ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DEAD-BEAT NÂNG CAO ĐỘNG HỌC CHO BỘ NGUỒN TRONG MẠNG ĐIỆN NGUỒN NĂNG LƯỢNG MỚI VÀ TÁI TẠO LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa THÁI NGUYÊN, NĂM 2014 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DEAD-BEAT NÂNG CAO ĐỘNG HỌC CHO BỘ NGUỒN TRONG MẠNG ĐIỆN NGUỒN NĂNG LƯỢNG MỚI VÀ TÁI TẠO Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học: TS Ngô Đức Minh THÁI NGUYÊN, NĂM 2014 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ i LỜI CAM ĐOAN Tôi Nguyễn Thành Trung, học viên lớp cao học Tự động hoá niên khoá 2011-2013, sau hai năm học tập nghiên cứu, giúp đỡ thầy cô giáo đặc biệt Thầy giáo hướng dẫn tốt nghiệp tôi, Thầy giáo TS Ngô Đức Minh Tôi hồn thành chương trình học tập đề tài tốt nghiệp “ Ứng dụng hệ điều khiển Dead – Beat nâng cao động học cho nguồn mạng điện nguồn lượng tái tạo” Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu cá nhân hướng dẫn Thầy giáo TS Ngô Đức Minh sử dụng tài liệu ghi danh mục tài liệu tham khảo không chép hay sử dụng tài liệu khác Nếu phát có chép tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Thái Ngun, ngày tháng năm 2014 Học viên Nguyễn Thành Trung Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ii MỤC LỤC i ii Mục lục iii vi ẽ, đồ thị vi LỜI NÓI ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG 1.1 Khái niệm chất lượng điện 1.1.1 Chất lượng tần số 1.1.2 Chất lượng điện áp 1.2 Các tiêu đánh giá chất lượng điện 1.2.1 Chỉ tiêu tần số 1.2.2 Chỉ tiêu điện áp 1.2.3 Chỉ tiêu độ tin cậy lưới điện 12 1.3 Các giải pháp nâng cao chất lượng điện nguồn dự phòng 15 1.3.1 Giải pháp ổn định tần số 15 1.3.2 Giải pháp ổn định điện áp 16 1.3.3 Giải pháp tăng độ tin cậy lưới điện 16 1.4 Kết luận chương 18 Chương 2: BỘ BIẾN ĐỔI CÔNG SUẤT VÀ CHỨC NĂNG CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG 20 2.1 Tổng quan lượng tái tạo 20 2.1.1 Năng lượng Mặt trời 21 2.1.2 Năng lượng gió 22 2.1.3 Thủy điện nhỏ 23 2.1.4 Các dạng lượng tái tạo khác 24 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iii 2.2 Mơ hình Mạng điện cục thủy điện nhỏ (MĐCBTĐN) 24 2.2.1 Giới thiệu chung 24 2.2.2 Phân tích hoạt động MĐCBTĐN 26 2.2.3 Mơ hình BESS mạng điện cục thủy điện nhỏ 33 2.3 Hệ thống tích trữ lượng dùng acquy (BESS) 33 2.3.1 Giới thiệu chung 33 2.3.2 Bộ biến đổi công suất 34 2.3.3 Điện cảm đầu biến đổi công suất 38 2.3.4 Kho tích trữ lượng chiều 39 2.3.5 Mơ hình biến đổi BESS mạng điện cục thủy điện nhỏ 47 2.3.6 Phương pháp điều khiển BESS 51 2.4 Thiết kế điều khiển cho hệ BESS 61 2.4.1 Các phương án thiết kế điều chỉnh dòng điện cho hệ BESS 61 2.4.2 Cấu trúc điều chỉnh kiểu PI 62 2.4.3 Bộ điều chỉnh kiểu Dead-Beat 64 2.4.4 Thiết kế điều chỉnh điện áp điểm kết nối chung PCC 69 2.4.5 Bộ điều khiển công suất tác dụng 71 2.5 Kết luận chương 72 Chương 3: MƠ HÌNH HĨA PHỎNG TRONG MẠNG ĐIỆN CỤC BỘ THỦY ĐIỆN NHỎ 74 3.1 Xây dựng mơ hình