Nghiên cứu thiết kế và chế tạo bàn hai trục XY điều khiển CNC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ THỊ HƯƠNG GIANG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BÀN HAI TRỤC XY ĐIỀU KHIỂN CNC LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Hà Nội, 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ THỊ HƯƠNG GIANG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BÀN HAI TRỤC XY ĐIỀU KHIỂN CNC LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN: TS NGUYỄN NGỌC DOANH H Ni, 2010 Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy LI CAM OAN Luận văn thạc sỹ " Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn hai trc XY iu khin CNC ", hoàn thành tác giả Vũ Thị Hương Giang, học viên lớp Cao học Chế tạo máy, khoá 2008-2010, khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Tất số liệu nghiên cứu trung thực chưa công bố công trình khác Hà nội, ngy 30 tháng 10 năm 2010 Tác giả luận văn Vũ Thị Hương Giang Vũ Thị Hương Giang Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy Lời cảm ơn Em xin trân trọng cảm ơn thầy TS Nguyễn Trọng Doanh đà tạo điều kiện, hướng dẫn giúp đỡ tận tình suốt trình nghiên cứu viết luận văn Em xin cảm ơn thày, cô giáo Bộ môn Công nghệ chế tạo máy Viện Cơ Khí trường ĐHBK Hà Nội cung cấp cho em kiến thức cần thiết suốt thời gian học tập trình thực luận văn Em xin cảm ơn thày, cô trường Đại học Sao Đỏ bạn đồng nghiệp đà tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ em thời gian hoàn thành luận văn toàn khóa học Tác giả luận văn Vũ Thị Hương Giang Vũ Thị Hương Giang Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo m¸y Mơc lơc Trang LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Các khái niệm định nghĩa máy điều khiển số 1.1.1 Điều khiển số NC 1.1.2 Thông tin hình học 1.1.3 Thơng tin cơng nghệ 1.1.4 Máy cơng cụ điều khiển theo chương trình số 1.2 Q trình phát triển, trình độ cơng nghệ gia cơng điều khiển theo chương trình số 1.2.1 Qúa trình phát triển 9 1.2.2 Trình độ 10 1.3 Chức cấu tạo máy điều khiển số 1.3.1 Nguyên lý vận hành máy cơng cụ điều khiển số 1.3.2 Dịng lưu thơng tín hiệu hệ điều khiển số 1.3.3 Các thông tin điều khiển 10 10 12 14 1.3.4 Các hệ thống số mã số 15 1.3.5 Xử lý thông tin điều khiển số 17 1.4 Các hệ điều khiển số 20 1.4.1 Hệ điều khiển NC 20 1.4.2 Hệ điều khiển CNC 20 1.4.3 Hệ điều khiển DNC 21 21 1.4.4 H iu khin thớch nghi Vũ Thị Hương Giang Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy 1.5 H thống toạ độ cấu trúc chương trình làm việc máy điều khiển số 1.5.1 Hệ tọa độ 1.5.2 Cấu trúc chương trình làm việc máy điều khiển số Chương MÁY PHAYCNC 2.1 Các thành phần máy phay CNC 2.2 Khả công nghệ máy phay CNC 22 26 30 30 32 2.3 Mơ đun trục 33 2.4 Mơ đun chạy dao 36 2.5 Mô đun thay dao tự động 38 2.5.1 Khái niệm ATC 38 2.5.2 Phân loại ATC 38 2.5.3 Cấu tạo ATC 41 2.5.4 Hoạt động cụm ATC 42 2.6 Cơ cấu dẫn hướng 42 2.6.1 Chức cấu dẫn hướng 42 2.6.2 Dẫn hướng ma sát trượt Chương TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY PHAY CNC PHỤC VỤ DẠY HỌC 3.1 Sơ đồ kết cấu động học máy phay CNC 44 50 50 3.2 Chế độ thử máy 51 3.2.1 Chế độ cắt thử mạnh 51 3.2.2 Chế độ cắt thử nhanh 52 3.3 Phân tích ngoại lực tác dụng lên cấu 52 3.3.1 Trường hợp phay nghịch 52 3.3.2 Trường hợp phay thuận 3.4 Các mô đun máy phay CNC phc v dy hc Vũ Thị Hương Giang 22 53 54 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy 3.4.1 Mơ đun trục máy phay CNC 54 3.4.2 Mơ đun chạy dao máy phay CNC 56 Chương 4.THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN 4.1 Động bước 4.2 Thiết kế hệ thống mạch điều khiển cho máy Chương 5.TÍCH HỢP PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 5.1 Giới thiều