[r]
(1)CHƯƠNG 6: T Đ NG HÓA T NG H P TR M PHÁT ĐI N TÀU TH YỰ Ộ Ổ Ợ Ạ Ệ Ủ
Đi u ki n ch y tàu ngày vô ph c t p, lu ng ch y tàu ngày ch t h p xu t hi nề ệ ứ ậ ẹ ấ ệ nhi u đ i tề ố ượng đường ch y tàu nh tàu ch y ngạ ượ ếc l i,b n c ng, kênh r ch v.v.ả
Trong trường h p lo i tàu ph i ch y an toàn, kinh t m i u ki n hành h iợ ả ế ọ ề ệ ả ph c t p Đ th c hi n nhi m v thuy n viên ph i không ng ng theo gi i vùng ch y tàu,t c đứ ể ự ệ ệ ụ ề ả ỏ ố ộ tàu, v trí neo đ u, thơng s h th ng đ ng l c, lị ậ ố ệ ố ộ ự ượng tiêu hao nhiên li u v.v.B i th ngày nayệ ế người ta đóng tàu có trang b h th ng t đ ng hoá t ng h p toán tàu.ị ệ ố ự ộ ổ ợ
Qúa trình t đ ng hố t ng h p tồn tàu đự ộ ổ ợ ược th c hi n qua giai đo n Bự ệ ước thú nh t tấ ự đ ng hoá t ng h p t ng nhóm thi t b riêng bi t có quan h m t thi t v i Bộ ổ ợ ế ị ệ ệ ậ ế ước th t đ ngứ ự ộ hoá t ng h p toàn b thi t b , h th ng toàn tàu Quan h gi a chúng đổ ợ ộ ế ị ệ ố ệ ữ ược u ph i b ngề ố ằ m t trung tâm u n th ng nh t.ộ ề ể ố ấ
Đ t c hi n bể ự ệ ước th nh t c c u, thi t b , h th ng c a tàu có th chia thành cácứ ấ ấ ế ị ệ ố ủ ể nhóm sau :
1-
Nhóm phương ti n k thu t d n tàuệ ỷ ậ ẫ2-
H th ng lệ ố ượng3-
H th ng, thi t b , c c u chung toàn tàuệ ố ế ị ấ4-
C c u, thi t b m t boong tàuơ ấ ế ị ặCác thi t b , h th ng m t nhóm ị ệ ố ộ ường th c hi n m t ch c hay nhi u ch cự ệ ộ ứ ề ứ có quan h m t thi t v i trình v n hành tàu B i v y t đơng hố t ng h pệ ậ ế ậ ậ ự ổ ợ t ng nhóm máy có nh ng đ c m riêng từ ữ ặ ể ương đ i đ c l p.ố ộ ậ
D n tàu hành trình m t trình k t h p nhi u thao tác ph c t p có liên quan l n nhau.ẫ ộ ế ợ ề ứ ẫ Ph i th c hi n xác thao tác m i đ m b o tàu v n hánh an toàn kinh t Đả ự ệ ả ả ậ ế ể th c hi n m c đích đó, h th ng t đ ng t ng h p nhóm phự ệ ụ ệ ố ự ộ ổ ợ ương ti n k thu t d n tàu ph i hoànệ ỷ ậ ẫ ả thành nh ng ch c sau :ữ ứ
a-D n tàu theo hẫ ướng cho trước thay đ i hổ ướng theo chương trình
b-Xác đ nh to đ c a tàu, hi u ch nh đị ộ ủ ệ ỉ ường đi,v đẻ ường cho tàu h i đ c-Tránh va m i u ki n, không ph thu c th i ti tả ọ ề ệ ụ ộ ế
d-Tàu ch y lu ng h pạ ẹ
e-Ch n đọ ường t i u bi t u ki n c a d báo th i ti tố ế ề ệ ủ ự ế
T đơng hố t ng h p h th ng đ ng l c đ m b o d m b o u n h th ng đ ng l cự ổ ợ ệ ố ộ ự ả ả ả ả ề ể ệ ố ộ ự t bu ng lái, khơng có ngừ ườ ựi tr c ca buông máy C u t o c a h th ng có hai d ng :ở ấ ủ ệ ố