mơ 74 3.2 Các khối 74 3.2.1 Khối nguồn: 74 3.2.2 Khối đường dây tải: 76 3.2.3 Khối BESS 77 3.3 Kết mô 81 3.3.1 So sánh động học điều khiển dòng kiểu PI kiểu D-B 81 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iv 3.3.2 So sánh chất lượng điều khiển hệ thống bị kích động 82 3.4 Kết luận chương 87 Chương 4: MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM HỆ BESS TRONG MẠNG ĐIỆN CỤC BỘ THỦY ĐIỆN NHỎ 88 4.1 Thực nghiệm hệ BESS phịng thí nghiệm 88 4.1.1 Cấu trúc thí nghiệm hệ BESS 88 4.1.2 Thông số kỹ thuật biến đổi: 91 4.2 Xây dựng chương trình phần mềm 92 4.3 Kết thí nghiệm hệ BESS 95 4.4 Kết luận chương 97 KẾT LUẬN CHUNG 98 TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ v DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt Viết đầy đủ (tiếng Anh) Nghĩa tiếng Việt BESS Battery Energy Storage System Hệ thống lưu trữ lượng dùng ăcquy FACTS Flexible Alternating Current Transmission System hệ thống truyền tải điện xoay chiều linh hoạt IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Transistor có cực điều khiển cách ly PCS Power Conditioning System Hệ thống điều khiển công suất PCC Point of Common Coupling Điểm kết nối IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor trasistor có cực điều khiển cách ly MOSFET Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor transistor hiệu ứng trường Oxit Kim loại - Bán dẫn PWM Pulse Width Modulation Điều chế độ rộng xung Bộ điểu khiển kiểu Dead - Beat Dead - Beat PI Proportional–Integral controller Số hóa Trung tâm Học liệu Bộ điểu khiển kiểu PI http://www.lrc-tnu.edu.vn/ vi DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 1.1: Độ biến dạng sóng hài điện áp 11 Bảng 2.1 Các số liệu kết tính tốn mạng điện trường hợp máy phát vận hành đầy tải 30 Bảng 2.2 Các số liệu kết tính tốn mạng điện trường hợp hạ thấp công suất vận hành máy phát 32 Bảng 2.3 Bảng thời gian đóng/cắt cho van bán dẫn sector 60 Bảng 3.1 Thông số mạch điều khiển turbine thủy điện 75 Bảng 3.2 Thơng số mạch điều khiển dịng kích từ máy phát 76 Bảng 3.3 Thông số đường dây 76 Bảng 3.4 Thông số IGBT 78 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ vii DANH MỤC HÌNH VẼ (Hình vẽ, ảnh chụp, đồ thị) Trang Hình 1.1 Đồ thị phân bố điện áp dọc theo đường dây cung cấp điện Hình 2.5 Mạng điện cục thủy điện nhỏ có BESS 33 Hình 2.6 Cấu trúc mạch lực BESS 34 Hình 2.7 Cấu trúc ký hiệu IGBT 35 Hình 2.8 Sơ đồ thử nghiệm IGBT 36 Hình 2.9 Đặc tính đóng mở van IGBT 36 Hình 2.10 Cấu tạo ắcquy axít điện cực chì 41 Hình 2.11.mạch điện nối với mạch 42 Hình 2.12 Sơ đồ tương đương ắcquy 44 Hình 2.13 Q trình phóng điện ắcquy phụ thuộc vào dịng phóng 45 Hình 2.14 Sự phụ thuộc cơng suất vào dịng điện phóng 46 Hình 2.15 a) Thay BESS nguồn áp PCCi; b) Cấu trúc biến đổi BESS 47 Hình 2.16 Sơ đồ thay biến đổi BESS 48 Hình 2.18 Mơ hình biến đổi BESS hệ tọa độ quay dq tựa điện áp lưới 50 Hình 2.19 Mơ hình biến đổi BESS miền