Mô phỏng ba chiều và ứng dụng trong y học

LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập nghiên cứu lớp Cao học khóa chuyên ngành Khoa học máy tính Trường Cơng nghệ thơng tin – Truyền thông Đại học Thái Nguyên, em nhận nhiều giúp đỡ nhiệt tình thầy, cô giáo Trường Công nghệ thông tin – Truyền thông Viện công nghệ thông tin Việt Nam Các thầy, cô giúp đỡ, tạo điều kiện cho em trình học tập Em xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới tập thể thầy, cô giáo Trường Công nghệ thông tin – Truyền thông Viện công nghệ thông tin Việt Nam Em xin cảm ơn giúp đỡ anh, chị phịng Cơng nghệ Thực ảo Viện Cơng nghệ thơng tin Đặc biệt thầy giáo PGS.TS Đỗ Năng Toàn hướng dẫn tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành luận văn tốt nghiệp Tôi xin cảm ơn bạn đồng nghiệp người thân động viên, giúp đỡ tơi q trình nghiên cứu thực luận văn Quá trình thực đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót em mong nhận đóng góp ý kiến thầy, giáo bạn đồng nghiệp đề tài nghiên cứu em để đề tài hoàn thiện Em xin trân trọng cảm ơn! Thái Nguyên, ngày tháng Hồ Xuân Nhàn năm 2011 ii Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan toàn nội dung luận văn em tự sưu tầm, tra cứu xếp cho phù hợp với nội dung yêu cầu đề tài Nội dung luận văn chưa công bố hay xuất hình thức khơng chép từ cơng trình nghiên cứu Tất phần ứng dụng em tự thiết kế xây dựng, có sử dụng số thư viện chuẩn thuật toán tác giả xuất cơng khai miễn phí mạng Internet Nếu sai em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Thái Nguyên, ngày tháng năm 2011 Ngƣời cam đoan Hồ Xuân Nhàn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn i Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học Mục lục Lời cảm ơn Lời cam đoan Mục lục i Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt ii Danh mục hình ảnh iii MỞ ĐẦU Chương 1: KHÁI QUÁT VỀ MÔ PHỎNG VÀ MÔ PHỎNG 3D TRONG Y HỌC 1.1 Khái quát mô mô 3D 1.1.1 Thế mô phỏng? 1.1.2 Phân loại hệ thống mô 1.1.3 Một số ứng dụng mô mô 3D 10 1.2 Mô 3D Y học 14 Chương 2: MỘT SỐ VẤN ĐỀ TRONG MÔ PHỎNG 3D 19 2.1 Tạo mơ hình 3D 19 2.1.1 Chất liệu 19 2.1.2 Các phép hiệu chỉnh 23 2.1.3 Ánh sáng 24 2.1.4 Hiệu chỉnh nguồn sáng 26 2.2 Một số kỹ thuật tạo chuyển động cho đối tượng 3D … ……………… 31 2.2.1 Tạo chuyển động áp dụng cho đối tượng khơng có xương 31 2.2.2 Tạo chuyển động áp dụng cho đối tượng có xương 35 Chương 3: THỰC NGHIỆM VÀ ỨNG DỤNG 45 3.1 Bài toán 45 3.2 Lưới đối tượng 46 3.2.1 Mơ hình đa giác (Polygon) 46 3.2.2 Mơ hình dựa kết nối đường cong (NURBS) 46 3.3 Một số kết 49 3.3.1 Mơ hình 49 3.3.2 Một số hình ảnh ứng dụng mơ hình giảng 52 PHẦN KẾT LUẬN 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO 57 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ii Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT Ký hiệu/ Chữ viết tắt Viết đầy đủ Ý nghĩa VR Virtual Reality Thực ảo 3D Dimentional Chiều HMD Head Mounted Mũ đội đầu có FK IK CT MRI Displays forward kinematics hiển thị Điều khiển tiến inverse kinematics Điều khiển ngược scanner tomography Magnetic resonance imaging Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Chụp cắt lớp Chụp cộng hưởng từ http://www.lrc-tnu.edu.vn iii Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Giao diện người sử dụng hệ thống máy tính 3D Hình 1.2 Dàn máy tính HP cấu hình cao hỗ trợ xử lý đồ hoạ 3D Hình 1.3 Chuột SpaceBall hệ thống khơng có tính nhúng Hình 1.4 Máy chiếu cơng nghệ DLP hệ thống bán nhúng Hình 1.5 Kính ShutterGlasses hệ thống Bán nhúng Hình 1.6 Hệ thống chiếu ảnh rộng kết hợp kính ShutterGlasses hệ thống Bán nhúng Hình 1.7 Thiết bị Data glove hệ thống nhúng toàn phần Hình 1.8 Thiết bị HMD hệ thống nhúng tồn phần Hình 1.9 Ứng dụng cơng nghệ mơ huấn luyện tập nhảy dù Hình 1.10 Ứng dụng cơng nghệ mơ 3D Du lịch Hình 1.11 Các logo phim dùng 3D ảo Hình 1.12 Hệ thống lĩnh vực giải trí 3D Hình 1.13 Phẫu thuật ảo – Phương pháp đào tạo phẫu thuật dùng công nghệ mơ Hình 2.1: Sử dụng chất liệu mở rộng cho sản phẩm Hình 2.2: Chiếc ghế bành áp phép hiệu chỉnh UVWs Hình 2.3 Nguồn sáng omni Hình 2.4 Từ trái sang phải nguồn sáng free stop target stop Hình 2.5 Từ trái sang phải nguồn sáng free direct target direct Hình 2.6 Bóng đổ tạo đèn Omni Hình 2.7 Nguồn sáng Target Stop Hình 2.8 Nguồn sáng Free Stop Hình 2.9 Nguồn sáng Target Direct Hình 2.10 Nguồn sáng Free Direct Hình 2.11 Mơ tả chuyển động theo thời điểm Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn iv Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học Hình 2.12 Mơ tả chuyển động theo đường cong xác định trước Hình 2.13 Mô tả chuyển động theo ràng buộc thuộc tính Hình 2.14 Hình ảnh điều khiển IK thêm cho nhánh xương Hình 2.15 Sử dụng IK để tạo chuyển động cho cánh tay Hình 2.16 Hệ thống xương ứng dụng xử lí HI solver Hình 2.17 Xác định chốt chuỗi xương Hình 2.18 Sử dụng điều khiển IK để tạo chuyển động cho chân thao tác với bóng Hình 3.1 Các đối tượng nguyên thuỷ polygon Hình 3.2 Tạo cốc từ đường cong Hình 3.3 Các đối tượng nguyên thủy Nurbs Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, công nghệ thông tin phát triển triển mạnh mẽ đem lại thành tựu đáng kể cho nhiều lĩnh vực y tế, giáo dục, kiến trúc, du lịch, giải trí,…Trên đà phát triển xuất mơ hình phát triển mà phạm vi ứng dụng có tiềm rộng lớn mơ 3D Mơ 3D cơng nghệ sử dụng kỹ thuật mơ hình hóa không gian với hỗ trợ thiết bị đa phương tiện để xây dựng giới mô (mơi trường ảo) máy vi tính để đưa người ta vào giới nhân tạo với không gian thật Người sử dụng không người quan sát bên ngoài, mà trở thành phần hệ thống Thế giới “nhân tạo” không tĩnh tại, mà lại phản ứng, thay đổi theo ý muốn (tín hiệu vào) người sử dụng (nhờ hành động, lời nói, ) Người sử dụng nhìn thấy vật thay đổi hình theo ý muốn họ bị thu hút cảm nhận giác quan mơ Mơ hình hố mô phương pháp nghiên cứu khoa học ứng dụng rộng rãi từ nghiên cứu, thiết kế, chế tạo đến vận hành hệ thống Ngày nhờ trợ giúp máy tính có tốc độ tính tốn cao nhớ lớn mà phương pháp mơ hình hố phát triển mạnh mẽ, đem lại hiệu to lớn việc nghiên cứu khoa học thực tiễn sản xuất Mơ hình hố mô ứng dụng rộng dãi lĩnh vực khoa học công nghệ Tại nước phát triển Mỹ châu Âu, mô trở