Thiết kế tối ưu hộp tăng tốc dùng cho máy phát điện sức gió trục đứng công suất 10 kw

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ TỐI ƯU HỘP TĂNG TỐC DÙNG CHO MÁY PHÁT ĐIỆN SỨC GIĨ TRỤC ĐỨNG CƠNG SUẤT 10KW Học Viên: Nguyễn Thị Thanh Nga Lớp: CH K11 CTM Chuyên ngành: Công nghệ Chế tạo máy HDKH: TS Vũ Ngọc Pi THÁI NGUYÊN - 2010 LỜI CAM ĐOAN Tên là: Nguyễn Thị Thanh Nga, Học viên lớp cao học khóa 11-Cơng nghệ chế tạo máy-Trường, công tác Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên Xin cam đoan: Đề tài:” Thiết kế tối ưu hộp tăng tốc dùng cho máy phát điện sức gió trục đứng cơng suất 10kW “, thầy giáo TS Vũ Ngọc Pi hướng dẫn cơng trình thân tơi thực dựa hướng dẫn thầy giáo hướng dẫn khoa học tài liệu tham khảo trích dẫn Thái Nguyên, ngày 10 tháng 10 năm 2010 Học viên Nguyễn Thị Thanh Nga Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CẢM ƠN Thứ nhất, xin chân thành cảm ơn sâu sắc tới TS Vũ Ngọc Pi, người tận tình hướng dẫn tơi hồn thành luận văn Trong q trình làm luận văn thầy định hướng cho luận văn, bảo tơi cách tìm tài liệu tham khảo cung cấp số tài liệu tham khảo Đồng thời thầy hướng dẫn cho tơi cách trình bày luận văn, báo Tôi xin chân thành cảm ơn tới Bộ mơn Kỹ thuật Cơ khí – Khoa Cơ khí Trường Đại học Kỹ thuật Cơng nghiệp tạo điều kiện tốt cho thời gian học tập làm luận văn Lời cảm ơn sâu sắc tới trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp giúp đỡ tơi kinh phí đào tạo thời gian học tập Tôi xin cảm ơn bạn đồng nghiệp nơi công tác động viên giúp đỡ tơi hồn thành tốt cơng việc mơn để tạo điều kiện cho học tập tốt Cuối tơi gửi lời cảm ơn tới tồn thể gia đình tơi, mẹ tơi, chồng tơi tơi tạo điều kiện tốt để tơi hồn thành khóa học Thái Nguyên, ngày 10/10/2010 Nguyễn Thị Thanh Nga Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn MỤC LỤC Lời cam đoan Lời cảm ơn Mục lục Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh Mục hình vẽ Lời mở đầu Chương 1: Tổng quan máy phát điện sức gió Tổng quan máy phát điện sức gió 1.1.1 Lịch sử máy phát điện sức gió 1.1.2 Máy phát điện sức gió trục đứng 13 1.1.3 Cơng suất gió 15 1.1.4 Cấu tạo tuốc bin gió trục đứng 17 1.1 1.1.4.1 Máy phát 17 1.1.4.2 Hộp tăng tốc 18 1.2 Tổng quan thiết kế thiết kế tối ưu máy phát điện sức gió 21 1.2.1 Một số nghiên cứu máy phát điện sức gió trục ngang 21 1.2.2 Một số nghiên cứu máy phát điện sức gió trục đứng 22 1.2.3 Một số nghiên cứu hộp tăng tốc máy phát điện sức gió 23 1.3 Kết luận Chương 2: Cơ sở tính tốn thiết kế 25 26 2.1 Lựa chọn hộp tăng tốc 26 2.1.1 Các loại bánh 26 2.1.2 Hộp tăng tốc 29 2.2 Cơ sở tính tốn thiết kế bánh 31 2.2.1 Các thơng số hình học 31 2.2.2 Số 36 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.2.3 Tỷ số truyền 37 2.3 Máy phát 38 2.3.1 Hiện tượng từ 38 2.3.2 Các định luật 40 2.3.3 Các loại máy phát 43 2.3.4 Lựa chọn loại máy phát 46 2.4 Kết luận 46 Chương 3: Xây dựng toán tối ưu 48 3.1 Giới thiệu toán tối ưu 48 3.2 Xây dựng hàm mục tiêu 48 3.2.1 Hàm mục tiêu khối lượng hệ gồm hộp tăng tốc máy phát 48 nhỏ 3.2.1.1 Khối lượng hộp tăng tốc 48 3.2.1.2 Khối lượng máy phát 56 3.2.2 Hàm mục tiêu giá thành hệ gồm hộp tăng tốc máy phát 61 nhỏ 3.3 Bài toán tối ưu 61 3.3.1 Bài toán tối ưu đơn mục nhằm đạt khối lượng hệ nhỏ 61 3.3.2 Bài toán tối ưu đơn mục giá thành nhỏ 62 3.4 Kết luận 62 Chương 4: Các phương pháp giải toán tối ưu 63 4.1 Các phương pháp giải toán tối ưu đơn mục tiêu 63 4.2 Lựa chọn phương pháp giải toán tối ưu đơn mục tiêu 65 Chương 5: Kết nhận xét 67 5.1 Kết nhận xét 67 5.2 Kết luận 73 Chương 6: Kết luận kiến nghị 74 6.1 Kết luận 74 6.2 Kiến nghị 75 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Tài liệu tham khảo Phụ lục 1: Bài báo Phụ lục 2: Một phần chương trình giải bào tốn tối ưu Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ CÁI VIẾT TẮT HAWTs Tuốc bin gió kiểu trục ngang VAWTs Tuốc bin gió kiểu trục đứng P0 Cơng suất gió (W) Cp Hệ số Bezt  Khối lượng riêng khơng khí  = 1,25(Kg/m3)  Vận tốc góc (rad/s) u Tỷ số truyền Z Số bánh d Đường kính vịng trịn chia (mm) db Đường kính vịng trịn sở (mm) df Đường kính vịng trịn chân (mm) dw Đường kính vịng trịn lăn (mm) aw Khoảng cách trục GH Khối lượng hộp tăng tốc (kg) GVH Khối lượng vỏ hộp tăng tốc (Kg) 1 Khối lượng riêng vật liệu làm vỏ hộp 1 = 7,8.10-6(Kg/mm3) GBR Khối lượng bánh (Kg) 2 Khối lượng riêng vật liệu làm bánh 2 = 7,8.10-6 (Kg/mm3) GTR Khối lượng trục (Kg) 3 Khối lượng riêng vật liệu làm trục 3 = 7,8.10-6 (Kg/mm3) T Mô men xoắn (Nmm) o Hiệu suất ổ lăn br Hiệu suất bánh Gmp Khối lượng máy phát (Kg) Gs Khối lượng stator (Kg) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Gr Khối lượng rotor (Kg) Gd Khối lượng dây quấn đồng (Kg) Gv Khối lượng vỏ máy phát (Kg) 4 Khối lượng riêng vật liệu làm stator 4 = 7,8.10-3 (Kg/cm3) 5 Khối lượng riêng vật liệu làm rotor 5 = 7,8.10-3 (Kg/cm3) 6 Khối lượng riêng vật liệu làm dây quấn 6 = 8,9.10-3 (Kg/cm3) 7 Khối lượng riêng vật liệu làm vỏ máy phát 7 = 7,8.10-3 (Kg/cm3) Dn Đường kính ngồi stator (cm) D Đường kính stator (cm) f Tần số (Hz) p Số đôi cực A Tải đường (A/cm) B Mật độ từ thơng khe hở khơng khí (gauxơ) J Mật độ dòng điện (A/mm2) l Chiều dài lõi sắt stator (cm)  Bước cực (cm)  Khe hở khơng khí (mm) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 0.1 Bản đồ tiềm gió giới Hình 0.2 Bản đồ tiềm điện gió Việt Nam Hình 1.1 Mơ hình cối xay gió xuất sau kỷ 13 Hình 1.2 Máy bơm chạy sức gió, phía Tây nước Mỹ năm 1800 Hình 1.3 Máy phát điện sức gió Charles F Brush chế tạo, 1888 Hình 1.4 Tuốc bin gió Dane Poul La Cour Askov, Đan Mạch Hình 1.5 Máy phát Gedser, Cơng suất 200Kw HÌnh 1.6 Tuốc bin gió trục đứng Savonius Hình 1.7 Tuốc bin gió trục đứng kiểu Darieus với đường kính 34m HÌnh 1.8 VAWT kiểu H – rotor Anh Hình 1.9 Quan hệ hệ số Betz Cp tỷ số vân tốc V0/V Hình 1.10 Cỡ tuốc bin gió Hình 1.11 Cấu tạo tuốc bin gió trục đứng Hình 1.12 Hộp tăng tốc với tỷ số truyền u = 50 Hình 1.13 Hộp tăng tốc cho tuốc bin gió 1.5 MW Hình 1.14 Hộp tăng tốc dùng cho tuốc bin ESI-80 Hình 1.15 Hộp tăng tốc bánh hành tinh hãng Kisssoft Hình 1.16 Hộp tăng tốc bánh hành tinh Hình 1.17 Mơ hình hộp tăng tốc hệ thống tuốc bin 1,5 MW Hình 1.18 Sự so sánh giá hệ thống tuốc bin sử dụng khơng sử dụng hộp tăng tốc Hình 2.1 Hệ thống lượng gió Hình 2.2 Cặp