Thiết kế cải tạo xe tải cẩu hyundai hd120s thành xe tải tự đổ 4 5 tấn

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG THIẾT KẾ CẢI TẠO XE TẢI CẦU HD 120S THÀNH XE TẢI TỰ ĐỖ 4.5 TẤN Sinh viên thực hiện: VÕ VĂN DANH NGÔ THÀNH ĐẠT Đà Nẵng – Năm 2018 i TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Ngô Thành Đạt Số thẻ sinh viên: 103130111 Lớp 13C4B 103130113 Lớp 13C4B Thiết kế cải tạo xe tải tự đổ sở xe tải cẩu HD120S Việc cải tạo xe cũ thành xe có chức khác nhằm góp phần tiết kiệm chi phí mua xe tận dụng xe hết mục đích sử dụng Dựa quy định, thơng tư 85/2014, 29/2012 nhà nước cải tạo xe Việc thiết kế cải tạo phải phù hợp với quy định nhà nước Quy trình tháo lắp: Ban đầu tháo dỡ thành phần không sử dụng xe tải cẩu thùng hàng, cẩu Unic, chân trụ cắt ngắn satxi Việc cắt ngắn satxi chổ ốp thêm thép để tăng độ cứng vững bền cho satxi Các đăng cắt ngắn để phù hợp với chiều dài sở Tính tốn thùng tự đổ với tính tốn dung tích thùng, vật liệu làm thùng trọng lượng thùng Thiết kế tính tốn hệ thống nâng hạ thùng phù hợp với tải trọng thùng Sau tính tốn thiết kế qua việc lắp thùng hệ thống nâng hạ ta tính bền thùng, satxi, chốt thành phần khác Qua ta đánh giá độ bền thùng chi tiết tổng thành khác lắp xe Sau lắp đặt tính bền chi tiết Xác định trọng lượng trọng tâm thành phần xe Thông qua xác định trọng lượng trọng tâm kiểm nghiêm ổn định xe điều kiện đường vận tốc tải trọng khác Đánh giá xe phù hợp với tiêu chuẩn tiêu chi đặt Dùng phần mềm chun dụng CATIA mơ q trình làm việc xe Và xác định ảnh hưởng tải trọng đến xe ii ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp VÕ VĂN DANH NGÔ THÀNH ĐẠT 103130111 103130113 13C4B 13C4B Ngành Kỹ thuật khí Kỹ thuật khí Tên đề tài đồ án: Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Huyndai HD120S thành tải tự đổ 4.5 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Theo tài liệu Huyndaidocquyen.vn; xetaivietnam.com.vn; thông tư 85/2014/TTBGTVT; 22 TCN 307-03 Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: Họ tên sinh viên Võ Văn Danh Ngô Thành Đạt Nội dung Chương1: Mở đầu Chương 4:Tính tốn kiểm nghiệm tơ sau cải tạo Chương 5: Mơ q trình làm việc xe tải tự đổ b Phần riêng: Họ tên sinh viên Võ Văn Danh Ngô Thành Đạt Nội dung Chương 2:Phương án thiết kế tính tốn thùng hàng tải tự đổ Chương 3:Tính tốn thiết kế theo tiêu chuẩn Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: Họ tên sinh viên Nội dung Võ Văn Danh Ngô Thành Đạt - Tổng thể ô tô trước cải tạo (1A3) - Tổng thể ô tô sau sau cải tạo (1A3) - Các vẽ mô (2A3) iii b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Võ Văn Danh Ngô Thành Đạt Nội dung - Thùng hàng sau cải tạo (1A3) - Bản vẽ đăng trước sau cải tạo - Bản vẽ sơ đồ điều khiển xi lanh thuỷ lực (1A3) - Đồ thị cân lực kéo gia tốc (1A3) - Quy trình cải tạo xe (1A3) - Satxi trước sau cải tạo (1A3) - Sơ đồ đặc tính ngồi cân công suất (1A3) - Đồ thị nhân tố động lực học (1A3) Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Việt Hải Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: Phần/ Nội dung: Tất nội dung đồ án tốt nghiệp 29/01/2018 27/05/2018 Đà Nẵng, ngày 27 tháng 05 năm 2018 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn PGS.TS Dương Việt Dũng TS Nguyễn Việt Hải iv LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN Trong suốt khoảng thời gian làm đề tài tốt nghiệp, gặt hái nhiều kiến thức chuyên ngành kết hợp làm việc nhóm Lời xin cảm ơn đến thầy Ts Nguyễn Việt Hải, thầy tận tình hướng dẫn, giúp đỡ để chúng tơi hồn thành đồ án tốt nghiệp Cảm ơn động viên giúp đở tận tình từ gia đình bạn bè Chúng tơi phấn đấu nỗ lực để hồn thành đồ án tốt nghiệp, song thời gian kiến thức hạn chế nên cịn nhiều thiếu sót mong q thầy bạn đọc đóng góp để hồn thiện đồ án tốt nghiệp Chúng xin cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 27, tháng 05, năm 2018 Nhóm sinh viên thực Võ Văn Danh v CAM ĐOAN Chúng xin cam đoan đề tài riêng nhóm, đề tài không trùng lặp với đề tài đồ án tốt nghiệp trước Các thông tin, số liệu sử dụng tính tốn từ tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, theo quy định Nhóm sinh viên thực Võ Văn Danh vi MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn Lời cam đoan liêm học thuật Mục lục Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ Danh sách cụm từ viết tắt i ii iii v vi Trang MỞ ĐẦU Chương 1: MỞ ĐẦU .2 1.1 Mục đích ý nghĩa đề tài 1.2 Nhu cầu yêu cầu thiết kế tải tự đổ 1.2.1 Nhu cầu sử dụng ô tô tải tự đổ .2 1.2.2 Yêu cầu thiết kế tải tự đổ .5 1.3 Giới thiệu chung ô tô tải cẩu HUYNDAI HD120S .5 1.4 Nội dung cải tạo bước thực thực 1.4.1 Xác định nhóm hàng chuyên chở tỷ trọng hàng hoá 1.4.2 Lựa chọn hình dạng thùng .6 1.4.3 Lựa chọn hệ thống dẫn động thùng cách bố trí xi lanh 1.5 Giới thiệu kết cấu bố trí chung tô tải tự đổ sau cải tạo 12 1.5.1 Quy trình cải tạo 12 1.5.2 Khung ô tô 12 1.5.3 Các đăng 12 Chương 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN THÙNG HÀNG TẢI TỰ ĐỔ 14 2.1 Các quy định ngành kích thước, khối lượng xe tải 14 2.2 Xác định kích thước thùng xe .14 2.3 Kết cấu trọng lượng thùng hàng 16 2.3.1 Thiết kế kết cấu thùng hàng .16 2.3.2 Tính trọng lượng thùng hàng .17 2.4 Tính tốn sức bền thùng hàng tính bền thùng liên kết vào khung xe 20 2.4.1 Tính tốn sức bền thùng hàng .20 vii Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ THEO TIÊU CHUẨN 32 3.1.2 Động lực học nâng hạ thùng 34 3.2 Xác định phân bố trọng lượng toạ độ trọng tâm 36 3.2.1 Xác định trọng lượng ô tô 36 3.2.2 Xác định toạ độ trọng tâm xe 37 3.3 Tính tốn động lực học chuyển động thẳng 41 3.3.1 Đặc tính ngồi động 41 3.3.2 Đặc tính kéo động 44 3.3.3 Nhân tố động lực học đặc tính động lực học 48 3.3.4 Khả tăng tốc ô tô 49 Chương4: TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM SAU CẢI TẠO .51 4.1 Kiểm tra tính ổn định thiết kế 51 4.1.1 Ổn định dọc ô tô lên dốc .51 4.1.2 Ổn định dọc ô tô xuống dốc 52 4.1.3 Ổn định chạy vận tốc cao đường 54 4.1.4 Ổn định ngang ô tô 55 4.1.5 Vận tốc giới hạn quay vịng với bán kính Rmin đường ngang 57 