Bộ GIáO DụC Và ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC BáCH KHOA Hà NộI - LUËN V¡N TH¹C SÜ KHOA HọC NGàNH: Tự ĐộNG HóA NGHIÊN CứU ĐIềU KHIểN NGHịCH LƯU PWM ĐA NĂNG TRONG THIếT Bị NGUồN Dự TRữ LàM VIệC LƯớI ĐIệN CụC Bộ PHí VĂN KIÊN Hà Nội 2009 lời cảm ơn Nghiên cứu điều khiển nghịch lu PWM đa thiết bị nguồn dự trữ làm việc lới điện cục đề tài có ý nghĩa thực tiễn cao Đây đề tài nớc ta, lại có tính phức tạp cao nên đòi hỏi nhiều công sức nghiên cứu Với hớng dẫn tận tình, giúp đỡ vô t thầy cô giáo môn Tự động hóa XNCN, trờng ĐHBK Hà nội đặc biệt bảo, hớng dẫn tận tình thầy giáo PGS-TS Nguyễn Văn Liễn, đà hoàn thành luận văn thời hạn, đạt đợc mục tiêu đà đề Vì vậy, xin chân thành cảm ơn thầy, cô giáo môn Tự động hóa XNCN trờng ĐHBK Hà nội Xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS-TS Nguyễn Văn Liễn đà dành nhiều thời gian công sức để hớng dẫn, giúp đỡ trình thu thập tài liệu, số liệu, nghiên cứu thiết kế để hoàn thành đợc đề tài Tôi cảm ơn gia đình tôi, bạn bè, đồng nghiệp ngời thân đà hết lòng động viên, ủng hộ, giúp đỡ tinh thần vật chất, kinh nghiệm để chuyên tâm nghiên cứu Do thời hạn, có nhiều khó khăn tài liệu, thiết bị thực nghiệm trình độ thân hạn chế nên luận văn có nhiều thiếu sót Tôi mong nhận đợc ý kiến đóng góp quý báu thầy cô giáo, đồng nghiệp bạn bè để luận văn dợc hoàn thiện Hà nội, tháng năm 200 Tác giả Phí Văn Kiên Lời CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn tự nghiên cứu dới hớng dẫn thầy giáo PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Các nội dung, thông số số liệu đề tài hoàn toàn trung thực đợc trích dẫn tài liệu tham khảo đợc liệt kê cuối luận văn Tác giả luận văn Phí Văn Kiên Mục lục DAnh mục hình vẽ Danh mục bảng bảng ký hiệu chữ viết tắt Lời Mở ĐầU TóM TắT NộI DUNG chơng luận văn CHƯƠNG I Chất lợng điện 1.1 Tổng quan CHấT LƯợNG ĐIệN NĂNG 1.1.1 Đặc điểm chất lợng điện 1.1.2 Nguyên nhân đặc điểm việc suy giảm chất lợng điện 1.1.2.1 Điện áp bị lõm (SAG, DIP) 1.1.2.2 Sãng hµi 1.1.2.3 Quá điện áp 1.1.2.4 Biến thiên điện áp .5 1.1.2.5 Điện áp không đối xứng .5 1.2 Các biện pháp NÂNG CAO CHấT LƯợNG ĐIệN NĂNG .6 1.2.1 Nâng cao chất lợng ®iƯn ¸p b»ng bé bï tÜnh 1.2.1.1 Bé bï tÜnh SVC (Static var compensator) 1.2.1.2 Bé bï nghÞch l−u Statcom 1.2.1.3 Bộ khống chế dòng công suất 1.2.1.4 Bé phôc håi ®iƯn ¸p ®éng DVR .10 1.2.2 Bé läc tÝch cùc 11 1.2.2.1 Ph©n loại lọc tích cực 12 1.2.2.2 Bé läc tÝch cùc song song .14 1.2.2.3 Bé läc tÝch cùc nèi tiÕp 17 CHƯƠNG II Mục lục 20 nghịch lu phơng pháp điều khiển 20 2.1 Nghịch l−u 20 2.1.1 Bộ nghịch lu áp 21 2.1.1.1 Bộ nghịch lu áp pha .22 2.1.1.2 Bộ nghịch lu áp ba pha 23 2.1.1.3 Bộ nghịch lu áp đa mức (Multi-level Voltage Source Inverter) .24 2.1.2 Phân tích nghịch lu áp 27 2.1.2.1 Phân tích điện áp nghịch lu áp ba pha .27 2.1.2.2 Phân tích nghịch l−u ¸p pha .30 2.1.2.3 Phân tích điện áp nghịch lu áp đa mức 34 2.2 phơng pháp điều khiển nghịch lu áp .35 2.2.1 Một số tiêu đánh giá kỹ thuật PWM nghịch lu 35 2.2.2 Phơng pháp ®iỊu khiĨn theo biªn ®é 38 2.2.3 Phơng pháp điều chế độ rộng xung sin (SIN PWM) .40 2.2.4 Phơng pháp ®iỊu chÕ ®é réng xung c¶i biÕn (MODIFIED SPWM) 44 2.2.5 §iỊu chÕ theo mÉu (REGULAR SAMPLING TECHNIQUES) 46 2.2.6 Phơng pháp điều chế độ rộng xung tối u (OPTIMUM PWM) 47 2.2.7 Phơng pháp điều rộng (SINGLE PUSLE WIDTH MODULATION) 49 2.2.8 Phơng pháp điều chế vectơ không gian (SPACE VECTOR MODULATION SPACE VECTOR PWM) .50 2.2.9 Quá điều chế (OVERMODULATION) 59 2.2.10 Phơng pháp ®iỊu khiĨn PWM dßng ®iƯn .64 2.2.11 Phơng pháp điều khiển véctơ dòng điện (Space vector Current Control) 67 2.2.12 Điều khiển dòng điện dự báo (Predictive Current Control) 69 2.2.13 Các phơng pháp điều khiển nghịch lu áp đa mức 76 2.2.13.1 Phơng pháp điều rộng 76 2.2.13.2 Phơng pháp điều biên 78 2.2.13.3 Phơng pháp điều chÕ ®é réng xung 79 Mục lục 2.2.13.4 Phơng pháp điều chế độ rộng xung cải biến (Modified PWM Switching Frequency Optimal PWM method- SFO-PWM) .83 2.2.13.5 Phơng pháp điều chế véctơ không gian 84 Chơng III 90 Tổng hợp điều khiển mô 90 3.1 CÊu tróc hƯ thèng .90 3.1.1 Mô hình hệ thống hƯ täa ®é abc 91 3.1.2 Mô hình hệ thống khung tọa độ dq 92 3.2 HÖ thèng ®iỊu khiĨn 94 3.2.1 Điều khiển dòng phía xoay chiều 94 3.2.2 Bé điều khiển điện áp mạng chiều DC .96 3.2.3 Bộ điều khiển điện áp l−íi .98 3.3 MÔ PHỏNG Hệ THốNG ĐIềU KHIểN 99 3.3.1 Mô hình thiết bị nguồn dù tr÷ 99 3.3.2 CÊu tróc mét sè khèi chÝnh s¬ ®å .100 3.3.3 C¸c kÕt đạt đợc 104 3.3.3.1 Bù công suất phản kháng 104 3.3.3.2 Bï c«ng st t¸c dơng 106 3.3.3.3 Bù dao động điện áp lới 108 kÕt luËn vµ ®Ò xuÊt 110 KÕt luËn 110 §Ị xuÊt 110 Tài liệu tham khảo 112 Tµi liƯu tiÕng ViƯt: 112 Tµi liƯu tiÕng Anh: 112 Mơc lơc DAnh mơc h×nh vÏ H×nh 1.1: Chỗ lõm điện áp Hình 1.2: Dạng sóng phổ số tải phi tuyến .4 Hình 1.3: TSC TCR .7 Hình 1.4: Sơ đồ nghịch lu dùng IGBT H×nh 1.5: Đặc tính vôn - ampe của: STATCOM a); SVC b) .8 H×nh 1.6: Bé khèng chế dòng công suất .9 Hình 1.7: Phạm vi hoạt động khống chế dòng công suất Hình 1.8: Bộ khống chế dòng công suất hoạt 10 ®éng tøc thêi nh− STATCOM 10 Hình 1.9: Bộ phục hồi điện ¸p ®éng 11 Hình 1.10: Các sơ đồ lọc tích cùc víi PWM-VSL .13 H×nh 1.11: Đặc tính bù lọc tích