Nghiên cứu một số kỹ thuật hiện thị mô hình 3d và ứng dụng hiện thị mô hình 3d di tích PATUXAY

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∞∞𑃰∞∞∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ KAMOUBONH VONGPHACHANH NGHIÊN CỨU MỘT SỐ KỸ THUẬT HIỆN THỊ MƠ HÌNH 3D VÀ ỨNG DỤNG HIỆN THỊ MƠ HÌNH 3D DI TÍCH PATUXAY LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH Thái Nguyên, năm 2018 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∞∞𑃰∞∞∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ KAMOUBONH VONGPHACHANH NGHIÊN CỨU MỘT SỐ KỸ THUẬT HIỆN THỊ MƠ HÌNH 3D VÀ ỨNG DỤNG HIỆN THỊ MƠ HÌNH 3D DI TÍCH PATUXAY Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 84 80 01 01 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH Hướng dẫn khoa học: TS VŨ ĐỨC THÁI Thái Nguyên, năm 2018 i LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan luận văn tốt nghiệp với tên đề tài “Một số KỸ thuật thị mơ hình 3D ứng dụng thị mơ hình 3D di tích PATUXAY” em triển khai thực hướng dẫn cán hướng dẫn khoa học Các nội dung tham khảo có trích dẫn đầy đủ, sản phẩm phần mềm em tự thiết kế cài đặt Nếu có sai em xin chịu hình thức kỉ luật theo quy chế đào tạo Thái Nguyên, ngày 06 tháng 08 năm 2017 HỌC VIÊN THỰC HIỆN KAMOUBONH VONGPHACHANH ii LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập rèn luyện khoa Công nghệ thông tin - Đại học Thái Nguyên, đến em kết thúc khóa học năm hồn thành ln văn tốt nghiệp Để hồn thành chương trình cao học viết luận văn, em nhận hướng dẫn, giúp đỡ góp ý nhiệt tình q thầy trường Đại học Công nghệ Thông tin Truyền thông – Đại học Thái Nguyên Để có kết em xin chân thành cảm ơn Ban chủ nhiệm khoa Công nghệ thông tin thầy, cô giáo khoa giảng dạy, quan tâm tạo điều kiện thuận lợi để chúng em học tập rèn luyện suốt thời gian theo học trường Thái Nguyên, ngày 20 tháng 06 năm 2018 HỌC VIÊN THỰC HIỆN KAMOUBONH VONGPHACHANH iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN .ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH ẢNH v CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÔ PHỎNG VÀ BÀI TỐN HIỂN THỊ MƠ HÌNH 3D 1.1 Tổng quan Thực ảo 1.1.1 Thực ảo 1.1.2 Lịch sử phát triển Thực ảo .2 1.1.3 Ứng dụng Thực ảo 1.2 Khái qt mơ hình 3D 1.3 Số hóa hiển thị mơ hình 3D .4 1.3.1 Hệ trục tọa độ động 1.3.2 Hệ trục tạo độ tĩinh 1.3.3 Đóng gói trạng thái 1.3.4 Các phép biển đổi đồ thị 13 1.4 Di tích PATUXAY 15 CHƯƠNG MỘT SỐ KỸ THUẬT HIỂN THỊ MƠ HÌNH 3D 18 2.1 Kỹ thuật hiển thị mơ hình Impostor .18 2.1.1 Tạo Impostor 20 2.1.2 Dựng Impostor 21 2.2 Kỹ thuật hiển thị mơ hình Occlusion – Culling 22 2.3 Kỹ thuật hiển thị mơ hình Bump Mapping .27 2.3.1 Bump mapping .27 2.3.2 Kỹ thuật sử dụng môi trường ánh xạ bump mapping 35 iv CHƯƠNG ỨNG DỤNG HIỆN THỊ MƠ HÌNH CHO PATUXAY 37 3.1 Tổng quan di tích PATUXAY 37 3.2 Phát triển ứng dụng mơ cơng trình PATUXAY công nghệ thực ảo…………………………………………………………………………… 39 3.3 Cài đặt mô 46 3.3.1 Dựng hình 3D (Modelling 3D) 47 3.3.2 Thiết