toán tử Laplace 51 Hình 2.20 Cấu trúc điều khiển hệ BESS mạng điện cục thủy điện nhỏ 52 Hình 2.21 Biểu diễn đại lượng vector tọa độ dq tựa điện áp 53 Hình 2.22 Cấu trúc khối đồng tựa điện áp lưới PLL 55 Hình 2.23 Dạng tín hiệu tựa đồng điện áp lưới có kết mơ 55 Hình 2.24 Tám khả chuyển mạch biến biến đổi van 58 Hình 2.25 Vị trí vector chuẩn hệ toạ độ αβ 58 Hình 2.26 Tổng hợp vector chuẩn sector 59 Hình 2.27 Thời gian đóng/cắt van sector 60 Hình 2.28 Dạng sóng biến điệu vector SVM có kết mơ 61 Hình 2.30.Cấu trúc điều chỉnh dịng kiểu PI cho biến đổi BESS 63 Hình 2.31 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng điện kiểu Dead-Beat 66 Hình 2.32 Đáp ứng động học tín hiệu đặt thực điều chỉnh Dead-Beat 67 Hình 2.33 Cấu trúc điều chỉnh dòng kiểu Dead-Beat 68 Hình 2.34 Cấu trúc điều khiển cơng suất tác dụng 72 Hình 3.1 Mơ hình mơ hệ BESS MĐCBTĐN cơng suất 85 kVA 74 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ viii Hình 3.2 Cấu trúc nguồn thủy điện 85 kVA-0,4kV 75 Hình 3.3 Cấu trúc mạch lực BESS 77 Hình 3.4 Khối đo lường 79 Hình 3.5a Cấu trúc điều khiển vịng ngồi cho điều dịng điện kiểu PI 79 Hình 3.5b Cấu trúc điều khiển dòng điện kiểu PI 80 Hình 3.6a Cấu trúc điều khiển vịng ngồi cho điều dịng điện kiểu D-B 80 Hình 3.6b Cấu trúc điều khiển dòng điện kiểu D-B 81 Hình 3.7 So sánh đáp ứng động học điều chỉnh PI D-B 81 Hình 3.8a Trị hiệu dụng điện áp tải chế độ khác nhau, trường hợp dùng điều khiển D-B 83 Hình 3.9a Trị hiệu dụng điện áp tải chế độ khác nhau, trường hợp dùng điều khiển PI 83 Hình 3.9b Biên dạng điện áp tải chế độ khác nhau, trường hợp dùng điều khiển PI 84 Hình 3.10a Biên dạng dịng điện pha tải, trường hợp dùng điều khiển D-B 84 Hình 3.10b Kiểm tra THD cho dòng điện tải BESS cấp thời điểm 0,6s, trường hợp dùng điều khiển D-B 85 Hình 3.10c Biên dạng dịng điện pha tải, trường hợp dùng điều khiển PI 85 Hình 3.10d Kiểm tra THD cho dòng điện tải BESS cấp thời điểm 0,8s, trường hợp dùng điều khiển PI 86 Hình 3.11 Bess với BĐKD kiểu PI bù công suất đỉnh 87 Hình 3.11 Bess với BĐKD kiểu Dead-Beat bù cơng suất đỉnh 87 Hình 4.1 Cấu trúc thí nghiệm hệ BESS 88 Hình 4.2 Bàn thí nghiệm hệ BESS 89 Hình 4.3 Cấu trúc R&D DS1104 90 Hình 4.4 Giao diện điển hình dùng DS1104 90 Hình 4.5 Động thí nghiệm 91 Hình 4.6 Hệ thống ăcquy thí nghiệm 92 Hình 4.7 Mối liên hệ phần mềm điều khiển 93 Hình 4.8 Cấu trúc chương trình phần mềm 94 Hình 4.9 Thuật tốn điều khiển hệ BESS 94 Hình 4.10 Khối đo lường ADC 95 Hình 4.11 BESS huy động thành phần công suất tác dụng cho động khởi động 96 Hình 4.11 Biên độ dịng điện đỉnh nhọn động khởi động BESS 96 Hình 4.12 Điện áp ăcquy BESS động khởi động 97 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 87 x 10 Bo dieu khien dong kieu PI P dc P bess P dc (W) -1 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 Time (s) 0.55 0.6 0.65 0.7 Hình 3.11 Bess với BĐKD kiểu PI bù công suất đỉnh x 10 Bo dieu