cực song song 15 H×nh 1.12: Bé läc tÝch cùc song song víi NPC-VSI ba møc 16 Hình 1.13: Dạng sóng dòng điện điện áp lọc tích 16 cùc song song NPC-VSI ba møc .16 H×nh 1.14: Bộ lọc tích cực nối tiếp hoạt động nh bù điện áp .17 Hình 1.15: Phối hợp lọc tích cực nối tiếp lọc thụ 18 ®éng ®Ĩ bï sãng hài dòng điện 18 H×nh 1.16: CÊu tróc bé läc tÝch cùc nèi tiÕp 18 Hình 2.1: Bộ nghịch lu áp pha dạng mạch cầu 22 Hình 2.2: Bộ nghịch lu mắc dới dạng mạch tia 22 H×nh 2.3: Bé nghịch lu áp nửa cầu 23 Hình 2.4: Bộ nghịch lu ¸p ba pha 23 Hình 2.5: Bộ nghịch lu áp đa møc 25 Hình 2.7: Phơng pháp điều khiển theo biên độ .39 Hình 2.8: Phơng pháp điều chế độ rộng xung sin 41 Hình 2.9: Biên độ tín hiệu điều chế lớn biên độ sóng mang 43 Danh mục hình vẽ Hình 2.10: Điều chế ®é réng xung c¶i biÕn 44 Hình 2.11: Điều chế theo mẫu 46 Hình 2.12: Điều chế độ rộng xung tối u 47 H×nh 2.13: Quan hệ số điều chế cực đại 49 đạt đợc theo SHE số sóng hài (n) đợc triệt tiêu 49 Hình 2.14: Phơng pháp điều réng 50 Hình 2.15: Phép biến hình véctơ không gian 52 Hình 2.16: Đồ thị véctơ trung bình 55 Hình 2.17: Điều chế vector không gian 56 Hình 2.18: Giản đồ kích dẫn linh kiện ba pha nghịch lu áp 56 Hình 2.19: Mạch điều chế vector không gian 57 Hình 2.20: Điều khiển vector điện áp theo nguyên lý từ thông 58 Hình 2.21: Quá điều chế 62 H×nh 2.22: Quá điều chế chế độ 1>m>0,9514 .63 Hình 2.23: Điều khiển PWM dòng điện 64 Hình 2.24: Cấu trúc mạch điều khiển nghịch lu áp theo dòng điện 65 Hình 2.24: Cấu trúc mạch điều khiển nghịch lu áp theo dòng điện 66 Hình 2.25a: Điều khiển vector dòng điện hệ tọa độ quay .67 Hình 2.25b: Điều khiển vector dòng điện hệ tọa độ đứng yên 68 Hình 2.26: Điều khiển dòng điện dự báo 70 Hình 2.27: Phân chia hệ täa ®é α-β cđa 71 mặt phẳng dòng điện thành vùng 71 Hình 2.28: Lựa chọn vector điện áp 72 Hình 2.29: Phơng pháp điều rộng 77 Hình 2.30: Phơng pháp điều biên 79 H×nh 2.31: Điều chế độ rộng xung 80 Hình 2.32: Bộ nghịch l−u d¹ng cascade møc 81 Hình 2.33: Giản đồ xung 82 Hình 2.34: Tín hiệu PWM cải biến 83 Hình 2.35: Dạng sãng 83 Danh mục hình vẽ Hình 2.36: Điều chế vector không gian nghịch lu đa mức 86 ur ur Hình 2.37: Góc phần sáu thứ hình lục giác giới hạn ba vector V , V vµ ur V 88 H×nh 2.38: PWM dùa vµo sãng mang .88 Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống nguồn dự trữ đợc kết 90 nối với lới điện đầu cực phía phụ t¶i 90 Hình 3.2: Mạch tơng đơng hệ thống hình 3.1 91 Hình 3.3: Sơ ®å khèi cđa bé ®iỊu chØnh dßng ®iƯn 95 đợc đề xuất cho thiết bị dự trữ nguồn hình 3.1 95 Hình 3.4: Sơ đồ khối điều chỉnh điện áp DC dự trữ nguồn 98 Hình 