thành công nghệ mũi nhọn nhờ khả ứng dụng rộng rãi lĩnh vực: khoa học kỹ thuật, kiến trúc, quân sự, giải trí, giáo dục, thương mại, sản xuất, y học,… [18] Hiện nay, sinh viên ngành y dược phải thực hành nhiều động vật, mơ hình nhựa xác người chết qua xử lý, số Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học phận khơng cịn xác Khơng có nhiều xác sinh viên học tập nên sinh viên khó hình dung xác số phận thể Mô dần trở thành phần chuẩn đào tạo chuyên nghiệp, hoạt động phẫu thuật, nha khoa chăm sóc điều dưỡng, Ứng dụng Mơ chun khoa đặc thù vào việc đào tạo bác sĩ, giúp bác sỹ rèn luyện kỹ lâm sàng, phục vụ cho số đông sinh viên, tiết kiệm chi phí giúp cho sinh viên rễ hiểu kỹ thuật thực hành ngành y tế.[19] Xuất phát từ vấn đề nêu luận văn lựa trọn đề tài “Mô ba chiều ứng dụng y học” nhằm tìm hiểu mơ kỹ thuật tính tốn mơ sở cài đặt mô ba chiều xương sọ thể người Nội dung luận văn trình bày chương: Chương 1: Khái quát mô mô 3D y học Trong chương cung cấp cho ta nhìn tổng quan mơ mô 3D, đồng thời cung cấp nhìn khái qt ứng dụng mơ 3D y học Chương 2: Một số vấn đề mô 3D Tại chương đưa sở lý thuyết để làm sở trình bày số kỹ thuật để tạo mơ hình mơ 3D, trình bày chuyển động mơ cho đối tượng có xương khơng có xương Chương 3: Thực nghiệm ứng dụng Ở chương em trình bày lưới đối tượng tạo nên liên kết mơ Trình bày số mơ hình để xây dựng hình ảnh ba chiều xương sọ Ứng dụng mô xương sọ xây dựng giảng cho sinh viên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học Chƣơng KHÁI QUÁT VỀ MÔ PHỎNG VÀ MÔ PHỎNG 3D TRONG Y HỌC 1.1 Khái quát mô mô 3D 1.1.1 Thế mô phỏng? Mô thuật ngữ xuất phát triển mạnh vòng vài năm trở lại đây, trở thành ngành công nghệ mũi nhọn nhờ khả ứng dụng rộng rãi lĩnh vực như: y tế, giáo dục, kiến trúc, quân sự, du lịch, giải trí, Hiện nay, có nhiều định nghĩa mô phỏng, định nghĩa chấp nhận rộng rãi C.Burdea P.Coiffet hiểu mơ tƣơng đối xác sau: Mô hệ thống giao diện cấp cao Người sử dụng Máy tính Hệ thống mô vật tượng theo thời gian thực có tương tác với người sử dụng qua tổng hợp kênh cảm giác Đó ngũ giác gồm: thị giác, thính giác, xúc giác, khứu giác vị giác [6] Hình 1.1 Giao diện người sử dụng hệ thống máy tính 3D Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học Hay nói cách cụ thể mô công nghệ sử dụng kỹ thuật mơ hình hố khơng gian ba chiều, với hỗ trợ thiết bị xây dựng giới mô để đưa người ta vào giới nhân tạo với không gian thật Trong giới ảo này, người sử dụng khơng cịn xem người quan sát bên ngoài, mà thực trở thành phần hệ thống Thế giới “nhân tạo” không tĩnh mà lại phản ứng, thay đổi theo ý muốn người sử dụng nhờ cử chỉ, hành động, Tức người sử dụng nhìn thấy vật thay đổi hình theo ý muốn họ Một cách lý tưởng, người sử dụng tự chuyển động không gian ba chiều, tương tác với vật thể ảo, quan sát khảo cứu giới ảo góc độ khác mặt khơng gian Ngược lại, mơi trường ảo lại có phản ứng tương ứng với hành động người sử dụng, tác động vào giác quan thị giác, thính giác, xúc giác người sử dụng thời gian thực làm người sử dụng có cảm giác tồn giới thực [6] 1.1.2 Phân loại hệ thống mơ Mặc