Bảo toàn tính riêng tư của người dùng trong môi trường cơ sở dữ liệu lớn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN THÀNH TÍN BẢO TỒN TÍNH RIÊNG TƢ CỦA NGƢỜI DÙNG TRONG MÔI TRƢỜNG CƠ SỞ DỮ LIỆU LỚN LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: Công nghệ thông tin Mã số ngành: 60480201 TP HỒ CHÍ MINH, tháng 02 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN THÀNH TÍN BẢO TỒN TÍNH RIÊNG TƢ CỦA NGƢỜI DÙNG TRONG MƠI TRƢỜNG CƠ SỞ DỮ LIỆU LỚN LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: Công nghệ thông tin Mã số ngành: 60480201 CÁN BỘ HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS CAO TÙNG ANH TP HỒ CHÍ MINH, tháng 02 năm 2016 CƠNG TRÌNH ĐƢỢC HỒN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HCM Cán hƣớng dẫn khoa học : TS Cao Tùng Anh Luận văn Thạc sĩ đƣợc bảo vệ Trƣờng Đại học Công nghệ TP HCM ngày … tháng … năm 2016 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm: TT Họ tên GS.TSKH Hồng Văn Kiếm PGS.TS Võ Đình Bảy TS Nguyễn Thị Thúy Loan TS Lê Văn Quốc Anh TS Lê Tuấn Anh Chức danh Hội đồng Chủ tịch Phản biện Phản biện Ủy viên Ủy viên, Thƣ ký Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau Luận văn đƣợc sửa chữa (nếu có) Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƢỜNG ĐH CƠNG NGHỆ TP HCM PHỊNG QLKH – ĐTSĐH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc TP HCM, ngày … tháng… năm 20 … NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Nguyễn Thành Tín Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 02/02/1984 Nơi sinh: TP Hồ Chí Minh Chuyên ngành: Công nghệ thông tin MSHV: 1441860029 I- Tên đề tài: BẢO TỒN TÍNH RIÊNG TƢ CỦA NGƢỜI DÙNG TRONG MÔI TRƢỜNG CƠ SỞ DỮ LIỆU LỚN II- Nhiệm vụ nội dung: - Nghiên cứu khai thác với liệu lớn - Nghiên cứu phƣơng thức kỹ thuật bảo vệ tính riêng tƣ có - Nghiên cứu phƣơng thức bảo đảm tính riêng tƣ liệu dựa hàm Cosine - So sánh phƣơng thức đƣợc giới thiệu phƣơng thức liên quan - Xây dựng chƣơng trình demo - Tiến hành thu thập đọc tài liệu có liên quan đến đề tài - Nghiên cứu tổng quan liệu lớn khái niệm có liên quan - Tìm hiểu kỹ thuật khai thác liệu lớn bảo đảm tính riêng tƣ có để đánh giá ƣu, nhƣợc điểm thuật tốn - Nghiên cứu, tìm hiểu phƣơng thức cải tiến bảo đảm tính riêng tƣ dựa hàm cosine nhằm khắc phục nhƣợc điểm kỹ thuật có - Xây dựng chƣơng trình demo đánh giá kết đạt đƣợc III- Ngày giao nhiệm vụ: 15/07/2015 IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 15/02/2016 V- Cán hƣớng dẫn: TS Cao Tùng Anh CÁN BỘ HƢỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố cơng trình khác Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận văn đƣợc cảm ơn thơng tin trích dẫn luận văn đƣợc rõ nguồn gốc Học viên thực luận văn Nguyễn Thành Tín ii LỜI CÁM ƠN Trƣớc tiên, em gửi lời cám ơn chân thành đến thầy cô trƣờng đại học Công Nghệ TP.HCM truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm suốt trình em học trƣờng Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến TS Cao Tùng Anh Thầy tận tình hƣớng hƣớng dẫn, bảo giúp đỡ em suốt trình thực luận văn Em xin gửi lời cám ơn đến bạn học viên lớp cao học khoá 2014-2015 tạo điều kiện, chia sẻ kiến thức để em hồn thành khố học Cuối cùng, em xin gửi lời cám ơn đến gia đình, ngƣời thân, bạn bè ln động viên em q trình học tập, nhƣ thực luận văn TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 Học viên Nguyễn Thành Tín iii TĨM TẮT Trong năm gần đây, công nghệ phát triển nhanh kéo theo phát triển nhanh ngành công nghệ thông tin Công nghệ bán dẫn phát triển tạo nhiều đột phá, phần cứng ngày rẻ hơn, xử lý thiết bị lƣu trữ ngày lớn Bên cạnh với phát triển lớn mạnh cơng ty, tập đồn đa quốc gia phát triển mạnh mạng xã hội dẫn đến liệu lƣu trữ phát triển theo cấp số nhân Một kỷ nguyên lĩnh vực công nghệ thông tin đời: kỷ nguyên khai thác liệu lớn Đặc trƣng dung lƣợng lớn, phát triển nhanh đa dạng liệu lớn tạo nhiều thách thức việc khai thác Bên cạnh thách thức lớn phải bảo đảm tính riêng tƣ kỷ nguyên khai thác liệu lớn Trên giới có nhiều nghiên cứu khai thác liệu, có nhiều nghiên cứu khai thác liệu lớn đƣợc tiến hành Tuy nhiên việc khai thác hiệu liệu lớn nhƣng bảo đảm tính riêng tƣ chƣa đƣợc trọng Tại Việt Nam, nghiên cứu phát triển, phƣơng pháp khai thác liệu đƣợc trọng, khai thác liệu lớn nhận đƣợc nhiều quan tâm Tuy nhiên khai thác hiệu liệu lớn bảo đảm tính riêng tƣ cịn hạn chế Trong khai thác liệu lớn, việc tính tốn độ tƣơng đồng Cosine đƣợc sử dụng nhiều Vì việc giải hiệu tính tốn bảo đảm tính riêng tƣ tính tốn độ tƣơng đồng Cosine cải thiện đƣợc hiệu khai thác liệu lớn Với lý trên, học viên chọn đề tài ―BẢO TỒN TÍNH RIÊNG TƢ CỦA NGƢỜI DÙNG TRONG MÔI TRƢỜNG CƠ SỞ DỮ LIỆU LỚN‖ để làm đề tài nghiên cứu iv ABSTRACT In recent years, technology has developed rapidly, leading to the rapid development of information technology major Semiconductor technology development has created many breakthroughs, the hardware becomes cheaper, the processor and the storage devices were growing Besides, the strong growth of companies, multinational corporations and the social network makes the exponentially developement of data storage A new age of information technology was born - the big data mining age At the other sides, the more greater challenge is the privacy assurance of the big data mining area There are many data mining researching projects in over the world, and also most of them are conducted However the privacy assurance of the effectively exploiting large data work has been less attention At the recently time in Vietnam, the data mining methods researching and developing projects also the large dara mining were being focused However, the privacy assurance of the effectively exploiting large data