4.1.6 Ổn định nâng thùng .57 4.2 Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh 58 4.2.1 Diễn biến momen phanh sinh cấu phanh bánh xe 59 4.2.3 Momen phanh cấu phanh sinh 61 4.2.4 Lực phanh riêng 64 4.2.5 Momen phanh bánh xe áp suất phanh thực tế 65 4.2.6 Lực ép momen phanh guốc phanh 67 4.2.7 Tính tốn áp suất làm việc má phanh 68 4.2.8 Hành trình dịch chuyển đầu piston xi lanh công tác cấu ép 68 4.2.9 Hành trình dịch chuyển piston xi lanh 69 4.2.10 Hành trình bàn đạp phanh 70 4.2.11 Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp phanh chưa tính trợ lực 71 4.2.12 Lực cần thiết tác dụng ên bàn đạp có trợ lực 71 Chương MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA TẢI TỰ ĐỔ 73 viii 5.1 Tổng quan catia 73 5.2 Mục đích phương pháp mơ 78 5.2.1 Mục đích mô 78 5.2.2 Phương pháp mô .79 KẾT LUẬN 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 ix DANH MỤC HÌNH Trang Hình 1.1 Ơ tơ có thùng tự đổ Hyundai HD72 2,5 Hình 1.2 Xe có thùng tự đổ HINO FC3JEUA 5,5 Hình 1.3 Xe tải tự đổ HITACHI EH600 Hình 1.4 Ơ tơ có thùng tự đổ 500kg – SUZUKI CARRY Hình 1.5 Hệ thống nâng hạ dùng xi lanh thuỷ lực đặt đầu thùng Hình 1.6 Hệ thống nâng hạ thùng dùng xi lanh đặt thùng Hình 1.7 Hệ thống nâng hạ xi lanh kết hợp với giàn nâng 10 Hình 1.8 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống nâng hạ thùng 10 Hình 1.9 Trục đăng tơ trước cải tạo .12 Hình 1.10 Sơ đồ bố trí trục đăng sau cải tạo 13 Hình 2.1 Sơ đồ tải trọng tác dụng phân bố lên cầu 15 Hình 2.2 Kết cấu thùng xe tự đổ 17 Hình 2.3 Sơ đồ lực tác dụng lên dàm ngang thùng xe 21 Hình 2.4 Biểu đồ momen tác dụng lên dầm ngang .22 Hình 2.5 Sơ đồ lực tác dụng bắt đầu nâng thùng .23 Hình 2.6 Sơ đồ lực tác dụng lên thùng trút hàng 24 Hình 2.7 Sơ đồ lực tác dụng lên dầm dọc thùng xe 24 Hình 2.8 Biểu đồ momen lực tác dụng vào dầm 25 Hình 2.9 Biểu đồ momen lực cắt tác dụng lên đứng 27 Hình 2.10 Kết cấu sàn thùng vị trí dầm nâng 28 Hình 2.11 Biểu đồ momen lực cắt tác dụng lên dầm nâng .29 Hình 2.12 Kết cấu chốt nâng thùng hàng 30 Hình 3.1 Trạng thái nâng thùng trút hàng .32 Hình 3.2 Sơ đồ tính tốn dẫn động nâng hạ thùng 32 Hình 3.3 Sơ đồ tính tốn lực bắt đầu nâng thùng hàng 34 Hình 3.4 Sơ đồ xác định toạ độ trọng tâm chassis 38 Hình 3.5 Sơ đồ xác định toạ độ trọng tâm ô tô không tải 39 x Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 Suy momen phanh guốc tạo cho tang trống +Đối với cấu phanh bánh xe trước, momen phanh hai guốc tạo cho trống phanh nhau: Ph 7725.0, 296.0,3 Mg1 = Mg2 = = A −  B 0,8679 − 0,3.1 = 1208 [N.m] + Đối với cấu phanh xe bánh sau, momen phanh hai guốc tạo cho trống phanh khác nhau: P h 5985.0, 296.0,3 Mg1 = = A −  B 0,8679 − 0,3.1 = 935,8 (N.m) P h 5976, 78.0, 296.0,3 Mg2 = = A + B 0,8679 + 0,3.1 = 455 [N.m] 4.2.7 Tính tốn áp suất làm việc má phanh Với kiểu cấu phanh tang trống, áp suất làm việc xác định theo bề rộng má phanh b momen phanh Mg guốc tạo cho tang trống sau: Theo [2] b= Mg (4.32) q..rt ( − 1 ) Trong đó: rt : Là bán kính tang trống  = ( − 1 ) : Góc ơm má phanh q : Áp suất tác dụng lên má phanh trình phanh + Với guốc cấu phanh sau; (Mg1 = 1205,4 [N.m]) qlv = 1208.180 = 0,95 [MN/m2] 0, 082.0,3.0,1852.