khien dong kieu Dead-Beat Pdc 2.5 Pbess P dc (W) 1.5 0.5 -0.5 -1 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 Time (s) 0.55 0.6 0.65 0.7 Hình 3.11 Bess với BĐKD kiểu Dead-Beat bù công suất đỉnh 3.4 Kết luận chương Nội dung chương xây dựng thành công cấu trúc mô mạng điện cụ thủy điện nhỏ có kết hợp với BESS, hệ điều khiển BESS thiết kế theo hai phương pháp điều khiển kết mô thể rõ hệ điều khiển có điều khiển dòng điện kiểu Dead – Beat (mạch điều khiển vịng trong) có động học cao so với hệ điều khiển có điều khiển dịng điện kiểu PI Trong thực tế, có nhiều hộ tiêu thụ điện địi hỏi chất lượng điện cung cấp cao trung tâm máy tính, thiết bị điều khiển, máy làm việc theo chương trình… địi hỏi tính liên tục cung cấp điện cao Khi đó, nguồn dự phịng có động học cao trở nên tín dụng Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 88 Chương MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM HỆ BESS TRONG MẠNG ĐIỆN CỤC BỘ THỦY ĐIỆN NHỎ 4.1 Thực nghiệm hệ BESS phịng thí nghiệm Tiếp theo phần mơ Matlab, tính hệ BESS ứng dụng cho mạng điện cục thủy điện nhỏ cần thiết kiểm chứng mơ hình thiết bị thực, so sánh kết thực nghiệm với kết mô để khẳng định kết nghiên cứu đề tài Một tính đặc trưng hệ BESS có khả đáp ứng nhanh (tính động học cao) bù cơng suất đỉnh cho chế độ động khởi động Vì nội dung thực nghiệm đề kiểm chứng tính bù công suất đỉnh BESS Đạt điều này, ta có sở để khẳng định cho tất tính khác BESS mơ chương 4.1.1 Cấu trúc thí nghiệm hệ BESS Cấu trúc khối thí nghiệm hệ BESS kết nối với lưới điện xây dựng sơ đồ hình 4.1 BBTL BBGF Start_PB AT0 Reset_PB Outside Panel IL Load UZK dSPACE 1104 IFab Uab P_abc ILab ILab AT AT-d CT-d IF Reset Isolate Circuit FUSE BAUMULLER P_abc IF Reset 24V CT R_Ch Bettery IAF L C 1~ PS 24VDC 24V UZK IFab 24V BBTL BBGF Hình 4.1 Cấu trúc thí nghiệm hệ BESS Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 89 Mơ hình thiết bị thí nghiệm hệ BESS kết nối với lưới điện thiết kế lắp đặt hình 4.2 Hình 4.2 Bàn thí nghiệm hệ BESS Phần điều khiển: - Card DS1104 máy tính PC - Card giao diện hệ thống đo - Phần mềm Controller Desk Sử dụng Board R&D DS1104 để nâng cấp khả cho máy tính việc điều khiển hệ thống Phần cứng thời gian thực dựa công nghệ PowerPC với giao diện vào/ra thiết kế hợp lý khiến cho Board DS1104 trở thành giải pháp lý tưởng cho việc phát triền thuật toán điều khiển nhiều lĩnh vực ngành công nghiệp Board R&D DS1104 chứng kinh điển cho ta thấy rằng: hệ thống lượng cần thiết phải có chi phí cao Các thơng số kỹ thuật Card 1104 Cấu trúc giao diện điều khiển hình 4.3, hình 4.4 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 90 Hình 4.3 Cấu trúc R&D DS1104 Hình 4.4 Giao diện điển hình dùng DS1104 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 91 4.1.2 Thơng số kỹ thuật biến đổi: Bộ biến đổi cơng suất sử dụng BUS623 có thơng số sau: Điện áp DC_link 0…685V Tụ DC_link 235uF Tần số PWM 3…8kHz