3.5: Sơ đồ khối bé ®iỊu khiĨn ®iƯn 98 áp lới dự trữ nguồn h×nh 3.1 98 Hình 3.6: Mô hình matlab/Simulink điều khiển nghịch lu PWM đa 99 thiết bị nguồn dự trữ làm việc lới điện cục 99 Hình 3.7: Khối nghịch lu cầu IGBT/Diode 100 H×nh 3.8: Khèi nguån ¾c qui 100 Hình 3.9: Khối vòng khãa pha 100 Hình 3.10: Khối chuyển đổi trục tọa ®é abc sang dq 101 Hình 3.11: Khối đo điện áp pha 101 H×nh 3.12: Khối điều chỉnh dòng điện chế độ nghịch lu 101 Hình 3.13: Khối điều chỉnh dòng điện chế độ nạp ắc qui 102 Hình 3.14: Khối điều chỉnh công suất 103 H×nh 3.15: Khèi chun ®ỉi trơc täa ®é dq sang abc 103 Hình 3.16: Điện áp phụ tải đợc bù ổn định cấp thêm tải mang tính .106 cảm kháng (đóng thêm phụ tải thời điểm t=0,5 giây 106 cắt phụ tải thời điểm t=0,75 giây) 106 H×nh 3.17: Bù công suất tác dụng (đóng thêm phụ tải thời điểm t=0,5 giây cắt phụ tải thời điểm t=0,75 giây) 108 Hình 3.18: Điện áp phụ tải đợc bù ổn định xảy giao động điện ¸p l−íi .109 Danh mơc h×nh vÏ Danh mơc c¸c bảng Bảng 1.1: Các tợng bất thờng ảnh hởng đến chất lợng điện Bảng 1.2: Tính lọc tích cực song song nối tiếp 14 Bảng 2.1: Các giá trị đạt điện áp pha - tâm nguồn nghịch lu áp sáu mức dạng chứa cặp diode kÑp 34 Bảng 2.2: Vị trí vector dấu dòng ®iÖn sai lÖch 73 Bảng 2.3: Trạng thái vector điện áp tác dụng 74 Danh mơc c¸c bảng Ac qui Chơng III: Tổng hợp điều khiển m« pháng Vac ref 380 Chon che Pref 15e4 Vdc ref C m _ + Nguon pha iq* idq Vdc Vdc* c b a Iabc Vabc v 2i C - + B A g C Bo BD pha iq* 1i Ngi ch luu Vldq idq Vac Vac* PQ Pref sin_cos deta Ground Chuyen mach Dk GI RL3 RLI2 RLI1 PQ l uoi A B c b a Iabc Do u, i du tru C B A C Vabc dq0 s in_co s a bc abc->dq0 i Bo loc ba pha c b a Iabc Qs Ps A P s e Ma g Ps Qs C B PQ bu a bc abc->M, p T inh PQ bu Iabc Vabc Do u,i phu tai C B A Vabc Iabc PLL ND1 PQ Va bc(pu) Sin_C o s wt Fre q Tai PQ phu tai Vabc T i nh PQ tai ND2 IndkOutdk thiết bị nguồn dự trữ làm việc lới điện cục bé Phat xung ND3 dq0 abc->dq0 u s in_co s a bc Chu ky dong cat phu tai Tai 2 Hình 3.6: Mô hình matlab/Simulink điều khiển nghịch l−u PWM ®a + - Vdc Do u, i luoi C B A Nap ac qui sin_cos deta C B A T i nh PQ luoi c po we rgui Ps c A Qs B Vabc Iabc C PQ Vabc c Iabc C o ntinuo us -99- 3.3 MÔ PHỏNG Hệ THốNG ĐIềU KHIểN Để thấy rõ đợc hoạt động thiết bị nguồn dự trữ làm việc lới điện cục ta thực xây dựng mô hình mô Matlab Simulink 3.3.1 Mô hình thiết bị nguồn dự trữ -100- 3.3.2 Cấu trúc số khối sơ đồ - Khối nghịch l−u cÇu dïng IGBT/Diode: Bo nghich luu cau + - g A B C Hình 3.7: Khối nghịch lu cầu IGBT/Diode Mục đích: Tạo dòng điện chiều hoạt động chế độ chỉnh lu tạo