự động thay dao, hiệu chỉnh sai số dao cụ, tự động kiểm tra kích thước chi tiết qua tự động hiệu chỉnh sai lệch vị trí tương đối dao chi tiết, tự động tưới nguội, tự động hút phoi khỏi khu vực cắt

- Tính linh hoạt cao: chương trình thay đổi dễ dàng nhanh chóng, thích

ứng với loại chi tiết khác Do rút ngắn thời gian phụ thời gian chuẩn bị sản xuất, tạo điều kiện thuận lợi cho việc tự động hóa sản xuất hàng loạt nhỏ, lúc sản xuất nhanh chóng chi tiết có chương trình Vì thế, khơng cần sản xuất chi tiết dự trữ, mà giữ lấy chương trình chi tiết Máy CNC gia cơng chi tiết nhỏ, vừa, phản ứng cách linh hoạt nhiệm vụ công nghệ thay đổi điều quan trọng việc lập trình gia cơng thực ngồi máy, văn phịng có hỗ trợ kỹ thuật tin học thông qua thiết bị máy tính, vi xử lý…

- Tính tập trung nguyên công: đa số máy CNC thực số lượng lớn

(10)

10

- Tính xác, đảm bảo chất lượng cao: giảm hư hỏng sai sót

người đồng thời giảm cường độ ý người làm việc có khả gia cơng xác hàng loạt Độ xác lặp lại, đặc trưng cho mức độ ổn định suốt q trình gia cơng điểm ưu việt tuyệt đối máy CNC Máy CNC có hệ thống điều khiển khép kín có khả gia cơng chi tiết xác hình dáng đến kích thước đặc điểm thuận tiện cho việc lắp lẫn, giảm khả tổn thất phôi liệu mức thấp

- Gia công biên dạng phức tạp: Máy CNC máy gia cơng xác nhanh chi tiết có hình dáng phức tạp bề mặt ba chiều

- Tính hiệu kinh tế kỹ thuật cao:

+ Cải thiện tuổi thọ dao nhờ điều kiện cắt tối ưu Tiết kiệm dụng cụ cắt gọt, đồ gá phụ tùng khác

+ Giảm phế phẩm

+ Tiết kiệm tiền thuê mướn lao động không cần yêu cầu kỹ nghề nghiệp suất gia công cao

+ Sử dụng lại chương trình gia cơng + Giảm thời gian sản xuất

+ Thời gian sử dụng máy nhiều nhờ vào giảm thời gian dừng máy

+ Giảm thời gian kiểm tra máy CNC sản xuất chi tiết chất lượng đồng

+ CNC thay đổi nhanh chóng từ việc gia cơng loại chi tiết sang loại khác với thời gian chuẩn bị thấp

2 Đặc tính kỹ thuật máy CNC 2.1 Ụ đứng

(11)

11 2.2 Truyền động trục

Động trục máy tiện CNC động chiều xoay chiều Động chiều điều chỉnh vô cấp tốc độ kích từ Động xoay chiều điều chỉnh vơ cấp tốc độ độ biến đổi tầng số thay đổi số vòng quay đơn giản có mơ men truyền tải cao

2.3 Truyền động chạy dao

Động (xoay chiều, chiều) truyền chuyển động quay sang chuyển động tịnh tiến vít me đai ốc bi làm cho trục chạy dao độc lập (Trục X, Y)

Các loại động có đặc tính động học ưu việt cho q trình cắt, q trình phanh hãm mơ men tính nhỏ nên độ xác điều chỉnh cao xác

Bộ vít me đai ốc bi có khả biến đổi truyền dẫn dễ dàng, ma sát, điều chỉnh khe hở hợp lý truyền dẫn với tốc độ cao

Hình 1.2 Hệ thống truyền động chạy dao máy tiện CNC

1-2-3-4-5-6- Các đường truyền liên động xử lý trung tâm (CPU ) hệ điều khiển

2.4 Mâm cặp

(12)

12

khi gia công kim loại màu ) Do lực ly tâm lớn nên mâm cặp thường kẹp hệ thống thủy lực ( khí nén ) tự động

2.5 Ụ động

Bộ phận bao gồm chi tiết dùng để định tâm gá lắp chi tiết, điều chỉnh, kẹp chặt nhờ hệ thống thủy lực ( khí nén )

2.6 Hệ thống bàn xe dao

Bao gồm hai phận sau:

+ Gá đỡ ổ tích dao ( bàn xe dao ): Bộ phận phận đỡ ổ chứa dao thực chuyển dộng tịnh tiến ( vào ) song song, vng góc với trục nhờ chuyển động động bước ( chuyển động lập trình sẵn )

+ Ổ tích dao ( đầu rovonve ): Máy tiện thường dùng hai loại sau:

- Đầu rơvơnve lắp từ đến 12 dao loại

- Các ổ chứa tổ hợp gia công với phận

- Đầu rơ vôn ve cho phép thay dao nhanh thời gian ngắn định, ổ

chứa dao mang số lượng lớn dao mà khơng gây nguy hiểm, va chạm vùng làm việc máy tiện

Trong hai trường hợp chuôi dao thường kẹp khối mang dao vị trí xác định bàn xe dao Các khối mang dao phù hợp với gá đỡ dao máy tiện tiêu chuẩn hóa

Các kết cấu đầu rơ vôn ve tùy thuộc vào công dụng yêu cầu công nghệ loại máy Bao gồm đầu ro7vonve ( kiểu chữ thập, kiểu đĩa hình trống ) Phổ biến đầu rơ vơn ve loại máy tiện CNC

Đầu rơ vonve lắp loại dao: Tiện, phay, khoan, khoét, cắt ren tiêu chuẩn hóa phần chi lắp lẫn lắp ghép với đồ gá đầu rơ vôn ve + Ổ chứa dụng cụ cho máy tiện CNC

(13)

13

gây va chạm vùng gia công, dễ dàng ghép nối số lớn dụng cụ cách tự động mà không cần can thiệp tay

2.7 Bảng điều khiển

Bảng điều khiển nơi thực trao đổi thông tin người máy Kết cấu bảng khác tùy thuộc vào nhà sản xuất Bảng điều khiển máy tiện CNC TOPTURN S15 có cấu tạo sau:

Hình 1.3 Bảng điều khiển máy tiện CNC TOPTURN S15 2.8 Hệ thống dụng cụ cắt máy tiện ( Tooling system of CNC lathe )

(14)

14

Hình 1.5: Mơ tả loại dao tiện dùng máy tiện CNC 2.9 Thơng số kỹ thuật

Mỗi loại máy có đặc tính kỹ thuật khác nhau, phụ thuộc vào hãng sản xuất Trong phạm vi giáo trình giới thiệu máy tiện CNC TOPTURN S15 đài loan sản xuất có đặc tính kỹ thuật sau:

Swing over bed 400mm

Swing over carriage 255mm

Spindle nose A2-5

Hydraulic Chuck dia 150mm

Max Spindle speed 6000 r.p.m

(15)

15

Hole through tube 42mm

Turret type Hydraulic /

Rapid feed 20m/min

2.10 Các dạng điều khiển + Điều khiển điểm – điểm

Điều khiển điểm – điểm dùng cho nhiệm vụ định vị đơn giản, mục đích cần đạt kích thước a,b,c,d,e,f phải xác, cịn quỹ đạo chạy dao nhanh hay chậm bàn máy khơng có ý nghĩa định.( hình 2.1 )

Điều khiển điểm – điểm ứng dụng để gia công lỗ phương pháp khoan, khoét, doa cắt ren lỗ

Hình 1.6 Điều khiển điểm – điểm

Vị trí lỗ điều khiển đồng thời theo hai trục ( hình 2.2a ) điều khiển ( hình 2.2b ) Trong trường hợp chạy dao đơng thời theo hai trục X, Y quỹ đạo chuyển động tạo thành góc α so với trục

Trong trường hợp chạy dao độc lập trước hết dao chạy song song với trục Y tới điểm 1’

(16)

16

Hình 1.7 Các dạng chạy dao điều khiển điểm – điểm + Điều khiển đường thẳng

Điều khiển đường thẳng dạng điều khiển mà gia công dụng cụ cắt thực chạy dao độc lập theo đường thẳng Trên máy tiện dụng cụ cắt chuyển động song song vng góc với chi tiết (trục Z), (hình 2.3a)

Trên máy phay dụng cụ cắt chuyển động song song với trục Y song song với trục X

Hình 1.8 Điều khiển đường thẳng a) Trên máy tiện; b) máy phay

Điều khiển đường thẳng ứng dụng cho máy phay, tiện, cắt dây đon giản + Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour )

Điều khiển biên dạng cho phép dụng cụ cắt chuyển động thời theo hai trục để tạo biên dạng phức tạp, chuyển động theo trục có mối quan hệ hàm số ràng buộc với

(17)

17

Hình 1.9 điều khiển theo contour a) máy tiện b) máy phay

Tùy theo số trục điều khiển chuyển động đồng thời, điều khiển biên dạng contour chia thành hệ thống điều khiển 2D, ½ D, 3D, 4D 5D

+ Hệ thống điều khiển NC

(18)

18

Hình 1.10: Điều khiển 2D 2.5D

Hình 1.11 Điều khiển 3D, 4D, 5D

Nhược điểm điều khiển NC gia công chi tiết loạt hệ điều khiển lại đọc tất lệnh từ đầu khơng tránh khỏi sai sót tính tốn hệ điều khiển chi tiết gia cơng bị phế phẩm Một nhược điểm khác nửa cần nhiều lệnh chứa băng đục lỗ băng từ nên chương trình bị dừng lại ( khơng chạy ) thường xun xẩy Ngoài với chế độ làm việc băng đục lỗ băng từ nhanh chóng bị bẩn mịn, gây lỗi chương trình + Hệ thống điều khiển CNC

(19)

19

phép giảm số chương trình nâng cao độ tin cậy làm việc máy Hệ điều khiển CNC có kích thước nhỏ giá thành thấp hệ điều khiển NC lại có đặc tính mà hệ điều khiển trước khơng có Ví dụ: nhiều hệ điều khiển có khả hiệu chỉnh sai số cố định máy- nguyên nhân gây sai số gia công

+ Hệ điều khiển DNC (Direct numerial control )

- Nhiều máy công cụ CNC nối với máy tính trung tâm qua đường dẫn liệu máy cơng cụ điều khiển CNC mà tính tốn có nhiệm vụ chọn lọc phân phối thông tin hay nói cách khác tính tốn cầu nối máy cơng cụ máy tính trung tâm

- Máy tính trung tâm nhận thông tin từ điều khiển CNC để hiệu chỉnh chương trình để đọc liệu từ máy công cụ

- Trong số trường hợp máy tính đóng vai trị đạo việc lựa chọn chi tiết gia công theo thứ tự ưu tiên để phân chia máy khác

- Hệ DNC có ngân hàng liệu trung tâm cho biết thơng tin chương trình gia công chi tiết tất máy công cụ

- Có khả truyền liệu nhanh có khả nối ghép vào hệ thống gia công linh hoạt FMS

3 Gá dao vị trí mâm dao 3.1 Hệ trục tọa độ quy ước

(20)

20

Hình 1.12 hệ tọa độ theo quy tắc bàn tay phải Quy tắc máy tiện CNC trục

+ Trục Z song song với trục máy có chiều dương tính từ mâm cặp tới dụng cụ chiều dương trục Z (+Z ) luôn chạy khỏi bề mặt gia công, chiều âm chiều ăn sâu vào vật liệu

+ Trục X vng góc với trục máy có chiều dương hướng đài dao ( hướng phía dụng cụ cắt) đài dao phía trước trục chiều dương trục X

hướng vào người điều khiển, cịn đài dao phía sau trục chiều dương xa khỏi người điều khiển

Hình 1.13 Các trục tọa độ máy tiện CNC a/ Đài dao phía đối diện người điều khiển

b/ Đài dao phía người điều khiển

Trục Y xác định sau trục X,Z xác định theo quy tắc bàn tay phải 3.2 Các điểm chuẩn máy

(21)

21

Điểm góc tọa độ máy M ( machine reference zero ) điểm cố định nhà chế tạo sáng lập từ thiết kế máy Nó điểm chuẩn để xác định vị trí điểm khác gốc tọa độ chi tiết W

Đối với máy tiện, điểm M thường chọn diểm giao trục Z với mặt phẳng đầu trục

+ Điểm gốc phơi W

Trước lập trình, người lập trình phải chọn điểm góc phơi W ( Workpiece zero point ), để xuất phát từ điểm gốc mà xác định vị trí điểm gốc đường bao chi tiết nhiên cần xác định cho kích thước vẽ gia cơng đồng thời giá trị tọa độ Hình 4.3 ví dụ chọn điểm gốc W

Điểm W phơi chọn từ người lập trình phạm vi không gian làm việc máy chi tiết gia cơng Chúng ta sử dụng nhóm lệnh từ G54 đến G59 thay đổi điểm W trình viết chương trình

G54 X0 Z330 G55 X0 Z240 G56 X0 Z150 G58 Z-90 G59 Z-180

+ Điểm gốc chương trình P

(22)

22

Hình 1.14: Điểm gốc chương trình P + Điểm chuẩn máy R

Trong hệ thống máy dịch chuyển, giá trị đo thực có cố điện Trong trường hợp này, để đưa hệ thống đo trở lại trang thái có trước phải đưa dụng cụ cắt tới điểm R Điểm chuẩn R có khoảng cách so với điểm gốc máy (hình 4.3)

Để giám sát điều chỉnh kịp thời quỹ đạo chuyển động dụng cụ, cần thiết phải bố trí hệ thống đo lường để xác định quãng đường thực tế so với tọa độ lập trình Trên máy CNC người ta đặt mốc để theo dõi tọa độ thực dụng cụ trình dịch chuyển, vị tri dụng cụ luôn so sánh với gốc đo lường máy M Khi bắt đầu đóng mạch điều khiển máy tất trục phải chạy điểm chuẩn mà giá trị tọa độ so với điểm gốc M phải luôn không đổi nhà chế tạo máy quy định Điểm gọi điểm chuẩn máy R (Machine reference point)

Vị trí điểm chuẩn tính tốn xác từ trước cữ chặn lắp bàn trượt công tắc giới hạn hành trình Do độ xác vị trí máy CNC cao (thường với hệ thống đo hệ Metre giá trị 0,001mm hệ Inch 0,0001 inch) nên dịch chuyển trở điểm chuẩn trục ban đầu chạy nhanh gần đến vị trí chuyển sang chế độ chạy chậm để định vị cách xác

+ Điểm thay dụng cụ cắt N

Là điểm mà dụng cụ cắt trước thay đổi dụng cụ cắt khác, để tránh va chạm dụng cụ cắt vào chi tiết( hình 4.6 )

(23)

23

Khi sử dụng nhiều dụng cụ cắt, kích thước dụng cụ cắt phải xác định thiết bị điều chỉnh để có thơng tin đưa vào hệ thống điều khiển nhằm điều chỉnh tự động kích thước dụng cụ cắt

4 Điều chỉnh chấu cặp kẹp phôi 4.1.Trang bị đồ gá

Máy CNC có độ xác gia cơng cao ( µm ), đồ gá có ảnh hưởng lớn đến sai số chuẩn định vị chi tiết thành phần sai số tổng cộng Đồ gá máy CNC phải đảm bảo độ xac gá đặt cao đồ gá máy vạn thông thường Để đảm bảo độ xác gá đặt phải chọn chuẩn cho sai số chuẩn không, sai số kẹp chặt phải có giá trị nhỏ nhất, điểm đặt lực kẹp phải tránh gây biến dạng cho chi tiết gia công

Các máy CNC có độ cứng vững cao, đồ gá máy khơng làm giảm độ cứng vững hệ thống công nghệ sử dụng máy với cơng suất tối đa Điều có nghĩa đồ gá máy CNC phải có độ cứng vững cao đồ gá thơng thường khác Vì đồ gá máy CNC phải chế tạo từ thép hợp kim với phương pháp bề mặt