Công suất biến đổi 14kVA Dòng điện max 30A Do lường kênh đo dòng, kênh đo áp Udc Hệ thống đo lường: - Đo điện áp đầu vào gián tiếp qua máy biến áp tỷ số 220V/6V - Đo dòng điện tải gián tiếp qua biến dòng tỷ số 150A/5A - Đo dòng điện nguồn gián tiếp qua biến dòng tỷ số 50A/5A Động thí nghiệm: Động khơng đồng 2.2 kW/380V/50Hz., hình 4.5 Hình 4.5 Động thí nghiệm Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 92 Ăcquy thí nghiệm: Sử dụng 52 ăcquy đấu nối tiếp tạo nên điện áp chiều 630V Mỗi ăcquy có thơng số chuẩn 12V/7Ah, xem hình 4.6 Hình 4.6 Hệ thống ăcquy thí nghiệm 4.2 Xây dựng chương trình phần mềm Để kết nối DS1104 với máy tính PC ta cần thực số thủ tục sau: - Khởi động Matlab/Simulink - Chuẩn bị khối sử dụng Simulink để xây dựng sơ đồ - Khởi động chương trình Control Desk - Kết nối - Build mơ hình Simulink, q trình build Matlab chuyển đổi mơ hình Simulink sang dạng sdf(file mơ tả hệ thống) lưu trữ vi xử lý DS1104 - Sau Build xong, file sdf tự động chuyển tới môi trường Control Desk, file gồm thông tin biến sử dụng mơ hình Simulink Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 93 Thiết kế phần điều khiển: Trên sở mô Offline Matlab/Simulink/Plecs ta sử dụng phần điều khiển xây dựng, bỏ phần mạch lực kết hợp với khối giao diện Card DS1104 để điều khiển hệ BESS Phần mềm Matlab/Simulink liên kết với phần mềm Control Desk để truyền giá trị biến, tham số để điều khiển, phần mềm Control Desk nhận biến, tham số để điều khiển trực tiếp cho Card DS1104 Phần mềm Matlab/Simulink để thiết kế cấu trúc điều khiển Trên phần mềm Control Desk người ta thay đổi Online tham số hiển thị liệu dạng bảng đồ thị, xem hình 4.7-4.10 COMPUTER MATLAB/SIMULINK CONTROL DESK CARD DS1104 Đo lường BESS Hình 4.7 Mối liên hệ phần mềm điều khiển Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 94 Hình 4.8 Cấu trúc chương trình phần mềm Hình 4.9 Thuật tốn điều khiển hệ BESS Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 95 Hình 4.10 Khối đo lường ADC 4.3 Kết thí nghiệm hệ BESS Các chế độ khởi động động điện, tải nặng thời gian khởi động kéo dài nên để kiểm tra động học BESS ta chọn chế độ khởi động khơng tải Động thí nghiệm loại khơng đồng rotor lồng sóc 2,2kW 380/220V 50Hz Kết thí nghiệm sau: Cho động 2,2 kW khởi động không tải, đặt BESS bù 70% công suất tác dụng động khởi động, phần chênh lệch cơng suất cịn lại nguồn cung cấp Kết hình 4.11 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ P(W) 96 Load BESS t(s) Hình 4.11 BESS huy động thành phần công suất tác dụng cho động khởi động Dòng điện đỉnh nhọn động khởi động BESS thể I(A) hình 4.12 Load BESS t(s) Hình 4.12 Biên độ dịng điện đỉnh nhọn động khởi động BESS Trong thời gian động khởi động điện áp ăcquy giảm xuống không đáng kể, nằm phạm vi cho phép Kết thí nghiệm đo hình 4.12 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ U battery (V) 97 t(s) Hình 4.13 Điện áp ăcquy BESS động khởi