điện áp xoay chiều ba pha hoạt động chế độ nghịch lu tùy theo chế độ hoạt động tải - Khèi nguån ¾c qui: + m _ Ac qui Hình 3.8: Khối nguồn ắc qui Mục đích: Tạo nguuồn dự trữ lợng điện Khi điện áp lới cao hệ thống nạp điện vào ắc qui Khi lới thiếu công suất, lợng đợc lấy từ ắc qui để bù cho lới điện - Khối vòng khãa pha: Fre q Vabc(pu) wt Sin_C os PLL H×nh 3.9: Khối vòng khóa pha Mục đích: Tính toán góc pha cđa ngn ®iƯn l−íi - Khèi chun ®ỉi trơc tọa độ abc sang dq: Chơng III: Tổng hợp điều khiển mô -101- abc dq0 sin_cos abc->dq0 Hình 3.10: Khèi chun ®ỉi trơc täa ®é abc sang dq Mục đích: Chuyển trục tọa độ pha dòng điện l−íi sang hƯ trơc dq quay - Khèi ®o ®iƯn áp dòng điện pha: A Vabc Iabc B a b C c Do u, i luoi H×nh 3.11: Khối đo điện áp pha Mục đích: Đo điện áp dòng điện pha nguồn điện phục vụ cho việc điều khiển - Khối điều chỉnh dòng ®iƯn ë chÕ ®é nghÞch l−u: id* Dd idq iq* Dq Vldq Bo dieu chinh dong dien o che nghich luu Hình 3.12: Khối điều chỉnh dòng điện chế độ nghịch lu Cấu trúc bên trong: Chơng III: Tổng hợp điều khiển mô -102- PI id* Bo tru1 PI In1 Bo cong tru Dd Out1 wL1 idq In1 Out1 wL2 PI iq* Bo tru Vldq Bo cong PI Dq - Khèi ®iỊu chØnh dòng điện chế độ nạp ắc qui: id* Dd idq Dq iq* Bo dieu chinh dong dien o che nap ac qui Hình 3.13: Khối điều chỉnh dòng điện chế độ nạp ắc qui Cấu trúc bên trong: PI id* Bo tru1 PI In1 Bo tru2 Dd Out1 wL1 idq In1 Out1 wL2 iq* PI Bo tru PI Chơng III: Tổng hợp điều khiển mô Bo cong Dq -103- - Khối điều chỉnh công suất: Pref id* PQ iq* Qref Bo dieu chinh cong suat Hình 3.14: Khối điều chỉnh công suất Cấu trúc bên trong: PI Pref Bo tru PQ Qref PI PI Bo tru id* iq* PI - Khèi chun ®ỉi trơc täa ®é dq sang abc: dq0 abc sin_cos dq0 -> abc Hình 3.15: Khối chuyển đổi trục tọa độ dq sang abc Chơng III: Tổng hợp điều khiển mô -104- 3.3.3 Các kết đạt đợc Các thông số mô * Nguồn lới: Điện xoay chiều tần số công nghiệp Ud=380V; f=50Hz * Phụ tải đấu cố định vào lới: - Loại phụ tải: RL - Điện ¸p: 380V; 50Hz - C«ng suÊt: P=50kW; Q=10kVAR * Chu kỳ đóng cắt phụ tải: đóng thêm phụ tải thời điểm t=0,5 giây cắt phụ tải thời điểm t=0,75 giây 3.3.3.1 Bù công suất phản kháng * Phụ tải đóng cắt vào lới theo chu kỳ: Tải L: Ud=380V-50Hz; Q= 100kVAR Điện áp lới Chơng III: Tổng hợp điều khiển mô -105- Điện áp phụ tải cha có thiết bị bù Điện áp phụ tải có thiết bị bù Dòng điện phụ tải cha có thiết bị bù Chơng III: Tổng hợp điều khiển mô -106- Dòng điện phụ tải có thiết bị bù Chu kỳ đóng cắt phụ tải Hình 3.16: Điện áp phụ tải đợc bù ổn định cấp thêm tải mang tính cảm kháng (đóng thêm phụ tải thời điểm t=0,5 giây cắt