D NG TH NH T :Ạ Ứ Ấ
D u n ki m tra toàn b h th ng đ ng l c ngể ề ể ể ộ ệ ố ộ ười ta s d ng h máy tính n tử ụ ệ ệ t p trung Nh hình ta th y : máy tính n t nh n tín hi u t c m bi n c a thi t bậ ấ ệ ậ ệ ả ế ủ ế ị đượ ự ộc t đ ng hố, so sánh v i tín hi u chu n, phát tín hi u u n Đ ng th i thi t b t ghiớ ệ ẩ ệ ề ể ế ị ự ghi thơng s vố ượt ngồi ph m vi cho phép Máy tính trung tâm có th th hi n tính tốn tàiạ ể ự ệ chính, phânchia hàng cho h m hàng,m c nh n hàng Vì máy tính trung tâm ph i hồn thànhầ ứ ậ ả nhi u ch c nên ph i ho t đ ng nhanh có b nh l n Đ d m b o đ tin c y c n có máyề ứ ả ộ ộ ớ ể ả ả ộ ậ ầ tính trung tâm d trự
Do k thu t vi x lý phát tri n đỷ ậ ể ượ ức ng d ng r ng r i công nghi p nên t đ ngụ ộ ả ệ ự ộ hoá t ng h p tàu thu s d ng máy vi tính riêng bi t đ i v i t ng nhóm đ i tổ ợ ỷ ụ ệ ố ố ượng nh hình 2.ư Các máy vi tính làm thành tr m riêng, hoàn thành m i ch c u n, ki m tra m t nhómạ ọ ứ ề ể ể ộ thi t b ,h th ng Cịn máy tính trung tâm ch làm nhi m vu ïk t n i ngế ị ệ ố ỉ ệ ế ố ườ ệ ối v i h th ng, t p h p vàậ ợ ghi l i thông tin chung nh t ph i h p ho t đ ng gi a máy vi tính H th ng có máy viạ ấ ố ợ ộ ữ ệ ố tính phân tán có đ tin c y cao h n t n cáp h n so v i h th ng có máy vi tính n t t pộ ậ ố ệ ố ệ ậ trung
(2)Đ th c hi n t đ ng hóa t ng h p t t c n ph i hoàn thi n ph n t , s d ng c mể ự ệ ự ộ ổ ợ ố ầ ả ệ ầ ử ụ ả bi n có đ tin c y cao, b truy n tín hi u có kích ộ ậ ộ ề ệ ước bé nh ng ph n t n t bữ ầ ệ ộ hi n th có giá thành r ể ị ẻ
Các vi m ch (m ch t h p, m ch màng m ng, m ch vi x lý t h p l n, v.v.), h th ngạ ổ ợ ỏ ổ ợ ệ ố u n đ ng c b ng thyristor, b hi n th b ng tinh th l ng, cáp quang nh ng thànhề ể ộ ằ ộ ể ị ằ ể ỏ ữ t u khoa h c k thu t khác đự ọ ỹ ậ ượ ức ng d ng r ng rãi t đ ng hóa t ng h p tàu th y đ nângụ ộ ự ộ ổ ợ ủ ể cao đ tin c y c a h th ng ng d ng k thu t vi x lý có nh hộ ậ ủ ệ ố Ứ ụ ỹ ậ ả ưởng l n t i trình t ch cớ ổ ứ thi t k ch t o thi t b c a h th ng Đ ng th i địi h i chun gia ph i có ki n th cế ế ế ế ị ủ ệ ố ỏ ả ế ứ ch c ch n sâu r ng lĩnh v c l p trình tính ch t c a đ i tắ ắ ộ ự ậ ấ ủ ố ượng nh tính ch tư ấ c a máy tính n t đủ ệ ượ ức ng d ng h th ng.ụ ệ ố
I.