(120 − 30).3,31416 + Với guốc cấu phanh sau: (Mg1 = 935,8 [N.m]) qlv = 935,8.180 = 0,707 [MN/m2] 0, 082.0,3.0,185 (120 − 30).3,31416 So với giá trị cho phép [q] = 1,  [MN/m2] thoả mãn yêu cầu 4.2.8 Hành trình dịch chuyển đầu piston xi lanh công tác cấu ép Đối với kiểu cấu phanh guốc: hành trình dịch chuyển piston công tác x (mm) cấu ép xác định: ( +  )( a + b) x= m ( 4.33) b Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 68 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 Trong  o khe hở hướng kính trung bình má phanh trống phanh Khe hở hướng kính trung bình thường  o điều chỉnh theo kinh nghiệm từ 0,5 đến 0,6[mm] Cịn  m độ mịn hướng kính cho phép má phanh tang trống Khi lượng mòn hướng kính đạt đến giá trị cho phép nằm khoảng 1,0 đến 1,2[mm] hành trình bàn đạp đạt giá trị cực đại cho phép [Sbd] mà cần phải điều chỉnh lại khe hở hướng kính trung bình  o Chọn  o = 0,5 [mm]  m = [mm]và với a = b = 148 [mm] ta có: x= (0,5 + 1)(148 + 148) = [mm] 148 4.2.9 Hành trình dịch chuyển piston xi lanh Piston có nhiệm vụ truyền lực từ bàn đạp trợ lực phanh (nếu có) để tạo áp suất cao hệ thống phanh Áp suất cao hệ thống bắt đầu hình thành tất khe hở hệ thống phanh khắc phục, nên hành trình dịch chuyển piston xy-lanh h [mm] xác định   x1.n1.d12 h =    Dc + ddk  x2 n2 d2  +  +  +   K  dk Dc  Dc  (4.34) Trong đó: x1, x2 hành trình dịch chuyển piston công tác cấu phanh cầu trước/sau Mục 1.6 tính: x1 = x2 = 3[mm]; cịn số theo thơng số x để xác định số lượng hai piston công tác cấu phanh n1, n2 tương ứng số lượng trục bánh xe cầu trước/sau Với xe du lịch có cơng thức bánh xe 4x4 4x2 n1 = n2 = d1, d2 đường kính xy-lanh cơng tác cấu phanh cầu trước, cầu sau; ta có: d1 = 65[mm]; d2 = 56[mm] Chỉ số bên ngồi ngoặc đơn xác định có hai cấu phanh trục bánh xe trước/sau ddk đường kính xy lanh dầu điều khiển đóng mở van trợ lực kiểu gián tiếp: ddk = 62[mm] = Dc = 62[mm] (kiểu trực tiếp ddk/Dc =1) 1  khe hở thơng dầu xy-lanh trạng thái khơng phanh ứng với dịng trước/sau Có thể chọn : 1 =  = 1,5[mm]  dk khoảng dịch chuyển piston trợ lực để điều khiển đóng mở van trợ lực Chọn  dk = 1,0[mm] Cịn K hệ số tính đến độ đàn hồibcủa hệ thống Chọn K = 1,07 Thế tất thơng số, ta có: Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 69 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5   2.3.1.652 h =    622 + 2.3.1.602  622  + 1,5 + 1,5 +  1,07  622  622  = 30,12 [mm] 4.2.10 Hành trình bàn đạp phanh Địn bàn đạp phanh có nhiệm vụ truyền lực đạp lái xe lên piston xi lanh Vì dịch chuyển đầu bàn đạp phanh xác định: Sbd = ( h +  K ) ibd (4.35) Trong đó: h hành trình dịch chuyển piston xy-lanh  khe hở cần thiết cần đẩy piston xy-lanh ibd tỷ số khuếch đại lực từ bàn đạp đến piston xy-lanh thường gọi tỷ số truyền bàn đạp Đối với tơ tải có ibd = 5,5 với khe hở  = 0,5 (mm) ta có hành trình lớn bàn đạp má phanh mòn đến giới hạn phải điều chỉnh: Sbd = (30,12 + 0,5.1,07).5,5 = 169(mm) Hành trình bàn đạp phanh thực tế Sbd khơng xét đến lượng mịn  m tính: Sbd = (h* +  K ).ibd (4.36) Với  m = x = (mm), ta có:   2.1.1.652 h* =    622 + 2.1.1.602  622  + 1,5 + 1,5 +  1,07  622  622  = 13 [mm] Nên: Sbd = (13 + 0,5.1,07).5,5 = 74 [mm] Theo cơng thức tính hành trình trên, ta tính hành trình làm việc cho khe hở không   2.1.1.652 2.1.1.602   + h =     1,07 = 8,71 [mm] 622     62 ** Sbd = h** ibd = 8,71 5,5 = 48 [mm] Nên Slv = 48 [mm] Ta có tỷ số hành trình thực tế bàn đạp Sbd so với hành trình làm việc bàn đạp Slv bằng: Kbd/lv = Sbd 74 = = 1,54 Slv 48 So với tỷ số kinh nghiệm nằm khoảng 1,  1, phù hợp Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 70 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 4.2.11 Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp phanh chưa tính trợ lực Lực cần thiết phải tác dụng lên bàn đạp phanh (khi chưa tính trợ lực) để thực trình phanh khẩn cấp với lực phanh lớn yêu cầu sau: Pbd   Dxl Pd 4.ibd bd  xl (4.37) Trong đó: Dxl khơng có trợ lực xi lanh Dxl = Dc = 62 [mm] Pd:Là áp suất dầu hệ thống Pd = 7,5 [MN/m2] bd : Là hiệu suất bàn đạp; bd  0,85  0, Chọn bd = 0,9  xl : Hiệu suất thuỷ lực;  xl  0, 92  0, 95 Chọn  xl = 0,95 Thế số ta có lực đạp cần tác dụng cưa tính đến trợ lực: Pbd  3,1416.0.0622.7,5.106 = 4815 [N] 4.5,5.0,9.0,95 Giá trị tính tốn lực bàn đạp so với giá trị yêu cầu cho phép xe tải [Pbd]  400  500 [N] nhằm đảm bảo điều kiện nhẹ nhàng cho lái xe, cần phải có trợ lực 4.2.12 Lực cần thiết tác dụng ên bàn đạp có trợ lực Khi có trợ lực cơng thức tổng qt tính lực cần thiết phải có để thực q trình phanh khẩn cấp với lực phanh lớn yêu cầu sau:  Dxl Pd Pbd ibd bd + Ptl itl tl  4. xl ( 4.38) Trong đó: itl tỷ số truyền khuếch đại lực tính từ xi lanh trợ lực đến piston cung cấp dầu cho xi lanh công tác Itl =  tl Là hiệu suất phận trợ lực  tl = 0,95 Lực bàn đạp cần phải tác dụng lên bàn đpạ trường hợp có trợ lực xác định bằng: Pbd   Dxl Pd  − Ptl itl tl   4. xl   ibd bd (4.39) Độ chênh lệch áp suất trợ lực chân không;  p = 0,05 [MN/m2] Lực trợ lực tạo nhờ chênh lệch áp suất hai ngăn bầu sau: Ptl =  Db  p (4.40) Thế số vào ta có: Ptl = 3,1416.0,352.0, 05.106 Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 71 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 = 4810,56 [N] Suy lực bàn đạp phải tác dụng lên bàn đạp có trợ lực: Pbd   0, 0552.10.106  − 4810,56.1.0,95   4.0,95  = 4092 [N]  5,56.0,9 Vì lực đạp lớn nên ta phải dùng trợ lực kép Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 72 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 Chương MƠ PHỎNG Q TRÌNH LÀM VIỆC CỦA TẢI TỰ ĐỔ 5.1 Tổng quan catia Giới thiệu catia CATIA viết tắt từ cụm từ (Computer Aided Three Dimensional Interactive Application), có nghĩa “Xử lý tương tác không gian ba chiều có hỗ trợ máy tính” Hình 5.1 Biểu tượng catia CATIA bao gồm cấp độ: + P1 (Platform 1): bao gồm modul hỗ trợ thiết kế + P2 (Platform 2): bao gồm modul hỗ trợ thiết kế phân tích, mơ + P3 (Platform 3): bao gồm modul P2 modul phân tích xác cơng nghiệp nặng hàng khơng, ô tô… Một số ứng dụng catia: + Ứng dụng thiết kế khí Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 73 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 Hình 5.2 Ứng dụng catia khí + Ứng dụng lắp ráp mơ động học Hình 5.3 Ứng dụng catia mơ + Ứng dụng lập trình mơ gia công Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 74 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 Hình 5.4 Ứng dụng catia lập trình gia cơng + Ứng dụng phân tích động lực học Hình 5.5 Ứng dụng phân tích động học + Ứng dụng kết cấu xây dựng kiến trúc Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 75 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 Hình 5.6 Ứng dụng kiến trúc Giới thiệu cấu nâng hạ tải tự đổ catia Các chi tiết vẽ cấu nâng hạ bao gồm: Cabin, satxi, xi lanh, piston, bánh xe, thùng, besau Các chi tiết vẽ trình ứng dụng part design Hình 5.7 Trình ứng dụng part design Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 76 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 Hình 5.8 Bản vẽ cabin satxi lốp part design Hình 5.9 Xilanh piston part design Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 77 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 Hình 5.10 Thùng besau part design Sau chúng lắp ráp trình ứng dụng DMU kinematics Với trình ứng dụng ta lắp ráp mơ dễ dàng Hình 5.11 Xe sau cải tạo lắp ráp mô DMU kinematics 5.2 Mục đích phương pháp mơ 5.2.1 Mục đích mơ + Nhằm kiểm tra lực nâng xy lanh thủy lực + Mô trình hoạt động tải tự đổ + Mơ góc nâng giới hạn thùng Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 78 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 5.2.2 Phương pháp mô Cho xe chở đổ hàng hóa chế độ để đánh giá khả chở chịu tải thùng hoạt động xi lanh - Ứng với xe khơng tải: xe hoạt động bình thường, nâng hạ xi lanh hoạt động ổn định - Ứng với 50% tải: Xe hoạt động tốt, nâng hạ xi lanh hoạt động bình thường cần lực nâng lớn thời gian lên xuống xi lanh dài Xe cân phía sau - Ứng với 100% tải: Xe hoạt động chậm 50% tải, việc nâng hạ tốn nhiều công suất, xi lanh nâng hạ lên chậm chạp có độ rung xe cân trọng tâm xe Cần hành trình lên piston dài để đổ hết vật liệu Hình 5.12 Quá trình nâng hạ mô catia Nguyên lý hoạt động cấu nâng hạ: Hệ thống nâng thuỷ lực dùng tơ chở hàng có thùng tự đổ làm việc theo nguyên tắc: dùng lượng động ô tô làm quay bơm dầu tạo nên áp suất cao, đưa vào xy lanh lực nâng đầu thùng hàng tự trút hàng thùng Cấu trúc bao gồm: cụm bơm thuỷ lực, cụm van điều khiển, cụm xy lanh lực nâng hạ thùng Cụm bơm thủy lực gắn bên cạnh hộp số, bơm làm việc số truyền dùng cho di chuyển xe vị trí trung gian Bơm điều khiển cần điều khiển nối tới buồng lái, có hai vị trí: gài bơm ngắt bơm khỏi hộp số Khi gài bơm công suất động truyền tới hộp số bơm quay Bơm tạo áp suất dầu tới 100 bar có van điều khiển áp suất lưu lượng dầu Dầu có áp suất cao truyền tới Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 79 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 cụm van điều khiển tới xy lanh lực tuỳ theo vị trí cụm van điều khiển đường dầu Cụm van điều khiển đường dầu cho xy lanh đưa dầu thùng, vị trí xả dầu cao áp thùng Mạch thuỷ lực đa dạng, van trượt điều khiển trực tiếp hay điều khiển điện tuỳ theo cấu trúc nhà chế tạo Cụm xy lanh lực có cấu trúc xy lanh thuỷ lực có tác dụng chiều với hai đường dầu: đường cấp dầu đường thoát dầu thùng Khi gài bơm gài cụm van điều khiển vào vị trí nâng thùng, dầu cấp tới xy lanh lực tạo khả nâng thùng hàng Khi hạ thùng vị trí van điều khiển đưa vị trí hạ thùng, dầu có áp suất trở thùng qua van điều khiển Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 80 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 KẾT LUẬN Qua trình thiết kế cải tạo xe tải cẩu HD120s thành xe tải tự đỗ 4.5 em có nhiều nhận xét sau: + Giúp em mở rộng kiến thức việc muốn cải tạo từ xe sang khác cần phải từ bước đến bước + Giúp em tiệp cận thông tư quy định vấn đề cải tạo mà trình học trường em chưa nắm chúng + Qua việc làm đề tài em biết xe tải tự đỗ ngày phổ biến nhu cầu sử dụng cao q trình chuyển từ xe tải cẩu qua xe tải khơng đơn giản + Các quy trình để cải tạo xe tải cẩu xe tải tự đỗ phải theo trình tự logic tuân theo bước yêu cầu người cải tạo phải có kiến thức rộng phải nắm bắt thông tư mà nhà nước quy định cải tạo để cải tạo cho với pháp luật Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 81 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4.5 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS.TSKH NGUYỄN HỮU CẨN, DƯ QUỐC THỊNH, PHẠM MINH THÁI, NGUYỄN VĂN TÀI, LÊ THỊ VÀNG, Lý thuyết ô tô máy kéo, Nhà xuất khoa học kỹ thuật năm 2005 [2] TS LÊ VĂN TỤY, Tính tốn thiết kế hệ thống phanh ô tô, lưu hành nội bộ, Khoa khí giao thơng, Đại học Bách Koa Đà Nẵng [3] THÁI HOÀNG PHONG, Sức bền vật liệu tập 1, lưu hành nội bộ, Khoa sư phạm kỹ thuật, Đại học Bách Khoa Đà Nẵng [4] TS NGUYỄN HỒNG VIỆT, Thiết kế hệ thống tơ, lưu hành nội bộ, Khoa khí giao thơng, Đại học Bách Koa Đà Nẵng [5] http://hyundaidocquyen.vn/san-pham/xe-cau/xe-tai-hyundai-gan-cau-3-tan4-tan/xe-nang-tai-hyundai-do-thanh-hd120s-gan-cau-3-tan-3-khuc-unic-urv343/ (23/2/2018) [6] http://xetaivietnam.com.vn/xe-tai-ben-thaco-foland-45-tan-fld-450.html (23/2/2018) [7] http://www.lzsjm.com/KRM160C-dump-hoist.html (23/5/2018) Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải 82 ... Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4. 5 1.2.2 Yêu cầu thiết kế tải tự đổ Khi thiết kế tải tự đổ sở tải cẩu, ta có phải đảm bảo yêu cầu sau: - Cải tiến thành tải tự đổ. .. Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4. 5 Sinh viên thực hiện: Võ Văn Danh Hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4. 5. .. 11 Thiết kế cải tạo xe tải cẩu Hyundai HD120S thành xe tải tự đổ 4. 5 1 .5 Giới thiệu kết cấu bố trí chung tơ tải tự đổ sau cải tạo 1 .5. 1 Quy trình cải tạo Tháo thùng hàng, khung phụ, hệ thống cẩu,