dù khó phân loại tất hệ thống mô phỏng, phần lớn hình thái hệ thống rơi vào ba nhóm chính, nhóm xếp hạng theo khả cung cấp tính “thực” hay độ “nhúng” người sử dụng môi trường ảo hệ thống tạo Tính thực hay độ nhúng xem kết phối hợp nhiều yếu tố bao gồm mức độ tương tác với môi trường, mức độ nhìn lập thể, trường quan sát tốc độ cập nhật ảnh hình thay đổi mặt khơng gian người dùng [7] Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 44 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học Hình 2.18 Sử dụng điều khiển IK để tạo chuyển động cho chân thao tác với bóng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 45 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học Chƣơng THỰC NGHIỆM VÀ ỨNG DỤNG 3.1 Bài tốn Mơ hình chiều mơ tả, biểu diễn đối tượng giới thực bao gồm hình dạng bề mặt hoạt động đối tượng Ví dụ chi tiết quan, phận thể người hoạt động chúng… Mức cao việc tạo mơ hình tạo khung cảnh hay không gian giống thực máy tính Từ giúp người quan sát vật, tượng thực tế cách chân thực máy tính Xây dựng phần mềm mô y tế với phần mềm này, giảng viên, sinh viên có điều kiên quan sát kỹ hơn, xem xét thành phần phận, quan sát nhiều góc độ khác với mẫu vật, mà trước quan sát thơng qua tranh ảnh chụp nhiều góc độ khác Phần mềm mơ giúp giải thích rõ ràng bước, trình thực hiện, cho thấy kỹ thuật thực thao tác y giảng v.v Trong việc học giải phẫu học cần xây dụng hình ảnh ba chiều tất quan phận thể Đồng thời tách rời quan phận để quan sát cách chi tiết để mô tả, xác định mốc chính, chi tiết quan trọng để xác định vận dụng vào thực tế lâm sàng Mô 3D xương sọ não để xây dựng thành giảng giúp cho sinh viên học tập nghiên cứu, đặc biệt liên quan đến công tác đào tạo cho cán y tế có đầy đủ kiến thức thực hành lâm sàng góp phần vào cơng tác chăm sóc sức khỏe nhân dân Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 46 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học 3.2 Lƣới đối tƣợng 3.2.1 Mơ hình đa giác (Polygon) Là kiểu bề mặt bao gồm nhiều bề mặt đa giác phẳng, tạo đối tượng từ bề mặt đa giác mạng bề mặt đa giác Ta sử dụng bề mặt đa giác để mơ hình hình dáng bề mặt đặc biệt hữu ích dạng đơn giản, với đối tượng thuộc lớp động vật, người, đối tượng địi hỏi nhìn tổng quan với độ trơn cao Các đối tượng nguyên thuỷ polygon bao gồm: Hình 3.1 Các đối tƣợng nguyên thuỷ polygon Polygon sử dụng nhiều kỹ thuật hỗ trợ mơ hình, thường dùng phân chia bề mặt(split), mở rộng bề mặt (extrude), làm trơn cạnh… 3.2.2 Mơ hình dựa kết nối đƣờng cong (NURBS) NURBs[9] viết tắt chữ Non-uniform Rational B-spline Là phương pháp biểu diễn bề mặt dựa sở biểu diễn tốn học đường cong khơng đồng (hệ số, bậc) Một bề mặt NURBS bao gồm số đường cong kết nối lại với nhau[26] Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 47 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học Một đường cong bậc n có n+1 đỉnh điều khiển, thường n=3 Thông qua việc điều khiển đỉnh điều khiển để điều khiển hình dạng đường cong bề mặt đối tượng Bên cạnh Nurbs hỗ trợ nhiều kỹ thuật chỉnh sửa[27] : kết nối bề mặt, khép kín bề mặt, kéo, đẩy