kế môi trường 49 3.4 Một số giao diện chương trình 50 KẾT LUẬN 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 v DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Một hệ thống VR Viện Fraunhofer (CHLB Đức) Hình 1.2: Giao diện phần mềm 3DS max Hình 1.3: Hệ trục tọa độ Trục _Axis Hình 1.4: Hệ tọa độ World Hình 1.5: Hệ tọa độ Screen Hình 1.6: Hệ tọa độ World Hình 1.7: Đóng gói trạng thái 10 Hình 1.8: MAX cung cấp ba loại điều chỉnh điểm chốt 13 Hình 1.9: Use Selection Center( tâm tập chọn) 14 Hình 1.10: Use Transform Coordinate Center (tâm hệ tọa độ phép biến đổi) 14 Hình 1.11: PATUXAY 16 Hình 1.12: Kiến trúc PATUXAY 17 Hình 2.1: Rendering the imposter 18 Hình 2.2: Từ đối tượng 3D đến kỹ thuật ảnh giả mạo 19 Hình 2.3: Hai hộp giới hạn Impostor 20 Hình 2.4: khung giới hạn cho Texture 21 Hình 2.5: Dựng hình đặc, khung dây, phức tạp độ sâu 22 Hình 2.6: Trước Occlusion Culling 23 Hình 2.7: Shadow volumes 23 Hình 2.8: Một ảnh hoa văn phức tạp 26 Hình 2.9: Bề mặt viên gạch văn miếu 28 Hình 2.10: Cây đổ bóng 29 Hình 2.11: Khơng gian tiếp tuyến 31 Hình 2.12: Sự phản xạ tia sáng bề mặt 32 Hình 2.13: Ảnh hoa văn 34 Hình 3.1: Khải hồn mơn Patuxay dấu tích thời kì lịch sử 37 Hình 3.2: Patuxay dấu tích thời kì lịch sử 38 Hình 3.3: Ảnh khu sơn Patuxay 39 vi Hình 3.4: Mơ hình quản lý liệu hệ thống Error! Bookmark not defined Hình 3.5: Flow diagram Quá trình số hóa vào tái tạo cảnh 3D mơ phỏngError! Bookmar Hình 3.6: Flow diagram xây dựng mơ hình xác định vị trí kiến trúcError! Bookmark not de Hình 3.7: Flow diagram định vị vị trí kiến trúc di tíchError! Bookmark not defined Hình 3.8: Flow diagram tạo vật liệu ảnh phủ cho mức chi tiết cảnh 3DError! Bookmark Hình 3.9: Workflow xây dựng liệu mơ mức thấpError! Bookmark not defined Hình 3.10: Workflow q trình sinh ảnh cảnh mơ tác động vào ngườiError! Bookm Hình 3.11: Sơ đồ mơ tả quan hệ hệ thống sản phẩm thực ảoError! Bookmark n Hình 3.12: Mơ tả phân cấp Tháp Luang 47 Hình 3.13: Modelling tạo mơ hình 3D mơ trụ hình tháp nhỏ tầng cao 48 Hình 3.14: Mơ hình 3D sau áp vật liệu 49 Hình 3.15: Dựng hình 3D vào Unity 50 Hình 3.16: Trên tầng cao PATUXAY 51 Hình 3.17: Các cột xung quanh 52 Hình 3.18: Mơ hình 3D PATUXAY nhìn từ xuống 53 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MƠ PHỎNG VÀ BÀI TỐN HIỂN THỊ MƠ HÌNH 3D Theo cách truyền thống, việc tương tác với máy tính thực thơng qua thiết bị bàn phím, chuột hay Joystick/Trackball/ Keyboard/Styplus để cung cấp thông tin đầu vào sử dụng khối hiển thị trực quan để nhận thông tin đầu từ hệ thống Với đời hệ thống thực ảo, phương thức giao tiếp phát triển cho phép người sử dụng tương tác cách tích cực với máy tính Cơng nghệ VR phát triển giới Hiện nay, nước Cơng hịa Dân chủ Nhân dân Lào, cơng nghệ VR dần ý mạnh chẳng hạn cho phép tạo hiển thị liệu lớn Điều quan trọng cho ứng dụng tạo thiết kế thị, ứng phó với tình khẩn cấp, du lịch, giải trí, quản lý giao thơng, xây dựng dự án quy mô lớn, giáo dục Trong lĩnh