bánh trụ thẳng Hình 2.3 (a) Bánh trụ nghiêng; (b) Bánh chữ V HÌnh 2.4 Bộ truyền bánh Hình 2.5 Bộ truyền trục vít – bánh vít Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 2.6 Bánh hành tinh Hình 2.7 Sự hình thành đường than khai Hình 2.8 Sự ăn khớp hai biên dạng than khai Hình 2.9 Các thơng số chế tạo bánh Hình 2.10 Các thơng số bánh trụ nghiêng Hình 2.11 Đoạn ăn khớp thực cặp bánh Hình 2.12 Số bánh chủ động Hình 2.13 Tỷ số truyền cuar hộp tăng tốc bánh trụ nghiêng hai cấp Hình 2.14 Sự tạo thành đường sức nam châm trái cực Hình 2.15 Sự tạo thành đường sức nam châm cực Hình 2.16 Sự tạo thành điện từ Hình 2.17 Định luật Faraday cảm ứng điện từ Hình 2.18 Định luật lực điện từ Hình 2.19 Định luật Lenz Hình 2.20 Các kiểu rotor Hình 2.21 Các phận máy phát điện khơng đồng Hình 2.22 Lõi thép stator rotor Hình 2.23 Dây quấn stator dây quấn rotor Hình 3.1 Sơ đồ tính tốn khối lượng hộp số Hình 3.2 Sơ đồ tính tốn khối lượng máy phát Hình 4.1 Véc tơ Gradien cho hàm f(x1, x2, x3) điểm x* Hình 4.2 Phương pháp lát cắt vàng HÌnh 4.3 Sơ đồ thuật giải phương pháp tìm kiếm trực tiếp Hình 5.2 Biểu đồ quan hệ tỷ số truyền chung hộp tăng tốc số vòng quay máy phát Hình 5.2 Hình 5.3 Mối quan hệ số vòng quay khối lượng máy phát Biểu đồ quan hệ tỷ số truyền hộp tăng tốc khối lượng hộp Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn x103 x105 Giá thành tối ưu (VN đồng) 140000 120000 100000 80000 60000 40000 20000 C = CHTT + CMP C = CMP Hình 5.7: So sánh giá thành hai trường hợp hệ thống tuốc bin gió: (1) sử dụng máy phát kết hợp với hộp tăng tốc; (2) sử dụng máy phát 5.2 Kết luận - Bài toán tối ưu đơn mục tiêu xây dựng gồm hai toán: toán tối ưu đơn mục tiêu nhằm đạt khối lượng hệ (gồm hộp tăng tốc máy phát) nhỏ toán tối ưu đơn mục tiêu nhằm đạt giá thành hệ nhỏ nhất; - Bài toán tối ưu giải việc lập trình máy tính (sử dụng phần mềm Matlab) với việc sử dụng phương pháp tìm kiếm trực tiếp Robert Hooker T A Jeeves; - Từ kết chương trình tối ưu, việc phân tích hồi quy tiến hành hai cơng thức hồi quy đề xuất là: (i) cơng thức tính tỷ số truyền cấp nhanh hộp tăng tốc; (ii) công thức xác định khối lượng hệ (gồm hộp tăng tốc máy phát) theo tỷ số truyền chung hộp tăng tốc đưa ra; - Tỷ số truyền tối ưu hộp tăng tốc xác định uh = 20 Với tỷ số truyền khối lượng giá thành hệ đạt giá trị nhỏ nhất; - Đã đưa so sánh giá thành hệ thống sử dụng hộp tăng tốc không sử dụng hộp tăng tốc Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận Mục đích nghiên cứu thiết kế tối ưu hộp tăng tốc dùng cho máy phát điện sức gió kiểu trục đứng có cơng suất 10kW, với tốc độ vịng quay trục cánh tuốc bin khoảng 150 vòng/phút Để làm điều khối lượng lớn cơng việc tiến hành Những công việc bao gồm: - Khái quát tiềm phát triển lượng gió giới Việt Nam; - Nghiên cứu tổng quan máy phát điện sức gió thiết kế tối ưu máy phát điện sức gió; - Cơ sở tính tốn tối ưu hộp tăng tốc; - Nghiên cứu phương pháp giải toán tối ưu; - Giải toán tối ưu nhận xét kết quả; - Các kết luận nghiên cứu kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo; Từ kết luận văn, số kết luận rút ra: - Máy phát điện sức gió