Khi gia công máy CNC, dịch chuyển máy dao gốc tọa độ, nhiều trường hợp đồ gá phải đảm bảo định hướng hoàn toàn chi tiết gia cơng, có nghĩa phải hạn chế tất bậc tự Điều có nghĩa phải hạn chế tất bậc tự định vị đồ gá máy ( phải định hướng đồ gá theo hai phương dọc ngang bàn máy )

Trên máy CNC người ta cố gắng gia công nhiều bề mặt chi tiết với lần gá đặt, cấu định vị kẹp chặt đồ gá không ảnh hưởng đến dụng cụ cắt chuyển bề mặt gia công, phương pháp kẹp chặt có hiệu kẹp bề mặt đối diện với bề mặt định vị

(24)

24

Loại đồ gá có chi tiết điều chỉnh cố định để gá nhiều loại chi tiết gia công khác sản xuất đơn loạt nhỏ Đó loại mâm cặp để truyền mo mem xoắn cho chi tiết gia cơng Có ba loại mâm cặp thường dùng máy tiện CNC ( mâm cặp chấu thơng dụng )

Hình 1.16: Động kết nối mâm cặp 4.2.2 Mâm cặp ly tâm

Loại mâm cặp có chấu kẹp Các chấu kẹp chi tiết lệch tâm độc lập với nhau, quay tác dụng lực ly tâm chúng kẹp chặt nhờ lực cản tự hãm mà chi tiết gia công không bị xê dịch dù tác dụng lực cắt

4.2.3.Mâm cặp có chân mặt đầu cứng

(25)

25

Hình 1.17 Mâm cặp có chân mặt đầu cứng

1- Thân; 2- lò xo; 3- mũi tâm; 4- chi tiết tỳ mặt đầu; 5- chân mặt đầu hợp kim cứng; – chi tiết gia cơng

4.2.4 Mâm cặp có chân mặt đầu tùy động

Các chân mặt đầu có dạng trịn xoay lắp vào lỗ có chứa chất dẻo Khi gia công chi tiết kẹp chặt từ mũi tâm sau, mặt đầu bên trái chi tiết đẩy chân mặt đầu bên trái làm cho áp lực chất dẻo tăng lên Như tất chân mặt đầu tiếp xúc với mặt đầu chi tiết gia công lực kẹp tác động lên chân hầu nhu Mâm cặp mặt đầu có chân tùy động tạo mơ mem xoắn lớn so với mâm cặp có chân mặt đầu cứng Loại mâm cặp sử dụng để kẹp chi tiết gia công thô Số chân mặt đầu 8, 10, 12

(26)

26

1- Lò xo; – Thân; – Chất dẻo; – Chân mặt đầu; – Mũi tâm

4.2.5 Đồ gá vạn điều chỉnh

Kết cấu đồ gá vạn điều chỉnh gồm phần đồ gá sở phần chi tiết thay đổi điều chỉnh có kết cấu đơn giản giá thành chế tạo không cao Đồ ga vạn điều chỉnh sử dụng sản xuất hàng loạt nhỏ, đặc biệt gia cơng nhóm Trên máy tiện CNC đồ gá vạn điều chỉnh mâm cặp ba chấu thay đổi điều chỉnh ( thay đổi chấu kẹp )

Hình 1.19: Mâm cặp chấu thay đổi hiệu chỉnh 4.2.6 Điều chỉnh mâm cặp

- Xác định đường kính phơi (phải nằm khoảng cách dịch chuyển mâm cặp) - Xác định vị trí ốc chặn

- Sử dụng lục giác để điều chỉnh

- Thử lại lực kẹp đèn báo để đảm bảo điều chỉnh xác Gá phơi đủ lực u cầu

- Căn vào đèn báo bảng điều khiển biết xác lwucj kẹp - Điều chỉnh kẹp thuận

- Điều chỉnh kẹp nghịch Điều chỉnh lực kẹp phôi

(27)

27 Công tác bảo quản, bảo dưỡng máy CNC

Công tác bảo dưỡng máy thường xuyên định kỳ, tuân theo hướng dẫn nhà cung cấp, đảm bảo quy trình nội dung sau đây:

- Không vận hành máy chua đọc hiểu rõ hướng dẫn an tồn vận hành máy

- Khơng động chạm vào phận máy chuyển động, không đeo nhẫn, đồng hồ,

dây chuyền cà vạt vận hành thiết bị quần áo gọn gàng

- Phải cất thiết bị phục vụ (đồ gá kẹp, dao cụ, giẻ lau ) xung quanh máy vào vị trí

quy định trước vận hành máy

- Chú ý: không vận hành máy sau sử dụng thuốc khơng có đơn, uống dược

phẩm mạnh, đồ uống có độ cồn kích thích

- Dừng trục hồn tồn trước thay đổi dao cụ

- Dừng hẳn trục trục chuyển động trước gá hay tháo phơi

- Dừng hẳn trục trước hiệu chỉnh phơi, đồ gá hay vịi làm mát làm việc - Dừng hẳn trục trước đo đạt kích thước phơi

- Tắt nguồn trước hiệu chỉnh hay thay đổi chi tiết máy

- Chú ý vị trí phím chức máy dang hoạt động dang gá lắp phôi , dao - Không khởi động máy lưỡi cắt chạm vào phôi

- Đảm bảo vùng làm việc đủ ánh sáng

- Vùng làm việc khô Dọn dẹp phoi, dầu vật trở ngại khác - Không dựa vào máy máy hoạt động

- Không để máy hoạt động mà khơng có quan sát - Dịnh vị kẹp chặt phôi chắn

- Sử dụng tốc độ lượng chạy dao với ngun cơng có tiếng ồn

và rung động khác thường

- Kiểm tra dao đồ gá trước gia công

(28)

28

- Kiểm tra tấ chổ nối trước lắp đặt vận hành hay sữa chữa máy Điện áp cung

cấp phù hợp với điện áp yêu cầu máy

Ngắt tất nguồn điện vào máy trước lắp đặt hay sữa chửa máy Ngắt tất nguồn điện trước mỡ hộp điện hay hộp điều khiển người có chun mơn sữa chữa máy

Khi không sử dụng tắt nguồn tổng máy

Câu hỏi ơn tập:

Câu 1: Trình phương pháp điều khiển điểm phương pháp điều khiển Contour máy CNC?

Câu 2: Trình bày điểm chuẩn Máy, chuẩn phôi, chuẩn dao? Phương pháp đánh giá

(29)

29

BÀI 2: CÀI GÓC PHƠI – OFFSET DAO

Giới thiệu: Trình bày kiến thức cài đặt góc phơi cách thức offset dao phù hợp với yêu cầu công nghệ

Mục tiêu:

+ Trình bày quy trình thao tác vận hành máy tiện CNC + Lắp phôi, cài đặt góc phơi máy tiện CNC

Nội dung chính: Cài góc phơi

Bảng điều khiển máy tiện Topturn S15 CHI TIẾT DIỄN GIẢI

Khoá bảo vệ chế độ vận hành máy

Chế độ bảo vệ chọn phím chức

Chế độ bảo vệ vận hành tự động

(30)

30

Công tắc MODE dùng để chọn chế độ vận hành máy

Sử dụng chế độ EDIT thao tác :

Gọi chương trình lưu nhớ máy cnc,hoặc thẻ nhớ trước vận hành chế độ tự động

(AUTO,DNC)

Tạo mới,chỉnh sửa xóa chương trình lưu nhớ máy cnc

Coppy chương trình từ computer thẻ nhớ vào máy cnc

Coppy chương trình từ máy cnc computer thẻ nhớ

Sử dụng chế độ AUTO để máy cnc vận hành tự động theo chương trình đọc từ nhớ máy cnc Sử dụng chế độ DNC để máy cnc vận hành tự động theo chương trình đọc trực tiếp từ nhớ computer thẻ nhớ

Sử dụng chế độ MDI để máy cnc vận hành tự động theo chương trình nhập tay tạm thời Chương trình nhập tay tạm thời,chỉ thi hành lần , tự xóa sau kết thúc

Chế độ di chuyển trục tay quay phát xung Chọn trục cần di chuyển : X ,Z,

Chọn tốc độ cần di chuyển : X1,X10,X100

Xoay núm dấu - để di chuyển trục theo hứơng - , xoay núm dấu + để di chuyển trục theo hứơng + Chế độ di chuyển trục nút nhấn

Chọn tốc độ di chuyển trục công tắc FEED OVERIDE

Bấm nút di chuyển trục tay để di chuyển bàn trục với tốc độ chậm( cắt gọt )

Chế độ di chuyển trục nút nhấn

Chọn tốc độ di chuyển trục công tắc RAPID OVERIDE

(31)

31

Chọn chế độ ZERO RETURN để di chuyển trục toạ độ gốc máy:

Chọn tốc độ di chuyển công tắc RAPID OVERIDE

Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO,DNC ,MDI) công tắc RAPID OVERIDE dùng để điều chỉnh % tốc độ dịch chuyển trục máy

G00,G28,G30…( 0-100 %)

* Khi vận hành máy chế độ tay RAPID, công tắc RAPID OVERIDE dùng để điều chỉnh tốc độ di chuyển trục máy theo % tốc độ tối đa

Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO,DNC ,MDI) công tắc FEED OVERIDE dùng để điều chỉnh % tốc độ cắt gọt F chương trình ( từ 0% đến 200%)

Khi vận hành máy chế độ tayJOG , công tắc FEED OVERIDE dùng để điều chỉnh tốc độ di chuyển trục từ → 4000 mm/min

Nút khởi động hệ thống thủy lực

Nút xố trạng thái q cử hành trình

Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút DRY RUN sáng đèn tốc độ di chuyển nhanh(RAPID) tốc độ cắt gọt ( FEED )trong chương trình khơng có hiệu lực, trục máy CNC di chuyển theo tốc độ chọn công tắc FEED OVERIDE

Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút M.S.T LOCK sáng đèn máy CNC khơng thi hành khối lệnh có M,S,T chương trình,ngoại trừ M00, M01,

(32)

32

Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút SINGLE BLOCK sáng đèn để máy CNC thi hành block lệnh chương trình sau mổi lần bấm CYCLE START

*Nếu đèn SINGLE BLOCK khơng sáng máy CNC thi hành chương trình liên tục sau bấm CYCLE START lần

Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút OPTION STOP sáng lệnh M01 chương trình có tác dụng làm tạm dừng thi hành,nếu muốn tiếp tục ta phải ấn nút CYCLE START lần

*Nếu ấn nút OPTION STOP tắt lệnh M01 chương trình khơng có tác dụng

Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút BLOCK SKIP sáng đèn khối lệnh nằm sau dấu / BLOCK lệnh khơng thực thi

*Nếu nút BLOCK SKIP tắt dấu / chương trình khơng có tác dụng

Ấn nút CHIP CONVEYOR CCW sáng đèn để băng tải ba vớ quay ngược chiều kim đồng hồ

Ấn nút CHIP CONVEYOR STOP sáng đèn để băng tải ba vớ dừng quay

Ấn nút CHIP CONVEYOR CW sáng đèn để băng tải ba vớ quay chiều kim đồng hồ

(33)

33

Nút nhấn gọi dao chọn

Hệ thống điều khiển trục

Chọn tốc độ chế độ tay

Ấn nút SPINDLE CCW để quay trục ngược chiều kim đồng hồ (chỉ sử dụng vận hành máy chế độ tay : MPG , JOG ,RAPID)

Ấn nút SPINDLE STOP để DỪNG quay trục (chỉ sử dụng vận hành máy chế độ tay : MPG , JOG ,RAPID)

Ấn nút SPINDLE CW để quay trục chiều kim đồng hồ (chỉ sử dụng vận hành máy chế độ tay : MPG , JOG ,RAPID)

Nút nhấp trục

Đèn báo trạng thái kẹp mâm cặp

Đèn báo trạng thái hộp số

Đèn báo lổi chương trình

(34)

34

Trong trường hợp khẩn cấp ấn nút E- STOP để ngắt nguồn Servo dừng di chuyển trục *Để mở khóa nút E-STOP , vặn nút theo chiều kim đồng hồ , nút tự động bật lên

Khi vận hành máy chế độ tự động(AUTO,DNC ,MDI) ấn nút CYCLE START để thi hành chương trình

*Nút CYCLE START sáng đèn kết thúc chương trình ấn nút CYCLE STOP

Khi máy CNC thi hành chương trình chế độ tự động , ấn nút CYCLE STOP để tạm dừng chương trình ( dừng di chuyển trục , trục khơng dừng )

*Nhấn CYCLE START để tiếp tục thi hành chương trình

Nút chọn hướng di chuyển trục

Đèn báo trạng thái tọa độ gốc trục Z

Đèn báo trạng thái tọa độ gốc trục X

(35)

35

Chọn trục di chuyển theo phương X cho tay quay phát xung

Chọn trục di chuyển theo phương Z cho tay quay phát xung

Chống tâm di chuyển

Chống tâm di chuyển vào

Ụ chống tâm di chuyển

Ụ chống tâm di chuyển vào

Mở nước tưới nguội theo lập trình (M8 có hiệu lực đèn sáng )

Mở nước tưới nguội tay

(36)

36 Mở cửa tự động

Mở đèn chuếu sáng

Nút mở rộng chức

Hình 2.1: Bảng điều khiển máy tiện CNC 1.2.Các chức vận hành

1.2.1 Chức chọn dao: T

Khi Lập trình gia cơng tùy thuộc vào bề mặt gia công mà ta lựa chọn dao cho phù hợp Việc lựa chọn dao dựa vào chức dụng cụ mà hệ điều khiển quy ước

Cú pháp:

T

*Bao gồm: Địa T chữ số tạo thành nhóm Nhóm thứ hai OFFSET dao

Nhóm thứ số hiệu dao Nếu nhóm thứ hai 00 tứ bỏ OFFSET dao

Ví dụ: T 03 03

Mã OFFSET(bù) dao Dao số

1.2.2.Chức chọn tốc độ trục S: + Trường hợp tốc độ tính theo (vịng/phút) Mẫu câu lệnh:

G97 S… M03(M04)

Trục quay thuận(ngược chiều) kim đồng hồ Số vòng quay trục

Điều khiển số vịng quay trục chính(n) khơng đổi theo vịng/phút Ví dụ: G97 S1000 M3

(37)

37

Trục quay ngược chiều kim đồng hồ với tốc độ 750 vòng/phút + Trường hợp tốc độ tính theo(mét/phút):

Mẫu mệnh lệnh:

G96 S… M03(M04)

Trục quay thuận (ngược chiều) kim đồng hồ Giá trị vận tốc dài trục

Điều khiển số vịng quay trục (V) khơng đổi theo mét/phút Ví dụ:

G96 S100 M03 Trục quay thuận chiều kim đồng hồ với tốc độ 100m/phút G96 S150 M04 Trục quay ngược chiều kim đồng hồ với tốc độ 150m/phút Chú ý:

Giá trị vận tốc dài trục tỷ lệ nghịch với đường kính phơi cắt, tốc độ cắt tăng dần dao đến tâm.Vì sử dụng G96, phải sử dụng thêm lệnh G50 S…để giới hạn tốc độ cắt

Ví dụ:

G50 S1500 Giới hạn số vịng quay trục tối đa 1500 vịng/phút G96 S100 M03 V= 100m/phút

1.2.3 Chức chọn lượng tiến dao F:

Lượng dịch chuyển dao xác định chức F.Lượng dịch chuyển có đơn vị mm/vòng mm/phút

+ Trường hợp lượng dịch chuyển mm/phút (hình 9.2): Mẫu câu lệnh:

G98 F… Giá trị dịch chuyển

Điều khiển dịch chuyển dao theo mm/phút

Ví dụ: G98 G01 X50 Z20 F70 Dịch chuyển dao tới điểm có tọa độ X=50mm; Z=20mm; lượng dịch chuyển F=70mm/phút

Hình 2.2: Mơ tả lệnh dịch chuyển

(38)

38 Hình 2.3: Mơ tả lệnh G99

Mẫu mệnh lệnh: G99 F…

Giá trị dịch chuyển

Điều khiển dịch chuyển dao theo /vịng

Ví dụ: G99 G01 X50 Z20 F0.25 Dịch chuyển dao tới điểm có tọa độ X=50mm; Z=20mm; lượng dịch chuyển F=0.25mm/vòng

2 Thiết lập bù dao

STT Nội dung Trình tự thực Mở máy –

kiểm tra an toàn

Mở nguồn – đèn báo nguồn sáng Mở nút nguồn bảng điều khiển Kiểm tra tất đèn báo an toàn

Mở nút nhấn khẩn cấp – Kiểm tra nguồn thủy lực máy Gá phơi lên

mâm cặp

Đóng mở mâm cặp để xác định khoảng cách

Điều chỉnh khoảng cách mâm cặp không đạt – đền báo phôi không sáng không kẹp đươc phôi

3 Đặt tốc độ ban đầu cho trục

Chuyển chế độ MPI

Nhập câu lệnh chọn dao: Txxxx

Nhập câu lệnh tốc độ : VD: S1000 M3; Xác định

góc phơi theo trục Z

Điều chỉnh qua tốc độ tay

Rà mặt đầu phôi – Xem điểm không

Chuyển qua trang offset – GEOM- Chọn vị trí dao- Nhập giá trị Z0 – Ghi giá trị

5 Xác định góc phơi theo trục X

Rà mặt bên phôi – Xem điểm không

Chuyển qua trang offset – GEOM- Chọn vị trí dao- Nhập giá trị X ( tương ứng với kết đo đường kính phơi) – Ghi giá trị

(39)

39 3.1 Chương trình nhập kiểm tra phơi

%

Txxxx ( Tương ứng với số dao chọn) S1000 M3;

G0 Z0;

Xxx; ( Giá trị xx đường kính phơi đo); G01 X0 f0.1;

%

3.2 Chạy thử- kiểm tra

Sau dịch chuyển máy góc máy (Góc ZRN) , Chuyển qua chế độ MDI nhập chương trình chế độ MDI

Điều chỉnh tốc độ chạy Rapid (0 -100%), chế độ F ( 0-200%), Chế độ tốc độ máy S (50-120%)

Nhấn nút Cycle Start (Màu xanh) để chạy chương trình – Stop (màu đỏ) để dừng chương trình thực

Kiểm tra mắt thường thước để xác định vị trí tương quan giửa điểm góc phơi

Câu hỏi ơn tập

Câu 1: Giải thích lệnh chọn dao thiết lập thông số tốc độ chiều quay trục chính?

Câu 2: Viết lượng chương trình xác định góc phơi? Phương pháp đánh giá

Thay dao loại dao cần thiết

(40)

40

BÀI 3: GIA CÔNG TIỆN TRỤ

Giới thiệu: Trình bày cấu trúc chương trình lập trình tiện, chế độ cắt, yêu cầu kỹ thuật công nghệ Thực hành gia công máy

Mục tiêu:

+ Phân biệt lệnh hổ trợ lệnh cắt gọt lệnh chu trình tiện CNC

+ Lập trình tiện trụ phần mềm CIMCO

+ Mô phỏng, điều chỉnh chương trình gia cơng hợp lý + Vận hành máy tiện CNC để tiện chi tiết trụ đạt yêu cầu kỹ thuật + Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục

Nội dung chính:

1 Cấu trúc chương trình CNC

+ Các hình thức tổ chức lập trình

Để thực việc lập trình gia cơng, có hai hình thức tổ chức lập trình sau đây:

- Lập trình phân xưởng

- Lập trình chuẩn bị sản xuất

+ Hình thức lập trình phân xưởng

Lập trình phân xưởng thực trực tiếp máy thông qua bảng điều khiển Màn hình hệ điều khiển giúp cho người lập trình quan sát liệu đưa vào kiểm sốt lỗi chương trình Sau lập trình xong cho chạy chương trình mơ đồ họa hình Qua hình phát dụng cụ cắt có va chạm vào chi tiết chuyển động có sai quỹ đạo hay khơng Nếu xảy trường hợp đó, người lập trình phải sửa lại chương trình

(41)

41 + Hình thức lập trình chuẩn bị sản xuất

Hình thức lập trình chuẩn bị sản xuất áp dụng cho nhà máy có quy mơ sản xuất lớn, sử dụng nhiều máy CNC khác nhau, gia công nhiều loại chi tiết khác Cơng việc lập trình thực phịng cơng nghệ trung tâm lập trình nhà máy Chương trình chuyển trực tiếp tới máy CNC qua mạng hay thẻ nhớ Như nhà máy cần có đội ngũ lập trình viên đào tạo chun mơn hóa ứng dụng thành thạo phương pháp lập trình

Ưu điểm phương pháp lập trình suất lập trình cao người lập trình chưa vận hành máy thành thạo lập trình gia cơng cho nhiều loại chi tiết khác

Tuy nhiên, hình thức tổ chức lập trình chuẩn bị sản xuất có nhược điểm lỗi chương trình phát sau chạy mô gia công thử

+ Cấu trúc chương trình gia cơng

Chương trình NC ( Numerical control ) tập hợp tồn lệnh cần thiết để gia cơng chi tiết máy công cụ CNC Cấu trúc chương trình NC tiêu chuẩn hóa

Tùy thuộc vào nhà sản xuất hệ điều khiển, ký hiệu chương trình chữ số hay chữ Cấu trúc chương trình gia cơng máy NC có ba phần:

+ Đầu chương trình: bao gồm lệnh như: tên chương trình, khai báo điểm bắt đầu dụng cụ cắt, chọn dụng cụ cắt, chọn tốc độ trục chính, dung dịch trơn nguội

+ Thân chương trình: bao gồm tập hợp lệnh thơng tin kích thước phôi chế độ gia công

+ Cuối chương trình: gồm lệnh trở điểm gốc chương trình, tắt dung dịch làm mát, dừng trục chính, dừng chương trình

(42)

42

Tiêu đề Đầu băng

Vùng chương trình

Bắt đầu chương trình

Vùng ghi

Cuối chương trình

Hình 3.1: Cấu trúc chương trình CNC Chế độ cắt tiện CNC

Mã đầu băng cuối băng

Mã đầu băng cuối băng chương trình ký hiệu % Hai ký hiệu khơng xuất hình máy CNC, xuất nhập chương trình từ máy CNC ngồi hay ngược lại chúng dùng

Số chương trình gia cơng CNC

Chương trình hệ FANUC đặt tên chữ O + số thứ tự chương trình Người ta phân loại số thứ tự sau:

+ O0001 – O7999: Vùng người dùng tùy chọn + O8000 - O8999: Vùng người dùng có bảo vệ + O9000 – O999: Vùng dành cho nhà sản xuất

+ Bạn dùng số miễn nằm vùng cho phép + Nếu cần viết ghi cho dễ nhớ để ngoặc đơn Thí dụ

+ O1001 (Progam A);

+ Hệ thống đọc khơng xử lý nhóm từ ngoặc đơn Số thứ tự block

(43)

43 + Phạm vi số thứ tự: N1- N9999

+ Nếu không dùng số thứ tự block khơng

+ Số thứ tự block N khơng đứng trước số chương trình O

+ Nếu khơng có số chương trình, hệ thống lấy số thứ tự block để đặt tên chương trình Có thể bỏ qua việc đánh số số dịng lệnh

Kết thúc chương trình

+ Chương trình CNC kết thúc mã lệnh sau đây: + M02: Kết thúc chương trình

+ M30: Kết thúc trở đầu chương trình + M99: Kết thúc chương trình

+ Tuy nhiên viết /M02, /M30, /M99 panel điều khiển bật ON cơng tắc bỏ qua block có điều kiện chương trình khơng kết thúc

2.1 Cấu trúc câu lệnh (Cấu trúc block) Cấu trúc block

Hình 3.2: Cấu trúc câu lệnh 2.2 Cấu trúc từ lệnh

Thí dụ Địa Số

N75 N 75

G01 G 01

(44)

44

Một câu lệnh chương trình cấu tạo từ chữ số chữ Chữ số: gồm số từ đến

Chữ cái: gồm 26 chữ từ A đến Z Mẫu câu lệnh:

N G X Y Z I J K F S T M Số câu lệnh Thơng tin hình học Thơng tin cơng nghệ (thông tin dịch chuyển) ( thông tin vận hành ) Trong đó:

N – số thứ tự câu lệnh G – mã điều khiển

X, Y, Z – tọa độ theo trục

I, J, K – tọa độ tâm cung tròn theo trục X, Y, Z F – lượng chạy dao

S – tốc độ cắt T – dụng cụ cắt M – chức phụ + Số thứ tự câu lệnh

Số thứ tự câu lệnh bao gồm chữ N ( number ) số tự nhiên đứng sau Số thứ tự câu lệnh giúp ta tìm dễ dàng câu lệnh nhớ hệ điều khiển, hay trường hợp cần sử dụng lệnh lặp, chu trình

+ Thơng tin dịch chuyển

Bao gồm mã điều khiển G, kèm theo số kiểu dịch chuyển Ví dụ: G00 dịch chuyển dao nhanh

G00 dịch chuyển dao theo đường thẳng

G02 dịch chuyển dao theo cung tròn chiều kim đồng hồ

Các giá trị tọa độ X,Z kèm theo số vị trí cần dịch chuyển dến dụng cụ cắt

(45)

45

Bao gồm lệnh lượng dịch chuyển dao F ( lượng chạy dao ), kèm theo số giá trị dịch chuyển

Ví dụ:

T0202 dao số ví trí nhớ số

Lệnh cho trục quay M, kèm theo số chiều quay

Ví dụ: M04 làm cho trục quay ngược chiều kim đồng hồ, lệnh mở dung dịch làm mát M08

Lệnh M gọi chức phụ 2.3 Bỏ qua block có điều kiện

Để bỏ qua hay nhiều block dùng dấu “/” đặt đầu block Hệ thống bỏ qua block n panel điều khiển máy CNC bật ON công tắc OPSKIP Nếu để OFF, block có hiệu kực

Ví dụ:

N045 T01 M06

N050 G54 G90 S300 M03 T02 N055 G00 X4.0 Y3.0

N060 G43 H01 Z0.1 / N065 M08

+ Khi gia cơng thép: Có dung dịch trơn nguội > Để Off

Khi gia công gang: Không cần dung dịch trơn nguội > Bật ON

3 Tập lệnh gia công tiện trụ

Hiện hầu hết tất máy tiện NC, CNC sử dụng ngơn ngữ lập trình theo tiêu chuẩn quốc tế ISO

(46)

46

Hệ điều khiển máy tiện CNC TOPTURN S15 FANUC Oi sử dụng mã M-code G-M-code

Mã tiêu chuẩn

Chức

G00 Chạy dao nhanh ( không ăn dao ) G01 Nội suy đường thẳng

G02 Nội suy đường tròn theo chiều kim đồng hồ

G03 Nội suy đường tròn theo ngược chiều kim đồng hồ G04 Dừng dao với thời gian xác định

G07.1(G107) Nội suy hình trụ

G10 Lập trình liệu đầu vào ( thiết lập thông số ) G11 Xóa chế độ lập trình liệu đầu vào ( data sitting ) G12.1(G112) Chế độ nội suy tọa độ cực

G13.1(G113) Xóa chế độ nội suy theo tọa độ cực G18 Xác định mặt phẳng XZ

G20 Hệ đơn vị tính theo inch G21 Hệ đơn vị tính theo mét

G22 Kiểm tra hành trình lưu ON G23 Kiểm tra hành trình lưu ON G27 Kiểm tra lại điểm tham chiếu G28 Trở lại điểm tham chiếu

G30 Vị trí trở lại tham chiếu ( gọi điểm tham chiếu thứ 2, 3, )

G31 Bỏ qua chức

G32 Cắt ren- tiến liên tục G34 Cắt ren theo biến dẫn

G40 Hủy bỏ hiệu chỉnh bán kính dao

(47)

47

G42 Hiệu chỉnh bán kính dao bên trái so với đường biên dạng G50 Khai báo giá trị trục tối đa

G50.3 Thiết lập lại hệ thống phôi định sẵn G52 Xác lập hệ tọa độ cục

G53 Xác lập hệ tọa độ máy G54 Điểm thứ phôi G55 Điểm thứ hai phôi G56 Điểm thứ ba phôi G57 Điểm thứ tư phôi G58 Điểm thứ năm phôi G59 Điểm thứ sáu phôi

G65 Gọi macro riêng

G66 Gọi chế độ macro riêng G67 Xóa bỏ chế độ macro riêng G70 Chu trình gia cơng tinh

G71 Chu trình gia cơng thơ theo đường bao G72 Chu trình gia cơng thơ theo mặt

G73 Chu trình gia cơng thơ theo biên dạng có sẵn

G74 Chu trình gia cơng khoan nhiều lần/ rãnh theo mặt ( mặt đầu )

G75 Chu trình gia cơng rãnh theo bán kính ( cắt rãnh theo mặt lưng )

G76 Chu trình cắt ren

G80 Hủy bỏ chu trình khoan

G83 Chu trình khoan

G84 Chu trình ta rơ

(48)

48 G87 Chu trình khoan bên

G88 Chu trình ta rơ bên G89 Chu trình doa bên

G90 Chu trình cắt gọt thẳng ( kiểu nhóm A ) G92 Chu trình cắt ren ( dùng cắt ren côn ) G94 Chu kỳ cắt B ( mặt cuối )

G96 Chế độ tốc độ cắt không đổi ( ổn định vận tốc cắt dao ) V G97 ổn định tốc độ trục chính(n), nhập v/p trực tiếp hay xóa

bỏ chế độ G96

G98 Lượng ăn dao phút

G99 Lượng ăn dao theo vịng

Hình 3.3: Bảng G code 3.1 Các lệnh dịch chuyển

+ Từ lệnh dịch chuyển dao nhanh không cắt gọt: G00

Với loại điều khiển này, dịch chuyển nhanh dụng cụ cắt từ điểm đến điểm lập trình với tốc độ tối đa ( chạy dao nhanh không cắt )

Hệ điều khiển cho máy chạy trục đến điểm cho câu lệnh Dạng điều khiển chủ yếu dịch chuyển dao nhanh

Cú pháp:

G00 X(U)… Z(W)………

Giá trị dịch chuyển theo trục Z Giá trị dịch chuyển theo trục X

Lệnh vị trí

Chú ý: máy tiện CNC, sử dụng G00 dao ln dịch chuyển theo phương hợp với trục Z góc 600 X, Y dùng tọa độ tuyệt đối; U,W dùng cho tọa độ

(49)

49

Thí dụ: để di chuyển nhanh dụ cụ tới điểm X40.0 Z56.0, bạn viết: G00 X40.0 Z56.0; G00 U-60.0 W-30.5; ( lập trình theo đường kính).G00 X20.0 Z56.0; G00 U-30.0 W-30.5; (lập trình theo bán kính)

Hình 2.4: Lệnh dịch chuyển + Từ lệnh dịch chuyển dao cắt gọt theo đường thẳng G01 Cú pháp:

G01 X(U)… Z(W)……… F… ( giá trị lượng chạy dao ) Tọa độ điểm đích theo trục Z

Tọa độ điểm đích theo trục X Nội suy đường thẳng

Ví dụ: N03 G01 X100 Z50 F0.15

Dịng lệnh có thứ tự chương trình 3, cắt theo đường thẳng theo tọa độ x = 100, Z = 50, lượng chạy dao 0.15 mm/ vịng

