Nghiên cứu đặc tính hệ thống treo khí nén dạng hai đòn ngang

NGUYỄN VĂN HOÀNG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN VĂN HOÀNG KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH HỆ THỐNG TREO KHÍ NÉN DẠNG HAI ĐÒN NGANG KH NG L LUẬN VĂN THẠ SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT KH NG L KHOÁ:2017A Hà Nội – Năm 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VĂN HOÀNG NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH HỆ THỐNG TREO KHÍ NÉN DẠNG HAI ĐÒN NGANG Ngành: Kỹ thuật h ộ g LUẬN VĂN THẠ SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT KH NG L NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS ÀM HOÀNG PHÚ Hà Nội – Năm 2018 ỤC ỤC LỜI CA ĐOAN DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN 13 1.1 T g hệ thống treo ô tô 13 1.1.1 Công dụng, yêu cầu hệ thống treo .14 hệ thống treo 15 1.1.2 Các phậ 1.2 T ng quan hệ d o động ô tô 17 1.3 Chỉ tiê đá h giá d o động 18 1.3.1 Chỉ tiêu độ êm dịu .18 1.3.2 Chỉ tiêu tải trọ g động 19 1.3.3 Chỉ tiêu khơng gian bố trí hệ thống treo .21 1.4 M h h ghiê d o độ g 21 1.4.1 M h h 21 1.4.2 M h h 22 1.4.3 M h h h g gi 1.5 Mụ tiê h g há 1.5.1 Mụ tiê 1.5.2 Ph ghiê g há 1.6 Ph m i ghiê 1.7 Nội d 1.8 K t h ghiê đề t i 24 24 ghiê 24 24 g ghiê ậ 23 25 g 25 CHƢƠNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ THỐNG TREO KHÍ NÉN 27 2.1 ộng học hệ treo h i đò g g 27 2.2 ặ điểm treo khí nén .29 2.3 ặc tính phần tử đ hồi 30 2.3.1 ặc tính tải buồ g đ 2.3.2 ộ c ng phần tử đ hồi 33 hồi khí nén 36 2.3.3 Tần số d o động riêng 37 2.4 Tính toán phậ đ 2.5 hồi .38 ặc tính phần tử đ hồi khí nén 40 2.5.1 Tính tốn thơng số .40 2.5.2 T h đ ờng kính piston dw .40 ặc tính phần tử đàn hồi khí nén .42 2.5.3 2.6 K t ậ h g 44 CHƢƠNG HẢO C ĐÀN HỒI PHẦN T T ĐẶC TÍNH HỆ THỐNG TR O HAI ĐỊN NGANG HÍ N N 45 3.1 t o hệ thố g treo h 3.2 Th g ố ỹ th ật ủ 3.3 Nghiê ầu sau .45 e o 50 ả h h g ủ ố th 3.3.1 Khảo át đ g h h t đ g 3.3.2 Khảo át đặc tính phậ đ 3.4 K t ậ h g ốđ d o độ g e o 51 h h h t ủ i to dw 51 hồi 52 g 60 ẾT U N 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 LỜI CA T i i m đo trình bày luậ giáo PGS.TS- g tr h ghiê u Những nội d g đ ợc ă h h t i th c với s h ớng dẫn khoa học thầy m Ho g Phú , thầy giáo Bộ môn ô tô xe chuyên dụng- Tr g ă i học Bách Khoa Hà Nội Toàn nội dung luậ hoàn toàn phù hợp với nội d Tr g ĐOAN g đ ợ đă g ý d yệt Hiệ tr ởng i học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, k t luậ ă tr th c Hà Nội, ngày 24 thá g 09 ăm 2018 Tác giả Nguyễ Vă Ho g g DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Danh mục ký hiệu Đơn vị Ký hiệu Tên gọi G0 Trọ g ợng toàn xe không tải N Gt Trọ g ợ g to e hi đầy tải N G10 Trọ g ợ g đặt lên cầ tr ớc không tải N G1t Trọ g