nói chung máy phát điện sức gió kiểu trục đứng nói riêng sử dụng nhiều nơi giới bắt đầu sử dụng Việt Nam Việc sử dụng thiết kế chế tạo máy phát điện sức gió ngày quan tâm nguồn lượng dồi dào, rẻ tiền không gây ô nhiễm môi trường; - Trong việc thiết kế tối ưu máy phát điện sức gió nói chung máy phát điện sức gió kiểu trục đứng nói riêng, việc thiết kế tối ưu hộp tăng tốc máy phát quan trọng chúng phận hệ thống tuốc bin gió; - Việc tính tốn thiết kế tối ưu hộp tăng tốc máy phát có quan hệ khăng khít với tỷ số truyền hộp tăng tốc có ảnh hưởng đến số vòng quay máy phát dẫn tới ảnh hưởng lớn đến giá thành nó; Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hộp tăng tốc bánh trụ nghiêng hai cấp khai triển chọn - làm đối tượng thiết kế hộp có cấu tạo đơn giản, tỷ số truyền phù hợp với hệ thống giá thành thiết kế chế tạo nhỏ; Máy phát điện không đồng chọn làm đối tượng nghiên - cứu đề tài Bởi loại máy phát có cấu tạo đơn giản, phù hợp cho việc sản xuất điện từ gió giá thành chế tạo rẻ; Đã thiết lập toán tối ưu đơn mục tiêu hệ gồm hộp - tăng tốc máy phát với hai tiêu sau: khối lượng hệ nhỏ giá thành hệ nhỏ nhất; Trên sở phân tích phương pháp giải toán tối ưu đơn mục - tiêu chọn phương pháp giải thích hợp - phương pháp tìm kiếm trực tiếp Robert Hooker T A Jeeves; Việc lập trình giải tốn tối ưu đơn mục tiêu thực - cách hiệu việc sử dụng chương trình Matlab; Từ kết toán tối ưu, kết luận sau rút ra: - +, Tỷ số truyền hộp tăng tốc tăng khối lượng giá thành máy phát giảm, đồng thời khối lượng giá thành hộp tăng tốc tăng; +, Giá thành hệ thống tuốc bin giảm đáng kể sử dụng hộp tăng tốc cho hệ thống Chính nên sử dụng hộp tăng tốc giá trị tối ưu tỷ số truyền hộp giá trị lớn được; +, Giá trị tỷ số truyền tối ưu hộp tăng tốc đạt uh = 20 6.2 Kiến nghị Mặc dù nghiên cứu đạt kết hữu ích cho việc thiết kế chế tạo hệ thống tuốc bin gió Nhưng có số kiến nghị cho nghiên cứu sau: - Trong nghiên cứu tính tốn tối ưu cho hộp tăng tốc dùng bánh trụ nghiêng hai cấp Vì vậy, việc tính tốn tối ưu cho loại hộp Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn tăng tốc khác như: hộp tăng tốc ba cấp, hộp hành tinh, hộp trục vít – bánh vít v.v… cần thiết; - Việc tính tốn tối ưu cho máy phát điện mghiên cứu tiến hành cho máy phát không đồng Do đó, tính tốn cho loại máy phát khác như: máy phát điện đồng bộ, máy phát điện cảm ứng …v.v để kết hợp với hộp tăng tốc để tạo giá thành hệ thống tuốc bin gió nhỏ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Sandra Eriksson, Direct Driven Genorators for Vertical Axis Wind Turbines, Universitatis Upsaliensis Uppsala 2008 [2] http://www.ceoe.udel.edu/windpower/ResourceMap/index-world.html [3] Chu Đức Quyết, Tính tốn thiết kế hệ thống cánh turbine gió kiểu trục đứng máy phong điện công suất 10KW, Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, 2008 [4] Khanh Q Nguyen, Wind energy in Vietnam: Resource assessment, development status and future implications, Department of energy economics, Institute of Energy, Ton That Tung, Dong da, Hanoi, Vietnam, 2006 [5] EC – Asean Energy Facility, Feasibility Assessment and Capacity Building