(50)

50

Hình 3.5: Lệnh dịch chuyển G01 Thí dụ

G95 G01 X40.0 Z20.1 F2.0 G95 G01 U20.0 W-25.9 F2.0

+ Từ lệnh dịch chuyển dao cắt gọt theo đường tròn : G02, G03

(51)

51 Cú pháp:

G02( 03) X… Z… R… F… G02( 03) X… Z… I… K… F… Trong đó:

+ G02( 03): nội suy đường tròn

+ X,Z tọa độ điểm cuối cung tròn + R bán kính cung trịn

+ F giá trị lượng chạy dao

+ I khoảng cách từ điểm bắt đầu cung tròn đên tâm cung tròn theo trục X + K khoảng cách từ điểm bắt đầu cung tròn đên tâm cung tròn theo trục Z

Nếu khơng biết I, K biết bán kính R cung trịn, bạn có dung R để nội suy cung tròn Cách viết đơn giản là:

G02 (G03) X_ Z_ R_ F_

+ Hạn chế cách lập trình theo R góc tâm cung trịn phải nhỏ 180 độ Khơng lập trình cho cung tròn lớn 180o

+ Nếu cung tròn gần 180o,nên dùng I, K, việc tinh tóan tâm cung

khơng xác

+ Nếu lập trình, dịng lệnh có I, K R hệ thống ưu tiên chọn R Sơ đồ tính quỹ đạo cung tròn mặt phẳng XOZ

(52)

52 Tính kích thước theo tọa độ tuyệt đối

X X2 I Xc – X1

Z Z2 K Zc – Z1

Hình 3.7 Lập trình theo G02, G03 Tính kích thước theo tọa độ tuyệt đối

X Z X Z

A 40 150 E 30 -34

B 22 F 40 -39

C 22 H 58 -39

D 30 -4

Giải thích Chương trình: N2005

N1 G21

N3 G54 X0 Z0

T01D1 S1000 F0.07 M03 M08

Lập trình kích thước tính theo millimet Tọa độ Zero offset phơi

Gọi dao T01 D1,tốc độ trục

(53)

53 N4 G00 X22 Z2

N5 G01 X22 Z0

N6 G03 X30 Z-4 I0 K-4 N7 G01 X30 Z-34

N8 G02 X40 Z-39 Ị K0 N9 G01 X58 Z-39

N10 G00 X40 Z150 M09 M05 N11 M30

mở dung dịch làm nguội

Chạy dao nhanh đến vị trí X22,Z2

Dao cắt dọc theo cung trịn từ (C) -(D) có bán kính R=4mm

Dao cắt dọc theo cung tròn từ (E) -(F) có bánh kính R=5mm

Chú ý:

+ Giá trị I,K(khoảng cách từ điểm bắt đầu cung tròn đến tâm cung tròn) lấy theo giá trị bán kính

+ Dấu (-)/(+) trị số I,K tùy thuộc vào vị trí tâm cung trịn góc phần tư (I,II,III.IV) xác định theo sơ đồ hình 8.4

(54)

54

Hình 3.8 Sơ đồ xác định dấu I,K + Từ lệnh dịch chuyển dao điểm chuẩn R máy: G28

Khi sử dụng lệnh này, dụng cụ cắt tự động trở điểm gốc máy ( điểm R ) Trong chương trình nên sử dụng lệnh bắt đầu kết thúc chương trình gia cơng để dễ quan sát hoạt động máy

Cú pháp:

G28 X(U)… Z(W)… Trong đó:

+ X(U), Z(W) tọa độ điểm trung gian mà dao qua trước điểm R + Sự di chuyển thực G00 X(U) đến Z(W)

Ví dụ: Lập trình sử dụng G28 hình 8.5 Chương trình:

N2006 T0101

G96 S1000 M03 M08; G01 X50 Z-75.;

G28 X80 Z-25.; M30

Chú ý: Lệnh G28 thực hiện, dao qua điểm trung gian trước điểm chuẩn R Cho nên viết nhầm: G28 X0 Z0

Thì dao qua điểm trung gian điểm gốc tọa độ chi tiết, sau trở điểm R Như nguy hiểm

3.4 Một số từ lệnh khác

+ Khai báo hệ đo kich thước

• Với hệ FANUC việc khai báo đơn vị đo thực thơng qua lênh sau: • G20 = hệ đo in

(55)

55

• Trong số hệ điều khiển khác, thí dụ hệ FANUC dùng G70 G71 thay G20 G21

G21 G20

3.9: Hệ mét hệ inch + Khai báo đơn vị tốc độ cắt S

G98 – Đơn vị lượng chạy dao F mm/ph inch/ph G99 - Đơn vị lượng chạy dao F mm/vg inch/vg

G96 – Tốc độ cắt S có đơn vị m/ph hay inch/ph, khơng đổi tồn mặt gia cơng G97 - Tốc độ cắt có đơn vị vg/ph, khơng đổi số vịng quay trục suốt q trình gia cơng

+ Tốc độ trục

(56)

56

Hình 3.11: Mối quan hệ giửa vận tốc cắt đường kính Khi đường kính lớn, số vịng quay nhỏ

Khi đường kính nhỏ, số vịng quay lớn Số vịng quay trục khơng đổi - G97

Hình 3.12: Lệnh G97

Khi đường kính lớn tốc độ cắt lớn Khi đường kính nhỏ tốc độ cắt nhỏ

Vị trí gốc toạ độ lập trình phải nằm tâm trục V1 = V2

n1 < n2

(57)

57

Hình 3.13: Vị trí tâm phơi + Giới hạn số vịng quay trục G50 dùng G96

Hình 3.14: Thí dụ G50 S3000

Khi số vịng quay đạt giới hạn nmax trục quay với số vịng quay

+ Đơn vị nhập nhỏ

Đơn vị nhập nhỏ số gia nhỏ mà hệ thống chấp nhận Trong hầu hết hệ điều khiển CNC, số gia nhỏ 0.001 mm 0.0001 inch, 0.0010 Một số

liệu nhập vào nhỏ giá trị làm trịn

3.5.Lập trình tiện trụ với G71,G72,G70

+ Tiện thô trụ theo trục X với cấu trúc lệnh G71

G71 U R (1)

(58)

58

-R: Khoảng cách nhấc dao lên lần cắt

(2) -P : DÒng lệnh bắt đầu biên dạng gia cơng -Q : Dịng lệnh kết thúc biên dạng gia công

-U : Lượng dư gia công trục X -W : Lượng dư gia công trục Z -F : Tốc độ cắt chu trình

+ Tiện thô trụ theo trục Z với cấu trúc lệnh G72

G72 W R (1)

G72 P Q U W F ; (2) Trong đó: (1) - W : Chiều sâu cắt lần cắt

-R: Khoảng cách nhấc dao lên lần cắt

(2) -P : DÒng lệnh bắt đầu biên dạng gia cơng

-Q : Dịng lệnh kết thúc biên dạng gia công -U : Lượng dư gia công trục X

-W : Lượng dư gia công trục Z -F : Tốc độ cắt chu trình

+ Tiện tinh sau thực chu trình tiện thơ G70 P Q F ;

Trong đó: -P : DỊng lệnh bắt đầu biên dạng gia công

(59)

59 Phân tích vẽ gia cơng

Hình 3.15: Chi tiết gia cơng Lập trình chi tiết

5.1 Lập trình theo toạ độ tuyệt đối

(60)

60

Hình 3.16: Lập trình tọa độ tuyệt đối 5.2 Lập trình theo toạ độ tương đối

Trên máy tiện CNC trục lập trình theo tọa độ tương đối bắt trực tiếp tọa độ U W câu lệnh, dùng G91 khai báo phải thuộc hệ thống kiểu nhóm B C

6 Lập trình mô phần mềm CIMCO – EDIT V5 6.1 Cài đặt phần mềm máy tính

Copy cài đặt với cách thiết lập theo yêu cầu nhà sản xuất 6.2 Hướng dẫn sử dụng phần mềm

(61)

61

Hình 3.17: Giao diện phần mềm + Viết chương trình

- Tạo chương trình

- Tạo chu trình tiện trụ theo chu trình

(62)

62

Hình 3.18: Mơ chương trình với chu trình G71,G70 + Sao lưu chương trình

7 Xuất nhập chương trình NC

7.1 Nhập (hoặc soạn thảo) chương trình vào máy Có hai phương pháp nhập chương trình vào máy: 7.2 Nhập chương trình vào máy tay

Sau chuẩn bị chương trình xong, nút ký tự nút số bàn phím máy, tiến hành nhập liệu vào tay Khi nhập chương trình sữa lỗi hồn chỉnh máy tự lưu chương trình

7.3 Nhập chương trình thẻ, máy tính

(63)

63 Vận hành máy gia công

8.1 Tạo chương trình

- Đưa dao điểm tham chiếu R: cách di chuyển công tắc Mode vị trí ZERO

RETURN , sau bấm X, bấm Z - Mở khóa bảo vệ chế độ vận hành máy

- Di chuyển công tắc Mode vị trí edit , nhấn phím mềm Prog - Gõ chữ O số xxxx

- Nhấn INSERT, nhấn EOB nhấn INSERT

- Chương trình mỡ ta bắt đầu nhập liệu chương trình 8.2 Gọi chương trình

- Đưa dao điểm chuẩn máy R

- Mở khóa bảo vệ chế độ vận hành máy

- Di chuyển cơng tắc Mode vị trí edit , nhấn phím mềm Prog - Gõ chữ O số xxxx ( tên chương trình cần mỡ )

- Nhấn O – SRHsk

Nếu chương trình lưu nhớ máy gọi ra, khơng có máy báo lỗi Alarm 71 hình,ta nhấn reset để nhập lại

8.3 Kiểm tra sửa lỗi

Kiểm tra sữa lỗi bao gồm nội dung sau : + Kiểm tra số thứ tự câu lệnh ( N )

Trong chương trình số thứ tự câu lệnh tùy chọn từ nhỏ đến lớn liền cách khoảng Số hiệu câu lệnh biểu thị số Số hiệu tùy thuộc vào người lập trình đặt

Ví dụ: N01, N02, N03……… N01, N04, N08……

Những câu lệnh đứng trước có gạch chéo ( / ) bị hệ điều khiển bỏ qua công tắc Opt Stop chế độ ON

(64)

64

Kiểm tra số vịng quay trục viết chương trình có phù hợp hay khơng

Ví dụ: G97 S500 tốc độ trục 500 Vòng / Phút G96 S100 tốc độ trục 100 m / Phút

Kiểm tra sữa lỗi lượng chạy dao

Kiểm tra lượng chạy dao chương trinh có phù hợp với điều kiện gia cơng hay khơng

Ví dụ : G98 F20 lượng chạy dao 20 mm/phút G99 F0.5 lượng chạy dao 0.5 mm/vòng

8.4 Kiểm tra địa dao ( T )

Thứ tự Hình vẽ Tốc độ cắt

cho phép ( m/p)

Bước tiến (mm/v )

Chiều sâu cắt (mm)

T0101 120 0.3

Lệnh T gọi dao từ ổ chứa dao vào vị trí làm việc Lệnh T bao gồm chữ số đứng sau

(65)

65 02: vị trí dao mâm dao

02: lượng bù dao

+ Kiểm tra chức phụ ( M )

Chức phụ M gọi chức trợ giúp, bao gồm chức cơng nghệ khơng lập trình

Ví dụ:

M01 Dừng chương trình có điều kiện M03 trục quay chiều kim đồng hồ M04 trục quay ngược chiều kim đồng hồ M05 Dừng trục

M08 bật dung dịch làm mát M09 tắt dung dịch làm mát

M30 dừng chương trình quay đầu chương trình 8.5 Vận hành máy gia công

- Gá dao, đo kích thước dao nhập thơng số kích thước vào nhớ dao + Gá dao:

Quyết định lập trình quan trọng tiện gá lắp Gá lắp dao máy tiện CNC lắp vào hộp dao đa giác riêng cho loại Sau ta tiến hành đo kích thước dao theo hai phương X,Z từ mũi dao đến điểm thay dao nhập khai báo vào nhớ dao Phương pháp sử dụng máy tiện CNC trục, vấn đề giải trình xác lập vị trí gia cơng( xác lập vị trí vị trí W )

Chú ý:

+ Hầu hết mâm dao máy tiện CNC nằm đường tâm trục ( điểm chuẩn máy M ) nên tất giá trị đo kích thước dao mang giá trị âm

+ Cần để ý đến xếp vị trí, thứ tự dao mâm dao q trình gia cơng hợp lý để tránh va chạm với mâm cặp, chi tiết máy

(66)

66

Hầu hết gia công máy tiện CNC, phôi lắp mâm cặp chấu thủy lực tự định tâm

Trong q trình gá phơi lên mâm cặp cần ý đến độ đảo phôi quay, đảo ta nên cân chỉnh phôi lại Đồng thời phải ý đến áp lực kẹp mâm cặp có hợp lý vật liệu chi tiết hay không, xẩy biến dạng trình kẹp ta phải hiệu chỉnh lại

8.6 Xác định điểm W ( điểm chuẩn cùa phôi )

Việc xác lập điểm góc phơi tiến hành sau:

+ Đưa mâm dao điểm chuẩn máy R ( reference ) nút điều khiển máy + Chọn chế độ di chuyển tay, đồng thời cho trục mang phơi quay

+ Nếu chọn điểm gốc phôi X0, Z0 mặt đầu phôi, ta tiến hành xác định điểm X Z sau:

Xác định điểm theo trục Z: dùng chế độ handle cho dao tiến chạm mặt đầu Khi chạm mặt đầu ghi lại kết trục Z ( ví dụ: Z = - 770.34 ) nhập trực tiếp vào máy

Vào OFFSET/ OFFSETTING/ CHỌN chế độ GEOMETRY nhập Z0 nhấn MEASURE

Như ta xác định xong điểm Z.nếu nhập trực tiếp kết Z nhấn input

- Xác định điểm theo trục X: dùng chế độ handle cho dao tiến chạm mặt lưng chi tiết, đưa dao theo trục Z khỏi chi tiết gia công, ghi lại kết máy hiển thị ví dụ: X-170 , sau đo kích thước phơi ví dụ : D = 40 mm )

- Vào OFFSET/ OFFSETTING/ CHỌN chế độ GEOMETRY nhập X40 Nhấn measure

Hoặc Xnhập = ( Xhiền thị - Dphôi )/2 nhấn INPUT

Như ta dã thiết lập xong điểm chi tiết gia công

(67)

67

Sau nhập chương trình vào máy, chương trình vừa soạn thảo tự động lưu vào nhớ điều khiển, ấn phím GRAPHICS để chuyển sang hình chạy mơ chương trình vừa soạn thảo gọi chương trình để mơ Từ sữa chữa để hồn thiện chương trình

Khi cho vận hành chế độ đồ họa đường cắt gọt dao minh họa nhiều màu khác hình( đồ họa màu ) Trong chế độ chạy mơ câu lệnh chạy mơ liên tục chương trình

Thao tác chạy Graphics tiến hành sau: - Đưa dao điểm chuẩn máy R

- Di chuyển cơng tắc Mode vị trí memory mode

- Nhấn Graphics từ bàn phím nhấn graphics từ phím điều khiển - Nhấn Graphics từ phím mềm ( soft key ) hình

- Phải đảm bảo chế độ memory mode, nhấn CYCLE START ,

• Chú ý:

+ Phải đảm bảo chế độ memory mode

+ Cẩn thận tăng lượng chạy dao dần đồng thời quan sát hình + Nếu thấy bất thường giảm lượng chạy dao + Nếu khơng có bất thường chạy Graphics 100%

+ Sau chạy xong Graphics phải reset máy cho điểm tham chiếu

8.8 Chạy thử chương trình (khơng cắt gọt ) dry run

Sau hồn tất cơng việc chuẩn bị chương trình, gá phơi, gá dao, định gốc W khơng phơi, kiểm tra chương trình Graphics, sau ta chạy DRY RUN để kiểm tra lần trước cho máy chạy chương trình