ợ g đặt lên cầ tr hi đầy tải N G20 Trọ g ợ g đặt lên cầu sau không tải N G2t Trọ g ợ g đặt lên cầu sau hi đầy tải N Gia tốc trọ g tr ờng m/s2 WB Chiề d i mm LW Chiều dài toàn xe mm BW Chiều rộng toàn xe mm HW Chiều cao toàn xe mm g BT1/ BT2 V t bá h e h tr / sau Rbx mm Bán kính bánh xe mm o tải e ớn nh t Htmax Chiề mm Hmin Khoảng sáng gầm xe mm δ Góc nghiêng ngang trụ o y đ ng ( góc Kingpin) rad ∆δ S th y đ i góc nghiên ngang rad γ0 Góc nghiêng ngang bánh xe ( góc Camber) rad r0 Bán kính bánh xe quay quanh trụ đ ng mm ft ộ võng tĩ h mm fđ ộ õ g động mm f0T ộ võng hệ treo tr ng thái không tải mm Kr Chiều dài trụ đ ng mm hs Tâm quay t c thời củ thù g e d ới mặt đ ờng mm Fp Tải trọ g đặt lên buồ g đ hồi N F20 L c tác dụng lên phậ đ hồi xe không tải N S Diện tích làm việc buồ g đ hồi m2 U Hệ số bi đ i diện tích làm việc tr ng thái t c thời Us Hệ số bi đ i diện tích làm việc tr g thái tĩ h pa Áp su t khí p Áp su t khí nén buồ g đ p0 Áp su t b pz N/m2 hồi đầu tr ng thái không tải ộ chênh áp su t buồng khí nén N/m2 N/m2 N/m2 N/m2 ps Áp su t khí nén tr g thái tĩ h pps Áp su t buồ g đ hồi chiề pp Áp su t buồ g đ hồi chiều cao t c thời N/m2 V Thể tích buồ g đ hồi chiều cao t c thời m3 Vs Thể t h đ Vtt Thể tích buồng tích trữ khí n Trị số mũ đ bi n củ dw ờng kính piston mm z Chuyển vị piston mm C ộ c ng buồ g đ C0 ộ c ng phậ đ hồi N/m Cs ộ c ng phần tử đ hồi tr g thái tĩ h N/m Cz ộ c ng phần tử đ hồi tr ng thái làm việc N/m hồi chiề o tĩ h o tĩ h h N/m2 m3 m3 g tr h tr g thái h ý t ởng hồi N/m ω0 Tần số d o động riêng Hz ω0s Tần số d o động riêng tr g thái tĩ h Hz ω0z Tần số d o động riêng tr ng thái làm việc Hz dw0 ờng kính hiệu dụng piston mm dw1 g h i to t g ng với hành trình trả lớn nh t mm dw2 g h i to t g ng với hành trình nén lớn nh t mm lt Chiề d i đò g g trê mm ld lbx llx Chiề d i đò g g d ới mm Khoảng cách từ tâm quay khớp chữ A đ n bánh xe Khoảng cách từ tâm khớ tro g đ n vị tr đặt balon khí mm mm DANH MỤC CÁC BẢNG ả g 3.1 Th g ố ỹ th ật ủ e o 50 Bảng 3.2 Áp su t khí nén tải trọ g th y đ i 54 Bảng 3.3 L c tác dụng lên balon khí tải trọ g th y đ i 58 Bảng 3.4 Tỷ lệ th y đ i l đ hồi balon khí so với tr ng thái khơng tải 58 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ H h 1.1 M h h 1/4 22 H h 1.2 M h h 22 H h 1.3 M h h h g gi e t o 23 H h 1.4 M h h h g gi t tải 24 H h 2.1 thị động học hệ treo h i đò g g 27 H h 2.2 thị xây d ng quan hệ động học hệ treo h i đò g g 27 H h 2.3 thị chuyển vị bánh xe 29 Hình 2.4 ộ c ng tần số d o động hệ treo H h 2.5 S đồ tính tốn phần tử đ h treo h 30 hồi 31 Hình 2.6 Quan hệ F z 32 H h 2.7 Xá đị h độ c ng buồ g đ Hình 2.8 Quan hệ l Hình 2.9 đ ờng kính piston 39 ờng kính balon t i vị trí nén, trả lớn nh t 40 động học hệ thống treo 40 