has been still less In large data mining, the Cosine similarities calculating is being used so much So, the effectively calculating solutions and privacy assurance in Cosine similarities calculating will improve efficiencies in large data mining For these reasons, we choose the topic "THE USER'S PRIVACY SECURITY IN BIG DATABASE ENVIRONMENT" to their research v MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CÁM ƠN ii TÓM TẮT .iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT vii DANH MỤC CÁC BẢNG viii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH ix CHƢƠNG ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Tình hình nghiên cứu giới 1.2 Tình hình nghiên cứu nƣớc CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan liệu lớn 2.1.1 Dung lƣợng 2.1.2 Tốc độ 2.1.3 Tính đa dạng 2.1.4 Giá trị 2.2 Khai thác liệu lớn 2.2.1 Đặc tính liệu lớn HACE 2.2.1.1 Dữ liệu lớn không đồng đa chiều 2.2.1.2 Các nguồn liệu độc lập kiểm sốt phân tán khơng tập trung 2.2.1.3 Phức tạp bao hàm mối quan hệ 2.2.2 Thách thức khai thác liệu với liệu lớn 10 2.2.2.1 Lớp 1: tảng khai thác liệu lớn 11 2.2.2.2 Lớp 2: ngữ nghĩa liệu lớn vùng kiến thức chuyên biệt ứng dụng 12 2.2.2.3 Lớp 3: thuật toán khai thác liệu lớn 14 2.3 Mã hoá liệu 19 2.3.1 Mã hoá đối xứng 19 2.3.1.1 Mã hoá Ceasar 19 2.3.1.2 Mơ hình mã hố đối xứng 21 2.3.1.3 Mã hoán vị 23 2.3.2 Mã hoá đối xứng đại 25 2.3.2.1 Mã dòng 27 2.3.2.2 Trao đổi khố bí mật trung tâm phân phối khoá 35 2.3.3 Mã hoá bất đối xứng 38 2.3.3.1 RSA 40 2.3.3.2 Độ an toàn RSA 43 2.3.3.3 Bảo mật, chứng thực không từ chối với mã hố cơng khai 45 2.3.3.4 Trao đổi khố 46 61 = mod 33 = (1x8)7 mod 33 + (18x26)7 mod 33 + (27x3)7 mod 33 + (26x27)7 mod 33 + (3x13)7 mod 33 + (18x17)7 mod 33 = 185 = 22+52+92+32+72+82 = 15.23 o Tính giá trị B = o Gửi - B site PA Bƣớc 3: Site PA sau nhận giá trị tính độ tƣơng đồng Cosine = 0,885827 Cơ phƣơng pháp sử dụng mã hoá bất đối xứng nhƣng áp dụng tính chất mã hoá đồng cấu việc xử lý tải bớt cho bên Thời gian xử lý giảm nhiên sử dụng nhiều tài nguyên để xử lý Phƣơng pháp đề xuất - Bƣớc 1: tạo khố cơng cộng khố riêng site PA: o Khố cơng cộng Kpu(33,3) o Khố bí mật Kpr(33,7) Gửi khố cơng cộng Kpu cho site PB - Bƣớc 2: Site B sau nhận khố cơng cộng site PA o Phát sinh khoá đối xứng để mã hoá vector : Kd = o Dùng phép toán mã hoá vector (ví dụ dùng phép ―cộng‖): =(2+6, 5+6, 9+6, 3+6, 7+6, 8+6) = (8,11,15,9,13,14) o Mã hoá khoá đối xứng khố cơng khai site PA: CKd = Kd3 mod 33 = 63 mod 33 = 18 o Tính giá trị B = = 22+52+92+32+72+82 = 15.23 o Thêm khoá đối xứng mã hoá CKd giá trị B vào vector đƣợc mã hoá: - = (8,11,15,9,13,14,18,15.23) sau gửi lại site PA Bƣớc 3: site PA o Tách giá trị vector đƣợc gửi từ site PB 62 CKd = 18 B = 15.23 = (8,11,15,9,13,14) o Dùng khố bí mật Kpr(33,7) giả mã lại khố đối xứng CKd Kd = CKd7 mod 33 = 187 mod 33 = o Dùng