động 4.4 Kết luận chương Kết mô thực nghiệm cấu trúc điều khiển hệ BESS phịng thí nghiệm xây dựng chương chứng tỏ tính BESS phân tích nghiên cứu chương chương Đây sở quan trọng để triển khai ứng dụng BESS vào thực tế cho mạng điện cục thủy điện nhỏ ứng dụng khác tương tự Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 98 KẾT LUẬN CHUNG Luận văn phân tích đặc điểm mạng điện nguồn lượng tái tạo, mạnh yếu điểm tồn chúng Từ đề xuất giải pháp khắc phục nhằm thực hóa lợi loại hình mạng điện tương lại Những kết đạt được: - Xác định giải pháp sử dụng biến đổi công suất kiểu BESS mạng điện cục kết hợp với nguồn lượng tái tạo mà cụ thể nguồn thủy điện - Xây dựng cấu trúc mạch lực biến đổi cơng suất có lưu trữ lượng ác quy – BESS - Thiết kế điều khiển có mạch vịng điều khiển dịng điện kiểu DeadBeat có động học cao so với điều khiển có mach vịng điều khiển dịng điện kiểu PI - Mơ hình hóa mơ hệ thống phần mềm Matlab-Simulink kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết thông qua kết mô Kết nghiên cứu tăng cường niềm tin cho xu hướng phát triển nguồn lượng sạch, hệ nguồn phân tán, cơng suất nhỏ… ln có kết hợp với biến đổi, kho lưu trữ lượng kỹ thuật điều khiển đại nhằm phát huy hết cơng hệ nguồn Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 99 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng việt [1] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn Cơ sở truyền động điện NXB Khoa học Kỹ thuật, 2007 [2] Nguyễn Văn Liễn Nguyễn Mạnh Tiến, Đoàn Quang Vinh Điều khiển động xoay chiều cấp từ Biến tần bán dẫn NXB Khoa học Kỹ thuật, 2005 [3] Trần Quang Khánh, Vận hành hệ thống điện, 337 trang, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, năm xuất 2009 [4] Lê Văn Doanh Điện tử công suất,Tập2 NXB Khoa học Kỹ thuật, 2008 [5] Ngô Đức Minh Kết hợp BESS với nguồn thủy điện nhỏ để nâng cao chất lượng điện hiệu khai thác nguồn thủy năng.Tạp chí KHCN Đại học Thái Nguyên, tháng năm 2008 [6] Ngô Đức Minh Ứng dụng chỉnh lưu BESS mạng điện cục nguồn thủy điện công suất nhỏ Đề tài nghiên cứu khoa học cấp bộ, năm 2009-2010 [7] Ngô Đức Minh Dynamic improvement of BESS using deadbeat type controller in local power networks IEEE Việt Nam Section, Internation From On Strategic Technologies (IFOST2009), 21-23 October 2009 in HoChiMinh City, Vietnam [8] Ngô Đức Minh Nhà máy thủy điện NXB Khoa học Kỹ thuật, 2009 [9] Nguyễn Xuân Phú, Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Bội Khuê Cung cấp điện NXB Khoa học Kỹ thuật, 2000 [10] Nguyễn Phùng Quang Máy điện dị nguồn kép dùng làm máy phát hệ thống phát điện chạy sức gió: Các thuật tốn điều chỉnh bảo đảm phân ly mơmen hệ số công suất Báo cáo khoa học (VICA3) năm 1998 [11] Nguyễn Phùng Quang Truyền động điện thông minh NXB Khoa học Kỹ thuật, năm 2004 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 100 [12] Nguyễn Phùng Quang Matlab & Simulinh Dành cho kỹ sư điều khiển tự động