Các nhi m v c b n c a h th ng t đ ng tr m phát nệ ụ ả ủ ệ ố ự ộ ạ ệĐ i v i nh ng tàu có m c t đ ng hóa m c A2 A1, bu ng máy khơng có ngố ữ ứ ự ộ ứ ườ ựi tr c ca, h th ng t đ ng tr m phát n tàu th y hoàn thành nh ng ch c c b n sau:ệ ố ự ộ ệ ủ ữ ứ ả
1)
T đ ng n đ nh n áp phân b t i ph n tác d ng gi a máy v n hành song song.ự ộ ổ ị ệ ố ả ả ụ ữ ậ2)
T đ ng n đ nh t n s phân b t i tác d ng gi a máy v n hành song song.ự ộ ổ ị ầ ố ố ả ụ ữ ậ3)
T đ ng hòa đ ng b đóng m ch v n hành song song.ự ộ ộ ậ4)
T đ ng xác đ nh công su t c n thi t s lự ộ ị ấ ầ ế ố ượng máy phát m i ch đ v n hành c a tr mở ọ ế ộ ậ ủ phát5)
Đ a máy vào ho t đ ng, d ng máy tuân theo th t đ nh trư ộ ứ ự ị ước6)
Ki m tra thông s lể ố ượng n thông s công tác c a máy phát diesel.ệ ố ủ7)
Đóng m ch ph t i h m máy theo chạ ụ ả ầ ương trình ngu n n đồ ệ ược khôi ph c sau khiụ m t.ấ8)
Gi máy phát diesel d tr ch đ s n sàng làm vi c.ữ ự ữ ế ộ ẵ ệ9)
Kh i đ ng d ng đ ng c diesel.ở ộ ộ10)
Ng t b t t i ph có hi n tắ ả ụ ệ ượng t i c a diesel – máy phát.ả ủ (3)(4)1)
Kh i xác đ nh s lố ị ố ượng máy phát ho t đ ng.ạ ộ2)
Kh i xác đ nh s lố ị ố ượng máy phát c n thi t d a yêu c u c a t i tàu.ầ ế ự ầ ủ ả3)
Kh i gia cơng tín hi u c a thi t b thay đ i chố ệ ủ ế ị ổ ương trình đóng ng t máy phát.ắ4)
Kh i xác đ nh tr ng thái s c c a diesel – máy phát.ố ị ự ố ủ5)
Kh i hình thành l nh kh i đ ng, d ng máy phát.ố ệ ộ6)
Kh i gi cho diesel tr ng thái s n sàng kh i đ ng.ố ữ ẵ ộ7)
Kh i kh i đ ng diesel.ố ộ 8) Kh i d ng máy.ố9)
Kh i đóng t i theo chố ả ương trình10)
Kh i t đ ng hòa song song.ố ự ộ V i lớ ượng vào nh sau:ưx1, x2, x3, x4 – Tín hi u báo t i v công su t so v i gi i h n cho phép lúc 1ệ ả ề ấ ớ máy, máy, máy, máy ho t đ ng.ạ ộ
x’2, x’3, x’4 - Tín hi u báo th p t i v cơng su t so v i gi i h n dệ ấ ả ề ấ ớ ưới cho phép lúc máy, máy, máy ho t đ ng.ạ ộ
x”1, x”2, x”3, x”4 - Tín hi u báo t i v công su t so v i gi i h n l n nh t cho phépệ ả ề ấ ớ ấ máy, máy, máy, máy ho t đ ng.ạ ộ
q1, q2, q3, q4 - Tín hi u báo máy đệ ược đóng n lên b ng n tệ ả ệ ương ng v iứ máy s 1, s 2, s 3, s 3.ố ố ố ố
xI5,xII5, xIII5, xIV5 - Tín hi u báo kh i đ ng không thành tệ ộ ương ng v i máy s 1, s 2, sứ ố ố ố 3, s 4.ố
xI6, , xIV6 - Tín hi u áp l c d u nh n làm mát máy c a vào th p.ệ ự ầ ấ xI7, , xIV7 - Tín hi u nhi t đ d u làm mát caoệ ệ ộ ầ
xI6, , xIVn3 - Tín hi u báo t c đ c a diesel vệ ố ộ ủ ượt gi i h n trên.ớ xI8, , xIV8 - Tín hi u báo nhi t đ khí x vệ ệ ộ ả ượt gi i h n trên.ớ xI9, , xIV9 - Tín hi u báo nhi t đ nệ ệ ộ ước làm mát
xI10, , xIV10 – Tín hi u báo t n s máy phát th p.ệ ầ ố ấ xI11, , xIV11 – Tín hi u báo n áp th p.ệ ệ ấ
xI12, , xIV12 – Tín hi u báo khơng có áp l c.ệ ự
xI13, , xIV13 – Tín hi u báo máy phát làm vi c ch đ đ ng c ệ ệ ế ộ ộ xI14, , xIV14 – Tín hi u báo ng n m ch máy phát.ệ ắ
III.