vực này, việc trực quan hóa tương tác mơ hình tối quan trọng cho phân tích chiều sâu tập hợp liệu Mục đích hệ thống mơ hiệu ứng quan sát cảm nhận thị sát khu vực định Hệ thống kết hợp kỹ thuật mô sử dụng đồ hoạ 3D với thiết bị phần cứng 1.1 Tổng quan Thực ảo 1.1.1 Thực ảo là gì Thực ảo (Virtual reality_VR) hệ thống mơ đồ họa máy tính sử dụng để tạo giới "như thật" Hơn nữa, giới "nhân tạo" không tĩnh tại, mà lại phản ứng, thay đổi theo ý muốn (tín hiệu vào) người sử dụng (nhờ hành động, lời nói, ) Điều xác định đặc tính VR, tương tác thời gian thực Thời gian thực có nghĩa máy tính có khả nhận biết tín hiệu vào người sử dụng thay đổi giới ảo Người sử dụng nhìn thấy vật thay đổi hình theo ý muốn bị thu hút mô Tương tác khả thu hút VR góp phần lớn vào cảm giác đắm chìm, cảm giác trở thành phần hành động hình mà người sử dụng trải nghiệm Nhưng VR đẩy cảm giác "thật" nhờ tác động lên tất kênh cảm giác người Trong thực tế, người dùng khơng nhìn thấy đối tượng đồ họa 3D nổi, điều khiển (xoay, di chuyển, ) đối tượng hình (như game), mà cịn sờ cảm thấy chúng có thật Ngồi khả nhìn (thị giác), nghe (thính giác), sờ (xúc giác), nhà nghiên cứu nghiên cứu để tạo cảm giác khác ngửi (khứu giác), nếm (vị giác) Tuy nhiên VR cảm giác sử dụng đến Như vậy: “Thực ảo cơng nghệ sử dụng kỹ thuật mơ hình hố không gian ba chiều với hỗ trợ thiết bị đa phương tiện xây dựng giới mơ máy tính” Hình 1.1: Một hệ thống VR Viện Fraunhofer (CHLB Đức) 1.1.2 Lịch sử phát triển Thực ảo Thực ảo thuật ngữ xuất khoảng đầu thập kỷ 90, Mỹ châu Âu VR trở thành công nghệ mũi nhọn nhờ khả ứng dụng rộng rãi lĩnh vực (nghiên cứu công nghiệp, giáo dục đào tạo thương mại, giải trí,…) tiềm kinh tế tính lưỡng dụng (trong dân dụng, quân sự) VR khơng phải phát minh mới, mà từ năm 1962 Morton Heilig (Mỹ) phát minh thiết bị mô SENSORAMA Tuy nhiên nhiều ngành công nghệ khác, VR thực phát triển 42 Kiểm tra lại thuộc Xử lý liệu Biên dạng tạo tính vật liệu cho kiến trúc hình hình học hình học kiến tự nhiên mức cao trúc địa hình Hiệu chỉnh tỉ lệ Tẩm phủ vật Thự chiện Xử lý liệu định vị kiến phép chiếu Biên dạng tạo hình liệu lên kiến hình học mức cao trúc trúc Thay đổi tỉ lệ Biên dạng tạo hình hình học mức cao Hình 3.7: Flow diagram định vị vị trí kiến trúc di tích 43 Mơ hình hình học Phần mềm sinh ảnh Vật liệu thay thế, ảnh phủ độ phân giải cao Mơ hình thay ảnh phủ tương ứng Ảnh mầu miêu tả vật liệu Kết hợp vật liệu Tạo ảnh phủ cho ảnh phủ tạo mức chi tiết vật liệu tổng hợp cảnh Hình 3.8: Flow diagram tạo vật liệu ảnh phủ cho mức chi tiết cảnh 3D 44 Tạo liệu 3D Thay mức thấp phần mơ hình Loại bỏ đa giác Loại bỏ mặt đồng phẳng khơng cần thiết Hình 3.9: Workflow xây dựng liệu mô mức thấp Camera quan sát Tạo cảnh với tỉ Thiết lập vùng ảnh Chuyển qua lệ quan sát 512×512 pixels vùng 512×512 Tổng hợp ảnh độ phân giải xác lập Hình 3.10: Workflow trình sinh ảnh cảnh mô tác động vào người  thị sát phần mềm sinh cảnh Xây dựng chương trình hiển thị Phần mềm linh