for Wind Energy development in Cambodia, Philippines and Vietnam, Version: 070126/RISO/PN, 2007 [6] Lịch sử buổi đầu qua năm 1875 http://translate.google.com.vn/translate?hl=vi&langpair=en%7Cvi&u=http://www.t elosnet.com/wind/ [7] N.D Butler, Design optimization of a wind turbine gearbox and bearing, Cranfield University, 2006 [8] Danish Wind Industry Association http://www.talentfactory.dk/en/pictures/juul.htm [9] L.H Hansen, L Helle, F Blaabjerg, E Ritchie, Conceptual Survey of Generators and Power Electronics for Wind Turbin, National Laboratory, Roskilde, Demark, 2001 [10] James F Manwell, Anthony Rogers, Utama Abdulwahid, Anthony Ellis, Wind Turbine Gearbox Evaluation, Renewable Energy Research Laboratory MIE Dept., ELab Bldg., University of Massachusetts, Amherst, MA 01003 [11] KissSoft, Wind Turbine Gearbox Canculation http://www.kisssoft.ch/english/downloads/KISSsys/Articles/docu_Wind_Turbine_ Gearbox_Calculation.pdf Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn [12] Adam Ragheb and Magdi Ragheb, Wind Turbine Gearbox Technologies, Department of Aerospace Engineering, Department of Nuclear, Plasma and Radiological Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, USA, March 2010 [13] Dipl Ing ETH Hanspeter Dinner, Static and Fatigue Calculation of Wind Turbine Gearboxes – Part I, May 2008 [14] P.Fuglsang, H.A Madsen, Optimization method for Wind turbine rotor, Jounal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics 80 (1999) [15] Ali Vardar and Bulenr Eker, Principle of Rotor Design for Horizontal Axis Wind Turbines, Department of Agricultural Machinery, Faculty of Agriculture, Uludag University, Bursa, Turkey, 2006 [16] Bernardo Fortunato and Giovanni Mummolo, Technical - Economic optimization of a wind power plant by means of a stoxhastic analytical model, Dipartimento DI Progettazione e Produzione Industriale, Politecnico di Bari, viale Japigia 182, 70125 Bari, Italy, 1995 [17] G.R Collecutt, R.G.J Flay, The economic optimization of horizontal axis wind turbine design, Department of mechanical Engineering, The University of Auckland, Auckland, New Zealand, 1996 [18] PGS.TSKH Nguyễn Phùng Quang, Nghiên cứu thiết kế chế tạo phát điện sức gió có cơng suất 10 - 30kW phù hợp với điều kiện Việt Nam, đề tài cấp nhà nước mã số KC.06.20CN, 2007 [19] B.G Newman and T.M Ngabo, The design and testing of a vertical – axis wind turbine using sails, Department of Mechanical Engineering, McGill University, Canada [20] Jianhui Zhang, Numnerical Modeling of Vertical Axis Wind Turbine, Department of Mechanical Engineering, Technical University of Denmark, 2004 [21] Andrew Firth and Hui Long, A Design Software Tool for Conceptual Design of Wind Turbine Gearboxes, School of Engineering and Computing Sciences, Durham University, Durham, DH13LE, England, April 2010 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn [22] Ray J Hicks MBE, Frank Cunliffe BSc, URS Driger Dipl Mech Eng, Optimised Gearbox Design for Modern Wind Turbines, Orbital2 LTD, May Hall Llanggammarch Well, Powys, Wales, UK, 2004 [23] C D Schultz, Beyta Gear