Kh i xác đ nh s lố ị ố ượng máy phát đ a n lên b ng n chính.ư ệ ả ệq1, q2, q3, q4 đ i lạ ượng vào c aủ kh i đố ược nh n t ti p m ph c a c u dao t đ ngậ ế ể ụ ủ ầ ự ộ máy phát
qi = c u dao t đ ng máy phát đóng.ầ ự ộ qi = c u dao t đ ng máy phát t ng t.ầ ự ộ ự ắ Đ i lạ ượng c a kh i n1, n2, n3, n4ủ ố
n1 = máy phát đóng n vào m ng.ệ n2 = máy phát đóng n vào m ng.ệ n3 = máy phát đóng n vào m ng.ệ
KHỐI XÁC ĐỊNH SỐ LƯỢNG MÁY PHÁT ĐANG HOẠT ĐỘNG
n
1n
2n
3n
4q
1 (5)n4 = máy phát đóng n vào m ng.ệ Đi u ki n đề ệ ược bi u th b ng b ng nh sau:ể ị ằ ả
B ng 1ả
1
0
0
0
1
1
1
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
41
q
q
q
n
n
n
n
q
T b ng vi t phừ ả ế ương trình dướng d ng logic:ạ
4 4
1
q
.
q
.
q
.
q
q
.
q
.
q
.
q
q
.
q
.
q
.
q
q
.
q
.
q
.
q
n
=
+
+
+
(1)4 4 4
2
q
.
q
.
q
.
q
q
.
q
.
q
.
q
q
.
q
.
q
.
q
q
.
q
.
q
.
q
q
.
q
.
q
.
q
q
.
q
.
q
.
q
n
=
+
+
+
+
+
(2)4 4
3
q
.
q
.
q
.
q
q
.
q
.
q
.
q
q
.
q
.
q
.
q
q
.
q
.
q
.
q
n
=
+
+
+
(3)4
4
q
.
q
.
q
.
q
n
=
(4)Áp d ng công th c:Ġ Ta có th bi n đ i cơng th c nh sau:ụ ứ ể ế ổ ứ
(
4 4)(
4)
3
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
n
=
+
+
+
+
+
+
(5)4 4
1
q
q
q
q
.
q
.
q
.
q
n
q
+
+
+
=
=
(6)(
4 4)
3
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
n
n
=
+
+
+
(7)Cũng ch ng minh tứ ương t ta có:ự
(
4 4)
2
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
n
.
n
n
=
+
+
+
+
+
(8)(
4)
1
q
q
q
q
n
.
n
.
