Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 8 - Nguyễn Tân Tiến

Theory of Machine 8.01 Plan 8.01 Plan ar Mechanism with Lower Pairs ar Mechanism with Lower Pairs.. 8..[r]

(1)

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 8.01 Plan8.01 Planar Mechanism with Lower Pairsar Mechanism with Lower Pairs

8 C

8 CƠ CƠ CẤẤU PHU PHẲẲNGNG TO

TOÀÀN KHN KHỚỚP THP THẤẤPP

Theory of Machine

Theory of Machine 8.02 Plan8.02 Planar Mechanism with Lower Pairsar Mechanism with Lower Pairs §

§1 1 ĐĐạạiicươngcương

CơCơcấcấuuphẳphẳngngtồtoànnkhkhớớppththấấpplàlàcơcơcấcấuuphphẳẳngngtrongtrongđđóókhớkhớppđđộộngnggiữgiữaacácácckhâukhâu l

lààkhớkhớppthấthấpp((khkhớớppttịịnhnhtiếtiếnnloloạạii5 hay kh5 hay khớớppbbảảnnlềlề))

ĐượĐượccssửửdụdụngngnhinhiềềuutrongtrongththựựcctếtếkkỹỹthuthuậậtt +

+ CơCơcấcấuuculículíttdùdùngngtrongtrongmmááyybàbàoo +

+ CơCơcấcấuutaytayquay quay --con trưcon trượợttdùdùngngtrongtrongđđộộngngcơcơnnổổ, , mmááyyépéptrụtrụcckhủkhủyy, , …… +

+ CơCơcấcấuu4 4 khâukhâubbảảnnlềlềddùùngngtrongtronghệhệthốthốngnggigiảảmmchchấấnncủcủaaxexeđđạạpp, , ……

c F

r

A

C

B D

E

F

1

ω

2

1

A B

C e

1

B

1

(2)

Theory of Machine

§

§1 1 ĐĐạạiicươngcương

ƯuƯuđiđiểểmm +

+ ThThàànhnhphầphầnntitiếếppxxúúcclàlàmmặtặtnênnênááppsuấsuấtttitiếếppxúxúccnhnhỏỏ

→

→bềbềnnmònmònvvààkhảkhảnăngnăngtruyềtruyềnnlựlựcccaocao +

+ ChChếếtạtạoođơnđơngigiảảnnvàvàcơngcơngnghnghệệgiagiacơngcơngkhớkhớppthấthấpp tương

tươngđđốốiihồhoànnhảhảoo→→chchếếttạạoovvààllắắpprrááppddễễđạđạttđộđộ ch

chíínhnhxxáácccaocao +

+ KhơngKhơngccầầnncácáccbibiệệnnphápháppbbảảoototồànnnhưnhưởởkhớkhớppcaocao +

+ DDễễddààngngthaythayđđổổiikkííchchthưthướớccđộđộngngcủcủaacơcơccấấuubằbằngng c

cááchchđiềđiềuuchỉchỉnhnhkhoảkhoảngngccááchchgigiữữaaccááccbảbảnnllềề ViViệệcc n

nààyykhókhóththựựcchihiệệnnởởcácácccơcơcấcấuuvớvớiikhớkhớppcaocao

NhưNhượợccđiđiểểmm +

+ ViViệệccthithiếếttkkếếccácáccơcơcấcấuunànàyytheotheonhữnhữngngđiđiềềuukikiệệnn cho

chotrướtrướccrấrấttkhókhó→→khkhóóthựthựcchiệhiệnnchchíínhnhxxácácbấbấttkkỳỳ quy

quyluậluậttchuychuyểểnnđộđộngngchochotrướtrướccnnààoo

1

A

C

D B

Theory of Machine

§2 2 CCơơccấấuubbốốnnkhâukhâubbảảnnllềềvvààccááccbiếbiếnnththểể 1

1 CơCơccấuấubbốốnnkhâukhâubbảảnnllềề(four bar linkage)(four bar linkage)

A

B C

D

1

ω

3

ω

1

4

rocker - crank

CơCơccấấuuccóó44khâukhâunnốốiivớvớiinhaunhaubằbằngng4 4 khkhớớppbbảảnnllềề +

+ khâukhâu4 4 ccốốđịđịnhnh: : gigiáá(frame)(frame)

+

+ khâukhâu2 2 đđốốiidiệdiệnnvvớớiigigiáá: : thanhthanhtruytruyềềnn(coupler)(coupler) +

+ khâukhâucịncịnlạlạii quay

quay đưđượợcctồtoànnvịngvịng: : taytayquay (crank)quay (crank) khơng

khơngquay quay đưđượợcctồtoànnvịngvịng: : taytayquay (rocker)quay (rocker)

(3)

Theory of Machine

§

§2 2 CCơơccấấuubbốốnnkhâukhâubbảảnnllềềvvààccááccbiếbiếnnththểể

ĐượĐượccdùdùngngnhinhiềềuutrongtrongththựựcctếtế +

+ khâukhâu1 quay, 1 quay, khâukhâu3 quay: cơ3 quay: cơcấcấuuhìhìnhnhbbììnhnhhàhànhnh, , …… +

+ khâukhâu1 quay, 1 quay, khâukhâu3 l3 lắắcc: : cơcơccấấuuba-ba-tăngtăngmámáyyddệệtt, , ……

+

+ khâukhâu1 1 llắắcc, , khâukhâu3 l3 lắắcc: cơ: cơccấấuuđođovvảảii, , …… +

+ khâukhâu1 1 llắắcc, , khâukhâu3 quay: cơ3 quay: cơccấấuubàbànnđạđạppmmáyáymay, …may, … 1

1 CơCơccấuấubbốốnnkhâukhâubbảảnnllềề(four(four--bar linkage)bar linkage)

Theory of Machine

2 CCááccbibiếếnnthểthểcủcủaacơcơccấấuubốbốnnkhâukhâubảbảnnlềlề

A B

C D

y y

e

1

ω

1

A B

C D

y y

1

ω

1

cơ

cơccấấuutaytayquay -quay -con con trưtrượợttlệlệchchtâmtâm

cơ

cơccấấuutaytayquay -quay -con con trưtrượợttchíchínhnhtâmtâm A

B

C

3

ω

D

y y

1

ω

1

↓ ∞

XéXéttcơcơcấcấuu4 khâu4 khâubảbảnnlềlề, , chochokhkhớớppDDllùùiirara∞∞theotheophươngphương AD AD →→cơcơccấấuutaytay quay

quay --con con trưtrượợtt

(4)

Theory of Machine

§

TTừừcơcơccấấuutaytayquay -quay -con con trưtrượợttchíchínhnhtâmtâm, , đđổổiikhâukhâu1 l1 lààmmgiágiá→→cơcơcấcấuucucu--llíítt

A B

C D

y y

1 ω

1 2 3

A

C B

2 ω

D

2 3 4 1

⇒

Theory of Machine

TTừừcơcơccấấuutaytayquay -quay -con con trưtrượợttchíchínhnhtâmtâm, , đđổổiikhâukhâu2 l2 lààmmgiágiá→→cơcơcấcấuucucu--llíítt

A B

C D

y y

1 ω

1 2 3

⇒ A

C B

D

2

3

4 1

A

C B

1 ω

D

1

2

(5)

Theory of Machine

§

TTừừcơcơccấấuucu-cu-llíítt, , chochokhkhớớppBBlùlùiirara∞∞theotheophươngphươngccủaủagigiáá1 1 →→cơcơccấấuutangtang

⇒

A

C D B

↑

ϕ 1

2 3 4

A

C B

2 ω

D

2 3 4 1

Theory of Machine

TTừừcơcơccấấuucu-cu-llíítt, , chochokhkhớớppAAlùlùiirara∞∞theotheophươngphươngccủaủagigiáá1 1 →→cơcơccấấuusinsin