NXB Khoa học Kỹ thuật, 2008 [13] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh Điện tử công suất NXB Khoa học Kỹ thuật, 2007 [14] Hồ Sỹ Dự, Nguyễn Huy Hạnh, Phạm Huy Nam, Huỳnh Tấn Lượng Cơng trình trạm thủy điện NXB xây dựng Hà Nội, 2003 Tài liệu tiếng Anh [15] Bhim Singh', SeniorMember, IEEE, Jitendra Solankil, Ambrish Chandra2, SeniorMember, IEEE and Kamal-A1-Haddad2, SeniorMember, IEEE A Solid State Compensator with Energy Storage for Isolated Diesel Generator Set Electrical Engineering Department, Indian nstitute of Technology Delhi, New Delhi- 110016, India.2Dept de genie electrique, ETS, 1100, Quebec, H3C 1K3, Canada, pp1774-1778 [16] By Alejandro Montenegro Leon Advanced Power Electruaoinic For Wind-Power Generation Buffering Copyright 2005, pp 27-40 [17] Charles.H.W.Foster, “The Northfield Moutain Pumped Storage project”, Harvard University, 1970, pp1-10 1] [18] D Kottick, M Blau, D Edelstein Battery energy storage for frequency regulation in an island power system IEEE Transactions on Energy Conversion (3) (1993), pp 455–459 [19] D Sutanto Energy storage system to improve power quality and system reliability in: Student Conference on Research and Development, SCOReD 2002, 2002, pp 8–11 [20] Ion Boldea Synchronous Generators 2005-11-09 (Ch.5-6) [21] Pa F Ribeeiro, Senior Member, IEEE; Energy Storage Systems for Advanced Power Applications Proceedings of the IEEE, Vol.89, No 12, December 2001 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 101 [22] Simon Pockley, “Compressed Air Energy Storage (CAES), Prepared for Intro to Renewable Energy, pp 2] [23] Tokyo Electric Power Company + NGK Insulators, Ltd, “Sodium-sulfur (NAS) Battery for Large-capacity Power Storage”, pp 1-2 6] [24] Electricity Storage Association website, “Electricity Storage technology”, updated Feb 2009, pp 6-10 7] [25] Xiao-PingZhang, Christian Rehtanz, Bikash Pal Flexible AC Transmission Systems: Modelling and Control ISBN-10 3-540-30606-4 Springer Berlin Herdelberg New York 2006 [26] M G Molina, and P E Mercado Control Design and Simulation of DSTATCOM with Energy Storage for Power Quality Improvements 2006 IEEE PES Transmission and Distribution Conference and Exposition Latin America, Venezuela, 1-4244-0288-3/06/$20.00 ©2006 IEEE Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ...ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DEAD- BEAT NÂNG CAO ĐỘNG HỌC CHO BỘ NGUỒN TRONG MẠNG ĐIỆN NGUỒN NĂNG LƯỢNG MỚI VÀ TÁI TẠO Chuyên... sánh động học với biến đổi hệ điều khiển khác, ý nghĩa khoa học đề xuất thêm giải pháp sử dụng Bộ biến đổi với hệ điều khiển Dead- Beat áp dụng mạng điện nguồn lượng tái tạo nâng cao động học so... Ngô Đức Minh Tơi hồn thành chương trình học tập đề tài tốt nghiệp “ Ứng dụng hệ điều khiển Dead – Beat nâng cao động học cho nguồn mạng điện nguồn lượng tái tạo? ?? Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên