Xây dựng hệ thống xử lý thông minh dựa trên cơ sở của logic mờ để điều khiển công suất trong mạng đa truy nhập phân chia theo mã cdma

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ========== BẠCH VĂN NAM XÂY DỰNG HỆ THỐNG XỬ LÝ THÔNG MINH DỰA TRÊN CƠ SỞ CỦA LOGIC MỜ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG MẠNG ĐA TRUY NHẬP CHIA THEO Mà - CDMA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Thái Nguyên - 2010 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ========== BẠCH VĂN NAM XÂY DỰNG HỆ THỐNG XỬ LÝ THÔNG MINH DỰA TRÊN CƠ SỞ CỦA LOGIC MỜ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG MẠNG ĐA TRUY NHẬP CHIA THEO Mà - CDMA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Ngành: Kỹ thuật điện tử Mã ngành: 60.52.70 Thái Nguyên - 2010 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Trang iii LỜI CẢM ƠN Trong suốt q trình học tập tốt nghiệp, tơi nhận giúp đỡ tận tình Thầy Cô giáo đặc biệt muốn cảm ơn Thầy giáo PGS TS Nguyễn Hữu Công, Trưởng khoa Điện tử, Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệpĐại học Thái Ngun tận tình giúp đỡ, hướng dẫn tơi thời gian thực đề tài, cảm ơn giúp đỡ gia đình, bạn bè đồng nghiệp thời gian qua Mặc dù cố gắng, song điều kiện thời gian kinh nghiệm thực tế cịn nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Vì vậy, tơi mong nhận đóng góp ý kiến thầy bạn bè, đồng nghiệp Một lần xin chân thành cảm ơn! Tác giả luận văn Bùi Trọng Tuấn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu công nghệ truyền thông qua đường dây điện lực ứng dụng cho hệ thống đọc công tơ điện từ xa Luận văn thạc sĩ LỜI NĨI ĐẦU Các thuật tốn điều khiển hệ thống điều khiển tự động hình thành, phát triển có kết quan trọng Chúng ta biết móng ban đầu thuật tốn điều khiển PID kinh điển, sau hình thành thuật tốn PID tự chỉnh, thuật tốn điều khiển tối ưu, thuật tốn điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ… Hiện hệ thống xử lý điều khiển thông minh ứng dụng nhiều hệ thống điều khiển tự động hóa Tuy nhiên, ứng dụng hệ xử lý thơng minh lĩnh vực viễn thơng cịn hạn chế Với ý nghĩa định hướng thầy giáo PGS.TS Lại Khắc Lãi em lựa chọn đề tài: “Xây dựng hệ thống xử lý thông minh dựa sở logic mờ để điều khiển công suất mạng đa truy nhập phân chia theo mã – CDMA” Sau tháng tìm hiểu nghiên cứu giúp đỡ hướng dẫn tận tình PGS.TS Lại Khắc Lãi số đồng nghiệp, đến em hoàn thành luận văn Mặc dù có nhiều cố gắng thời gian có hạn nên khơng tránh khỏi số thiếu sót định Em mong nhận ý kiến đóng góp thầy bạn đồng nghiệp luận văn hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Tác giả Bạch Văn Nam Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ LỜI CẢM ƠN Trong suốt q trình học tập tốt nghiệp, tơi nhận giúp đỡ tận tình Thầy Cô giáo đặc biệt muốn cảm ơn Thầy giáo PGS TS Lại Khắc Lãi, Trưởng ban quản lý khoa học - Đại học Thái Nguyên tận tình giúp đỡ, hướng dẫn thời gian thực đề tài, cảm ơn giúp đỡ gia đình, bạn bè đồng nghiệp thời gian qua Mặc dù cố gắng, song điều kiện thời gian kinh nghiệm thực tế nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Vì vậy, tơi mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô bạn bè, đồng nghiệp Một lần xin chân thành cảm ơn! Tác giả luận văn Bạch Văn Nam Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ LỜI CAM ĐOAN Tên là: Bạch Văn Nam Sinh ngày 10 tháng 05 năm 1983 Học viên lớp cao học khoá 11 – Kỹ thuật điện tử - Trường đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Hiện công tác khoa Điện tử - Trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Xin cam đoan: Đề tài “Xây dựng hệ thống xử lý thông minh dựa sở logic mờ để điều khiển công suất mạng đa truy nhập phân chia theo mã – CDMA” PGS.TS Lại Khắc Lãi hướng dẫn cơng trình nghiên cứu riêng tơi Tất nội dung luận văn nội dung đề cương yêu cầu thầy giáo hướng dẫn, tài liệu tham khảo có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng Thái Nguyên, ngày 15 tháng năm 2010 Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ MỤC LỤC Nội dung Lời nói đầu Lời cảm ơn Trang Lời cam đoan Mục lục Danh sách kí hiệu, chữ viết tắt Danh mục hình vẽ, đồ thị 11 Chương : MỞ ĐẦU 1.1 Lý lựa chọn đề tài 13 1.2 Mục đích đề tài 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 14 14 1.4 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 15 Chương 2: TỔNG QUAN VỀ LOGIC MỜ 2.1 CÊu tróc cđa bé ®iỊu khiĨn mờ 2.2 Mờ hoá 2.3 Quy luật suy diễn chế suy diễn mờ 2.3.1 Mệnh đề hợp thành 16 17 17 17 2.3.2 Mô tả mệnh đề hợp thnh 2.3.3 Luật hợp thành 2.4 Giải mờ 2.4.1 Giải mờ theo ph-ơng pháp cực đại 17 18 20 20 2.4.1.1 Nguyên lý trung bình 21 2.4.1.2 Nguyên lý cận phải 2.4.1.3 Nguyên lý cận trái 2.4.2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 21 21 22 2.4.2.1 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm cho luật hợp thành SUM- 23 MIN 2.4.2.2 Ph-ơng pháp độ cao 24 2.5 Thiết kế điều khiển mê 24 Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ 2.5.1 ThiÕt kÕ bé ®iỊu khiĨn mê tÜnh 24 2.5.2 ThiÕt kÕ bé ®iỊu khiĨn mê ®éng 2.5.2.1.ThiÕt kÕ bé ®iỊu khiĨn mê theo lt PID 27 2.5.2.2.ThiÕt kÕ bé ®iỊu khiĨn mê theo lt I 2.5.2.3 ThiÕt kÕ bé ®iỊu khiĨn mê theo lt PI 2.5.2.4 ThiÕt kÕ bé ®iỊu khiĨn mê theo luËt PD 28 28 28 29 Chương 3: TÌM HIỂU VIỆC ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG MẠNG ĐA TRUY NHẬP PHÂN CHIA THEO Mà – CDMA 3.1 Tổng quan CDMA 3.2 Đặc điểm hệ đa truy nhập phân chia theo mã CDMA 30 33 3.3 Trải phổ hệ thống thông tin di động CDMA 3.3.1 Các hệ thống thông tin trải phổ 36 36 3.3.2 Mã giả tạp âm PN 39 3.3.3 Các hệ thống DSSS-BPSK 3.3.3.1 Máy phát DS/SS- BPSK 40 40 3.3.3.2 Máy thu DS/SS- BPSK 3.3.3.3 Các hệ thống DS/SS- QPSK 41 43 3.4 Điều khiển công suất mạng CDMA 3.4.1 Hiệu ứng xa - gần 47 47 3.4.2 Tại phải điều khiển công suất 49 3.4.2.1 Điều khiển công suất mạch vòng hở kênh hướng 54 lên 3.4.2.2 Điều khiển cơng suất mạch vịng kín kênh hướng lên 56 Chương 4: XÂY DỰNG BỘ XỬ LÝ THÔNG MINH ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG MẠNG CDMA 4.1 Giới thiệu 4.2 Bài tốn điều khiển cơng suất 4.2.1 Kiến trúc hệ thống điều khiển công suất Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 58 59 59 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ 4.2.2 Mơ hình hệ thống CDMA 61 4.2.2.1 Mơ hình thiết bị thu cơng suất tín hiệu 62 4.2.2.2 Mơ hình nhiễu đa người dùng 4.2.2.3 Phân tích xác xuất gọi 4.3 Xây dựng xử lý minh điều khiển công suất PI mờ 4.3.1 Nguồn gốc luật điều khiển mờ 63 64 65 65 4.3.2 Xây dựng mơ hình điều khiển cơng suất mạng CDMA 69 4.3.2.1 Định nghĩa biến vào 4.3.2.2 Định nghĩa tập mờ (giá trị ngôn ngữ) cho biến vào 69 70 4.3.2.3 Xây dựng luật điều khiển 4.3.2.4 Chọn thiết bị hợp thành nguyên lý giải mờ 73 74 4.3.3 Kết mô 75 4.3.3 Nhận xét kết mô Kết luận 78 79 Tài liệu tham khảo 80 Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Code Division Mutiple Access Frequency Division Mutiple Access Đa truy nhập phân chia theo mã BIR ITU Bit Error Rate International Tỉ lệ lỗi bít Liên minh viễn thông quốc tế IMT Telecommunication Union International Mobile Viễn thông di động quốc tế CDMA FDMA Đa truy nhập phân chia theo tần số Telecommunications GSM Global System for Mobile Communications Hệ thống thơng tin di động tồn cầu TDMA Time Division Multiple Đa truy nhập phân chia theo thời gian Đa truy nhập phân bố theo tần Access OFDMA Orthogonal FrequencyDivision Multiple Access Opportunity Driven số trực giao Đa truy nhập theo hội QPSK Multiple Access Quadrature Phase Shift Key Điều chế khóa dịch pha cầu phương DSSS Direct-Sequence Spread Trải chuỗi trực tiếp ODMA THSS Spectrum Frequency-Hopping Spread Spectrum Time-Hopping Spread PN BPSK Spectrum Pseudo Noise Giả tạp âm Binary Phase Shift Keying Khóa dịch pha nhị phân OPC Open loop Power Control FHSS Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trải phổ nhảy tần Trải phổ nhảy thời gian Điều khiển vòng hở Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ Hình 4.6: Đáp ứng điều khiển mờ Luật khiến cho đáp ứng vịng kín xác lập vùng ổn định quanh điểm đặt với độ rộng hạn định ZE Kết giải mờ có đáp ứng cho hình 4.5 Cũng nên ‎ dấu e ∆e dương vùng II downward deep fades giảm xuống điểm đặt Điều suy sai số hệ dương tăng Sự điều khiển thích hợp cho cặp biến trạng thái (e, ∆e) vùng II nên dương để hạn chế sai số Luật điều khiển cho bảng II Ví dụ, điều khiển MP yêu cầu để điều khiển đáp ứng tiến tới điểm đặt e SP ( MP) ∆e dương Thêm vào đó, nên đề cập điều khiển MP lựa chọn để tăng cơng suất tín hiệu phát cấp độ tăng trung bình để tránh tạo nhiễu lớn cho thuê bao khác Tuy nhiên, yêu cầu điều khiển LP để điểu khiển đáp ứng nhanh tiến tới điểm đặt e LP ∆e vị trí đáp ứng xa so với điểm đặt Điều kiện đảo luật bên xem xét bảng II cho R : Nếu e LN ∆e ∆p LN (18) ∆e ∆p LN LN MN SN ZE SP MP LP LN LN LN LN LN LN LN MP MP MP e MN SN ZE SP Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 70 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ MP LP LP LP LP LP MP MP MP LP LP LP Bảng II : Luật hợp thành mờ Tổng kết lại, điều khiển mờ cho hai đường cong q trình fading khơng ảnh hưởng loại trừ lẫn nhau, kết hợp chúng cung cấp điều khiển thích hợp điều kiện trình fading q trình fading mơ tả kết hợp hai đường cong 4.3.2 Xây dựng mơ hình điều khiển cơng suất mạng CDMA Matlab Simulink 4.3.2.1 Định nghĩa biến vào Bộ điều khiển mờ gồm có hai đầu vào đầu - Đầu vào điều khiển sai lệch công suất đặt công suất hệ thống, đại lượng ký hiệu e - Đầu vào thứ thay đổi sai lệch (đạo hàm sai lệch), đại lượng ký hiệu ∆e - Đầu điều khiển mờ tín hiệu nhằm tăng giảm công suất phát, đại lượng ký hiệu ∆p Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 71 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ Hình 4.7: Định nghĩa biến vào điều khiển mờ 4.3.2.2 Định nghĩa tập mờ (giá trị ngôn ngữ) cho biến vào - Xác định miền giá trị vật lý cho biến vào ra: Miền giá trị vật lý phải bao hàm hết khả giá trị mà biến ngơn ngữ vào nhận, ta chọn: Sai lệch e chọn miền giá trị [-18,+18] dB; Thay đổi sai lệch ∆e có miền giá trị nằm khoảng [-12,+12] dB; Thay đổi công suất phát ∆p nằm khoảng [-6,+6] dB - Xác định số lượng tập mờ cần thiết: nguyên tắc, số lượng tập mờ cho biến ngôn ngữ nên nằm khoảng từ đến 10 Nếu số lượng có ý nghĩa khơng thực việc lấy vi phân; Nếu lớn 10 người khó có khả bao qt hết trường hợp xảy Đối với đối tượng này, ta chọn số lượng tập mờ cho biến ngôn ngữ Ký hiệu biến ngôn ngữ sau: Âm lớn LN Âm trung bình MN Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 72 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ Âm