vùng bề mặt…cũng kỹ thuật tạo mặt phẳng từ đường cong loft, revolve… Ví dụ tạo cốc từ đường cong với kỹ thuật revolve: Hình 3.2 Tạo cốc từ đƣờng cong Các kỹ thuật tạo bề mặt từ đường cong khơng có 3DSMax, cho bề mặt mịn nhẹ Các đối tượng nguyên thuỷ Nurbs khác, thuận tiện cho việc mơ hình là: Hình 3.3 Các đối tƣợng ngun thủy Nurbs Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 48 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học Các đối tượng nguyên thuỷ chủ yếu bề mặt, ta dùng đường cong để tạo chúng, mà cần chọn menu Từ đối tượng nguyên thuỷ ta thay đổi, chỉnh sửa để tạo bề mặt phức tạp theo u cầu Chính Nurbs phù hợp với kiểu đối tượng nhân tạo, đối tượng phác hoạ số đường cong định, đối tượng chấp nhận lắp ghép nhân vật phim hoạt hình Nurbs phù hợp với việc mơ hình mang tính cơng nghiệp Khi số đối tượng quét vào máy quét chiều, chụp hình với góc độ khác sau đường cong tạo ra, phác hoạ đường nét bề mặt đối tượng, sử dụng kỹ thuật tạo bề mặt loft, revolve…để tạo nên bề mặt mong muốn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 49 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học 3.3 Một số kết 3.3.1 Mơ hình Sau thu thập liệu từ nhiều ngồn khác nhau, em tiến hành chọn lọc phân loại liệu để xây dựng mơ hình Dưới số mơ hình xương thuộc xương sọ người Bảng thơng tin mơ hình mơ tả giải phẫu số xƣơng: T T TÊN XƢƠNG Xương Xương trán nằm phía trán trước hộp sọ, phần lớn tạo VỊ TRÍ MƠ HÌNH thành trán trần ổ mắt, khớp với xương đỉnh, với xương sàng, xương sống mũi, xương gò má, sau với xương bướm Xương Có hai xương đỉnh nằm đỉnh vòm sọ, hai xương khớp với đường khớp dọc giữa, trước khớp với xương trán sau với xương chẩm, xương thái dương Xương tạo nên phần vịm sọ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 50 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học Xương Nằm phía sau hộp chẩm sọ, phần nhỏ tham gia cấu tạo vòm sọ, phần lớn tham gia tạo thành sọ Xương Nằm hai bên hộp sọ, khớp thái với xương đỉnh, xương dương bướm, xương gò má xương chẩm Phần lớn sọ, có phần nhỏ nằm vòm sọ Xương Xương phần ngang sàng xương trán tầng trước sọ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 51 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học Xương Nằm sọ, trước bướm khớp với xương trán, xương sàng, sau với xương chẩm, hai bên với xương thái dương Xương Trước mặt hàm Xương hàm Xương Nằm bên mặt, nối từ gò má mỏm tiếp xương thái dương đến xương hàm 10 Xương Tạo nên sống mũi mũi 11 Xương lệ Là xương nhỏ, mặt ổ mắt Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 52 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học 3.3.2 Một số hình ảnh ứng dụng mơ hình giảng - Khối xƣơng sọ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 53 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học - Các xƣơng sọ não Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 54 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học - Xƣơng sọ mặt Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 55 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học PHẦN KẾT LUẬN Sau thời