Hình 2.10 K t c H h 2.11 hồi 36 g h i to t i ị tr H h 2.12 ặ t h ủ hậ đ trả hồi h h t 41 42 Hình 3.1 C u t o hệ thống treo khí nén cầu sau 45 H h 3.2 điều khiển hệ thống treo khí nén 47 H h 3.3 S đồ điều chỉnh t động m c treo xe 47 Hình 3.4 Treo khí nén 48 Hình 3.5 Q hệ giữ tải trọ g Hình 3.6 Q hệ giữ tải trọ g Hình 3.7 g đặ t h đ t 54 đ hồi 54 hồi hệ thống treo khí cầu sau m c tải trọng 100% tải 56 Hình 3.8 g đặ t h đ hồi hệ thống treo khí cầu sau m c tải trọng khác 57 H h 3.9 thị tỷ lệ th y đ i l đ hồi balon khí so với tr ng thái không tải 60 M c t động giảm xuống: - HN xuống NN: vận tốc v > 120km/h; - NN xuống TN: v > 140km/h sau 30s t i v > 180km/h M c t độ g tă g ê : - TN đ n NN: v < 100km/h sau 60s t i v < 80km/h Các ch độ đặc biệt hệ thống treo t th y đ i m c: - Trong số tr ờng hợ đặc biệt cần phải ngừng ch ă g t điều chỉnh hệ thố g treo h : th y bá h e, â g e… th ó thể sử dụng nút b m - Hệ thống t th y đ i m treo đ ợc kích ho t l i cách nh n phím t động phậ điều khiển xác định rằ g e đ g ới v > 10km/h - Nâng xe: hi e đ ợ h ho đ n điều khiể â g ê , h g h đ ợc cho phép kh i lò xo định chi c xe tr ng thái cao  Treo khí nén Với phần tử đ hồi buồng khí nén có tác dụng nhiều tơ có trọng ợng phầ đ ợc treo lớ th y đ i nhiề h o i xe: xe buýt, xe tải, đo Hiện treo khí ũ g ng dụng hệ treo ô tô hiệ đ i Hình 3.4 Treo khí nén 48 e * Ƣu điểm: + Có khả ă g t độ g th y đ i độ c ng hệ thống treo (bằ g h th y đ i áp su t khí nén bên phần tử đ ng với ch độ tải trọ g há phầ đ ợ treo h hồi diện tích làm việc hữ h , độ õ g tĩ h h tần số d o động riêng gđ i + Giảm đ ợ độ c ng hệ thống treo m độ êm dịu chuyể động tốt h Một giảm đ ợ biê độ dịch chuyển buồng lái vùng có tần số th p, hai đẩy đ ợc s cộ g h ởng xuống vùng có tần số th h , giảm gia tốc thẳ g đ ng buồng lái giảm s dịch chuyển v bánh xe + g đặc tính hệ thống treo khí nén phi trình nén trả, nên khối giới h n dịch chuyể t tă g tro g ả hành ợng phầ đ ợc treo phầ h g đ ợc treo bị g đối ữ th độ êm dịu hệ thống treo tốt điểm nữ + Hệ thống treo khí nén cịn có phần tử đ hồi, trọ g ợng phần tử đ h g óm át tro g hồi bé giảm đ ợc ch động + Khi sử dụng hệ thống treo khí nén th y đ i đ ợc vị trí v e đối ũ g h giảm ti ng ồn từ bánh xe lên buồng lái với mặt đ g ghĩ + Trọ g th y đ i chiều cao ch t tải ợng hệ thống treo chủ y u trọ g h ớng trang bị để cung c p khí cịn trọ g ợng phận dẫn ợng thân phậ đ hồi l i r t bé * Nhƣợc điểm: Nh ợ điểm lớn nh t hệ treo h tử đ hồi buồ g h h g h hệ treo h g g i trị ă g dẫ h ớng Phần đ hồi vừa phận dẫn h nhíp Khả ă g tr yền l c dọc ngang hệ treo khí nén r t Do mà phải thi t k u dẫ h ớng phù hợp đảm bảo khả ă g tr yền l c tốt nh t Việ điều khiển hệ thống treo khí nén có lo i 49 bả : iều khiể - h : Tín hiệ điều khiển l y từ cảm bi o thâ thân xe Chiề e th y đ i điều khiể lo i việ điều khiể th g h ê ho ó định chiều cao điều chỉnh ho t động t c u ph c t p iều khiể điện từ: lo i điều khiển điện từ có cảm bi - đặt cầu tr ớc cầu sau d g điện trở đo hoảng cách cầu xe thân xe Các cảm bi n gửi thông tin tới điều khiể tr đ ợc xử điều khiể giữ vị tr b ho đầ t g tâm d ới d ng xung tín hiệu, tín hiệu điện từ c p xả khí nén Chiều cao thân xe ln g ng với tải trọ g tĩ h ồng thời van cịn có khả ă g điều khiển chiều cao thân xe t độ g để h h há h đ ợc lên xuống thuận lợi 3.2 Th ng số thuật e ng h ng ố hu Tên gọi e on Đơn vị Th ng số g th bá h e 4x2 Trọ g ợng toàn xe không tải G0 N 14550 Trọ g ợ g to N 17550 Trọ g ợ g đặt lên cầ tr ớc không tải G10 N 8000 Trọ g ợ g đặt lên cầ tr N 9000 Trọ g ợ g đặt lên cầu sau không tải G20 N 6550 Trọ g ợ g đặt lên cầ N 9550 mm 2670 mm 4520 x 1806 x 1400 mm 1545/1520 mm 120 inch 205/65 R15 mm 301,08 Chiề d i e hi đầy tải Gt hi đầy tải G1t hi đầy tải G2t WB K h th b o D R x C) V t bá h e h tr BT/BS Khoả g g gầm e Hmin ỡ ố h bá h e Rbx Góc nghiêng ngang trụ o y đ ng (góc Kingpin) δ0 ộ 130 S th y đ i góc nghiêng ngang ∆δ ộ 1,50 50 ộ 00 mm 60 ộ õ g tĩ h fT mm 180 ộ õ g độ g fđ mm 144 mm 138 mm 210 Góc nghiêng ngang bánh xe (góc Camber) γo Bán kính bánh xe quay quanh trụ đ ng ro ộ õ g ủ hệ thố g treo h hiề d i trụ đ g tải f0T g Kr 3.3 Nghiên cứu ảnh hƣ ng th g ố g - t ột số th ng số đến dao động e ó thể ả h h g đ hỉ tiê d o độ g : h i to dw - Thể t h b o h ∆V - Áp su t khí nén pt - L tá độ g ê hậ đ hảo sát đƣờng kính ớn đƣờng ính nh piston dw 3.3.1 đầu tr ng thái không tải: P0   bar   6.105  N / m2  ; Chọn áp su t b Trọ g trọ g hồi Fit ợng cầ tro g tr ờng hợp không tải G20 = 6550 (N), suy ợng tác dụng lên bên hệ thống treo cầu sau: Z G20 6550   3275  N  2 L c tác dụng lên phậ đ F20  hồi: Z lbx 3275.448   6274  N  llx cos  240.cos(13 ) Tro g đó: lbx=448mm; llx =240mm Mặt khác: F  A p  20 w0 S y r đ ờng kính hiệu dụng củ d w0   d w p i to đ ợc tính: 4.F20 4.6274   0,115  m   115  mm   p0 3,14.6.105 51 ộ c ng phậ đ C0  hồi: F0 6274   45465  N / m  f 0t 0,138 Xá định đ ờng kính piston t i vị trí hành trình nén trả lớn nh t: - T i vị trí tải trọ g tĩ h b đầu (z= 0): F0=C0.ft - T i vị trí hành trình trả lớn nh t (z= -80 mm): F1  C0 f1 f1  ft  ftr  138  80  58 F1  C0 f1  45465.0, 058  2637 Từ vị trí cân bằ g đ n vị trí trả lớn nh t, l c tác dụng lên phậ đ đ i hồi thay ợng: ∆F = F0 – F1 = 6274 – 2637 (N) π ΔF=p0 ΔS=p0 (d 2w0 -d 2w1 ) d w1 = d 2w0 - 4ΔF 4.3637 = 0,1152 =75.10-3 (m)  75  mm  π.p0 3,14.6.10 - T i vị trí hành trình nén lớn nh t ( z  80mm ): F2  C0 f f  ft  f n  138  80  218  mm  F2  C0 f  45465.0, 218  9911 N  Từ vị trí cân bằ g đ n vị trí nén lớn nh