hồn VR hệ thống máy tính đại Về mặt nguyên tắc dùng ngơn ngữ lập trình hay phần mềm đồ họa để mơ hình hóa mơ đối tượng VR Ví dụ ngơn ngữ (có thể tìm miễn phí) Open GL, Open Scene Graph, Open SG, C++, Java 3D, VRML, X 3D, hay phần mềm thương mại World ToolKit, People Shop, VeGa Phần mềm VR phải bảo đảm cơng dụng chính: Tạo hình mơ Các đối tượng hình học - bao gồm thông tin mô tả thuộc tính vật lý (hình dạng, màu sắc, vị trí ) đối tượng môi trường ảo 45 - Tạo hình tức xây dựng mơ hình 3D tồn di tích cần mơ phỏng, với chất lượng hiển thị đồ họa tốt Các đo đạc chiều tái di vật, đồ tạo tác, nhà cửa vật thể chiều khác máy tính Khơng gian Tháp Luang xây dựng cách tẩm phủ kiến trúc bề mặt cơng nghệ mơ Sau chuyển đổi liệu sang liệu đặc thù chương trình hiển thị giúp người dùng thị sát góc độ khác - Mơ q trình “bắt chước” hay mơ tả vật tượng, cảnh vật có thực thiên nhiên trí tưởng tượng người Hệ mơ hệ thống thông tin đầy đủ mơi trường mà người giao tiếp Trong luận vănnày, mô xây dựng chương trình mơ mặt hình ảnh hiệu ứng người dùng thị sát không gian Tháp Luang Bởi chất lượng hiển thị đồ họa tảng hệ thống mô thực ảo nào, thơng qua hình ảnh trực quan, cảnh quan để người dụng cảm nhận độ trung thực hệ thống mô Với kỹ thuật đồ họa mơ hầu hết hiệu ứng đồ họa chất lượng cao giúp tạo lập sản phẩm mô thực ảo Xem kiến trúc tổng quan hệ thống hình 3.12 Hiển thị Hệ thống phát triển phần mềm Hệ thống tương tác Mô – Thực ảo Hệ thống đồng Hệ thống truyền Phần mềm Mô khơng gian di tích Hình 3.11: Sơ đồ mơ tả quan hệ hệ thống sản phẩm thực ảo Trong sơ đồ để tạo phần mềm mơ khơng gian di tích cần thơng qua hệ thống phát triển phần mềm mô - thực ảo dựa hệ thống sản phẩm thực ảo mối quan hệ hệ thống đó: 46 - Hệ thống hiển thị: Hiển thị sở liệu 3D, hiển thị mơ hình tẩm phủ ảnh texture nhiều lớp, chế độ hiển thị hình… Đối với hệ thống hiển thị thời gian thực điều kiện tốt số khung hiển thị hình khoảng 60 đến 85 khung/giây - Hệ thống tương tác: Tương tác người dùng với cảnh, tương tác camera thị sát với cảnh, tương tác bàn phím, chuột với cảnh, điều khiển chuyển động đối tượng cảnh… - Hệ thống đồng bộ: Đồng cảnh, đồng phần cứng đồ họa… - Hệ thống truyền Tóm lại, hệ thống mơ thiết kế tốt, kết hợp với thiết bị trình chiếu đại thiết bị tương tác ngoại vi giúp người tiếp cận với giới ảo giới thực Việc tạo mơ hình đối tượng có độ chân thực sức hấp dẫn hoàn toàn phụ thuộc vào cách lựa chọn phương pháp để thể chúng 3.3 Cài đặt mô Hiệu việc thực phân cấp liệu, có lợi tổ chức đối tượng phân cấp dạng cây, truyền lan thơng tin dùng chung phía gốc Có nhiều loại sử dụng Nhưng xây dựng cho có phân cấp bậc N đồ họa phi tuần hoàn trực tiếp Giống mơ hình 3D có nút gốc, với nhiều nút Mỗi nút chứa đựng nút rỗng nhiều nút con, vài nút đối tượng đồ họa muốn vẽ Những nút khác dùng cho mục đích cấu trúc trở nên phức tạp liệu Ví dụ, tịa nhà có phịng, nút nhóm mơ hình 3D (gọi "Tịa nhà") chứa đựng vài nút (gọi "phịng - 0" "phịng - 1" v.v.) Hình