khoá Kd giải mã lại cho vector = (8-6,11-6,15-6,9-6,13- 6,14-6) = (2, 5, 9, 3, 7, 8) có o Tiến hành tính tốn thức = (1x2+6x5+3x9+5x3+9x7+6x8) = 185 o Tiến hành tính tốn PA theo cơng thức: = (12+62+32+52+92+62) = 13.71 o Tiến hành tính tốn độ tƣơng đồng Cosine: = = 0,885827 Phƣơng pháp cũ sử dụng hệ mã hoá bất đối xứng, thời gian tài nguyên sử dụng lớn, chƣa đáp ứng việc khai thác liệu lớn Theo thuật toán cải tiến, phƣơng pháp sử dụng mã hoá đối xứng nên thời gian giải mã nhanh phù hợp với xử lý liệu lớn thêm vào sau mã hoá thêm hai giá trị khoá đối xứng mã hố giá trị B có chức làm nhiễu nên phƣơng pháp tăng cƣờng bảo mật riêng tƣ 3.5 Thực nghiệm Quá trình thực nghiệm so sánh thời gian xử lý tính tốn độ tƣơng đồng Cosine dùng phƣơng pháp mã hoá RSA [5], phƣơng pháp tính tốn hiệu bảo đảm bảo riêng tƣ dựa hàm Cosine [8] phƣơng pháp đề xuất đƣợc giới thiệu Máy tính đƣợc sử dụng với CPU i5-4200M @2.50GHz Ram 6.0Gb để đánh giá Ngôn ngữ sử dụng Python phiên 3.5 kiểu xuất liệu thực nghiệm 63 theo dạng Shell Dữ liệu mẫu dùng thực nghiệm vector, giá trị vector số nguyên dƣơng đƣợc phát sinh ngẫu nhiên Số phần tử vector n = {50, 100, 200}, lần chạy thực nghiệm tạo giá trị mặc định =(a1, , an) Mỗi lần thực nghiệm chạy 50 lần chạy ba lần vào thời điểm khác sau tính giá trị trung bình Một số hình ảnh giao diện chƣơng trình thực nghiệm 64 Khởi động chƣơng trình Python Hình 3-3 Giao diện shell Python 3.5 Click vào nút File  Open tiếp tục duyệt đến file code Sau mở file code chƣơng trình thực nghiệm đƣợc giao diện code nhƣ hình phía dƣới 65 21 11 Hình 3-4 Giao diện file code thuật tốn  Thay đổi thông tin hàm check để lấy kết mong muốn Hàm check(200,50) có nghĩ thực nghiệm vector có 200 phần tử chạy 50 lần  Để chạy chƣơng trình vào menu Run  Run Module (hoặc nhấn phí F5) Sau chạy có hình bên dƣới 66 21 11 31 41 Hình 3-5 File shell lấy kết thực nghiệm  Lần chạy thứ 50  Kết giá trị Cosine thời gian chạy (tính theo giây) theo RSA  Kết giá trị Cosine thời gian chạy (tính theo giây) theo [8]  Kết giá trị Cosine thời gian chạy (tính theo giây) theo hƣớng cải tiến Dùng menu file  save as file CSV nhƣ hình dƣới 67 Hình 3-6 File liệu CSV kết thực nghiệm Vì lấy nhiều kết thực nghiệm nên cần lƣu file sang định dạng CSV nhƣ tiện cho việc tổng kết thống kê Tiếp theo mở file Excel tổng kết kết thực nghiệm 68 Hình 3-7 File chƣơng trình Excel tổng kết liệu Chọn vào nút Import CSV chƣơng trình excel chạy lấy giá trị vào sheet Result cho kết nhƣ hình Sau xử lý tất lần chạy tổng kết vào file phía dƣới để lấy kết thực nghiệm 69 Hình 3-8 File tổng kết kết lần thực nghiệm 70 Kết thu đƣợc nhƣ hình biểu đồ bên dƣới: 12 11 10 Second RSACOSINE EFFCOSINE NEWCOSINE Vector 50 Vector 100 Vector 200 2.8 2.6 2.4 2.2 1.8 1.6 Second 1.4 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 RSACOSINE EFFCOSINE NEWCOSINE Vector 50 Vector 