Đặc trưng của PLC là khả năng có thể lập trình được, chỉ số IP ở dải quy định cho phép PLC hoạt động trong môi trường khắc nghiệt công nghiệp, yếu tố bền vững thích nghi, độ tin cậy, tỉ [r]
(1)Lập trình PLC Biên tập bởi:
(2)Lập trình PLC Biên tập bởi:
Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên Các tác giả:
Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên
(3)MỤC LỤC
1 Chương 1: Tổng quan PLC 1.1 MỞ ĐẦU
1.2 Lịch sử phát triển
1.3 Cấu trúc nguyên lý làm việc PLC 1.4 Phân loại
1.5 Cấu trúc phần cứng PLC S7-300 1.5.1 Hệ thống Module
1.5.2 Cấu trúc nhớ
2 Chương : Ngơn ngữ lập trình ứng dụng 2.1 Giới thiệu ngôn ngữ lập trình
2.2 Chu trình làm việc, lập trình cấu trúc chương trình 2.3 Tập lệnh PLC S7 - 300
2.3.1 Nhóm lệnh logic tiếp điểm 2.3.2 Bộ đếm (Counter)
2.3.3 Bộ thời gian (Timer) 2.3.4 Các hàm so sánh 2.3.5 Các hàm toán học 2.3.6 Hàm di chuyển liệu
2.3.7 Hàm logic thực ghi 2.3.8 Lệnh làm việc với tín hiệu tương tự Chương : Ngôn ngữ lập trinh Step
3.1 CÀI ĐẶT STEP
3.2 Soạn thảo Project 3.3 Soạn thảo chương trình
3.4 Chạy thử, nạp chương trình xuống phần cứng, giám sát hoạt đọng chương trình
4 Chương : Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra bảo trì hệ thống 4.1 Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra bảo trì hệ thống
(4)Chương 1: Tổng quan PLC
MỞ ĐẦU
Trong hệ thống sản xuất, thiết bị tự động bán tự động, hệ thống điều khiển đóng vai trị điều phối tồn hoạt động máy móc thiết bị Các hệ thống máy móc thiết bị sản xuất thường phức tạp, có nhiều đại lượng vật lý phải điều khiển để hoạt động đồng theo trình tự công nghệ định nhằm tạo sản phẩm mong muốn Từng đại lượng vật lý đơn lẻ điều khiển mạch điều khiển sở dạng tương tự hay gián đoạn Điều khiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời dùng mạch điều khiển tương tự mà phải sử dụng hệ thống điều khiển lơ gíc Trước hệ thống điều khiển lơ gíc dụng hệ thống lơ gíc rơ le Nhờ phát triển nhanh chóng kỹ thuật điện tử, thiết bị điều khiển lơ gíc khả lập trình PLC (Programmable Logic Controller) xuất vào năm 1969 thay hệ thống điều khiển rơ le Càng ngày PLC trở nên hoàn thiện đa Các PLC ngày khơng có khả thay thể hồn tồn thiết bị điều khiển lo gíc cổ điển, mà cịn có khả thay thiêt bị điều khiển tương tự Các PLC sử dụng rộng rãi công nghiệp
(5)PLC công nghiệp thường có cấu hình đơn giản nhất, chương trình trình điều khiển q trình cơng nghệ hay máy móc thường hoạt động 24/24 khơng cần can thiệp người trình điều khiển PLC dừng quét chương trình điều khiển ngắt nguồn công tắc ngừng kích hoạt Sơ đồ khối đơn giản hố PLC thể hình
Trên đầu vào PLC có kênh tín hiệu tương tự kênh tín hiệu số Các kênh tín hiệu xuất phát từ cảm biến, từ cơng tắc hành trình, cơng tắc đóng ngắt mạch điện từ biến lơ gíc tương ứng với các trạng thái máy móc, thiết bị Tín hiệu vào xử lý trung tâm xử lý nhờ phép tính lơ gíc hay số học kết tín hiệu Các tín hiệu tín hiệu tín hiệu truyền điện đến cho cấu chấp hành cuộn hút, đèn hiệu, động vv
(6)Lịch sử phát triển
