Thank you for your attension!.[r]
(1)Chương C H CƠ Ọ M Đ UỞ Ầ
Đ ng h c:ộ ọ - Đạ ượi l ng đ c tr ng c b n ặ ư ơ ả
- Các d ng chuy n đ ng khác nhau.ạ ể ộ
Đ ng l c h c:ộ ự ọ - m i liên h c a chuy n đ ng v i ố ệ ủ ể ộ ớ
s tự ương tác gi a v t ữ ậ
C s :ơ ở C h c:ơ ọ
C h c nghiên c u d ng v n đ ng c sơ ọ ứ ạ ậ ộ ơ ự
chuyển dời vị trí của các vật thể vĩ mơ.
Các đ nh lu t Newton.ị ậ
Các đ nh lu t b o toànị ậ ả
d ng CĐ c b n c a v t r n: t nh ti n ạ ơ ả ủ ậ ắ ị ế
(2)2.1. ĐỘNG HỌC
2.1.1. CHUYỂN ĐỘNG VÀ HỆ QUY CHIẾU a) Những khái niệm cơ bản
Chuyển động. Tính chất? Chất điểm?
Hệ chất điểm? Véctơ toạ độ? Hệ quy chiếu?
Phương trình chuyển động?
Quỹ đạo?
Phương trình quỹ đạo?
O
M
r
=
r r( )t
(3)2.1. ĐỘNG HỌC b) Một số hệ toạ độ thường gặp:
Hệ toạ độ Đềcác vng góc: Hệ toạ độ cầu (r, ϕ, θ):
k z j y i x
r = + +
Hệ toạ độ cong: s = độ dài đại số OM Hệ toạ độ góc: s = Rϕ
(4)2.1. ĐỘNG HỌC 2.1.2. VÉCTƠ VẬN TỐC
Đặc trưng cho chiều và sự nhanh chậm của chuyển động: a) Định nghĩa véctơ vận tốc:
Véctơ vận tốc trung bình:
1 2 1 2 t t r r t r vtb − − = ∆ ∆ =
Véctơ vận tốc tức thời:
dt r d t r v
t ∆ =
∆ =
→ ∆lim0
Đơn vị vận tốc: [v] = m/s
M1 M2 O r ∆ 1
r r2
(5)b) Véctơ vận tốc trong các hệ toạ độ: 2.1. ĐỘNG HỌC Hệ toạ độ Biểu thức Độ lớn Đặc điểm khác
Đềcác Cong Góc
k v j v i v
v = x + y + z
2
2
z y
x v v
v
v = + +
dt dx vx =
dt dy vy =
dt dz vz = ; ; m dt ds m v
v = . =
dt ds v = m Véctơ đvị ttuyến dt dθ ω = Vng góc quỹ đạo, thuận với chiều CĐ Đo bằng rad/s v = ωR
(6)Chú ý:
Ngày thứ 6: 17/10/2008 Sinh viên phải qua phịng thí nghiệm để xem lịch làm thí nghiệm cụ thể, có thể sẽ phải thực tập 2 đợt.
Trước khi đi làm thí nghiệm, nếu chưa mua tài liệu, phải chuẩn bị 10.000 đồng để mua tài liệu vào buối thí nghiệm đầu tiên.
(7)