100 Vector 200 Hình 3-9 Biểu đồ so sánh thời gian tính tốn độ tƣơng đồng Cosine RSACOSINE: tính độ tƣơng đồng cosine phƣơng thức mã hố RSA giải mã Số phần tử vector tăng thời gian xử lý tăng cao Nguyên nhân hàm số mũ đƣợc sử dụng mã hố bất đối xứng EFFCOSINE: cách tính độ tƣơng đồng cosine hiệu bảo đảm tính riêng tƣ [8] Số phần tử vector tăng thời gian xử lý tăng, nhiên phƣơng pháp hiệu chia việc xử lý site Nhƣng sử dụng mã hoá bất đối xứng NEWCOSINE: cách tính độ tƣơng đồng cosine đƣợc đề xuất Do phƣơng pháp sử dụng mã hoá đối xứng nên thời gian xử lý nhanh phần tử vector tăng Vì thích hợp việc khai thác liệu lớn mà bảo đảm tính riêng tƣ liệu 71 Về phƣơng pháp đề xuất, đáp ứng đƣợc thời gian xử lý nhanh Việc dùng hệ mã hoá đối xứng thêm giá trị vào vector làm nhiễu nâng cao đƣợc tính bảo mật riêng tƣ Tuy nhiên chƣơng trình mức nghiên cứu nên chƣa áp dụng đƣợc vào thực tế Việc dùng thuật toán mã hoá đối xứng đơn giản nhiều làm giảm tính bảo mật riêng tƣ Về khả công, hệ mã hố đối xứng đƣợc xem an tồn khơng thể bị phá mã (điều kiện lý tƣởng) thời gian phá mã bất khả thi [5] Về khả phá mã vector đƣợc mã hoá theo phƣơng pháp cải tiến, vector sử dụng thực tế lên tới hàng chục, trăm hay triệu ngàn phần tử khoá đối xứng tƣơng đối lớn làm thời gian chạy thuật tốn vét cạn Thêm vào đó, phƣơng pháp cải tiến luận văn có thêm hai phần tử vào vector, việc thêm làm nhiễu gây khó khăn việc tìm khố đối xứng phƣơng pháp vét cạn Phƣơng pháp vét cạn việc công trƣờng hợp nhiều thời gian Vì vậy, khả phá mã nhƣng cần nhiều thời gian tài nguyên để xử lý Trong số trƣờng hợp, ví dụ nhƣ hệ thống truy hồi thông tin sử dụng máy tìm kiếm (search engines) vector văn thay đổi liên tục nên phép tính độ tƣơng đồng Cosine sử dụng với tần suất cao Vì ƣu tiên thời gian xử lí để tối ƣu, việc phá mã tìm thấy sau vector thay đổi giá trị Phƣơng pháp mà luận văn đề xuất đƣợc sử dụng trƣờng hợp có ƣu tiên thời gian nhƣ 72 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Sau thời gian nghiên cứu thực hiện, luận văn đạt đƣợc số kết sau: Tìm hiểu tổng quan liệu lớn đặc trƣng liệu lớn Qua có góc nhìn tổng quan hệ thống tập đồn cơng ty sử dụng Bên cạnh nghiên cứu thách thức kỹ thuật khai thác với liệu lớn Nghiên cứu tổng quan phƣơng thức kỹ thuật bảo vệ tính riêng tƣ có Cụ thể giới thiệu phƣơng thức bảo đảm tính riêng tƣ liệu lớn dựa phƣơng thức tính tốn Cosine tránh tiết lộ thơng tin vector Xây dựng chƣơng trình demo phƣơng thức so sánh đánh giá hiệu đạt đƣợc Làm tiền đề cho việc xây dựng hệ thống khai thác liệu lớn Hƣớng đến việc khai thác liệu lớn cách hiệu bảo vệ tính riêng tƣ Mặt hạn chế Chƣơng trình demo xây dựng mức cho việc nghiên cứu, chƣa thể áp dụng vào thực tế Phƣơng thức mã hoá đối xứng vector mức mã hoá đối xứng (Caesar) Mức bảo mật thấp dễ dàng bị phá mã Tuy nhiên đặc điểm phát triển mở rộng liên tục liệu lớn làm