Đang tải... (xem toàn văn)
Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống đạt được theo tiêu chuẩn mong muốn.. Điều khiển tự động là điều khiển không c[r]
(1)Chương Giới thiệu Lý thuyết điều khiển 1 Mục đích
-Hiểu định nghĩa điều khiển tự động
-Sơ đồ khối hệ thống điều khiển bản
-Phân loại hệ thống điều khiển
-Các nguyên tắc điều khiển
(2)Chương Giới thiệu Lý thuyết điều khiển 1
I Khái niệm bản
Điều khiển trình thu thập thông tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống đạt theo tiêu chuẩn mong muốn Điều khiển tự động điều khiển khơng có tác động người
Ví dụ:
Điều khiển tốc độ xe motơ theo mong muốn
Điều khiển q trình thu thập thông tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống đạt theo tiêu chuẩn mong muốn Điều khiển tự động điều khiển khơng có tác động người
Ví dụ:
(3)Chương Giới thiệu Lý thuyết điều khiển 1
I Khái niệm bản
Hệ thống ĐKTĐ bao gồm phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển (TBĐK)
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK)
- Thiết bị đo lường cảm biến (TBĐL)
Nhiễu N
Lý thuyết điều khiển 1
Thiết bị điều
khiển
Đối tượng
điều khiển
Thiết bị đo
lường
(4)Chương Giới thiệu Lý thuyết điều khiển 1
I Khái niệm bản
Hệ thống ĐKTĐ bao gồm phần chủ yếu (dạng sơ đồ khối):
- r(t) (reference): tín hiệu vào, tín hiệu chuẩn - c(t): tín hiệu
- cht(t): tín hiệu hồi tiếp - e(t): sai số
(5)Chương Giới thiệu Lý thuyết điều khiển 1
Ví dụ:
Ngõ vào R
Thiết bị điều khiển
Tín hiệu điều khiển
Tín hiệu hồi tiếp
Lý thuyết điều khiển 1
Tín hiệu điều khiển
Giá trị mong muốn Độ sai lệch
Đối tượng điều khiển
(6)Chương Giới thiệu Lý thuyết điều khiển 1 3 Điều khiển lực nắm cánh tay Robot
(7)Chương Giới thiệu Lý thuyết điều khiển 1
V Nhiệm vụ lý thuyết điều khiển tự động
1 Xây dựng mơ hình tóan học dựa tượng vật lý hệ thống
2 Khảo sát tính ổn định hệ thống
3 Khảo sát chất lượng hệ theo tiêu đề
Lý thuyết điều khiển 1 16
3 Khảo sát chất lượng hệ theo tiêu đề Mô hệ thống máy tính
5 Thực mơ hình mẫu kiểm tra thực nghiệm Tinh chỉnh để tối ưu hóa tiêu chất lượng