nhỏ SN Không ZE Dương nhỏ SP Dương trung bình MP Dương lớn LP Với ký hiệu miền xác định ngơn ngữ biến vào là: e  {LN, MN, SN, ZE, SP, MP, LP} ∆e  { LN, MN, SN, ZE, SP, MP, LP } Bộ điều khiển mờ thiết kế theo mơ hình mờ Sugeno bậc "0" nên biến có dạng số sau: ∆p {-6, -4, -2, 0, 2, 4, 6} Tương ứng là: ∆p  {LN, MN, SN, ZE, SP, MP, LP} - Xác định kiểu hàm liên thuộc: Đây giai đoạn quan trọng, trình làm việc điều khiển mờ phụ thuộc nhiều dáng hàm liên thuộc Mặc dù khơng có chuẩn mực cho việc lựa chọn thông thường chọn hàm liên thuộc có dạng hình học đơn giản hình thang, hình tam giác Các hàm liên thuộc phải có miền phủ lên đồng thời hợp miền liên thuộc phải phủ kín miền giá trị vật lý để q trình điều khiển không xuất “lỗ trống” Ta chọn hàm liên thuộc đầu vào hình thang, đầu số Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 73 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ Hình 4.8: Định nghĩa tập mờ cho biến e điều khiển mờ Hình 4.9: Định nghĩa tập mờ cho biến ∆e điều khiển mờ Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 74 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ Hình 4.10: Định nghĩa tập mờ cho biến ∆p điều khiển mờ - Rời rạc hoá tập mờ Độ phân giải dải trị phụ thuộc chọn trước cho nhóm điều khiển mờ loại dấu phẩy động (các số dj biểu diễn dạng dấu phẩy động có độ xác đơn) nguyên ngắn (giá trị phụ thuộc số nguyên có độ phụ thuộc số có độ dài byte theo byte) Phương pháp rời rạc hóa yếu tố định độ xác tốc độ điều khiển 4.3.2.3 Xây dựng luật điều khiển Các luật điều khiển thường biểu diễn dạng mệnh đề IF THEN Các mệnh đề viết dạng ma trận, ngôn ngữ, liệt kê Theo kinh nghiệm thiết kế, luật điều khiển xây dựng theo bảng sau, tổng cộng có 24 luật điều khiển: Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 75 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ ∆e ∆p LN MN SN E LN ZE SP MP LP LN(3) MN LN(20) LN(21) LN(22) MN(7) SN LN(17) LN(18) MN(19) SN(11) ZE(23) ZE LN(2) MN(6) SN(10) ZE(13) SP(12) SP MN(15) ZE(16) SP(9) MP MP(24) MP(8) LP(4) MP(5) LP LP(14) LP(1) Bảng III- Luật điều khiên mờ Hình 4.11: Xây dựng luật điều khiển cho điều khiển mờ 4.3.2.4 Chọn thiết bị hợp thành nguyên lý giải mờ Triển khai luật hợp thành tổng hợp giá trị mờ Thiết bị hợp thành ta chọn theo nguyên tắc Max - prod Các tập mờ sau triển khai qua nhiều thiết bị hợp thành đưa giá trị thực theo cách thức giải mờ, cách thức có ảnh hưởng khơng nhỏ đến 76 Trường ĐH KTCN Bạch Văn Nam Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ trạng thái làm việc cúng độ phức tạp hệ thống Chọn giải mờ theo phương pháp Wtaver Hình 4.12: Quan sát tín hiệu vào mờ Hình 4.13- Bề mặt đặc trưng cho quan hệ vào điều khiển mờ Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 77 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ 4.3.3 Kết mô Sơ đồ mô hệ thống với điều khiển mờ động sau: Hình 4.14: Sơ đồ điều khiển Hình 4.15: Đáp ứng đầu điều khiển khơng có nhiễu Nhận xét: Giả thuyết ban đầu toàn suy hao đường truyền nhiễu đồng kênh khoảng 20 dB, ta thấy chưa có tác động nhiễu tạp âm Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 78 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ tăng ích kênh sau khoảng thời gian 7s cơng suất đáp ứng đầu Δp = giá trị điểm đặt Hình 4.16: Khi có nhiễu tăng ích kênh tác động Hình 4.17: Khi có nhiễu tạp âm tác động Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 79 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ Hình 4.18: Đáp ứng đầu điều khiển với nhiễu tạp âm tăng ích kênh Nhận xét: Khi có tác động đồng thời nhiễu tạp âm tăng ích kênh tới hệ thống sau khoảng thời gian 13s cơng suất đáp ứng đầu tiến dần tới Δp = dB giá trị điểm đặt, khoảng dao động cơng suất đầu nằm khoảng (-1,3 ÷ 0.5) dB 4.3.3 Nhận xét kết mô Từ kết mơ trên, ta rút nhận xét sau: Khi có tác động nhiễu tạp âm nhiễu tăng ích kênh đồng thời nhiễu tạp âm tăng ích kênh tới hệ thống sau khoảng thời gian 13s cơng suất đáp ứng đầu tiến dần tới Δp = dB giá trị điểm đặt, khoảng dao động công suất đầu nằm khoảng (-1,3 ÷ 0.5) dB Điều chứng tỏ hệ thống làm việc ổn định Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 80 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ KẾT LUẬN Sau thời gian làm luận văn, tác giả hoàn thành luận văn tốt nghiệp giao với nội dung: “Xây dựng hệ thống xử lý thông minh dựa sở logic mờ để điều khiển công suất mạng đa truy nhập phân chia theo mã – CDMA” Cụ thể khối lượng công việc tác giả thực sau: Nghiên cứu tổng quan logic mờ, đưa cấu trúc điều khiển mờ, mờ hóa, quy luật suy diễn chế suy diễn mờ, giải mờ phương pháp thiết kế điều khiển mờ Nghiên cứu tổng quan mạng CDMA, phương pháp trải phổ sử dụng mạng CDMA, đặc điểm mạng CDMA đưa lý việc điều khiển công suất mạng CDMA Xây dựng đối tượng ứng dụng Matlab - Simmulink để đưa kết điều khiển đối tượng điều khiển mờ PI Việc nghiên cứu phát triển đề tài dừng lại việc mơ kiểm tra máy tính chưa kiểm nghiệm điều khiển thực tế Đây gợi ý cho hướng đề tài Tác giả hy vọng luận văn làm tảng cho đề tài tiếp theo, bước khai thác thực hoá ứng dụng điều khiển mờ PI việc điều khiển cơng suất mạng CDMA nói riêng lĩnh vực viễn thơng nói chung Một lần tác giả xin chân thành cảm ơn thầy giáo, PGS.TS Lại Khắc Lãi, bạn đồng nghiệp Khoa đào tạo Sau đại học Trường Đại học Kỹ Thuật công Nghiệp Thái Nguyên Thái Nguyên, ngày 20 tháng năm 2010 Tác giả Bạch Văn Nam Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 81 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] K.S Gilhousen, I.M Jacobs, R, Pradovani, A J Viterbi A Weaverand C E Wheatley, “On the capacity of celluler CDMA symtem,” IEEE Trans Veh Technol., vol 40, pp 303-312, May 1991 [2] F Simpson and J M Holzman, “ Direct sequence CDMA power control, interleaving, and coding,” IEEE J Select Areas Commun., vol 11, no pp 1086-1094, Sept 1993 [3] S Ariyavisitakul and L F Chang, “Signal anh interference statistics of a CDMA system with feedback power control,” IEEE Trans Commun., vol 41, no 11, Nov 1993 [4] A J Viterbi, A M Viterbi, and E Zehavi, “Performance of power controlled wideband terrestrial digital communication,” IEEE Trans Commun., vol 41, pp 559-569, 1993 [5] C L Philip and H T Nagle, Digital Control System Analysis and Design Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1984 [6] W L Brogan, Modern Control Theory, rd ed Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1991 [7] N R Sripada, D G Fisher, and A J Morris, “ AI application for process regulation and servo control setting,” IEEE Proc., vol 134, pt D, no 4, pp 251259, 1987 [8] C C Lee, “Fuzzy logic in contrl systems: Fuzzy logic controller – Pt I and II ” IEEE Trans Syst., vol 20, pp 404-435, 1990 [9] P J King and E H Mamdani, “ The application of fuzzy control systems to industrial processes,” Automatic vol 13, pp 235-242, 1977 [10] Y F Li and F C Lau., “Development of fuzzy algorithm for servo systems,” IEEE Contr Syst., vol 9, no 3, pp 65-72, 1989 Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 82 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ [11] H Ying, “The simplest fuzzy controlers using different inference methods are different nonlinear proportional-integral controllers with variable gain,” Automatica, vol 29, pp 1597-1589, 1993 [12] R Katayama, Y Kajitani, K Kawata, and Y Nishida, “A fast self turning method for fuzzy controller based on adaptive learning gain algorithm,” in Proc 7th fuzzy symp, 1991, pp 21-24 [13] M Braae and D A Rutherford, “ Fuzzy relations in control setting,” Kybernetes, vol 7, no 3, pp 185-188, 1978 [14] W C Jakes, Js., Ed Microwave Mobile Communications New York: Wiley, 1974 [15] Y.-D Yao and A.U.H Sheikh, “Investigations into cochannel interfer- ence in microcellular mobile radio systems,” IEEE Trans Veh Technol., vol 41, no 2, pp 114-123, May 1992 [16] Y.S Yeh and S C Schwartz, “Outage probability in mobile telephone due to multiple log-normal interferers,” IEEE Trans Commun., vol 32, pp 380-388, Apr 1984 [17] M Zorzi and S Pupolin, “Outage probability in multiple access packet radio networks in the presence of fading,” IEEE Trans Veh Technol., vol 43, no 3, pp 604-610, Aug 1994 [18] R Prasad, M G Jansen, and A Kegel, “Capacity analysis of a cellular direct sequence code division multiple access system with imperfect power control,” IEICE Trans Comm., vol E76-B, no 8, pp 894-905, Aug 1993 [19] M Togai and H Wantanabe, “Expert system on chip: An engine for real-time approximation reasoning,” IEEE Expert, pp 55-62, Fall 1986 Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 83 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ [20] M Jamshidi, “Fuzzy logic soft and hardware,” in Fuzzy Logic and Control: Software and Hardware Applications, M Jamshidi et al., Eds Englewwood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1993 [21] M Braae and D A Rutherford, “Selection of parameters for a fuzzy logic controller,” Fuzzy Sets Syst., vol 2, no 3, pp 185-199, 1979 [22] W Pedrycz, Fuzz control and Fuzzy Systems New York: Wiley; 1989 [23] B Kosko, Neural Networks and Fuzzy System Englewood, Cliffs, NJ: Pretice-Hall, 1992 [24] P R Chang and B C Wang, “Adaptive fuzzy proportional-integral power control for a cellular CDMA system with time delay,” accepted for publication in special issue on CDMA network III, IEEE J Select Areas Commun [25] Kosko “Neural networks and fuzzy control”, Prentice Hall [26] L.A Zadeh, “Fuzzy set”, Inf.control.vol.8,pp [27] Hisio-Hwa-Chen, “ The next ganeration CDMA technologies” [28] Phan Xuân Minh , Nguyễn Doãn Phước “ lý thuyết điều khiển mờ” , nhà xuất khoa họ c kỹ thuật 1998 [29] Lại Khắc Lãi, Nguyễn Như Hiển Hệ mờ mạng Nơron kỹ thuật điều khiển; Nxb Khoa học Tự nhiên Công nghệ; 2007 Trường ĐH KTCN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 84 Bạch Văn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn ... ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ========== BẠCH VĂN NAM XÂY DỰNG HỆ THỐNG XỬ LÝ THÔNG MINH DỰA TRÊN CƠ SỞ CỦA LOGIC MỜ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG MẠNG ĐA TRUY NHẬP CHIA THEO Mà - CDMA LUẬN VĂN THẠC... ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG MẠNG ĐA TRUY NHẬP PHÂN CHIA THEO Mà – CDMA 3.1 Tổng quan CDMA 3.2 Đặc điểm hệ đa truy nhập phân chia theo mã CDMA 30 33 3.3 Trải phổ hệ thống thông tin di động CDMA. .. tốt nghiệp ? ?Xây dựng hệ thống xử lý thông minh dựa sở logic để điều khiển công suất mạng đa truy nhập phân chia theo mã - CDMA. ” Trong trình thực đề tài, tác giả cố gắng hạn chế tối đa khiếm khuyết,