t, l c tác dụng lên phậ đ th y đ i ợng: ΔF = F2 - F0 = 9911 - 6274 = 3637  N  π ΔF=p0 ΔS=p0 (d 2w2 -d 2w0 ) d w2 = d 2w0 + Chiều cao buồ g đ 4ΔF 4.3637 = 0,1152 + = 145.10-3  m   145  mm  π.p0 3,14.6.105 hồi: h ≥ ftr(max) + fn(max) ≥ 80 + 80 = 160 (mm) Chọn h0 = 180 (mm) 3.3.2 Khảo sát đặc tính phận đàn hồi * Hành trình nén Ta có: 52 hồi tan(α2) = d w2 -d w0 145-115 = = 0,375 z 80 Suy ra: α2 = 200 g hb o h th y đ i phụ thuộc vào chuyển vị z theo công th c: dw2 = dw0 + z.tan(α2) Thể t h h th y đ i ợ gt g ng với chuyển vị z N u coi hình d ng piston hình nón thể t h th y đ i đ ợc tính: V  Khi  (d w2  d w0 d w2  d w2 ).z c tác dụng lên phậ đ hồi h h tr h đ ợc tính bằng: n  Vs   d wi2 Fi   p   Vs  Vi  Với: n=1,4 Chọn thể t h b ể tần số d o độ g h đầu: Vs  6.103  m3  h g đ i với tải trọ g, ghĩ độ õ g tĩ h g th y đ i tải trọng Nên tr g thái tĩ h S= o t tải Nên St = S0 Suy ra: F2t p F = t  p t = 2t p0 F20 p0 F20 - Ở tr ng thái không tải: F20 = 6274 (N), p0= (bar) Ta có l c tác dụng lên phậ đ F2t = Khi hồi tr g thái đầy tải tr g thái tĩ h: G 2t l bx llx cosδ c tác dụng lên phậ đ hồi h h tr h đ ợc tính bằng: n  Vs   d wi2 Fit    pt  Vs  Vi  - Khi tải trọ g th y đ i, luậ h ă hảo sát áp su t khí nén m c tải khác h bảng 3.2: 53 B ng 3.2 Áp suất khí nén t i trọng hay đổi L đ hồi (N) 6274 6993 7711 8429 9148 9723 Tải trọng %/ Kg 0% 25% 50% 75% 100% 120% Pt (bar) 6,68 7,37 8,06 8,75 9,3 Từ bả g t h tải trọ g th y đ i t Hình 3.5 uan hệ ó đồ thị : i rọng áp uấ Từ đồ thị ta th y tải trọ g tă g từ 0-120% tải áp su t h ũ g tă g theo th y đ i theo đ ợc điều chỉnh ng với ch độ tải trọng khác Áp su t h đ ợ th y đ i dải từ 6-9,3 bar Hình 3.6 uan hệ 54 i rọng lực đàn hồi Từ đồ thị ta th y tải trọ g tă g từ 0-120% l c tác dụng lên balon h ũ g tă g ê * Hành trình trả T g t hành trình nén, l c tác dụng lên phậ đ hồi phụ thuộc vào thể t h h th y đ i trình dịch chuyển Ta có: d d tan(α1) = w0 w1  115  75  0,4 z 80 Suy ra: α1 = 26,50 g hb o h th y đ i phụ thuộc vào chuyển vị z theo công th c: dw1 = dw0 - z.tan(α1) Với: n = 1,4 Chọn thể t h b ể tần số d o độ g h đầu: Vs = 6.10-3 (m3) h g đ i với tải trọ g, ghĩ độ õ g tĩ h g th y đ i tải trọng Nên tr g thái tĩ h S= o t tải Nên St = S0, Suy ra: - Ở tr ng thái không tải: F20 = 6274 (N), p0 = (bar) Khi c tác dụng lên phậ đ hồi hành trình trả đ ợc tính bằng: n  V   d wi s   Fi  p  Vs  V  i  - Ở tr ng thái tải trọ g th y đ i: n  V   d wi s  pt Fit    Vs  V  i  T t tr ờng hợp l đồ thị đ hồi tác dụng lên balon khí m c tải trọng 100% tải, t : 55 ó Hình 3.7 Đường đặ ính đàn hồi hệ thống treo khí cầu sau mức t i trọng 100% t i Hình 3.7 thể k t khảo sát l đ hồi tác dụng lên balon khí hệ thống treo sau m c tải trọng 100% tải với áp su t điều khiển khí nén 8,75 