phụ tải thời điểm t=0,75 giây) 3.3.3.2 Bù công suất tác dụng * Phụ tải đóng cắt vào lới theo chu kỳ: Tải R: Ud=380V-50Hz; P= 320kW Chơng III: Tổng hợp điều khiển mô -107- Công suất nguồn cấp điện Công suất phụ tải Công suất bù thiết bị dự trữ nguồn Chơng III: Tổng hợp điều khiển mô -108- Chu kỳ đóng cắt phụ tải Hình 3.17: Bù công suất tác dụng (đóng thêm phụ tải thời điểm t=0,5 giây cắt phụ tải thời điểm t=0,75 giây) 3.3.3.3 Bù dao ®éng ®iƯn ¸p l−íi * Giao ®éng ®iƯn ¸p l−íi: 30%, 20% định mức Mức độ giao động điện áp lới Chơng III: Tổng hợp điều khiển mô -109- Điện áp phụ tải cha có thiết bị bù Điện áp phụ tải có thiết bị bù Hình 3.18: Điện áp phụ tải đợc bù ổn định xảy giao động điện áp lới Chơng III: Tổng hợp điều khiển mô -110- kết luận đề xuất Kết luận Đợc bảo, hớng dẫn thầy giáo hớng dẫn, với nỗ lực nghiên cứu, làm việc thân, đà hoàn thành luận văn thời hạn đề Các kết luận văn đà đạt đợc là: - Chỉ đợc đặc điểm điều khiển nghịch lu PWM đa thiết bị nguồn dự trữ - Nghiên cứu, phân tích phơng pháp điều khiển nghịch lu - Nghiên cứu việc sử dụng véctơ không gian điều khiển nghịch lu - Nghiên cứu nghịch lu đa mức - Nghiên cứu thiết bị nâng cao chất lợng điện có sử dụng nghịch lu PWM - Thiết kế, tổng hợp hệ thống điều khiển nghịch lu PWM đa thiết bị nguồn dự trữ lới điện cục Tiến hành mô hệ thống phần mềm Matlab/Simulink Đề xuất Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển nghịch lu PWM đa thiết bị nguồn dự trữ làm việc lới điện cục đề tài khó, bao hàm nhiều nội dung, kiến thức cần giải Vì luận văn giải đợc số vấn đề cho hệ thống điều khiển nghịch lu PWM đa thiết bị nguồn dự trữ Ngoài nhiều vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu để nâng cao chất lợng hệ thống nh: Kết luận đề xuất -111- - Nghiên cứu hệ thống tích trữ lợng điện - Nghiên cứu chiến lợc điều khiển dòng nạp ắc qui dùng để tích trữ lợng điện - Nghiên cứu chiến lợc điều khiển để nâng cao khả làm việc bù lợng cho lới chế độ lỗi nguồn lới nh: cân điện áp pha, - Nghiên cứu bảo vệ cho hệ thống - Nghiên cứu khả ghép nối song song nhiều thiết bị nguồn dự trữ lợng điện - Nghiên cứu ứng dụng thiết bị điều khiển, vi xử lý, vi mạch số lập trình đợc nh FPGA, CPLD ®Ĩ thùc hiƯn c¸c tht to¸n ®iỊu khiĨn tù ®éng - Nghiên cứu chuẩn đoán lỗi, khống chế điều khiển thệ thống trờng hợp cố - Kết luận đề xuất Tài liệu tham khảo Tài liệu tiếng Việt: [1] Nguyễn Bính, Điện tử công suÊt (2000), NXB Khoa häc vµ kü thuËt, Hµ Néi [2] Phạm Văn Diễn, Nguyễn Văn Liễn (2000), Điện tử công nghiệp truyền động điện tự động, Đại học Bách Khoa Hà Nội [3] Lê Văn Doanh, Nguyễn Thế