n
n
=
+
+
+
(9)Qua công th c 4, 7, 8, v i công th c (1)(2)(3)(4) h th ng s đ n gi n h n S đ nhứ ứ ệ ố ẽ ả ơ hình
M t khác ta có th xây d ng kh i b ng m ch logic “AND-NOR” đặ ể ự ố ằ ược ch t o s n nhế ẵ lo i K-155.ạ
Đ làm để ược u ta có th bi n đ i phề ể ế ổ ương trình (1), (2), (3), (4):
(6)m ch đ ng c làm mát b ng nạ ộ ằ ước bi n yzb = đóng m ch đèn tín hi u nh p nháy 1C = 1ể ệ ấ đ báo r ng t i để ằ ả ượ ầ ược l n l t đóng vào m ng.ạ
2)
Qua th i gian t – giây ((1) có tín hi u kh i đ ng b m d u bơi tr n yCM = tín hi u yzbờ ệ ộ ầ ệ =3)
Qua th i gian (2 = – giây có tín hi u kh i đ ng đ ng c làm mát xy lanh yoy = tín hi uờ ệ ộ ộ ệ yCM =4)
Qua th i gian (3 = giây có tín hi u kh i đ ng b m làm mát vòi phun yo( = tín hi u yoy = 0.ờ ệ ộ ệ5)
Qua th i gian (4 = – 10 giây có tín hi u kh i đ ng b m làm mát piston: yon = cịn tín hi u yờ ệ ộ ệ oΦ=
6)
Sau th i gian (5 = giây có tín hi u kh i đ ng b m nhiên li u: yT( = tín hi u yo( = 0, tínờ ệ ộ ệ ệ hi u nh n áp đệ ệ ược khôi ph c ( = Đèn tín hi u thơi nh p nháy 1C = 0.ụ ệ ấCăn c vào thu t toán b ng l i ta vi t phứ ậ ằ ế ương trình logic c a nó:ủ Phương trình c a khâu nh :ủ
( )
t
=
υ
c.
ϕ
( )t−1x
0ϕ
x0 – tín hi u khơi ph c (tín hi u xóa)ệ ụ ệ
Tín hi u kh i đ ng b m nệ ộ ước bi n làm mát:ể
( )
( )
( ) (
)
Π T t t Π T Π o o oy CM c c zby
x
1
t
C
1
t
C
.
1
f
y
f
f
y
f
f
y
f
f
y
f
f
y
t
f
f
t
y
5 4 3 2 1=
−
ϕ
=
=
+
=
+
=
+
=
=
υ
ϕ
=
υ
ϕ
=
τ + τ + τ + τ + τ τ + τ + τ + τ + τ τ + τ + τ + τ τ + τ + τ + τ τ + τ + τ φ τ + τ + τ τ + τ τ + τ τ τKhi đóng m ch đ ng c b m nhiên li u xong tín hi u nh (c không c n n a mà ta c n xóaạ ộ ơ ệ ệ ầ ữ ầ đ cho đèn 1C t t luôn.ể ắ
XIII.
Thu t toán kh i đ ng diesel máy phát.ậ ở ộZhn = hâm máy Zkđ = l nh kh i đ ng.ệ ộ Z0 = có l nh d ngệ
(7)xp áp l c d u bôi tr nự ầ
yt1 r le th i gian tính th i gian ho t đ ng c a b m bôi tr n ban đ u.ơ ờ ộ ủ ơ ầ yt2 r le th i gian tính th i gian kh i đ ng.ơ ờ ộ
y1 kh i đ ng b m d u bôi tr n.ở ộ ầ y2 tín hi u m van gióệ
y3 tín hi u m van nhiên li uệ ệ
y4 tín hi u tính l n kh i đ ng (y4 = có xung kh i đ ng l n 4)ệ ầ ộ ộ ầ fi xung kh i đ ng.ở ộ
(
)
(
)
1
0 kñ hn t
t kñ hn
Z
Z
Z
t
y
Z
Z
Z
y
τ τ
=
=
( )
f
n
(
30
giaây
)
y
y
y
f
y
2
1 t
4 t i
2
2
=
τ
=
=
τ
( )
(
( ))
( )( )
( )
( )
t
(
f
( )y
( )(
t
1
)
)
y
( )( )
t
y
t
y
y
f
t
y
1 n
1 4 n
1
n t 4
− −
− −
− −
−
+
=
+
=
0 p
3
x
Z
y
=
Đ có th hi u để ể ể ược nh ng bi u th c ta c n bi t nh ng khâu c b n.ữ ể ứ ầ ế ữ ả
1)
y(t) = x(t) + y(t - 1)x0(t) y(t) – tín hi u raệx(t) – tín hi u vàoệ
x0(t) – tín hi u đ a thi t b tr v tr ng thái ban đ uệ ế ị ề ầ t – s th t c a “ký”ố ứ ự ủ
2)
phương trình logic c a máy phát xungủ( ) ( ) (
)
1
1
t
y
t
x
t
y
=
+
−
τ τhay
( ) ( ) (
)
1
1
t
y
.
t
x
t
y
=
−
τ τtrong