Service, The Effect of Gearbox Architecture on Wind Turbine Enclosure Size, American Gear manufactures Association, 500 Montgimery Street, Suite 350 Alexandria, Virginia, 22314, September 2009 [24] Mohamad Taghi Ameli, Saeid Moslehpour, Mnin Mizaie, Feasibility Study for Replacing Asynchrous Generator with Synchrous Generator in Wind Farm Power Station, Power and water University of Technology, 2008 [25] E Spooner, Case Study - Direct Driver Wind Turbine Generator, IEEE London, July 2000 [26] Wind Turbine Design Optimization http://www.clemson.edu/scies/wind/Poster-Schmidt.pdf [27]http://www.google.com.vn/search?hl=vi&source=hp&q=Bevel+gear&meta=&a q=f&aqi=g1&aql=&oq=&gs_rfai= [28]http://www.google.com.vn/search?hl=vi&q=worm+gear&meta=&aq=f&aqi=g1 &aql=&oq=&gs_rfai= [29]http://www.google.com.vn/search?hl=vi&q=plentary+gear&meta=&aq=f&aqi=&aql= &oq=&gs_rfai= [30] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập I, Nhà xuất giáo dục, 2001 [31] Geoff Klempner and Isidor Kerszenbaum, Operatio and Maintenance of Large Turbo Generator (Chapert 1), ISBN 0-471-61447-5, 2004 [32] Prof Krishna Vasudevan, Prof G Sridhara Rao, Electrical Machines II, Indian Institute of Technology Madras [33] N.Levin(1), V.Pugachov(1), L.Ribickis(2), A.Zhiravetska(2), Contactless Multipolar Doubly - Fed Asynchronous Generator For Windmills, Electrical Power Quality and Utilisation, Juornal Vol XII, No, 2, 2006 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn [34] Nguyễn Hồng Anh, Bùi Tấn Lợi, Nguyễn Văn Tấn, Võ Quang Sơn, Máy điện không đồng bộ, Đại học Bách Khoa Đà Nẵng [35] Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ, Nguyễn Văn Sáu, Máy Điện I, II, Nhà xuất khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2005 [36] Vu Ngoc Pi, Performance Enhancement of Abrasive Waterjet Cutting, Delft University of Technology, 2008 [37] Romhild I., Linke H., Gezielte Auslegung Von Zahnradgetrieben mit minimaler Masse auf der Basis neuer Berechnungsverfahren, Konstruktion 44, 229- 236, (1992) [38] Vu Ngoc Pi, Optimal determination of partial transmission ratios of threestep helical gearboxes with first and third-step double gear-sets for minimal mass of gears, Faculty of Mechanical, Maritime and Materials Engineering Delft University of Technology Mekelweg 2, 2628 Delft, 2008 [39] Trần Khánh Hà, Thiết kế máy điện không đồng bộ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 1981 [40] Trần Khánh Hà, Nguyễn Hồng Thanh, Thiết kế máy điện, Nhà xuất khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2006 [41] Jasbir S.Arora, Introduction to Optimum Design, Depaetment of Mechanical and ndustrial Engineering, The University of Iowa, Iowa City 2004 [42] Robert Michael Lewis, Direct Search Methods: Then and Now, Institute for Computer Application in Science and Engineering NASA Langley Research Center, Hampton, VA, ICASE Report No 2000-26 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Phụ lục 1: Nội dung báo Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Phụ lục 2: Một phần chƣơng trình giải tốn tối ƣu for i=1:length(uh) for j=1:length(u1) if u1(j)