Công, Trần Văn Thịnh (2008), Điện tử công suất, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [4] Phạm Công Ngô (1994), Lý thuyết điều khiển tự động, NXB Khoa häc vµ kü tht, Hµ Néi [5] Ngun Phïng Quang (2004) Matlab vµ Simulink, NXB Khoa häc vµ kü thuËt, Hµ Néi Tµi liƯu tiÕng Anh: [1] R.C Dugan, M F McGranaghan and H.W Beaty, "Electric Power Systems Quality", McGraw Hill, New York 1996 [2] T.J Hammons and S.C Lai, "Voltage dips due to direct connection of induction generators in low head hydro electric schemes", IEEE Trans on Energy Conversion Vol 9, No 3, pp 450-465, September 1994 [3] Lee, T.-Y., Chen, N., "The effect of pumped storage and battery energy storage systems on hydrothermal generation coordination", IEEE Trans on Energy Conversion, vol 7, pp.631 - 637, Dec 1992 [4] M.D Anderson and D.S.Carr, "Battery energy storage technologies," Proc ofthe IEEE, Vol 81, No 3, pp 475 - 479, March 1993 [5] P.F Ribeiro, B.K Johnson, M.L Crow, A Arsoy and Y Liu, "Energy storage systems for advanced power applications ", Proc of the IEEE, vol 89, pp 1744 - 1756, Dec 2001 [6] N.W Miller, R.S Zrebiec, R.W Delmerico and G Hunt, "Battery energy storage systems for electric utility, industrial and commercial applications", Battery Conference on Applications andAdvances, pp.235 - 240, 9-12 Jan 1996 [7] M.S.Tsai, C.E.Lin, W.I.Tsai and C.L.Huang, "Design and implementation of a demand side multifunction battery energy storage system", IEEE Trans on Industrial Electronics, Vol 42, No pp 642652,Dec 1995 [8] Yang, C.Shen, L Zhang, M L Crow and S Atcitty, "Integration of StatCom and battery energy storage", IEEE Trans on Power System, Vol 16, No pp 54-259, May 2001 [9] I Papic, "Power quality improvement using distribution static compensator with energy storage system", International Conference on Harmonics and Quality ofPower, vol 3, pp.916 - 920 Oct 2000 [10] Sim Power Systems User’s Guide, Trans Energy Technologies Inc, 2002 [11] http://www.abb.com/ ... DUNG chơng luận văn Trong phạm vi luận văn với đề tài Nguyên cứu điều khiển nghịch lu PWM đa thiết bị nguồn dự trữ làm việc lới điện cục tập chung nghiên cứu thuật điều khiển nghịch lu để bù công... ơn Nghiên cứu điều khiển nghịch lu PWM đa thiết bị nguồn dự trữ làm việc lới điện cục đề tài có ý nghĩa thực tiễn cao Đây đề tài nớc ta, lại có tính phức tạp cao nên đòi hỏi nhiều công sức nghiên. .. thống lu điện để hút điện vào lúc d điện nhả điện lúc thiếu điện Nhu cầu quản lý hệ thống điện hiệu loại bỏ sóng hài gây ảnh hởng đến thiết bị đà thúc đẩy việc nghiên cứu thiết bị lu trữ đợc điện,