Vào khoảng năm 1968, nhà sản xuất ô tô đưa yêu cầu kỹ tht cho thiết bị điêù khiển lơ gíc khả lập trình Mục đích thay cho tủ điêu khiển cồng kềnh, tiêu thụ nhiều điện thường xuyên phải thay thể rơ le hỏng cuộn hút hay gẫy lò xo tiếp điểm Mục đích thứ hai tạo thiều bị điều khiển có tính linh hoạt việc thay đổi chương trình điều khiển Các yêu cầu kỹ thuật sở máy tính cơng nghiệp, mà ưu điểm lập trình dễ dàng kỹ thuật viên kỹ sư sản xuất Với thiết bị điều khiển khả lập trình, người ta giảm thời gian dừng sản xuất, mở rộng khả hoàn thiện hệ thống sản xuất thích ứng với thay đổi sản xuất Một số nhà sản xuất thiết bị điều khiển sở máy tính sản xuất thiết bị điều khiển khả lập trình cịn gọi PLC
Những PLC ứng dụng công nghiệp ô tô vào năm 1969 đem lại ưu việt hẳn hệ thống điều khiển sở rơ le Các thiết bị lập trình dễ dàng, khơng chiếm nhiều khơng gian xưởng sản xuất có độ tin cậy cao hệ thống rơ le Các ứng dụng PLC nhanh chóng rộng mở tất ngành công nghiệp sản xuất khác
Hai đặc điểm dẫn đến thành cơng PLC độ tin cậy cao khả lập trình dễ dàng Độ tin cậy PLC đảm bảo mạch bán dẫn thiết kế thích ứng với mơi trường cơng nghiệp Các mạch vào thiết kế đảm bảo khả chống nhiễu, chịu ẩm, chịu dầu, bụi nhiệt độ cao Các ngơn ngữ lập trình PLC tương tự sơ đồ thang hệ thống điều khiển lơ gíc, nên kỹ sư làm quen với sơ đồ thang, dễ dàng thích nghi với việc lập trình mà khơng cần phải qua trình đào tạo Một số ứng dụng máy tính sản xuất thời gian đầu bị thất bại, việc học sử dụng phần mềm máy tính khơng dễ dàng với kỹ sư
(7)Thiết bị điều khiển khả lập trình PLC máy tính cơng nghiệp dùng cho mục đích điều khiển máy, điều khiển ứng dụng công nghiệp thay cho thiết bị “cứng” rơ le, cuộn hút tiếp điểm
Ngày thấy PLC hàng nghìn ứng dụng cơng nghiệp Chúng sử dụng cơng nghiệp hố chất, công nghiệp chế biến dầu, công nghiệp thực phẩm, công nghiệp khí, cơng nghiệp xử lý nước chất thải, công nghiệp dược phẩm, công nghiệp dệt may, nhà máy điện hạt nhân, cơng nghiệp khai khống, giao thông vận tải, quân sự, hệ thống đảm bảo an toàn, hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy cơng cụ CNC vv Các PLC kêt nối với máy tính để truyền, thu thập lưu trữ số liệu bao gồm trình điều khiển thống kê, trình đảm bảo chất lượng, chẩn đốn cố trực tuyến, thay đổi chương trình điều khiển từ xa Ngồi PLC cịn dùng hệ thống quản lý lượng nhằm giảm giá thành cải thiện môi trường điều khiển các hệ thống phục vụ sản xuất, dịch vụ văn phịng cơng sở
Sự đời máy tính cá nhân PC năm tám mươi nâng cao đáng kể tính khả sử dụng PLC điều khiển máy q trình sản xuất Các PC giá thành khơng cao sử dụng thiêt bị lập trình giao diện người vận hành hệ thống điêu khiển Nhờ phát triển phần mềm đồ hoạ cho máy tính cá nhân PC, PLC trang bị giao diện đồ hoạ để mơ thị hoạt động phận hệ thống điêu khiển Điều có ý nghĩa đặc biệt quan trọng máy CNC, tạo cho ta khả mơ trước q trình gia cơng, nhằm tránh cố lập trình sai Máy tính cá nhân PC PLC sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển sản xuất hệ thống dịch vụ
PLC sản xuất nhiều hãng khác giới Về ngun lý hoạt động, PLC có tính tương tự giống nhau, lập trình sử dụng chúng hồn tồn khác thiết kế khác nhà sản xuất PLC khác với máy tính khơng có ngơn ngữ lập trình chung khơng có hệ điều hành Khi bất lên PLC chạy chương trình điều khiển ghi nhớ nó, khơng thể chạy hoạt động khác Một số hãng sản xuất PLC lớn có tên tuổi như: Siemens, Toshiba, Mishubisi, Omron, Allan Bradley, Rocwell, Fanuc hãng chiếm phần lớn thị phần PLC giới Các PLC hãng ứng dụng rộng rãi công nghiệp sử dụng cơng nghệ tự động hố
(8)-Tốn không gian: Một PLC cần không gian máy tính tiêu chuẩn hay tủ điều khiển rơ le để thực cức
- Tiết kiệm lượng: PLC tiêu thụ lượng mức thấp, máy tính thơng thường
-Giá thành thấp : Một PLC giá tương đương cỡ đến 10 rơ le, có khả thay hàng trăm rơ le
- Khả thích ứng với mơi trường cơng nghiệp:Các vỏ PLC làm từ vật liệu cứng, có khả chống chịu bụi bẩn, dầu mỡ, độ ẩm, rung động nhiễu Các máy tính tiêu chuẩn khơng có khả
- Giao diện tực tiếp: Các máy tính tiêu chuẩn cần có hệ thống phức tạp để giao tiếp với mơi trường cơng nghiệp Trong PLC giao diện trực tiếp nhờ mô đun vào I/O
- Lập trình dễ dàng:Phần lớn PLC sử dụng ngơn ngữ lập trình sơ đồ thang, tương tự sơ đồ đấu hệ thống điều khiển rơ le thông thường
(9)Cấu trúc nguyên lý làm việc PLC
Cấu trúc chung
PLC thiết bị điều khiển logic khả trình (Program Logic Control), loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể thuật tốn mạch số
Cũng thiết bị lập trình khác, hệ thống lập trình PLC bao gồm phần: khối xử lý trung tâm (CPU) hệ thống giao tiếp vào/ra (I/O) sơ đồ khối:
Khối xử lý trung tâm:
Là vi xử lý điều khiển tất hoạt động PLC như: Thực chương trình, xử lý vào/ra truyền thơng với thiết bị bên ngồi
Bộ nhớ
Có nhiều nhớ khác dùng để chứa chương trình hệ thống phần mềm điều khiển hoạt động hệ thống, sơ đồ LAD, trị số Timer, Counter chứa vùng nhớ ứng dụng, tùy theo yêu cầu người dùng chọn nhớ khác nhau:
(10)2 Bộ nhớ RAM: loại nhớ thay đổi dùng để chứa chương trình ứng dụng liệu, dử liệu chứa Ram bị mất điện Tuy nhiên, điều khắc phục cách dùng Pin
3 Bộ nhớ EPROM: Giống ROM, nguồn nuôi cho EPROM không cần dùng Pin, nhiên nội dung chứa xố cách chiếu tia cực tím vào cửa sổ nhỏ EPROM sau nạp lại nội dung máy nạp
4 Bộ nhớ EEPROM: kết hợp hai ưu điểm RAM EPROM, loại xóa nạp tín hiệu điện Tuy nhiên số lần nạp có giới hạn
Một PLC có đầy đủ chức như: đếm, định thời, ghi (registers) tập lệnh cho phép thực yêu cầu điều khiển phức tạp khác Hoạt động PLC hồn tồn phụ thuộc vào chương trình nằm nhớ, ln cập nhật tín hiệu ngõ vào, xử lý tín hiệu để điều khiển ngõ
Để đánh giá PLC người ta dựa vào tiêu chuẩn chính: Dung lượng nhớ số tiếp điểm vào/ra Bên cạnh cần ý đến chức như: Bộ vi xử lý, chu kỳ xung clock, ngơn ngữ lập trình, khả mở rộng số cổng vào/ra
Bên cạnh đó, PLC hồn chỉnh cịn kèm thêm đơn vị lập trình tay hay máy tính Hầu hết đơn vị lập trình đơn giản có đủ RAM để chứa đựng chương trình dạng hoàn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình đơn vị xách tay, RAM thường loại CMOS có pin dự phịng, chương trình kiểm tra sẵn sàng sử dụng truyền sang nhớ PLC Đối với PLC lớn thường lập trình máy tính nhằm hỗ trợ cho việc viết, đọc kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458,…
Trong hệ thống điều khiển PLC phần tử nhập tín hiệu như: chuyển mạch, nút ấn, cảm biến, nối với đầu vào thiết bị PLC Các phần tử chấp hành như: đèn báo, rơ le, công tắc tơ, nối đến lối PLC đầu nối
Chương trình điều khiển PLC soạn thảo dạng (sẽ trình bày phần sau) nạp vào nhớ bên PLC, sau tự động thực theo chuỗi lệnh điều khiển xác định trước
Hệ cho phép công nhân vận hành thao tác tay tiếp điểm, nút dừng khẩn cấp để đảm bảo tính an toàn trường hợp xảy cố
(11)PLC sử dụng cho yêu cầu điều khiển đơn giản lập lập lại theo chu kỳ, liên kết với máy tính chủ khác máy tính chủ thơng qua kiểu hệ thống mạng truyền thông để thực q trình xử lý phức tạp
Tín hiệu vào
Mức độ thông minh hệ thống điều khiển phụ thuộc chủ yếu vào khả PLC để đọc liệu khác từ cảm biến thiết bị nhập tay
Tiêu biểu cho thiết bị nhập tay như: nút ấn, bàn phím chuyển mạch Mặt khác, để đo, kiểm tra chuyển động, áp suất, lưu lượng chất lỏng , PLC phải nhận tín hiệu từ cảm biến Ví dụ: tiếp điểm hành trình, cảm biến quang điện, tín hiệu đưa vào PLC tín hiệu số (digital) tín hiệu tương tự (analog), tín hiệu giao tiếp với PLC thơng qua modul nhận tín hiệu vào khác khác DI (Digital Input) AI (Analog Input),
Đối tượng điều khiển
Một hệ thống điều khiển khơng có ý nghĩa thực tế khơng giao tiếp với thiết bị ngồi, thiết bị ngồi thơng dụng như: mơtơ, van, rơle, đèn báo, chuông điện, giống thiết bị vào, thiết bị nối đến cổng modul (output) Các modul DO (Digital Output) AO (ra tương tự)
Nguyên lý làm việc
CPU điều khiển hoạt động bên PLC Bộ xử lý đọc kiểm tra chương trình chứa nhớ, sau thực thứ tự lệnh chương trình, đóng hay ngắt đầu Các trạng thái ngõ phát tới thiết bị liên kết để thực thi Và toàn hoạt động thực thi phụ thuộc vào chương trình điều khiển giữ nhớ
(12)- Address Bus:Bus địa dùng để truyền địa đến Modul khác
- Data Bus:Bus dùng để truyền liệu
- Control Bus: Bus điều khiển dùng để truyền tín hiệu định điều khiển đồng hoạt động PLC
Trong PLC số liệu trao đổi vi xử lý modul vào thông qua Data Bus Address Bus Data Bus gồm đường, thời điểm cho phép truyền bit byte cách đồng thời hay song song
Nếu modul đầu vào nhận địa Address Bus, chuyển tất trạng thái đầu vào vào Data Bus Nếu địa byte đầu xuất Address Bus, modul đầu tương ứng nhận liệu từ Data bus Control Bus chuyển tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động PLC Các địa số liệu chuyển lên Bus tương ứng thời gian hạn chế
Hệ thống Bus làm nhiệm vụ trao đổi thông tin CPU, nhớ I/O Bên cạch đó, CPU cung cấp xung Clock có tần số từ 1¸8 MHZ Xung định tốc độ hoạt động PLC cung cấp yếu tố địnhthời, đồng hồ hệ thống
* Vịng qt chương trình:
PLC thực cơng việc (bao gồm chương trình điều khiển) theo chu trình lặp Mỗi vịng lặp gọi vòng quét (scancycle) Mỗi vòng quét bắt đàu việc chuyển liệu từ cổng vào số tới vùng đệm ảo I, giai đoạn thực chương trình Trong vịng qt, chương trình thực từ lệnh đến lệnh kết thúc khối OB1
(13)Chú ý: Bộ đệm I Q không liên quan tới cổng vào/ra tương tự nên lệnh truy nhập cổng tương tự thực trực tiếp với cổng vật lý không thông qua đệm
Thời gian cần thiết PLC thực vòng quét gọi thời gian vòng quét (Scan time) Thời gian vịng qt khơng cố định, tức khơng phải vịng qt thực khoảng thời gian Có vịng qt thực lâu, có vịng qt thực nhanh tuỳthuộc vào số lệnh chương trình thực hiện, vào khối lượng liệu truyền thơng Trong vịng quét Như việc đọc liệu từ đối tượngđể xử lý, tính tốn việc gửi tín hiệu điều khiển đến đối tượng có khoảngthời gian trễ thời gian vịng qt Nói cách khác, thời gian vịng qt định tính thời gian thực chương trình điều khiển PLC Thời gian vịng qt ngắn, tính thời gian thực chương trình cao
Nếu sử dụng khối chương trình đặc biệt có chế độ ngắt, ví dụ khối OB40, OB80, Chương trình khối thực vịng qt xuất tín hiệu báo ngắt chủng loại Các khối chương trình thực vịng qt khơng phải bị gò ép phải giai đoạn thực chương trình Chẳng hạn tín hiệu báo ngẵt xuất PLC giai đoạn truyền thông kiểm tra nội bộ, PLC tạm dừng công việc truyền thông, kiểm tra, để thực ngắt vậy, thời gian vòng quét lớn có nhiều tín hiệu ngắt xuất vịng qt Do để nâng cao tính thời gian thực cho chương trình điều khiển, tuyệt đối khơng nênviết chương trình xử lý ngắt dài lạm dụng việc sử dụng chế độ ngắt chương trình điều khiển
(14)Ưu nhược điểm PLC công nghiệp
Đặc điểm hệ thống điều khiển dùng Rơle - Tốn nhiều dây dẫn
- Thay phức tạp
- Cần công nhân sửa chữa tay nghề cao - Công suất tiêu thụ lớn
- Thời gian sửa chữa lâu
- Khó cập nhật sơ đồ nên gây khó khăn cho cơng tác bảo trì thay
Tóm lại:Ở hệ thống relay cũ để điều khiển đóng ngắt thiết bị sau thực thi tác vụ theo khoảng thời gian xác định, hay dùng Timer Controller, đếm kiện, sản phẩm,… dùng Counter Controller số khí hay hiển thị Led đoạn, LCD… giá trị cài đặt thao tác controller này, vấn đề bắt đầu phức tạp dần hệ thống cần nhiều timer hay counter riêng lẻ phải phối hợp có hệ thống tác vụ liên tục khơng có tính lặp lại, lúc tủ điều khiển ta bắt đầu tải số lượng controller, dây nối điều khiển, cable nguồn bắt đầu tăng lên hệ thống cần thay đổi tham số trình điều khiển tốn nhiều công sức để thiết lập Timer hay Counter Quá phức tạp Chúng ta chưa tính đến khả lão hố thiết bị, tính xác từ từ theo thời gian, chưa tính đến khả hư hỏng tức thời số lượng thiết bị tiều tốn nhiều tiền chi cho việc chuẩn đoán thay cịn chưa tính đến số thời gian vơ ích ngừng hệ thống khơng vận hành sản xuất được, có lẽ kiện nêu hoàn toàn với cơng thức: “Xác suất số lần hỏng hóc tăng tỷ lệ thuận với tổng số thiết bị có tham gia q trình điều khiển”
Đặc điểm hệ thống điều khiển dùng PLC
Sự đời hệ điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có nhiều ưu điểm sau:
- Giảm 80% số lượng dây nối
(15)- Có chức tự chuẩn đốn giúp cho cơng tác sửa chữa nhanh chóng dễ dàng
- Chức điều khiển thay đổi dễ dàng thiết bị lập trình (máy tính, hình) mà khơng cần thay đổi phần cứng khơng có u cầu thêm bớt thiết bị vào, - Số lượng rơle timer nhiều so với hệ điều khiển cổ điển