(68)

68

+ Ln chạy chậm kiểm tra vị trí dao.( để tránh va chạm ) + Luôn điều khiển lượng chạy dao tay

+ Phải chạy câu lệnh ( bật singer block )

+ Lượng chạy dao khơng vượt q kiểm sốt người điều khiển 8.9 Các bước vận hành máy tiện CNC

- Quy trình cơng nghệ: thứ tự công việc xây dựng thành văn công nghệ - Điều kiện cắt gọt: kiểm tra dao sử dụng điều kiện cắt gọt

- Cố định dao: kiểm tra thứ tự dao cố định dao - Các công việc chuẩn bị:

+ Chương trình phải chuẩn bị trước, kiểm tra kỹ lưỡng trước nhập vào máy, nạp xong chương trình vào máy cho chạy mô kiểm tra sữa lỗi chương trình, chuẩn bị dao cơng việc khác

+ Chương trình gia cơng phải ghi vào nhớ CNC + Kiểm tra chương trình:

Nội dung chương trình tất cơng việc chuẩn bị kiểm tra trước chạy chương trình, có sai sót xẩy chương trình cần sữa, công việc khác cần chuẩn bị lại

Các phương pháp kiểm tra chương trình khóa máy để chạy chương trình, chạy khơng, chạy mơ minh họa đồ thị

+ Cắt thử:

Cắt thử công việc kiểm tra chương trình điều kiện cắt gọt, cắt gọt thực tế chi tiết Riêng điều kiện cắt gọt sử dụng chương trình phải sử dụng phù hợp, kiểm tra kỹ lưỡng, độ xác máy trì kiểm tra phôi cắt gọt

+ Vận hành tự động:

(69)

69 8.10 Chạy chương trình gia cơng

Sau hoản tất công việc như: chuẩn bị chương trình, gá phơi, gá dao, định gốc khơng phơi, kiểm tra chương trình việc chạy mơ phỏng, chạy khơng cắt gọt, sau cho chạy tự động chương trình với cơng việc sau:

- Gọi chương trình gia cơng cách nhấn nút PROGRAM - Bật đèn chiếu sáng

- Nhấn nút CYCLE START để bắt đầu thực gia công

Lập trình tiện CNC với biên dạng sau:

Hình 3.19: Hình tập

(70)

70 Sử dụng phần mềm Cimco để lập trình CNC

Mơ biên dạng xác phần mềm, thiết lập thơng số để chuyển mơ chương trình máy tính

(71)

71

BÀI 4: GIA CƠNG TIỆN RÃNH

Giới thiệu: Trình bày kiến thức kỹ thuật gia công tiện rãnh, thực tiện rãnh yêu cầu kỹ thuật

Mục tiêu:

+ Phân biệt lệnh hổ trợ lệnh cắt gọt lệnh chu trình tiện rảnh, cắt đứt máy tiện CNC

+ Lập trình tiện rảnh, cắt đứt phần mềm CIMCO + Mơ phỏng, điều chỉnh chương trình gia công hợp lý

+ Vận hành máy tiện CNC để tiện rảnh, cắt đứt chi tiết trụ đạt yêu cầu kỹ thuật + Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục

Nội dung chính:

1 Chu trình tiện rảnh cắt đứt Chu trình tiện rảnh cắt đứt

G75 R ; (1)

G75 X Z P Q F (2) Trong đó: (1) R : Khoảng cách dịch dao lên lần cắt

(2) X Z : Vị trí cuối rảnh P : Chiều sâu cắt

(72)

72 Phân tích bãn vẽ chi tiết

Hình 4.1: Hình gia cơng rãnh

- Đường kính Ѳ46 Ѳ58 trịn thực gia cơng rãnh với chiều rộng 6x12 mm Sai số theo sai số máy tiện

- Độ nhám bề mặt độ phẳng gia cơng đạt u cầu

- Phân tích dung sai lắp ghép

- Phân tích độ nhám bề mặt

- Phân tích quy trình gia cơng chi tiết Lập trình chi tiết

- Lập trình tiện trụ

- Lập trình tiện rảnh cắt đứt

- Mở phần mềm mô NC ( Cimco –Edit V5)

(73)

73

- Mô kiểm tra biên dạng chi tiết

4 Mơ chương trình Xuất, nhập chương trình NC

- Lưu định dạng chương trình “ NC ” - Xuất nhập chương trình từ máy tính

6 Vận hành máy gia cơng 6.1 Tạo chương trình

- Đưa dao điểm tham chiếu R: cách di chuyển công tắc Mode vị trí ZERO

6.3.Kiểm tra địa dao ( T )

Thứ tự Hình vẽ Tốc độ cắt (

m/p)

Bước tiến (mm/v )

(74)

74

T0505 120-280 0.05 – 0.1 0.05

Ví dụ: N15 G97 S1500 T0202 T : lệnh gọi dao

02: vị trí dao mâm dao 02: lượng bù dao

+ Kiểm tra chức phụ ( M )

Chức phụ M gọi chức trợ giúp, bao gồm chức cơng nghệ khơng lập trình

Ví dụ:

M01 Dừng chương trình có điều kiện M03 trục quay chiều kim đồng hồ M04 trục quay ngược chiều kim đồng hồ M05 Dừng trục

M08 bật dung dịch làm mát M09 tắt dung dịch làm mát

M30 dừng chương trình quay đầu chương trình

6.4 Vận hành máy gia công

Lập lại bước trước (bài tiện trụ) để thực trình tự gia cơng Gá dao, đo kích thước dao nhập thơng số kích thước vào nhớ dao

(75)

75

- Gá phôi:

+ Xác định điểm W ( điểm chuẩn cùa phôi )

Việc xác lập điểm góc phơi tiến hành tương tự 3:

6.5 Chạy mô chương trình máy tiện CNC ( Graphics – chạy đồ họa ) Lập lại bước trước để chạy mơ chương trình CNC: 6.6.Các bước vận hành máy tiện CNC

+ Chương trình phải chuẩn bị trước, kiểm tra kỹ lưỡng trước nhập vào máy, nạp xong chương trình vào máy cho chạy mơ kiểm tra sữa lỗi chương trình, chuẩn bị dao cơng việc khác

+ Cắt thử:

Chi tiết gia cơng hồn thiện máy việc chạy tự động chạy chương trình tất công việc mô tả sữa chữa, hồn thiện cho máy cắt tự động

(76)

76

Sau hoản tất công việc như: chuẩn bị chương trình, gá phơi, gá dao, định gốc khơng phơi, kiểm tra chương trình việc chạy mơ phỏng, chạy khơng cắt gọt, sau cho chạy tự động chương trình với cơng việc sau:

7 Kiểm tra đo kiểm

Đo kiểm theo vẽ quy định, cung cấp trước gia cơng

Viết chương trình lập trình kết hợp chi tiết sau:

Hình 4.2: Chi tiết ơn tập Phương pháp đánh giá:

Lập trình thành thao phần mềm Cimco Cài đặt thơng số hình làm việc

(77)

77

BÀI 5: GIA CÔNG TIỆN REN

Giới thiệu: Trình bày kiến thức kỹ thuật gia công tiện ren, thực tiện rãnh yêu cầu kỹ thuật

Mục tiêu:

+ Phân biệt lệnh hổ trợ lệnh cắt gọt lệnh chu trình tiện ren máy tiện CNC

+ Lập trình tiện ren phần mềm CIMCO

+ Mơ phỏng, điều chỉnh chương trình gia cơng hợp lý

+ Vận hành máy tiện CNC để tiện ren chi tiết đạt yêu cầu kỹ thuật + Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục

Nội dung chính: Chu trình tiện ren 1.1 Chu trình G92

Nguyên tắc viết lệnh:

G92 X_ Z_ F_; Trong đó:

(78)

78

Hình 5.1: Gia cơng với G92

Chu trình G92 giống chu trình G32 khác nhấn nút Feed Hold để dừng gia cơng ren giửa chừng

Thí dụ: Chu trình tiện ren G92

Hình 5.2: Chi tiết gia cơng mẫu Lập trình mẩu:

O5595

(79)

79

N30 G97 S600 M03; N40 G00 X26.0 Z8.0 M08 ; N50 G92 X19.0 Z-42.0 F2.5;

N60 X18.3; N70 X17.7; N80 X17.3; N90 X16.9; N100 X16.75; N110 G28.0 X80.0 Z80.0;

N120 M05; N130 M30; Chu trình tiện ren G92

Dịng lệnh: G92 X(U)_Z(W)_ R_ F_ ; Trong đó: X(U)_ Z(W)_ tọa độ cần tới

X(U) tính theo đường kính

R – Độ nâng mặt ren cơn, tính theo bán kính

Góc vát chân ren  45o tính trể hệ thống servo(R) – chạy nhanh (F) – chạy ăn dao với bước ren L

(80)

80

Hình 5.3: Mơ tả chu trình tiện ren với G92 Thí dụ: Chu trình tiện ren G92

Hình 5.4: Bài tập mẫu O5597 ;

G97 S500 M03 ; T0707 ;

(81)

81 G92 X24.1 Z-25.0 R-3.0 F2.0 ;

X23.5 ; X22.9 ; X22.5 ; X22.4 ;

G28 X80.0 Z80.0 ; M09 ;

M05 ; M30 ;

1.2.Chu trình cắt ren ( trong/ )G76

Cú pháp: G76 PxxXXxx Q…… R……

G76 X(U)…….Z(W)….R……P…… Q…… F…… Trong đó:

Dịng

P có tham số:

+ số đầu số lần cắt tinh

+ số xác định giá trị Pr để vát cạnh ( khoảng hở an toàn )

PxxXXxx =

+ số cuối xác định góc ren ( 800, 600, 550, 300, 290, 00)

Q chiều sâu cắt lát cắt tính theo bán kính ( m) R lượng dư gia cơng tinh

Dịng

X(U), Z(W) tọa độ điểm K ( điểm đáy ren ) X đường kính dáy ren, Z chiều dài đoạn ren

R giá trị xác định độ côn ( R = ren trụ,chi tiết côn R = ( ( d – D)/2) P chiều sâu cắt ren ( dương) ( m) – tính theo bán kính

(82)

82 Chú ý:

+ Cắt ren ngồi tọa độ Xs phải lớn Xk

+ Cắt ren tọa độ Xs phải nhỏ Xk

+ Cơng thức tính chiều sâu cắt ren cho điểm K theo phương X ( hệ mét ) T = 0.6134 * bước ren ( )

T = 0.5413 * bước ren ( )

Hình 5.6: Mô tả lệch gia công ren G76

(83)

83

Hình 5.8: Mơ tả bước cắt ren Áp dụng chi tiết sau: %

O5127

N10 G97 S600 M03; N20 T0505;

N30 M08;

N40 G00 X30,0 Z5.0 ; G76 P011060 Q040 R020;

G76 X21.1 Z-27.0 P1950 Q0900 F3.0; N50 M09;

M70 G28 X80.0 Z8.0; N80 M05;

N90 M30; %

(84)

84

Hình 5.9: Mơ tả chu trình tiện ren với G32

Hình 5.10: Mơ tả lệnh với G32 Phân tích vẽ gia cơng

(85)

85

Hình 5.11: Chi tiết gia cơng tiện ren 2.2 Lập trình theo trình tự

- Mơ kiểm tra chương trình Cimco –V5 Lập trình tiện chi tiết

- Mở phần mềm mô NC ( Cimco –Edit V5) - Lập trình kết hợp tất phương pháp gia công

4 Mô kiểm tra biên dạng chi tiết Xuất nhập chương trình NC:

Tương tự làm 3,4 trình bày Vận hành máy CNC

Thực theo bước sau ( Tham khảo kỹ tập trước) 6.1.Tạo chương trình

(86)

86 6.3 Kiểm tra sửa lỗi

6.4 Kiểm tra địa dao ( T )

Thứ tự Hình vẽ Tốc độ

cắt cho phép ( m/p) Bước tiến (mm/v ) Chiều sâu cắt (mm)

T0101 120 0.3

Ví dụ: N15 G97 S1500 T0202 T : lệnh gọi dao

02: vị trí dao mâm dao 02: lượng bù dao

6.5 Vận hành máy gia công

- Gá dao, đo kích thước dao nhập thơng số kích thước vào nhớ dao

- Gá phôi:

Trong q trình gá phơi lên mâm cặp cần ý đến độ đảo phôi quay, đảo ta nên cân chỉnh phôi lại Đồng thời phải ý đến áp lực kẹp mâm cặp có hợp lý vật liệu chi tiết hay không, xẩy biến dạng trình kẹp ta phải hiệu chỉnh lại

- Xác định điểm W ( điểm chuẩn cùa phôi )

6.6 Chạy mô chương trình máy tiện CNC ( Graphics – chạy đồ họa ) 6.7 Chạy thử chương trình ( khơng cắt gọt ) dry run

6.8 Các bước vận hành máy tiện CNC

(87)

87

Nội dung chương trình tất công việc chuẩn bị kiểm tra trước chạy chương trình, có sai sót xẩy chương trình cần sữa, cơng việc khác cần chuẩn bị lại

Các phương pháp kiểm tra chương trình khóa máy để chạy chương trình, chạy khơng, chạy mô minh họa đồ thị

+ Cắt thử:

6.9 Chạy chương trình gia cơng

Sau hoản tất cơng việc như: chuẩn bị chương trình, gá phôi, gá dao, định gốc không phôi, kiểm tra chương trình việc chạy mơ phỏng, chạy khơng cắt gọt, sau cho chạy tự động chương trình với cơng việc sau:

Gọi chương trình gia công cách nhấn nút PROGRAM Bật đèn chiếu sáng

Nhấn nút CYCLE START để bắt đầu thực gia cơng Câu hỏi ơn tập:

Lập trình gia cơng với chi tiết sau:

Trình bày tập với phương pháp lập trình với G92, G76, G32, thực mô phần mềm Cimco

Phương pháp đánh giá:

(88)

88

BÀI 6: TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY CNC

Giới thiệu: Trình bày kiến thức máy phay CNC, thực vận hành điều chỉnh máy quy định an toàn lao động

Mục tiêu:

+ Trình bày cấu tạo chung máy phận máy phay CNC + Phân tích đặc tính kỹ thuật máy phay CNC

+ Thực xác rà gá phôi mâm cặp tháo mở, gá lắp dao ụ dao máy phay CNC

Nội dung chính:

1 Q trình phát triển máy Phay CNC 1.1 Các mốc thời gian phát triển

• 1725 – Phiếu đục lỗ dùng để tạo mẫu quần áo

• 1808 – Phiếu đục lỗ kim loại dùng để điều khiển tự động máy thêu • 1863 – Tự động điều khiển chơi nhạc piano nhờ băng lỗ

• 1940 – John Parsons sáng chế phương pháp dùng phiếu đục lỗ để ghi liệu vị trí tọa độ để điều khiển máy cơng cụ

• 1952 – Máy cơng cụ NC điều khiển số • 1959 - Ngơn ngữ APT đưa vào sử dụng • 1960s – Điều khiển số trực tiếp (DNC) • 1963 - Đồ hoạ máy tính

• 1970s - Máy CNC đưa vào sử dụng

• 1980s – Điều khiển số phân phối đưa vào sử dụng • CAD/CAM

(89)

89

Ngày máy sử dụng kỹ thuật NC CNC sử dụng nhiều lĩnh vực khác như:

2 Cấu tạo chung máy CNC 2.1 Ê tô

Trong q trình đóng mở Ê tơ để tháo chi tiết hệ thống thủy lực ( khí nén ) tay hoạt động nhanh lực phát động nhỏ an toàn

