Kiến thức: Nắm được phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định.. Kĩ năng: Liên hệ được phương trình động học trong chuyển động tịnh tiến và trong chuyển động quay.[r]
(1)Tiết : 03 Tuần : 01
Ngày soạn : 08/08/09 Lớp : 12
Bài 02 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH (tt) I MỤC TIÊU BÀI HỌC
1 Kiến thức: Nắm phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định
2 Kĩ năng: Liên hệ phương trình động học chuyển động tịnh tiến chuyển động quay Vận dụng phương pháp động lực học
3 Thái độ: Chăm chỉ, tích cực học tập II CHUẨN BỊ
1 Giáo viên: Các dạng hình học đặc biệt có trục quay Học sinh: Dụng cụ học tập
III TIẾN TRÌNH HOẠT ĐỘNG Ổn định, tổ chức
2 Bài cũ Câu hỏi: Bài
Hoạt động 3: Tìm hiểu phương trình động học của vật rắn quay quanh trục cố định? Hoạt động trò Trợ giúp giáo viên Ghi bảng
Từ công thức momen lực momen quán tính rút dạng khác momen lực?
Dạng phương trình M I giống với F ma, gọi phương trình chuyển động quay quanh trục
3 Phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định
Từ
n i i i
M m r
Và
n i i i
I m r
Suy M I Hoạt động 4: Giúp đỡ học sinh giải tập ví dụ theo phương pháp động lực học
Hoạt động trò Trợ giúp giáo viên Ghi bảng Học sinh đọc đề tóm tắt đề
bài
Xác định vật chuyển động tịnh tiến, vật chuyển động quay? Biểu diễn lực tác dụng lên vật
Viết phương trình định luật II Newton cho chuyền động quay chuyển động tịnh tiến? Công thức liên hệ gia tốc tiếp tuyến gia tốc góc?
Nhắc lại phương pháp động lực học Trong toán có hai loại chuyển động: chuyển động tịnh tiến chuyển động quay
Momen lực có gia qua trục quay 0, nên
O
P
M HDHS
O
T
M TR
4 Bài tập ví dụ
Các lực tác dụng vào vật:
Thùng nước: P T1,
Ròng rọc: P T2,
Theo định luật II Newton:
Chuyển động tịnh tiến:
1 1 t
P T m a
(1)
Chuyển động quay:
2
O O
P T
M M I
(2)
Chiếu (1,2) lên chiều dương:
2
1 1
O
T
P T m a
M I Mà t a R Suy
1 1 t
t
m g T m a a TR I I
(2)Thảo luận rút công thức:
2
1
t
a g
I mR
Nên t
Ia
m g ma
R
Suy
1
1 2
1
t
m g
a g
I I
m
R mR
4 Củng cố: Nắm phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định Bài tập nhà: Trả lời câu 1; tr 13 skg