⇒

A

C B

2 ω

D

2 3 4 1

B

C

ϕ

A ↓ ∞

1

2 3 4

A

B C

↓ ∞

(6)

Theory of Machine

§

TTừừcơcơccấấuusin, đsin, đổổiikhâukhâu4 l4 lààmmgiágiá→→cơcơcấcấuuellipseellipse

⇒

A

B C

↓ ∞

1 2 3 4

B

C 1

2 3 4

A ↓ ∞

Theory of Machine

TTừừcơcơccấấuusin, đsin, đổổiikhâukhâu2 l2 lààmmgiágiá→→cơcơcấcấuuoldhamoldham

⇒

A

B C

↓ ∞

1 2 3 4

B C

1

2 3

4

B C

1

2 3

(7)

A B

C

D

1

ω ω3

2 ω

1 2 3 4

Theory of Machine

§

§3 3 ĐĐặặccđiđiểểmmđộđộngnghhọọcccơcơccấấuu4 4 khâukhâubbảảnnlềlề 1

1 TTỉỉssốốtruytruyềềnn

TỉTỉsốsốtruyềtruyềnngiữgiữaahaihaikhâukhâuttùùyyý ý ccủủaammộộttcơcơ c

cấấuullààtỉtỉssốốvvậậnntốtốccgógóccgigiữữaahaihaikhâukhâuđđóó

3 13 ω ω ≡ i

TỉTỉsốsốtruytruyềềnncủcủaacơcơcấcấuullààtỉtỉsốsốtruytruyềềnngigiữữaa khâu

khâudẫdẫnnvàvàkhâukhâubbịịdẫdẫnnccủủaacơcơccấuấu

TrongTrongcơcơccấấuu4 4 khâukhâubảbảnnlềlề +

+ khâukhâuddẫẫnn1 quay 1 quay đđềềuuvớvớiivvậậnnttốốccgógóccωω11 +

+ khâukhâu2 2 chuychuyểểnnđđộộngngsong phsong phẳẳngngvvớớiivậvậnnttốốccggóóccωω22 +

+ khâukhâubbịịdẫdẫnn3 quay 3 quay vvớớiivậvậnnttốốccggóóccωω33

3 23

12 , ω

ω ω

ω ≡

≡ i i

Theory of Machine

§3 3 ĐĐặặccđiđiểểmmđộđộngnghhọọcccơcơccấấuu4 4 khâukhâubbảảnnlềlề 1

1 TTỉỉssốốtruytruyềềnn

ĐịĐịnhnhlýlýKennedy: Kennedy: TrongTrongcơcơccấấuu4 4 khâukhâubbảảnnllềề, , tâmtâmquay quay ttứứccththờờiitrongtrongchuychuyểểnn đ

độộngngtươngtươngđđốốiigigiữữaahaihaikhâukhâuđđốốiididiệệnnllààgiaogiaođiđiểểmmgigiữữaahaihaiđưđườờngngtâmtâmccủủaahaihai khâu

khâucòncònllạạii

A B

C

D

1

ω ω3

2 ω 13 P 24 P

1 2 3 4 13

13 13 13 13 13 13 AP DP DP P AP P l l l V l V i = = =

ω ω

ĐịĐịnhnhlýlýWillis: TrongWillis: Trongcơcơccấấuubbốốnnkhâukhâubbảảnnllềề, , đưđườờngngthanhthanhtruytruyềềnnchiachiađưđườờngng gi

giáárarallààmmhaihaiphphầầnnttỉỉllệệnghnghịịchchvvớớiivvậậnnttốốccccủủaahaihaikhâukhâunnốốiigigiáá Công

Côngthứthứcctrêntrênđượđượccphápháttbibiểểuudưdướớiiddạạngng đ

Định dạng
Số trang	7
Dung lượng	291,56 KB