2.2 Bảng điều khiển

Bảng điều khiển nơi thực trao đổi thông tin người máy Kết cấu bảng khác tùy thuộc vào nhà sản xuất Bảng điều khiển máy phay CNC MCV có cấu tạo sau:

Hình 6.1 Bảng điều khiển máy phay CNC MCV 3.Đặc tính kỹ thuật máy

MODEL MVC-955 MVC-1160 MVC-1370

TRAVEL

X axis travel 900 mm 1100 mm 1300 mm

Y axis travel 550 mm 600 mm 700 mm

Z axis travel 530 mm 610 mm 700 mm

DISTANCE

Spindle center

to colum 600 mm 650 mm 760 mm

Spindle nose to

table surface 150 - 680 mm 150 - 760 mm 150 - 850 mm

(90)

90

Dimension of T-slot CD 100 x 18 x 5T mm CD 125 x 18 x 5T

Max Table load 600 kg 800 kg 1200 kg

SPINDLE

Spindle taper /

Bore diameter BT40 BT40/50

Driving method Belt

Spindle motor-con

t / 30 15 HP / 11 KW 20 HP / 15 KW

Spindle speed 8000 rpm 8000/6000 rpm

FEED RATE

Rapid feed rate

X / Y / Z 20 x 20 x 15 m/min

X x Y x Z ball screw 40 x 12B2 (dia x pitch) 50 x 12B2

Motor (XYZ) 2.5 / 2.5 / 3.5 KW 3.5 / 3.5 / 3.5 KW

TOOLS

Max tool lenth 250 mm (9.8") x 89 mm (3.5")

Max tool weight kg / 13.2 lbs

Number of tools 16 / 20 24 pcs

Tool exchaning time 10 / sec

Tool selection method Bi-direction & Min Path

MACHINE

Min / Max

air pressure kg / cm²

Coolant tank

capacity 250 L 380 L 450 L

Net weight 7000 kg 8200 kg 10400 kg

Gross weight 7500 kg 8500 kg 11000 kg

Floor space requirement (L x W x H)

261 x 210 x 235 cm 300 x 219 x 246 cm 340 x 248 x 280 cm

Packing size

(L x W x H) 265 x 228 x 245 cm 310 x 228 x 250 cm 385 x 310 x 315cm Hình 6.2: Bảng thơng số kỹ thuật máy Phay MCV

Mô tả thông số kỹ thuật

(91)

91

+ Đường kính mâm cặp:

+ Chiều cao trung tâm tính từ trục đến băng máy: + Khoảng cách từ tâm trục đến tâm ụ động: + Khoảng cách chạy dao dọc bàn dao ( trục Z ):

+ Khoảng cách chạy dao ngang bàn dao ( trục X ): + tốc độ trục :

+ Đường kính lỗ trục : + Số lượng dao :

+ Lượng chạy dao dọc ( trục Z ) : + Lượng chạy dao ngang ( trục X ): + Thời gian thay đổi dao :

+ Diện tích mặt đáy:

4 Gá dao lên vị trí mâm dao

STT Bước Thực Mô tả

1 Tháo cán dao Quay dao tới vị cần tháo

Nhấn phím tháo dao Tra mũi dao thích hợp với trục

dao

Dựa vào ký hiệu collet với trục đường kính giới hạn chọn lưỡi dao phù hợp để tra vào

Siết chặt với dụng cụ siết Tra cán dao vào mâm dao Thực lại bước

Nhấn phím tra cán dao 5.Gá kiểm tra, canh chỉnh ê rô

5.1 Trang bị đồ gá

Máy CNC có độ xác gia cơng cao ( µm ), đồ gá có ảnh hưởng lớn đến sai số chuẩn định vị chi tiết thành phần sai số tổng cộng Đồ gá máy CNC phải đảm bảo độ xac gá đặt cao đồ gá máy vạn thơng thường Để đảm bảo độ xác gá đặt phải chọn chuẩn cho sai số chuẩn khơng, sai số kẹp chặt phải có giá trị nhỏ nhất, điểm đặt lực kẹp phải tránh gây biến dạng cho chi tiết gia công

(92)

92 5.2 Các loại đồ gá

+ Đồ gá chuyên dùng điều chỉnh

Đồ gá chuyên dùng điều chỉnh cho phép gá đặt số loại chi tiết điển hình có kích thước khác Kết cấu đồ gá gồm hai phần chính: phần đồ gá sở phần chi tiết thay đổi Đồ gá loại cho phép thay đổi chi tiết gia cơng ngồi vùng làm việc máy Phạm vi ứng dụng có hiệu đồ gá sản xuất hàng loạt

Đồ gá hình 6.3 dùng để gia công chi tiết dạng càng, dạng chấu kẹp

Hình 6.3 Đồ gá chuyên dùng điều chỉnh

Trong đó: a/ dạng chi tiết gia cơng; l – kich thước điều chỉnh;

b/ sơ đồ gá đặt: – thân đế sở; 2-4 trục gá; 3-5 chi tiết định vị, 6- rãnh định hướng; – chốt

Đồ gá định vị bàn máy đầu trục gá chốt Chi tiết gia công định vị mặt phẳng chi tiết định vị với mặt lỗ hai trục gá Chi tiết kẹp chặt hai đai ốc Các chi tiết thay đổi lắp đặt điều chỉnh theo rãnh định hướng đổ gá Kích thước điều chỉnh L

+ Đồ gá vạn – lắp ghép

Thành phần đồ gá vạn – lắp ghép chi tiết chuẩn chế tạo với độ xác cao Các chi tiết có rãnh then để lắp ghép Sau gia cơng loạt chi tiết người ta tháo đồ gá lắp ghép lại để gá đặt chi tiết khác Do độ xác chi tiết cao sau lắp ghép ta khong phải gia cơng bổ sung

(93)

93 Hình 6.4: Đồ gá vạn

+ Đồ gá lắp ghép điều chỉnh

Loại đồ gá dùng máy phay CNC máy khoan CNC Trên chi tiết sở ( đế đồ gá ) người ta gia công hệ lỗ để lắp ghép chi tiết định vị kẹp chặt muốn tạo thành đồ gá

Hệ lỗ đế đồ gá lắp ghép điều chỉnh đảm bảo độ xác, độ cứng vững độ ổn định cao hệ rãnh đế đồ gá vạn lắp ghép Hình 5.5 đế đồ gá lắp ghép điều chỉnh

Hình 6.5: Đế đồ gá lắp ghép điều chỉnh 5.3Điều chỉnh mâm cặp

- Xác định đường kính phôi ( phải nằm khoảng cách dịch chuyển mâm cặp) - Xác định vị trí ốc chặn

- Sử dụng lục giác để điều chỉnh

- Thử lại lực kẹp đèn báo để đảm bảo điều chỉnh xác + Gá phơi đủ lực yêu cầu

(94)

94 - Điều chỉnh kẹp thuận

- Điều chỉnh kẹp nghịch

+ Điều chỉnh lực kẹp phôi

- Điều chỉnh áp suất dầu phần áp suất dầu Công tác bảo quản, bảo dưỡng máy CNC

Công tác bảo dưỡng máy thường xuyên định kỳ, tuân theo hướng dẫn nhà cung cấp, đảm bảo quy trình nội dung sau đây:

Không vận hành máy chua đọc hiểu rõ hướng dẫn an tồn vận hành máy

Khơng động chạm vào phận máy chuyển động, không đeo nhẫn, đồng hồ, dây chuyền cà vạt vận hành thiết bị quần áo gọn gàng

Phải cất thiết bị phục vụ ( đồ gá kẹp, dao cụ, giẻ lau ) xung quanh máy vào vị trí quy định trước vận hành máy

Chú ý: không vận hành máy sau sử dụng thuốc khơng có đơn, uống dược phẩm mạnh, đồ uống có độ cồn kích thích

Dừng trục hồn tồn trước thay đổi dao cụ

Dừng hẳn trục trục chuyển động trước gá hay tháo phơi

Dừng hẳn trục trước hiệu chỉnh phơi, đồ gá hay vịi làm mát làm việc Dừng hẳn trục trước đo đạt kích thước phơi

Tắt nguồn trước hiệu chỉnh hay thay đổi chi tiết máy

Chú ý vị trí phím chức máy dang hoạt động dang gá lắp phôi , dao Không khởi động máy lưỡi cắt chạm vào phôi

Đảm bảo vùng làm việc đủ ánh sáng

Vùng làm việc khô Dọn dẹp phoi, dầu vật trở ngại khác Không dựa vào máy máy hoạt động

Không để máy hoạt động mà quan sát Dịnh vị kẹp chặt phơi chắn

Sử dụng tốc độ lượng chạy dao với ngun cơng có tiếng ồn rung động khác thường

Kiểm tra dao đồ gá trước gia công

Cất giữ vật liệu chất lỏng dễ cháy khỏi vùng làm việc phoi nóng Khơng sử dung máy môi trường dễ nổ

Kiểm tra tấ chổ nối trước lắp đặt vận hành hay sữa chữa máy Điện áp cung cấp phù hợp với điện áp yêu cầu máy

Ngắt tất nguồn điện vào máy trước lắp đặt hay sữa chửa máy Ngắt tất nguồn điện trước mỡ hộp điện hay hộp điều khiển người có chun mơn sữa chữa máy

(95)

95 Câu hỏi ơn tập:

Trình bày cách gá lắp dao lên ụ gá dao?

Các phương pháp lắp ráp ê tô, cân chỉnh ê tô máy phay? Phương pháp đánh giá:

Lắp đặt cân chỉnh xác ê tơ bàn máy

(96)

96

BÀI 7: CÀI GĨC PHƠI – OFFSET DAO – BÙ DAO

Giới thiệu: Trình bày kiến thức kỹ thuật cài đặt góc phơi dao, thực quy trình cài đặt phơi đạt u cầu kỹ thuật

Mục tiêu:

+ Trình bày quy trình thao tác vận hành máy phay CNC + Gá lắp phôi xác ê tơ

+ Tháo lắp dao cài dao lên mâm dao

+ Vận hành máy phay CNC cài góc phơi, bù dao cho loại phơi

Nội dung chính: 1.Kiểm tra máy

+ Kiểm tra nguồn điện + Kiểm tra nguồn khí + Các điều kiện an tồn Mở máy

CHI TIẾT HƯỚNG DẪN

POWER ON

• Nhấn nút POWER ON để khởi động máy

POWER OFF

• Nhấn nút POWER OFF để tắt máy

(97)

97

ngắt nguồn Servo dừng di chuyển trục

• Để mở khóa nút E-STOP , vặn nút theo chiều kim đồng hồ , nút tự động bật lên

CYCLE START

• Khi vận hành máy chế độ tự

động(AUTO,DNC ,MDI) ấn nút CYCLE START để thi hành chương trình

• Nút CYCLE START sáng đèn kết thúc chương trình ấn nút CYCLE STOP

CYCLE STOP

• Khi máy CNC thi hành chương trình chế độ tự động , ấn nút CYCLE STOP để tạm dừng chương trình ( dừng di chuyển trục , trục khơng dừng )

• Nhấn CYCLE START để tiếp tục thi hành chương trình

FEED OVERIDE

• Khi vận hành máy chế độ tự động

(AUTO,DNC ,MDI) công tắc FEED OVERIDE dùng để điều chỉnh % tốc độ cắt gọt F chương trình ( từ 0% đến 200%)

• Khi vận hành máy chế độ tayJOG , công tắc FEED OVERIDE dùng để điều chỉnh tốc độ di chuyển trục từ → 4000 mm/min

RAPID OVERIDE

• Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO,DNC ,MDI) công tắc RAPID

(98)

98 %)

• Khi vận hành máy chế độ tay RAPID, công tắc RAPID OVERIDE dùng để điều chỉnh tốc độ di chuyển trục máy theo % tốc độ tối đa

SPINDLE OVERIDE

• Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO,DNC ,MDI) công tắc SPINDLE OVERIDE dùng để điều chỉnh % tốc độ trục S chương trình(0-120%)

• Khi vận hành máy chế độ tay(MPG,JOG, RAPID) công tắc SPINDLE OVERIDE dùng để điều chỉnh % tốc độ trục tối đa(cần khai báo tốc độ trụ chế độ MDI trước vận hành trục chế độ tay)

MODE SELECT • Cơng tắc MODE dùng để chọn chế độ vận hành máy

EDIT MODE

Sử dụng chế độ EDIT thao tác :

• Gọi chương trình lưu nhớ máy

cnc,hoặc thẻ nhớ trước vận hành chế độ tự động (AUTO,DNC)

• Tạo mới,chỉnh sửa xóa chương trình lưu nhớ máy cnc

• Coppy chương trình từ computer thẻ nhớ vào máy cnc

(99)

99 thẻ nhớ

DNC MODE

• Sử dụng chế độ DNC để máy cnc vận hành tự động theo chương trình đọc trực tiếp từ nhớ computer thẻ nhớ

AUTO MODE • Sử dụng chế độ AUTO để máy cnc vận hành tự động theo chương trình đọc từ nhớ máy cnc

MDI MODE

• Sử dụng chế độ MDI để máy cnc vận hành tự động theo chương trình nhập tay tạm thời

• Chương trình nhập tay tạm thời,chỉ thi hành lần , tự xóa sau kết thúc

MPG MODE

Chế độ di chuyển trục tay quay phát xung

• Chọn trục cần di chuyển : X ,Y,X,4TH • Chọn tốc độ cần di chuyển : X1,X10,X100

• Xoay núm dấu - để di chuyển trục theo hứơng - , xoay núm dấu + để di chuyển trục theo hứơng +

JOG MODE

• Chọn tốc độ di chuyển trục công tắc FEED OVERIDE

(100)

100 RAPID MODE

• Chọn tốc độ di chuyển trục cơng tắc RAPID OVERIDE

• Bấm nút di chuyển trục tay để di chuyển bàn trục với tốc độ nhanh( khơng cắt gọt )

• •

GEAR SIFT LIGHT Đèn báo trạng thái chuyển tốc trục :

• H → tốc độ cao

• L → tốc độ thấp

ERROR LIGHT • Đèn báo trạng thái lỗi thao tác máy

ERROR LIGHT

Đèn báo lỗi hệ thống dầu:

• Hệ thống dầu bôi trơn áp lực yếu thiếu dầu, ống dẫn dầu bị nghẹt bị vỡ

• Hệ thống dầu thủy lực nhiệt áp lực yếu

ERROR LIGHT • Đèn báo lỗi phận thay dao

4TH CLAMP LIGHT Đèn báo trạng thái khố trục thứ 4: • Đèn sáng → trục thứ tư khố

• Đèn tắt → trục thứ tư mở ARM ORIGIN

LIGHT

(101)

101 OPTION STOP

LIGHT

• Đèn báo máy tạm dừng chương trình đọc đến lệnh M00 M01

MAGAZIN TOOL • Đèn báo số thứ tự dao nằm mâm dao vị trí gần trục

SPINDLE TOOL • Đèn báo số thứ tự dao trục

PROGRAM EDIT KEY

Khóa bảo vệ chương trình:

• Xoay chìa khố vị trí để bảo vệ chương trình lưu nhớ máy cnc

• Xoay chìa khóa vị trí cần thao tác tạo , chỉnh sửa , coppy chương trình …

OVER TRAVEL RELEASE

• Khi trục máy di chuyển qua khỏi giới hạn hành trình cơng tắc hành trình tác động làm ngắt điện hệ thống Servo , máy báo lỗi EMERGENCY

• Nhấn giữ nút OVER TRAVEL RELEASE để khởi động lại hệ thống Servo

• Khi máy khơng cịn báo lỗi

(102)

102

nhả nút OVER TRAVEL RELEASE

SPARE BUTTON • Cơng tắc dùng cho chức mở rộng

SINGLE BLOCK

• Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút SINGLE BLOCK sáng đèn để máy CNC thi hành block lệnh chương trình sau mổi lần bấm CYCLE START

• Nếu đèn SINGLE BLOCK khơng sáng máy CNC thi hành chương trình liên tục sau bấm CYCLE START lần

DRY RUN

• Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút DRY RUN sáng đèn tốc độ di chuyển nhanh(RAPID) tốc độ cắt gọt ( FEED )trong chương trình khơng có hiệu lực, trục máy CNC di chuyển theo tốc độ chọn công tắc FEED OVERIDE

• Ấn nút DRY RUN tắt đèn để máy CNC vận hành tự động theo tốc độ khai báo chương trình

M.T.S LOCK

(103)

103 BLOCK SKIP

• Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút BLOCK SKIP sáng đèn khối lệnh nằm sau dấu / BLOCK lệnh khơng thực thi

• Nếu nút BLOCK SKIP tắt dấu / chương trình khơng có tác dụng

OPTION STOP

• Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút OPTION STOP sáng lệnh M01 chương trình có tác dụng làm tạm dừng thi hành,nếu muốn tiếp tục ta phải ấn nút CYCLE START lần

• Nếu ấn nút OPTION STOP tắt lệnh M01 chương trình khơng có tác dụng

RESTART PROGRAM

• Ấn nút RESTART PROGRAM sáng đèn để chọn chức đánh dấu gọi lại chương trình bị gián đoạn vận hành tự động

WORK LIGHT • Đóng ,mở đèn chiếu sáng làm việc

AIR BLOW • Đóng, mở hệ thống thổi

(104)

104

chương trình gia cơng

COOLANT THROUGH SPINDLE

• Ấn nút COOLANT THROUGH SPINDLE sáng đèn để mở nước tưới nguội xuyên trục

CHIP CONVEYOR CCW

• Ấn nút CHIP CONVEYOR CCW sáng đèn để băng tải ba vớ quay ngược chiều kim đồng hồ

CHIP CONVEYOR STOP

• Ấn nút CHIP CONVEYOR STOP sáng đèn để băng tải ba vớ dừng quay

CHIP CONVEYOR CW

• Ấn nút CHIP CONVEYOR CW sáng đèn để băng tải ba vớ quay chiều kim đồng hồ

COOLANT A • Ấn nút COOLANT A sáng đèn để mở nước tưới nguội

(105)

105 MAGAZIN CCW

• Ấn nút MAGAZIN CCW sáng đèn để mâm dao quay ngược chiều kim đồng hồ

MAGAZIN CW • Ấn nút MAGAZIN CW sáng đèn để mâm dao quay chiều kim đồng hồ

3 Thao tác di chuyển máy chuẩn máy

ZERO RETURN MODE

Chọn chế độ ZERO RETURN để di chuyển trục toạ độ gốc máy:

• Chọn tốc độ di chuyển công tắc RAPID OVERIDE

• Nhấn , , để di chuyển trục máy tọa độ gốc

ZERO RETURN LIGHT

Đèn báo trạng thái di chuyển trục trở toạ độ gốc máy:

• Đèn chớp → di chuyển tọa độ gốc

• Đèn sáng → vị trí tọa độ gốc Thao tác cho trục quay

SPINDLE ORIGIN

• Ấn nút SPINDLE ORIGIN sáng đèn để định vị góc quay khố trục (chỉ sử dụng vận hành máy chế độ tay : MPG , JOG ,RAPID.)

(106)

106

SPINDLE CCW • Ấn nút SPINDLE CCW để quay trục ngược chiều kim đồng hồ (chỉ sử dụng vận hành máy chế độ tay : MPG , JOG ,RAPID)

SPINDLE STOP • Ấn nút SPINDLE STOP để DỪNG quay trục (chỉ sử dụng vận hành máy chế độ tay : MPG , JOG ,RAPID)

SPINDLE CW • Ấn nút SPINDLE CW để quay trục chiều kim đồng hồ (chỉ sử dụng vận hành máy chế độ tay : MPG , JOG ,RAPID)

5 Thao tác di chuyển trục X,Y,C…ở chế độ điều khiển tay

MANUAL MOVE AXIS

• Nút nhấn di chuyển trục tay vận hành chế độ JOG RAPID

• Ấn nút +X để di chuyển bàn máy qua trái

• Ấn nút –X để di chuyển bàn máy qua phải

• Ấn nút +Y để di chuyển bàn máy hướng

• Ấn nút -Y để di chuyển bàn máy hướng vơ

• Ấn nút +Z để di chuyển trục hướng lên

• Ấn nút +Z để di chuyển trục hướng xuống

• Ấn nút +4 ,-4 để xoay trục thứ tư Gá dao phôi

+ Gá dao phay mặt phẳng

+ Gá dao phay ngón HSS phi 20 + Gá dao phay ngón HSS phi 16 + Gá dao phay ngón HSS phi 10

(107)

107 7.1 Chức chọn dao: T

Khi Lập trình gia cơng tùy thuộc vào bề mặt gia công mà ta lựa chọn dao cho phù hợp Việc lựa chọn dao dựa vào chức dụng cụ mà hệ điều khiển quy ước

Cú pháp:

T M6

*Lệnh thay dao tự động Số dao thứ tự dao

Cú pháp thay dao Ví dụ: T 03 M6

Mã thay dao tự động Dao số

7.2.Chức chọn tốc độ trục S:

+ Trường hợp tốc độ tính theo (vịng/phút) Mẫu câu lệnh:

S… M03(M04)

Trục quay thuận(ngược chiều) kim đồng hồ Số vòng quay trục

Ví dụ:

S1000 M3 Trục quay thuận chiều kim đồng hồ với tốc độ 1000 v/p S750 M04 Trục quay ngược chiều kim đồng hồ với tốc độ 750 v/p

+ Chức chọn lượng tiến dao F:

(108)

108 Cài đặt thông số phơi

+ Gá phơi xác

+ Canh chỉnh phù hợp với gia công Nhập chương trình kiểm tra góc

STT Nội dung Trình tự thực Mở máy –

kiểm tra an toàn

Mở nguồn – đèn báo nguồn sáng Mở nút nguồn bảng điều khiển Kiểm tra tất đèn báo an toàn

Mở nút nhấn khẩn cấp – Kiểm tra nguồn thủy lực máy Gá phôi

lên Ê tô

Kiểm tra cân chỉnh mâm cặp xác theo yêu cầu Điều chỉnh khoảng Ê tơ điều chỉnh má kẹp để xác yêu cầu kẹp phôi

3 Đặt tốc độ ban đầu cho trục gá dao

Chuyển chế độ MPI

Nhập câu lệnh chọn dao: TxxM6

Nhập câu lệnh tốc độ : VD: S1000 M3;

4 Xác định góc phơi theo trục X

Rà mặt bên phôi – Xem điểm không- Rà bên đối diện chia đôi khoảng cách điều chỉnh dao vị trí Chuyển qua trang offset – GEOM- Chọn vị trí dao- Nhập giá trị X0 – Ghi giá trị

5 Xác định góc phơi theo trục Y

Rà mặt bên phôi – Xem điểm không- Rà bên đối diện chia đôi khoảng cách điều chỉnh dao vị trí Chuyển qua trang offset – GEOM- Chọn vị trí dao- Nhập giá trị Y0 – Ghi giá trị

6 Xác định góc phơi theo trục Z

Rà mặt – Xem điểm không

Chuyển qua trang offset – GEOM- Chọn vị trí dao (Vị trí Hxx - Nhập giá trị tương đối Z vào vị trí H tương ứng dao – Ghi giá trị

Hình 7.1: Bảng quy trình cài góc phơi Nhập chương trình nhập kiểm tra phôi %

TxxM6 ( Tương ứng với số dao chọn) S1000 M3;

G90 G54 G0 X0 Y0;

G43 Hxx Z100.; ( Giá trị xx khoảng cách mũi dao so với mặt phôi); G01 Z0 F100.;

(109)

109 10 Mô phỏng, chạy thử

Sau dịch chuyển máy góc máy (Góc ZRN) , Chuyển qua chế độ MDI nhập chương trình chế độ MDI

Điều chỉnh tốc độ chạy Rapid (0 -100%), chế độ F ( 0-200%), Chế độ tốc độ máy S (50-120%)

Nhấn nút Cycle Start (Màu xanh) để chạy chương trình – Stop (màu đỏ) để dừng chương trình thực

(110)

110

BÀI 08: GIA CÔNG PHAY MẶT PHẲNG, MẶT BẬC

Giới thiệu: Trình bày kiến thức kỹ thuật gia công phay mặt phẳng, mặt bậc, thực gia công chi tiết đạt yêu cầu kỹ thuật

Mục tiêu:

+ Phân tích lệnh hổ trợ lệnh cắt gọt lệnh chu trình phay CNC

+ Lập trình phay mặt phẳng, mặt bậc phần mềm CIMCO + Mô phỏng, điều chỉnh chương trình gia cơng hợp lý

+ Vận hành thành thạo máy phay CNC phay mặt phẳng, mặt bậc đạt yêu cầu kỹ thuật + Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục

Nội dung chính:

1 Cấu trúc chương trình phay CNC

Hiện hầu hết tất máy tiện, phay NC, CNC sử dụng ngơn ngữ lập trình theo tiêu chuẩn quốc tế ISO

Đó mã G, ký hiệu chức dịch chuyển dụng cụ cắt, xác định chế độ làm việc máy CNC viết tắt hai từ tiếng anh: Geometric function

Hệ điều khiển máy tiện CNC MCV S15 FANUC Oi sử dụng mã M-code G-code

1.1 Cấu trúc chương trình phay CNC

( Tương tự cấu trúc lập trình tiện CNC, tham khảo lại số – giáo trình này)

- Chương trình

+ Khi cần gia công lặp lại nhiều lần mẫu nên dùng biểu diễn mẫu dạng chương trình để đơn giản vịêc lập trình

(111)

111

Hình 8.1: Cấu trúc chương trình Cách gọi chương trình

Hình 8.2: Cách tổ chức chương trình - cháu

+ Trong chương trình gọi chương trình nhiều lần, chương trình gọi chương trình cháu nhiều lần

(112)

112

- Thứ tự thực chương trình

Hình 8.3: Tổ chức thứ tự thục chương trình

Nếu muốn sau thực chương trình con, bạn khơng trở nơi gọi mà di chuyển tới dòng chương trình khác, bạn phải dịng chương trình cần đến sau M99P_;

Hình 8.4: Cách chuyển chương trình khác

2 Các tập lệnh gia công mặt phẳng, mặt bậc

2.1 Từ lệnh dịch chuyển dao nhanh không cắt gọt: G00

Với loại điều khiển này, dịch chuyển nhanh dụng cụ cắt từ điểm đến điểm lập trình với tốc độ tối đa ( chạy dao nhanh không cắt )

Hệ điều khiển cho máy chạy trục đến điểm cho câu lệnh Dạng điều khiển chủ yếu dịch chuyển dao nhanh

(113)

113 G00 X(U)… Z(W)………

Giá trị dịch chuyển theo trục Z

Giá trị dịch chuyển theo trục X hay tọa độ điểm đích tính theo phương X lấy theo giá trị đường kính

2.2 Lệnh vị trí

Thí dụ: để di chuyển nhanh dụ cụ tới điểm X40.0 Z56.0, bạn viết: G00 X40.0 Z56.0; G00 U-60.0 W-30.5; ( lập trình theo đường kính).G00 X20.0 Z56.0; G00 U-30.0 W-30.5; (lập trình theo bán kính)

Hình 8.5: Lệnh chạy dao nhanh G00 2.3.Từ lệnh dịch chuyển dao cắt gọt theo đường thẳng : G01 Cú pháp:

G01 X… Y……… F… ( giá trị lượng chạy dao ) Tọa độ điểm đích theo trục Y

Tọa độ điểm đích theo trục X Nội suy đường thẳng

Ví dụ: N03 G01 X100 Y50 F0.15

(114)

114

Ví dụ : lập trình gia cơng theo đường cắt ( hình 8.1 ), dao điểm kết thúc

Hình 8.6: Tọa độ điểm 2D

Thí dụ

G01 X40.0 Z20.1 F2.0 G01 U20.0 W-25.9 F2.0 Cú pháp: G90 X Y O0001(Abs);

G90 G54 X10 Y20.; S1000 M3;

Y50.; X30 Y30.; Y10.;

X50 Y40 M5; M30;

Cú pháp : G91 X Y O0002 (Inc);

G90 G54 X10 Y20.; S1000 M3;

G91 Y30.; X20 Y-20.; Y-20.;

(115)

115

2.4 Từ lệnh dịch chuyển dao cắt gọt theo đường tròn G02, G03

- Với dạng điều khiển này, dao cắt dịch chuyển theo cung tròn, từ điểm điểm đích với lượng chạy dao xác định

Cú pháp:

G02( 03) X… Y Z… R… F… G02( 03) X… Y Z… I… J K… F…

Trong đó:

+ G02( 03): nội suy đường tròn

+ X,Z tọa độ điểm cuối cung trịn + R bán kính cung trịn

+ I khoảng cách từ điểm bắt đầu cung tròn đên tâm cung tròn theo trục X + K khoảng cách từ điểm bắt đầu cung tròn đên tâm cung trịn theo trục Z

- Nếu khơng biết I, K biết bán kính R cung trịn, bạn có dung R để nội suy

cung tròn Cách viết đơn giản là:

G02 (G03) X_ Z_ R_ F_

- Hạn chế cách lập trình theo R góc tâm cung trịn phải nhỏ 180 độ Khơng lập trình cho cung trịn lớn 180o

- Nếu cung tròn gần 180o,nên dùng I, K, việc tinh tóan tâm cung

khơng xác

- Nếu lập trình, dịng lệnh có I, K R hệ thống ưu tiên chọn R Sơ đồ tính quỹ đạo cung trịn mặt phẳng XOZ

+ Giá trị I,K(khoảng cách từ điểm bắt đầu cung tròn đến tâm cung trịn) lấy theo giá trị bán kính

(116)

116

Hình 8.4 Sơ đồ xác định dấu I,K

2.5 Từ lệnh dịch chuyển dao điểm chuẩn R máy: G28

Cú pháp:

G28 X… Y…Z Trong đó:

+ X, Z, Y tọa độ điểm trung gian mà dao qua trước điểm R + Sự di chuyển thực G00 X đến Y,Z

Ví dụ: Lập trình sử dụng G28 Chương trình:

Ví dụ với G91 N2006

(117)

117 M30

Ví dụ với G90 N2006

T01M6 G90 G28 Z0; G90 G28 X0 Y0; M30

2.5 Lập trình phay CNC với lệnh bù dao tự động G40,G41,G42) + Bù bán kính dao tự động bên trái Contour (G41)

Trong máy phay CNC, gia công muốn cắt biên dạng dao dùng G41 G42 Khi sử dụng G41 máy hiểu tự động dịch bên trái đường biên chi tiết gia công lượng bán kính dao, thực q trình cắt, để thực điều trước phải có lộ trình chạy dao

(118)

118

Hình 8.15: Mơ tả lệnh bù dao trái phải G40,G41,G42

(119)

119

Hình 8.15: Cài đặt thông số cho số lần cắt tinh, cắt thơ

(120)

120

Hình 8.16: Mơ tả phương pháp sử dụng G41 + Bù bán kính dao tự động bên phải Contour (G42)

Trong máy phay CNC, gia công muốn cắt biên dạng dao dùng G41 G42 Khi sử dụng G42 máy hiểu tự động dịch bên phải đường biên chi tiết gia công lượng bán kính dao, thực q trình cắt, để thực điều trước phải có lộ trình chạy dao

Hình 8.17: Mơ tả G40,G41,G42

G42 có hiệu lực đầu câu lệnh, thường đặt G41 trước G01, G02, G03 Khi xuất G41 dòng lệnh hủy hiệu lực G42 ngược lại

(121)

121

Hình 8.19: Mơ tả kiểu + Bỏ bù bán kính dao (40)