bar Trê đồ thị thể hệ thống treo có khả ă g th y đ i l treo bằ g h th y đ i diện tích làm việc hữ đ h để ho t hồi hệ thống g ng với hành trình dịch chuyển bánh xe Do hành trình dịch chuyển bánh xe phi n gó đặt balon khí nghiêng so với h hồi t i balon khí ho đ ợ độ c thẳ g đ Nh g gt g thẳ g đ ng nên s th y đ i l gđ g hệ thố g treo theo h h g đ i, đảm bảo tần số gi o độ g h o đồ thị 3.7 ta th y: Ở hành trình nén, l đ g g th y đ i đ hồi tă g dần từ th đ n cao theo chiều ti n củ h h tr h i to từ (0-80) mm Ở hành trình trả: l đ hồi tă g dần từ th p lên cao theo chiều ti n hành trình piston từ (-80; 0) mm Gi i đo n nén l c cản giảm ch n nh để giảm ch ch n tá động ê phậ đ h g e S hồi Nă g ợ g ă g động giảm ợ g đ ợ t h ũy d ới d ng th ă g y đ ợc h p thụ tiêu tán thông qua giảm ch n 56 hành trình trả với l c cản giảm ch tă g ê Gi i đo n trả l c cản giảm ch n tă g để h p thụ ă g đ ợc tích ũy tro g h h tr h h đ nên l ợ g d o động hồi balon khí giảm xuống g th y đ i nhiều khoảng dịch chuyển balon khí H h 3.8 thể hiệ hảo át đ hồi tá dụ g ê hậ balon h tr g thái ới m c tải trọng khác dải [0%-120%] Với hệ thống treo khí nén th y đ i t tro g dải 6-9.3] bar Hình 3.8 Đường đặ ính đàn hồi hệ thống treo khí cầu sau mức t i trọng khác Nh trê đồ thị ta nhận th y, tải trọ g tă g ê , th đ hồi hành trình nén trả đề tă g tỷ lệ với tải trọng chuyển vị balon khí Trê đồ thị thể hệ thống treo có khả ă g th y đ i l đ th y đ i áp su t khí nén bên phần tử đ hồi ho t trọng điề ho h độ õ g tĩ h hồi hệ thống treo cách g ng với ch độ tải tần số gi o động ô tô tải trọ g th y đ i 57 h g đ i Xét vị trí sau theo bảng 3.3: Ta xét vị trí chuyển vị z piston vị trí -80; -06; -04; -02; 0; 20; 40; 60; 80 Khi l m c tải trọng khác t đ hồi tác dụng lên balon khí g ng h bảng sau: B ng 3.3 Lực tác dụng lên balon khí t i trọng hay đổi Tải 0% z Nén Trả 25% 50% 75% 100% 120% 80 mm 56340 N 62793 N 69244 N 75696 N 82147 N 87308 N 60 mm 23649 N 26357 N 29065 N 31773 N 34481 N 36647 N 40 mm 13517 N 15065 N 16613 N 18161 N 19708 N 20947 N 20 mm 8845 N 9858 N 10871 N 11884 N 12896 N 13707 N mm 6232 N 6946 N 7660 N 8373 N 9087 N 9658 N -20 mm 4398 N 4902 N 5405 N 5909 N 6412 N 6815 N -40 mm 3180 N 3545 N 3909 N 4273 N 4637 N 4929 N -60 mm 2321 N 2587 N 2852 N 3118 N 3384 N 3596 N -80 mm 1687 N 1880 N 2073 N 2266 N 2459 N 2614 N Từ giá trị bả g 3.3, t t h đ ợc tỷ lệ th y đ i l hi th y đ i tải trọ g h Tro g i đ hồi t i vị trí balon khí : hỉ số giá trị % tải trọng (i= 0, 25,50,75,100,120) n số vị trí balon khí nén (n= 0,20, 40, 60, 80) B ng 3.4 Tỷ lệ hay đổi lực đàn hồi balon khí so với trạng thái không t i Tải 0% 25% 50% 75% 100% 120% 80 mm 1,115 1,229 1,344 1,458 1,550 60 mm 1,115 1,229 1,344 1,458 1,550 40 mm 1,115 1,229 1,344 