gian thực đề tài với nỗ lực, cố gắng thân với hướng dẫn thầy giáo PGS.TS Đỗ Năng Tồn, em đưa số kết luận sau: + Trong năm gần đây, công nghệ thông tin phát triển triển mạnh mẽ đem lại thành tựu đáng kể cho nhiều lĩnh vực y tế, giáo dục, kiến trúc, du lịch, giải trí,…Trên đà phát triển xuất mơ hình phát triển mà phạm vi ứng dụng có tiềm rộng lớn mơ 3D + Hiện nay, sinh viên ngành y dược phải thực hành nhiều động vật, mơ hình nhựa xác người chết qua xử lý, số phận khơng cịn xác Mơ dần trở thành phần chuẩn đào tạo chuyên nghiệp, hoạt động phẫu thuật, nha khoa chăm sóc điều dưỡng, Ứng dụng Mô chuyên khoa đặc thù vào việc đào tạo bác sĩ, giúp bác sỹ rèn luyện kỹ lâm sàng, phục vụ cho số đơng sinh viên, tiết kiệm chi phí giúp cho sinh viên rễ hiểu kỹ thuật thực hành ngành y tế + Nghiên cứu tổng quan mô 3D ứng dụng vào việc mô y tế bao gồm mặt thiết bị với khối: Thu nhận, trình chiếu, tương tác v.v Ngôn ngữ, công cụ phát triển, ứng dụng v.v + Hệ thống hóa nghiên cứu kỹ thuật tạo mơ hình, kỹ thuật điều khiển mơ hình tích hợp ánh sáng hệ thống + Sử dụng kỹ thuật tạo mơ hình em tạo mơ hình xương sọ não cài đặt mô ba chiều xương sọ thể người, từ ứng dụng vào giảng cho sinh viên học nghiên cứu Sau trình nghiên cứu làm luận văn với dẫn nhiệt tình thầy giáo hướng dẫn em học cách tìm hiểu, phân tích nghiên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 56 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học cứu vấn đề khoa học Trong thời gian làm luận văn tốt nghiệp, thân nỗ lực, cố gắng, đầu tư nhiều thời gian, cơng sức cho việc tìm hiểu nghiên cứu đề tài nhận bảo, định hướng tận tình thầy giáo hướng dẫn anh, chị trước hạn chế mặt thời gian khó khăn việc tìm kiếm tài liệu, hạn chế mặt kiến thức thân, nên chưa có kết thực hồn hảo Kính mong thầy giáo bạn đồng nghiệp bảo giúp đỡ Hƣớng phát triển đề tài: Luận văn nghiên cứu số kỹ thuật mô mô 3D Nhưng với tốc độ phát triển nhanh chóng ngành cơng nghệ thơng tin nói chung kỹ thuật đồ hoạ nói riêng địi hỏi cần phải sâu nghiên cứu thêm kỹ thuật chuyển động đối tượng có xương khơng có xương để xây dựng hình ảnh mơ phận khác thể người đáp ứng nhu cầu học tập nghiên cứu cho sinh viên ngành y Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 57 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Quang Huy, Tín Dũng, (2004), Đồ họa máy tính 3DSMax vẽ phối cảnh ảnh 3chiều, NXB Thống Kê, Tr 37-96 [2] Lê Tấn Hùng, Huỳnh Quyết Thắng (2004), Đồ họa máy tính, NXB Khoa học kỹ thuật, Tr 40-50 [3] Nguyễn Công Minh, (2009), 3DS Max 2009, NXB Hồng Đức, Tr 45-85 [4] Lưu Triều Nguyên, (2002), Thiết Kế chiều với 3DS Max 4, NXB Lao Động Xã Hội, Tr 445-494, Tr 589-595 [5] Lưu Triều Nguyên, (2006), Các thủ thuật 3DSMax, NXB Lao Động - Xã Hội, Tr 131-145 [6] Nguyễn Huy Sơn (2006), “Virtual Reality Technologie - Công nghệ Thực ảo ”, http://tusach.thuvienkhoahoc.com [7] Lê Huy Vần (2005), Nghiên cứu phát va chạm ứng dụng, Khoá luận văn tốt nghiệp, ĐH Công nghệ -ĐHQG Hà Nội, Tr 41-50 [8] Đề tài “Ứng dụng công nghệ thực ảo Virtual Reality-VR bảo tàng di sản”, Đề tài trọng điểm cấp Viện KH