- Số lượng tiếp điểm chương trình sử dụng khơng hạn chế
- Thời gian hồn thành chu trình điều khiển nhanh (vài ms) dẫn đến tăng cao tốc độ sản xuất
- Chương trình điều khiển in giấy vài phút giúp thuận tiện cho vấn đề bảo trì sửa chữa hệ thống
- Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ học - Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, sửa chữa
- Dung lượng nhớ lớn để chứa chương trình phức tạp - Hồn tồn tin cậy môi trường công nghiệp
- Giao tiếp với thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, Modul mở rộng
- Độ tin cậy cao, kích thước nhỏ - Giá cạnh tranh
Đặc trưng PLC khả lập trình được, số IP dải quy định cho phép PLC hoạt động môi trường khắc nghiệt công nghiệp, yếu tố bền vững thích nghi, độ tin cậy, tỉ lệ hư hỏng thấp, thay hiệu chỉnh chương trình dễ dàng, khả nâng cấp thiết bị ngoại vi hay mở rộng số lượng đầu vào nhập đầu xuất đáp ứng tuỳ nghi khả xem tiêu chí cho nghĩ đến thiết kế phần điều khiển trung tâm cho hệ thống hoạt động tự động
Ứng dụng PLC công nghiệp
(16)- Dây chuyền đóng gói
- Các robot lắp giáp sản phẩm - Điều khiển bơm
- Dây chuyền xử lý hố học - Cơng nghệ sản xuất giấy - Dây chuyền sản xuất thuỷ tinh - Sản xuất xi măng
- Công nghệ chế biến thực phẩm
- Dây chuyền chế tạo linh kiện bán dẫn - Dây chuyền lắp giáp Tivi
- Điều khiển hệ thống đèn giao thông - Quản lý tự động bãi đậu xe
- Hệ thống báo động
- Dây chuyền may công nghiệp - Điều khiển thang máy
- Dây chuyền sản xuất xe ôtô - Sản xuất vi mạch
(17)Phân loại
Về hình dạng
Có hai kiểu cấu thơng dụng với hệ thống PLC kiểu hộp đơn kiểu modul nối ghép Kiểu hộp đơn thường sử dụng cho thiết bị điều khiển lập trình cỡ nhỏ cung cấp dạng nguyên hoàn chỉnh
Kiểu modul ghép nối: gồm nhiều modul riêng cho nguồn, CPU, cổng vào/ra lắp ray Kiểu sử dụng cho thiết bị lập trình kích cỡ
Về số lượng đầu vào/ra
Căn vào số lượng đầu vào/ ra, ta phân PLC thành bốn loại sau: - Micro PLC loại có 32 kênh vào/
- PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/
- PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ - PLC cỡ lớn có 1024 kênh vào/ra
(18)Một loại micro-PLC khác loại xê ri 90 Fanuc Loại có kênh vào kênh
(19)Hãng Siemens có PLC loại nhỏ S5-90U, S5-95U, S5-100U (hình 1.6), S7 – 200 loại PLC loại nhỏ, có số lượng kênh vào/ nhỏ 256 Cấu tạo PLC loại nhỏ tương tự cấu tạo PLC loại trung bình, dạng mơ đun Điểm khác biệt dung lượng nhớ, số lượng kênh vào/ mô đun khác độlớn tốc độ xử lý thông tin khác PLC Siemens dùng rộng rãi hầu có cơng nghiệp phát triển
Các PLC trung bìnhcó thể có dến 1024 đầu vào/ra Loại CJ1M Omron hình 1.8 có 320 kênh vào/
(20)Hãng Siemens có số xê ri S7-200 cácloại PLC hạng trung bình Số lượng kênh vào/ra S-300 khoảng từ 256 đến 1024
Các PLC loại lớncó nhiều 1024 đầu vào/ra Loại có tốc độ xử lý cao, dung lượng nhớ lớn thường dùng điều khiển hệ thống thiết bị công nghệ phức tạp Hãng Omron có PLC loai CJ1 hình 1.10, loại có tới 1280 kênh vào/ loại CJ1H có tới 2560 kênh vào/ra
http://voer.edu.vn/c/b65809e7