1,458 1,550 z Nén 58 Trả 20 mm 1,115 1,229 1,344 1,458 1,550 mm 1,115 1,229 1,344 1,458 1,550 -20 mm 1,115 1,229 1,344 1,458 1,550 -40 mm 1,115 1,229 1,344 1,458 1,550 -60 mm 1,115 1,229 1,344 1,458 1,550 -80 mm 1,115 1,229 1,344 1,458 1,550 đ Nhìn vào bảng 3.4 ta nhận th y l hồi hành trình nén hành trình trả đề tă g tỷ lệ với tải trọng cụ thể h Ở m c tải trọng 25% tỷ lệ tă g l : đ hồi tác dụng lên balon khí so với 0% tải 1,115 lần hành trình nén hành trình trả Ở m c tải trọng 50% tỷ lệ tă g đ hồi tác dụng lên balon khí so với 0% tải 1,229 lần hành trình nén hành trình trả Ở m c tải trọng 75% tỷ lệ tă g đ hồi tác dụng lên balon khí so với 0% tải 1,344 lần hành trình nén hành trình trả Ở m c tải trọng 100% tỷ lệ tă g đ hồi tác dụng lên balon khí so với 0% tải 1,458 lần hành trình nén hành trình trả Ở m c tải trọng 120% tỷ lệ tă g đ hồi tác dụng lên balon khí so với 0% tải 1,550 lần hành trình nén hành trình trả Nh ậy tỷ lệ th y đ i l đ hồi tải trọ g th y đ i hoàn toàn khơng phụ thuộc vào chuyển vị balon khí nén Tuy nhiên tỷ lệ gi tă g đ hồi nh h đ hồi gi tă g o ới tỷ lệ gi tă g tải trọng ( Ví dụ: Khi tă g 25% tải l 11,5%) Quan hệ s gi tă g đ hồi tải trọ g đ ợc thể hình 3.8 Từ đồ thị ta nhận th y s gi tă g đ hồi n tính với s gi tă g tải trọng iề đảm bảo ho độ c ng phần tử đàn hồi phụ thuộc vào tải trọng việ điều khiển áp su t khí nén balon khí đảm bảo đ ợc tần số d o động củ e h g th y đ i Từ bảng 3.3 tỷ lệ th y đ i l xây d đ g đ ợc đồ thị thể tỷ lệ l hồi balon khí so với ch độ không tải ta đ 59 hồi n tính với s gi tă g tải trọng cụ thể h nh : Đồ thị tỷ lệ hay đổi lự đàn hồi balon khí so với trạng thái không t i ết uận chƣơng 3.4 Nội d g bả ủ h g3 thố g treo khí nén d ng h i đò dụ g đ ậ - hảo át ả h h g đặ t h độ g g g hi tải trọ g th y đ i, ố th g ố t d o độ g e o Từ hữ g hảo át trê , rút r đ ợ ố t đây: h g tr h m h g hảo át h y đị h, ới giải điều khiển tải trọ g th y đ i D g đồ thị t th y t, ho h - Trê t ậ t h hợ t h để g th h ề h h dá g ới ý ý ủ m h h tác giả tìm giải áp su t điều khiển theo tải trọng xe - Phâ t h đặ t h đ + L họ hệ đ hồi balon khí nén ta có nhận xét sau: hồi lớn hành trình nén lớ h balon khí so với hành trình trả th y đ i nhiều theo chuyển vị iều cho phép k t hợp với đặc tính giảm ch n nhằm dập tắt h h d o động ô tô + Tỷ lệ gi tă g đ hồi tải trọng không phụ thuộc vào chuyển vị balon n tính với tỷ lệ gi tă g tải trọ g khiển áp su t h iề đảm bảo khả ă g điều để d y tr đ ợc tần số d o động củ đ i tải trọng 60 t h g đ i thay ẾT U N L ậ ă tìm hiểu t ng quan xây d hệ thống treo khí nén d g h i đị ă t m hiể Luậ để đá h đ ng yêu cầu l g h g tr h giải t h động học g g g há t h tố , đ ờng kính biên d ng balon khí hồi hệ thống treo ă t h toá đ ợ đặ t h điều