CN Việt Nam 2004-2006 [9] Nguyễn Văn Huân, Trịnh Xuân Hùng, Phạm Bá Mấy, “Cải tiến kỹ thuật biểu diễn bề mặt Nurbs”, Báo cáo khoa học Hội thảo Quốc gia “Một số vấn đề chọn lọc CNTT”, Biên Hòa – Đồng Nai 05-06/08/2009 Tiếng Anh [10] Applications, Hardware - Virtual Reality; http://vresources.org/ [11] Animation - Keyframe, IK; http://www.autodesk.com/techpubs/aliasstudio/2010/index.html?url=Animatio nIKAddIKhandle.htm,topicNumber=d0e213743 [12] Department of Informatics Umeå University S-901 87 UMEÅ, Sweden, “Virtual Reality in Medicine: Survey of the State of the Art” Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 58 Hồ Xuân Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học [13] GameCharDevCh03 - Game Character Development with Maya Antony Ward Copyrigh @ 2005 by Antony Ward; http://www.peachpit.com [14] Getting Stated with Maya; http://www.scribd.com/doc/11061465 [15] Henry David (2005), “MD5Mesh and MD5Anim files formats”, http://tfc.duke.free.fr/coding/md5-specs-en.html [16] Keyrame Animation; http://www.cadtutor.net/dd/bryce/anim/anim.html [17] Learning Mayay - Character Rigging And Animation [18] http://knol.google.com/k/simulation-in-medicine [19] http://www.harvardmedsim.org/center-for-medical-simulation-ims.php [20] Martin John Baker (2006), “Physics - Collision in dimensions”, http://www.euclideanspace.com/physics/dynamics/collision/oned/index.htm [21] The Art of Maya character Animation; http://www.highend3d.com [22] Norbert Haala, Martin Kada - Institute for Photogrammetry (ifp), University of Stuttgart, Germany Geschwister-Scholl-Strasse 24D, D-70174 Stuttgart, PANORAMIC SCENES FOR TEXTURE MAPPING OF 3D CITY MODELS [23] Lindsay MacDonald and Stuart Robson, “POLYNOMIAL TEXTURE MAPPING AND 3D REPRESENTATIONS”, International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XXXVIII, Part Commission V Symposium, Newcastle upon Tyne, UK 2010 [24] Shayan Sarkar “Texture Mapping” Carnegie Mellon University, March 14, 2002, [25] Changyu Diao and Dongming Lu, “Interactive High Resolution Texture Mapping for the 3D Models of Cultural Heritages” [26] Les Piegl & Wayne Tiller: The NURBS Book, Springer-Verlag 1995–1997 (2nd ed.) The main reference for Bézier, B-Spline and NURBS; chapters on mathematical representation and construction of curves and surfaces, interpolation, shape modification, programming concepts [27] Les Piegl "On NURBS: A Survey", Jan 01, 1991, IEEE Computer Graphics and Applications, Vol 11, No 1, pp 55 – 71 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học Chƣơng KHÁI QUÁT VỀ MÔ PHỎNG VÀ MÔ PHỎNG 3D TRONG Y HỌC 1.1 Khái quát mô mô 3D 1.1.1 Thế mô phỏng? Mô thuật ngữ xuất phát triển mạnh vòng vài năm trở lại đ? ?y, trở... VỀ MÔ PHỎNG VÀ MÔ PHỎNG 3D TRONG Y HỌC 1.1 Khái quát mô mô 3D 1.1.1 Thế mô phỏng? 1.1.2 Phân loại hệ thống mô 1.1.3 Một số ứng dụng mô mô 3D 10 1.2 Mô. .. Nhàn Mô ba chiều ứng dụng y học người Khi ta giơ tay lên, cẳng tay chuyển động theo Mỗi cẳng tay quay quanh khớp nối cổ tay, khuỷ tay bả vai chuyển động xem chuyển động ngược Vị trí cuối bàn tay