cho thời gian cập nhật liệu diễn liên tục, lý việc sử dụng mã hố đối xứng đáp ứng cho liệu lớn Do mức độ nghiên cứu nên chƣa có nguồn liệu lớn nguồn tài nguyên phần cứng đủ mạnh để đánh giá 73 Hƣớng phát triển Với mong muốn luận văn đƣợc hồn thiện tốt có ứng dụng thực tế Học viên xin đƣa số kiến nghị: Thay đổi phƣơng thức mã hoá đối xứng cho vector tốt để áp dụng thực tế tăng tính bảo mật Chỉnh sửa xây dựng chƣơng trình demo thành module hồn chỉnh để sử dụng trình khai thác liệu lớn Tối ƣu hố code chƣơng trình để tăng tốc độ xử lý 74 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Hà Quang Thụy (2012) Seminar Một số tìm hiểu khai thác liệu bảo vệ tính riêng tư, Phịng Cơng nghệ tri thức, Khoa cơng nghệ thông tin, Đại học Công Nghệ, Đại học quốc gia Hà Nội [2] Lê Quỳnh Nga (2014) BIG DATA: Bức tranh tồn cảnh Khoa hệ thống thơng tin kinh doanh, Đại Học Kinh Tế TPHCM, 03(1&2), trang 53–73 [3] Nguyễn Thị Lập (2013) Nghiên cứu số kỹ thuật bảo vệ tính riêng tư hệ thống dịch vụ dựa vị trí, Luận văn Thạc Sĩ, truyền liệu mạng máy tính, Học viên bƣu viễn thông [4] Nguyễn Tuấn Khanh (2012) Nghiên cứu bảo mật điện toán đám mây Luận văn Thạc Sĩ, , truyền liệu mạng máy tính, Học viên bƣu viễn thơng [5] Trần Minh Văn (2008) Bài giảng An tồn bảo mật thơng tin Khoa Công nghệ thông tin, Đại học Nha Trang Tiếng Anh [6] Mayer-Schönberger Viktor and Cukier Kenneth (2013) Big data: a revolution that will transform how we live, work, and think, Houghton Mifflin Harcourt, Boston [7] Reddy Pallapolu Srikanth, Padamutham Chakradhar, and Reddy Thupili Sai Prasas (1999) Implementing Paillier Cryptosystem for Composite Residuosity Class Problem EUROCRYPT'99, LNCS 1592, pp 223-238 [8] Lu Rongxing, Zhu Hui, Liu Ximeng, Liu Joseph K, and Shao Jun (2014) Toward efficient and privacy-preserving computing in big data era Network IEEE, 28(4), pp 46–50 [9] Singh Simon (2002) The code book how to make it, break it, hack it, crack it, Delacorte Press, New York 75 [10] Stallings William (2007) Data and computer communications, Pearson/Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J [11] Xindong Wu, Xingquan Zhu, Gong-Qing Wu, and Wei Ding (2014) Data mining with big data IEEE Trans Knowl Data Eng, 26(1), pp 97–107 ... hiệu tính tốn bảo đảm tính riêng tƣ tính tốn độ tƣơng đồng Cosine cải thiện đƣợc hiệu khai thác liệu lớn Với lý trên, học viên chọn đề tài ―BẢO TỒN TÍNH RIÊNG TƢ CỦA NGƢỜI DÙNG TRONG MÔI TRƢỜNG CƠ... Bên cạnh cần thiết phải bảo vệ tính riêng tƣ liệu lớn Các cơng trình nghiên cứu bảo vệ tính riêng tƣ khai thác liệu lớn nƣớc Chƣơng 2: Cơ sở lý thuyết, tìm hiểu liệu lớn, kỹ thuật khai thác lý... tính tốn bảo tồn tính riêng tƣ khai thác liệu lớn, giới thiệu phƣơng pháp bảo tồn tính riêng tƣ khai thác liệu lớn có Giới thiệu phƣơng pháp cải tiến 5 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan liệu