khiển áp su t hệ thống treo theo tải Luậ trọng xe Khảo át đ ợ đặc tính củ b o d g h i đị g g có nhậ đ + L h đ ợc lắp hệ thống treo khí nén t h hồi lớn hành trình nén lớ h balon khí so với hành trình trả : th y đ i nhiều theo chuyển vị iều cho phép k t hợp với đặc tính giảm ch n nhằm dập tắt h h d o động ô tô + Tỷ lệ gi tă g đ hồi tải trọng không phụ thuộc vào chuyển vị balon n tính với tỷ lệ gi tă g tải trọ g khiển áp su t h iề đảm bảo khả ă g điều để d y tr đ ợc tần số d o động củ t h g đ i thay đ i tải trọng Một ố h h h ủ ậ ă h g ghiê hâ t h d o độ g ủ trê đ g h tă g tố , h h h y h để đá h giá d o độ g ti theo: t tro g ố b i tố th y ị g ầ t tro g tr g hợ 61 ó ghiê y t hi e h y ho hỉ h TÀI LIỆU THAM KHẢO I TÀI IỆU TIẾNG VIỆT Nguyễn Hữu Cẩ , D Q ốc Thịnh, Ph m Mi h Thái, Ng yễ Vă T i, Lê Thị Vàng, “ Lý huyế máy éo” NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội- 2005 Nguyễn Trọng Hoan, “Thiết kế tính tốn tơ”, Tập giả g H K HN, Hà Nội- 2011 Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Ph m H y H ờng, Nguyễ Vă h ởng, Trịnh Minh Hồng, “Kết cấu tơ” NXB Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội- 2010 II TÀI IỆU NƢỚC NGOÀI Volkswagen, “The Phaeton Air Suspension with Controlled Damping, Design and Function”-Self-Study Programme 275, Ammonn, D (1997), “Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugtechink”, BG Teubner Huseyin Akcay and Semiha Turkay, “Influence of tire damping on mixed H2/H synthesis of half-car active suspensions”, Journal of Soundand Vibration 322 (2009) 15–28 Yuping He and John McPhee, “Multidisciplinary design optimization of mechatronic vehicles with active suspensions”, Journal of Sound and Vibration 283 (2005) 217–241 J Sobieski, J Kodiyalam, R Yang, “Optimization of car body for noise, vibration and harshness and crash”, in: Proceedings of the 41st AIAA/ASME/AHS/ASC, Structures, Structural Dynamics, and Materials, Number AIAA- 2001-1273, Atlanta, 2000 Zhu Zhe gt o, Di g he gh i 2006 , “FEM analysis on a vehicle of drive axle housing of different thichness” Moder M 62 f t ri g E gi eeri g, 2006-1 ... e độ c ng hệ thống treo phù hợp với s th y đ i tải trọng bề mặt đ ờng khác Xu t phát từ v đề trên, h ớng nghiên c u đề tài là: ? ?Nghiên cứu đặc tính hệ thống treo khí nén dạng hai đòn ngang? ?? theo... ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ THỐNG TREO KHÍ NÉN 2.1 Động học hệ treo hai đòn ngang Bằ g h g g h g há đồ thị tác giả ây d g động học hệ thố g treo h i đị : Hình 2.1 Đồ thị động học hệ reo hai đòn. .. đặc tính hệ thống treo khí nén phi trình nén trả, nên khối giới h n dịch chuyể t tă g tro g ả hành ợng phầ đ ợc treo phầ h g đ ợc treo bị g đối ữ th độ êm dịu hệ thống treo tốt điểm nữ + Hệ thống