(122)

Hình 8.20: Chi tiết phay gia cơng

- Phân tích quy trình gia cơng chi tiết

( Bản vẽ chi tiết kèm theo) Lập trình tiện chi tiết

- Lập trình kết hợp tất phương pháp gia công

5 Mô chương trình

6 Xuất, nhập chương trình NC

- Nhập (hoặc soạn thảo) chương trình vào máy Có hai phương pháp nhập chương trình vào máy:

(123)

123

- Nhập chương trình thẻ, máy tính

Có thể chuẩn bị chương trình cách soạn thảo chương trình phần mềm máy tính sau lưu vào thẻ nhớ hay máy tính sau kết nối với máy CNC thẻ cổng COM RS232 để truyền liệu

Việc nhập hay soạn thảo chương trình vào máy cần thực bước sau:

6.1 Tạo chương trình

- Đưa dao điểm tham chiếu R: cách di chuyển cơng tắc Mode vị trí ZERO

(124)

124

+Gá dao, đo kích thước dao nhập thơng số kích thước vào nhớ dao - Gá dao:

Quyết định lập trình quan trọng tiện gá lắp Gá lắp dao máy tiện CNC lắp vào hộp dao đa giác riêng cho loại Sau ta tiến hành đo kích thước dao theo hai phương X,Z từ mũi dao đến điểm thay dao nhập khai báo vào nhớ dao Phương pháp sử dụng máy tiện CNC trục, vấn đề giải q trình xác lập vị trí gia cơng( xác lập vị trí vị trí W )

Chú ý:

+ Gá phôi:

Trong trình gá phôi lên mâm cặp cần ý đến độ đảo phôi quay, đảo ta nên cân chỉnh phôi lại Đồng thời phải ý đến áp lực kẹp mâm cặp có hợp lý vật liệu chi tiết hay không, xẩy biến dạng trình kẹp ta phải hiệu chỉnh lại

+ Xác định điểm W (điểm chuẩn cùa phôi)

(Thực bước – cài đặt góc phơi)

+ Chạy mơ chương trình máy tiện CNC (Graphics – chạy đồ họa)

Sau nhập chương trình vào máy, chương trình vừa soạn thảo tự động lưu vào nhớ điều khiển, ấn phím GRAPHICS để chuyển sang hình chạy mơ chương trình vừa soạn thảo gọi chương trình để mơ Từ sữa chữa để hồn thiện chương trình

(125)

125

Thao tác chạy Graphics tiến hành sau: - Đưa dao điểm chuẩn máy R

- Di chuyển cơng tắc Mode vị trí memory mode

- Nhấn Graphics từ bàn phím nhấn graphics từ phím điều khiển - Nhấn Graphics từ phím mềm ( soft key ) hình

- Phải đảm bảo chế độ memory mode, nhấn CYCLE START ,

• Chú ý:

+ Phải đảm bảo chế độ memory mode

+ Cẩn thận tăng lượng chạy dao dần đồng thời quan sát hình + Nếu thấy bất thường giảm lượng chạy dao + Nếu khơng có bất thường chạy Graphics 100%

+ Sau chạy xong Graphics phải reset máy cho điểm tham chiếu, chạy thử chương trình ( khơng cắt gọt ) dry run

Sau hoàn tất cơng việc chuẩn bị chương trình, gá phơi, gá dao, định gốc W khơng phơi, kiểm tra chương trình Graphics, sau ta chạy DRY RUN để kiểm tra lần trước cho máy chạy chương trình

Chú ý: Khi chạy Dry run cần quan tâm số vấn đề sau: + Phải lấy phôi mâm cặp trạng thái kẹp phôi + Luôn chạy chậm kiểm tra vị trí dao.( để tránh va chạm ) + Luôn điều khiển lượng chạy dao tay

+ Phải chạy câu lệnh ( bật singer block )

+ Lượng chạy dao không vượt kiểm soát người điều khiển ++ Các bước vận hành máy tiện CNC

(126)

126 - Các công việc chuẩn bị:

+ Chương trình gia công phải ghi vào nhớ CNC

+ Kiểm tra chương trình: Nội dung chương trình tất công việc chuẩn bị kiểm tra trước chạy chương trình, có sai sót xẩy chương trình cần sữa, cơng việc khác cần chuẩn bị lại

+ Cắt thử:

Cắt thử cơng việc kiểm tra chương trình điều kiện cắt gọt, cắt gọt thực tế chi tiết Riêng điều kiện cắt gọt sử dụng chương trình phải sử dụng phù hợp, kiểm tra kỹ lưỡng, độ xác máy trì kiểm tra phơi cắt gọt

Chi tiết gia cơng hồn thiện máy việc chạy tự động chạy chương trình tất cơng việc mơ tả sữa chữa, hồn thiện cho máy cắt tự động

+ Chạy chương trình gia cơng

Sau hoản tất cơng việc như: chuẩn bị chương trình, gá phôi, gá dao, định gốc không phôi, kiểm tra chương trình việc chạy mơ phỏng, chạy khơng cắt gọt, sau cho chạy tự động chương trình với cơng việc sau:

- Gọi chương trình gia công cách nhấn nút PROGRAM - Bật đèn chiếu sáng

+ Kiểm tra đo kiểm

Đo kiểm theo thông số vẽ

(127)

127 Phương pháp đánh giá:

(128)

128

BÀI 09: GIA CÔNG KHOAN

Giới thiệu: Trình bày kiến thức kỹ thuật gia công khoan thực gia công chi tiết đạt yêu cầu kỹ thuật

Mục tiêu:

+ Phân tích lệnh hổ trợ lệnh gia cơng khoan lập trình phay CNC + Lập trình gia cơng khoan phần mềm CIMCO

+ Mơ phỏng, điều chỉnh chương trình gia cơng hợp lý

+ Vận hành thành thạo máy phay CNC gia công khoan đạt yêu cầu kỹ thuật + Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục

1.Chu trình khoan lỗ

1.1 Chu trình khoan lỗ cạn G81

Hình 9.1: Mơ tả chu trình khoan Cấu trúc lệnh:

N G98(G99) G81 X Y Z R F K Trong đó:

(129)

129 R: Khoảng cách đến mặt phẳng an toàn K: Số lần lặp

Chu trình thực theo hai lệnh G98 G99 với ý nghĩa hình minh họa

Hình 9.2: Điểm khác lệnh với G98 G99

1.2.Chu trình khoan lỗ có thời gian tạm dừng - G82 Cấu trúc lệnh:

(130)

130

Hình 9.3: Chu trình khoan lỗ G83 Trong đó:

X,Y: Vị trí gia cơng Z: Chiều sâu gia cơng

R: Khoảng cách đến mặt phẳng an tồn

P: Thời gian dừng cuối hành trình

(131)

131

Hình 9.4: Các bước thực chu trình

1.3 Chu trình khoan lỗ sâu – G83 Cấu trúc lệnh:

N G98(G99) G83 X Y Z R P Q F

Hình 9.6: Chu trình khoan lỗ sâu Trong đó:

X,Y: Vị trí gia công Z: Chiều sâu gia công

R: Khoảng cách đến mặt phẳng an toàn P: Thời gian dừng cuối hành trình Q: Thời gian lần xuống dao

Chu trình thực theo hai lệnh G98 G99 với ý nghĩa hình minh họa Phân tích vẽ gia cơng

(132)

132 - Phân tích độ nhám bề mặt

- Phân tích quy trình gia cơng chi tiết

Hình 9.7 : Chi tiết gia cơng Lập trình tiện chi tiết

- Lập trình kết hợp tất phương pháp gia công - Mô kiểm tra biên dạng chi tiết

(133)

133 Mô chương trình

5 Xuất , nhập chương trình NC

5.1 Nhập (hoặc soạn thảo) chương trình vào máy Có hai phương pháp nhập chương trình vào máy:

- Nhập chương trình vào máy tay

- Nhập chương trình thẻ, máy tính

Có thể chuẩn bị chương trình cách soạn thảo chương trình phần mềm máy tính sau lưu vào thẻ nhớ hay máy tính sau kết nối với máy CNC thẻ cổng COM RS232 để truyền liệu

Việc nhập hay soạn thảo chương trình vào máy cần thực bước sau: - Tạo chương trình

+ Đưa dao điểm tham chiếu R: cách di chuyển công tắc Mode vị trí ZERO

RETURN , sau bấm X, bấm Z + Mở khóa bảo vệ chế độ vận hành máy

+ Di chuyển cơng tắc Mode vị trí edit , nhấn phím mềm Prog + Gõ chữ O số xxxx

+ Nhấn INSERT, nhấn EOB nhấn INSERT

+ Chương trình mỡ ta bắt đầu nhập liệu chương trình

- Gọi chương trình

+ Đưa dao điểm chuẩn máy R

+ Mở khóa bảo vệ chế độ vận hành máy

(134)

134

+ Gõ chữ O số xxxx (tên chương trình cần mỡ ) + Nhấn O – SRHsk

6 Vận hành máy gia công ( Thực lặp lại trước)

+ Gá dao, đo kích thước dao nhập thơng số kích thước vào nhớ dao - Gá dao:

- Gá phôi:

+ Xác định điểm W ( điểm chuẩn cùa phơi )

+ Chạy mơ chương trình máy tiện CNC ( Graphics – chạy đồ họa ) + Chạy thử chương trình ( khơng cắt gọt ) dry run

+ Các bước vận hành máy tiện CNC + Chạy chương trình gia cơng

(135)

135 Phương pháp đánh giá:

(136)

136

BÀI 10: GIA CÔNG PHAY RÃNH VÀ HỐC

Giới thiệu: Trình bày kiến thức kỹ thuật gia công phay rãnh hốc, mặt bậc, thực gia công chi tiết đạt yêu cầu kỹ thuật

Mục tiêu:

+ Phân tích lệnh hổ trợ lệnh gia công phay rãnh hóc lập trình phay CNC

+ Lập trình gia cơng phay rãnh hóc phần mềm CIMCO + Mơ phỏng, điều chỉnh chương trình gia cơng hợp lý

+ Vận hành thành thạo máy phay CNC gia cơng phay rãnh hóc đạt u cầu kỹ thuật + Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục

- Phân tích dung sai lắp ghép - Phân tích độ nhám bề mặt

(137)

137

Hình 10.1: Chi tiết gia cơng 2.Lập trình tiện chi tiết

- Chu trình phay rảnh , hốc

Kết hợp lệnh chu trình khoan, chu trình phay mặt phẳng mặt bậc cụ thể sau:

- Chu trình dịch chuyển dao cắt gọt theo đường thẳng : G01 Cú pháp:

G01 X… Y……… F… ( giá trị lượng chạy dao )

Ví dụ: N03 G01 X100 Y50 F0.15

Dòng lệnh có thứ tự chương trình 3, cắt theo đường thẳng theo tọa độ x = 100, Y= 50, lượng chạy dao 0.15 mm/ vòng

- Từ lệnh dịch chuyển dao cắt gọt theo đường tròn: G02, G03

Với dạng điều khiển này, dao cắt dịch chuyển theo cung tròn, từ điểm điểm đích với lượng chạy dao xác định

(138)

138 G02( 03) X… Y Z… R… F… G02( 03) X… Y Z… I… J K… F… Trong đó:

+ G02( 03): nội suy đường trịn

+ X,Z tọa độ điểm cuối cung trịn + R bán kính cung trịn

+ I khoảng cách từ điểm bắt đầu cung tròn đên tâm cung tròn theo trục X + K khoảng cách từ điểm bắt đầu cung tròn đên tâm cung trịn theo trục Z

Nếu khơng biết I, K biết bán kính R cung trịn, bạn có dung R để nội suy cung trịn

+ Giá trị I,K(khoảng cách từ điểm bắt đầu cung tròn đến tâm cung tròn) lấy theo giá trị bán kính

Chiều dương trục X

- Từ lệnh dịch chuyển dao điểm chuẩn R máy: G28

Cú pháp:

G28 X… Y…Z Trong đó:

+ X, Z, Y tọa độ điểm trung gian mà dao qua trước điểm R + Sự di chuyển thực G00 X đến Y,Z

Ví dụ: Lập trình sử dụng G28 Chương trình:

(139)

139 T01M6

G91 G28 X0 Y0 Z0; M30

- Kết hợp với chu trình lệnh bù dao + Chu trình M98

+ Lệnh bù dao phải G42, dao trái G41, Lệnh hủy bù dao G40 + Mở phần mềm mô NC ( Cimco –Edit V5)

+ Lập trình kết hợp tất phương pháp gia công + Mô kiểm tra biên dạng chi tiết

+ Lập trình tiện trụ

+ Lập trình tiện rảnh cắt đứt

+ Mơ kiểm tra chương trình Cimco –V5 Mơ chương trình

4 Xuất , nhập chương trình NC

5 Vận hành máy gia cơng

- Gá dao, đo kích thước dao nhập thơng số kích thước vào nhớ dao + Gá dao:

+ Gá phôi:

- Xác định điểm W ( điểm chuẩn cùa phôi )

- Chạy mô chương trình máy tiện CNC ( Graphics – chạy đồ họa ) - Chạy thử chương trình ( không cắt gọt ) dry run

- Các bước vận hành máy tiện CNC

+ Quy trình cơng nghệ: thứ tự công việc xây dựng thành văn công nghệ + Điều kiện cắt gọt: kiểm tra dao sử dụng điều kiện cắt gọt

(140)

140 - Các công việc chuẩn bị:

+ Chương trình gia công phải ghi vào nhớ CNC + Kiểm tra chương trình:

Nội dung chương trình tất công việc chuẩn bị kiểm tra trước chạy chương trình, có sai sót xẩy chương trình cần sữa, cơng việc khác cần chuẩn bị lại

Các phương pháp kiểm tra chương trình khóa máy để chạy chương trình, chạy không, chạy mô minh họa đồ thị

+ Cắt thử:

Cắt thử cơng việc kiểm tra chương trình điều kiện cắt gọt, cắt gọt thực tế chi tiết Riêng điều kiện cắt gọt sử dụng chương trình phải sử dụng phù hợp, kiểm tra kỹ lưỡng, độ xác máy trì kiểm tra phôi cắt gọt

Chi tiết gia cơng hồn thiện máy việc chạy tự động chạy chương trình tất cơng việc mơ tả sữa chữa, hồn thiện cho máy cắt tự động

- Chạy chương trình gia cơng

Sau hoản tất cơng việc như: chuẩn bị chương trình, gá phơi, gá dao, định gốc khơng phơi, kiểm tra chương trình việc chạy mơ phỏng, chạy khơng cắt gọt, sau cho chạy tự động chương trình với cơng việc sau:

(141)

141 Câu hỏi ơn tập: Lập trình gia công chi tiết sau:

Phương pháp đánh giá:

- Lập trình mơ phịng phần mềm

- Cài đặt, chuẩn bị yếu tố cần thiết để gia công chi tiết

(142)

142 CÁC THUẬT NGỮ CHUYÊN MÔN

CNC : Control Number computer (Máy điều khiển chương trình số) T1M6 : Lệnh gọi dao máy phay

(143)

143

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] V.A Blumberg, E.I Zazeski Sổ tay thợ tiện NXB Thanh niên – 2000 [2] P.Đenegiơnưi, G.Xchixkin, I.Tkho Kỹ thuật tiện NXB Mir – 1989

[3] V.A Xlêpinin Hướng dẫn dạy tiện kim loại Nhà xuất công nhân kỹ thuật -1977 [4] PGS.TS Trần Văn Địch Công nghệ máy CNC Nhà xuất KHKT 2000 [5] Tạ Duy Liêm Máy công cụ CNC Nhà xuất KHKT 1999

[6] Đồn Thị Minh Trinh Cơng nghệ lập trình gia cơng điều khiển số Nhà xuất KHKT -2004

Định dạng
Số trang	143
Dung lượng	3,13 MB