bao chữ nhật nút "Tịa nhà" định nghĩa cho chứa đựng hình bao tất phịng Như nút tòa nhà xác định bị ẩn đi, khơng có nhu cầu để kiểm tra nút chúng bị ẩn Lợi ích khác phân cấp dễ dàng thao tác 47 PATUXAY Tầng Tầng Tầng Tầng Phật Đồ cổ Đồ cổ Cầu thang Cầu thang Tang Cửa Cầu thang Cầu thang Nhà nhỏ Cầu thang Hình 3.12: Mơ tả phân cấp PATUXAY Bằng cách tách đối tượng thành “các nút” mơ tả kết nối nút này, thao tác hình đa giác PATUXAY tốt Có thể làm cho phần trở nên sống động Lợi ích việc vẽ phân loại trạng thái Như vậy, xét Tháp Luang tổ chức sau: Nếu Tháp Luang có lớp khơng gian khác nhau, PATUXAY nút nhóm mơ 3D, chứa đựng nút 3.3.1 Dựng hình 3D (Modelling 3D) Dựng hình 3D hay 3D modelling thuật ngữ mô tả việc sử dụng phần mềm dựng hình 3D để thiết kế mơ hình 3D.Modelling tạo đối tượng đồ họa có hình dáng, kích thước,màu sắc mơ vật, đối tượng thực tế hay trí tưởng tượng Cụ thể ví dụ như: tạo nhà,cây,xe,các nhân vật.v.v Các phần mềm thiết kế, dựng hình 3D cung cấp đầy đủ công cụ,chức tương tự với mục đích cuối cho phép tạo mơ hình 3D hồn chỉnh Các cơng cụ cơng cụ vẽ hình 2D Line,Circle,Rectangle,… Những cơng cụ vẽ hình 3D Box,Plane,Spherical,… Những lệnh chuyển đổi,hiểu chỉnh cho phép tùy chỉnh đơn vị đối tượng 3D(đỉnh-vertex,cạnh-edge,poly-đa giác,face-mặt,element-đơn vị).mơ hình 48 cuối một tập hợp mơ hình 3D với đơn vị bản(tiêu biểu poly) thể hình dạng đối tượng mà ta muốn mô dạng mơ hình 3D máy tính Lúc này, mơ hình xem khung hay lưới thô chuẩn bi cho nhiều bước Hình 3.13: Modelling tạo mơ hình 3D mơ trụ hình tháp nhỏ tầng cao Để tạo nên vẻ bề ngồi mơ thành phần màu sác, phản xạ ánh sáng,… sử dụng hình ảnh biên tập từ phần mềm biên tập,xử lý ảnh Photoshop chức lệnh hiệu chỉnh liên quan để áp vào mơ hình Các cơng việc thiết kế áp hình ảnh gọi Texturing mapping mà gọi nom na tiếng Việt tạo áp vật liệu cho mơ hình.Thơng thường, công việc công đoạn riêng đọc lập với Modelling, nhiên nhóm phát triển Game nhỏ với nhân lực cơng đoạn Texturing Mapping kết hợp thành phần cơng việc Modelling 49 Hình 3.14: Mơ hình 3D sau áp vật liệu 3.3.2 Thiết kế mơi trường Trong q trình thiết kế mơi trường, chia làm cơng đoạn tiếp là: 1) Dựng hình – Modelling: Thiết kế mơ hình 3D mơ đối tượng từ thực tế trí tưởng tượng(kịch bản,ý tưởng) 2) Thiết kế địa hình: bước này, tạo địa hình với mục địch phản ánh “phần nền” mơi trường đất, gỏ,… Nằm mục đích cuối làm “nền” để đặt đối tượng khác lên Việc thiết kế địa hình phát triển trị chơi Unity có lựa chọn là: dựng địa hình ứng dụng dựng hình 3D khác sử dụng cơng cụ thiết kế địa hình Unity 3) Phối cảnh: Nhập tất mơ hình 3D thiết kế xuất phần mềm dựng hình 3D vào Unity.Thực thao tác kéo thả, tủy chỉnh để xác định vị trí, kích thước mơ hình cảnh 4) Áp dụng hiệu ứng: thiết kế áp dụng hiệu ứng thành phần môi trường ánh sáng 50 Hình 3.15: Dựng hình 3D vào Unity 3.4 Một số giao diện chương trình Sau thiết kế vật PATUXAY 3Ds max số hóa Là đầu vào cho lập trình điều khiển ta thu số kết hình Sau load đối tượng 3D vào hệ thống, tiếp đến trình tương tác, cho người sử dụng di chuyển vào không gian bàn phím giống vào khơng gian thật, tương tác với vật cách kích chuột vào đối tượng Người dùng thực chức xoay hình, biểu diễn vật thể góc độ 51 Hình 3.16: Trên tầng cao PATUXAY 52 Hình 3.17: Các cột xung quanh 53 Hình 3.18: Mơ hình 3D PATUXAY nhìn từ xuống 54 KẾT LUẬN Kết đạt Sau thời gian thực luận văn, trình nghiên cứu, tìm hiểu đạt số kết sau: Tìm hiểu số kỹ thuật hiển thị mơ hình 3D như: Kỹ thuật hiển thị mơ hình Impostor,kỹ thuật hiển thị mơ hình Occlusion – Culling, kỹ thuật hiển thị mơ hình Bump Mapping Ứng dụng phần mềm 3Ds max thiết kế mơ hình 3D Sử dụng liệu ảnh thu thập công cụ liên quan tạo nên khu di tích PATUXAY Ứng dụng cơng nghệ VR lập trình với C#, Unity 3D Game Engine để xây dựng phần mềm mô không gian di tích PATUXAY Hướng phát triển Tìm hiểu thêm q trình hình thành phát triển di tích lịch sử, văn hóa Tháp Luang , số khu di tích lịch sử khác để xây dựng phát triển thêm phần mềm mô khác Tạo nguồn tư liệu phong phú, chất lượng, dễ tiếp cận thân thiện với tất người Ứng dụng công nghệ thực ảo đưa phương thức chiêm nghiệm khứ trực quan, đỡ tốn kém, tránh thời gian không thực tế với việc phục chế hồn tồn di tích 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] Nguyễn Văn Huân , Vũ Đức Thái, Kỹ thuật lập trính mơ giới thực Morfit 3D [2] Đỗ Năng Toàn, Phạm Việt Bình (2008), Xử lý ảnh, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội [3] Nguyễn Văn Tảo nhóm nghiên cứu, Đề tài cấp Đại học Thái Nguyên (2013-2014) “Nghiên cứu kỹ thuật tra cứu ảnh, ứng dụng tra cứu quản lý số loại dược liệu quý vùng rừng núi tỉnh Thái Nguyên” [4] Nguyễn Văn Trường, Trung tâm Công nghệ Mô – HVKTQS “Hệ thống thời gian thực ứng dụng kỹ thuật mô phỏng”, Recognizing 3D object for automatic toolpath generation an verification [5] Công ty cổ phần phát triển công nghệ hệ thống mô W2G, “Mô không gian phổ cổ Hà Nội” [6] Nguyễn Văn Trường, Trung tâm Công nghệ Mô – HVKTQS “Impostor Occlusion Culling” [7] Nguyễn Văn Trường, Trung tâm Công nghệ Mô –HVKTQS, “Giới thiệu nhanh Scenengraph API cộng đồng mã nguồn mở (Tiếng việt)” [8] Nguyễn Văn Trường, Trung tâm Công nghệ Mô –HVKTQS, “Bump mapping” [9] Nguyễn Văn Trường, Nguyễn Văn Đức, Trung tâm Công nghệ Mơ – HVKTQS, “Tái di tích lịch sử công nghệ thực ảo” Tiêng Anh: [10] Paul Martz (2007) OpenSceneGraph Quick Start Guide, Skew Matrix Software LLC [11] Martin Kada, Stefan Roettger, Karsten Weiss, Thomas Ertl, Dieter Fritsch Real-Time Visualisation of Urban Landscapes Using Open-Source Software.ifp/VIS Group, University of Stuttgart, Germany martin.kada @ifp.unistuttgart.de roettger@cs.fau.de 56 Internet: [12] https://www.google.com.vn/search?q=patuxai+view+tall&rlz [13] https://th.tripadvisor.com [14] Web site: http://wikimapia.org/13888032/Patuxay-Park [15] Web site : http://punlao.com ... NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∞∞