phần mềm điều khiển 65 74 84 84 5.2 Kết nối Mach với phần cứng 85 5.2.1 Estop 85 5.2.2 Điều khiển qua cổng song song 5.2.3 Tính tốn chọn số bước động stepp tương ứng với units 5.2.4 Tính tốn thơng số điều khiển cho trục X, Y, Z 5.3 Thiết lập Mach với máy phay 86 86 86 88 5.3.1 Xác định đơn vị 5.3.2 Những thiết lập ban đầu cho Port Pins 5.3.3 Thiết lập chân vào 5.3.4 Thiết lập giá trị đổi chiều quay trục 5.3.5 Thiết lập phím tắt hệ thống 88 88 89 92 92 5.3.6 Nạp chương trình 93 5.3.7 Thực q trình gia cơng 5.3.8 Các khu vực, phím chức thông dụng Phần kết luận 94 95 98 Ti liu tham khảo 99 Ph lc Vũ Thị Hương Giang 65 100 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy M ĐẦU LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Đất nước Việt Nam thời kỳ công nghiệp hố đại hố Các cơng ty, doanh nghiệp đơn vị sản xuất khí (ĐVSXCK) chịu sức ép ngày gia tăng thị trường cạnh tranh Các ĐVSXCK muốn tồn phát triển bắt buộc phải thực chiến lược nâng cao suất, hạ giá thành sản phẩm đảm bảo chất lượng sản phẩm theo yêu cầu ngày cao người tiêu dùng Trong chiến lược đó, song song với việc trang bị thiết bị đại với công nghệ gia công tiên tiến việc giảm tối thiểu thời gian, việc đơn giản hố cơng tác thiết kế quy trình cơng nghệ trang bị cơng nghệ gia cơng khí u cầu cần thiết bắt buộc trình sản xuất Hiện để giảm tối thiểu thời gian đơn giản hố cơng tác thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng khí việc nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển máy CNC phục vụ cho công tác thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng khí với ứng dụng cơng nghệ thơng tin cơng nghệ khí nhu cầu cấp thiết Vậy nên, đề tài " Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn hai trục XY điều khiển CNC " nghiên cứu cách khắc phục trạng LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU Hiện để giảm tối thiểu thời gian đơn giản hố cơng tác thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng khí việc nghiên cứu tạo máy CNC hai trục phục vụ cho cơng tác thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng khí với ứng dụng cơng nghệ thơng tin Việc tạo máy CNC số tác giả Việt Nam nghiên cứu nhiên tác giả trước tập trung vào nghiên cứu mô chưa thực thành công việc lựa chọn thiết kế bàn máy CNC làm việc thực tế hay phục vụ thiết thực cho trình dạy học MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI NGHIÊN CỨU Với thời gian có hạn, luận văn tập trung vào vấn đề xây dựng tốn động lực học cho trục từ làm sở để thiết kế lựa chọn động v xõy dng Vũ Thị Hương Giang Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy mch iu khin ,vit chng trỡnh iu khiển phần mềm điều khiển cho bàn máy CNC trục Nội dung luận văn trình bày thành chương sau:  Tổng quan máy CNC, trình bày khái niệm, định nghĩa máy CNC, chức cấu tạo máy CNC Đưa thành phần máy phay CNC mơ đun trục chính, mơ đun chạy dao mơ đun thay dao  Tính tốn phần cứng cho máy phay CNC phục vụ dạy học: Tính tốn chọn trục chính, thiết kế mơ đun chạy dao theo trục X, Y, Z  Thiết kế chế tạo hệ thống mạch điều khiển cho máy phay CNC phục vụ dạy học  Ứng dụng phần mềm điều khiển Mach3 cho máy phay CNC phục vụ dạy học PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Tìm hiểu lý thuyết nghiên cứu tổng quan máy CNC trục, tìm hiểu chuyển động trục từ lựa chọn động thiết kế mạch điều khiển lựa chọn phần mm iu khin mỏy CNC trc Vũ Thị Hương Giang 10 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy Chng TNG QUAN VỀ MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Các khái niệm định nghĩa máy điều khiển số 1.1.1 Điều khiển số NC (Numerical Control) Là hệ thống điều khiển đặc trưng đại lượng đầu vào tín hiệu số nhị phân, chúng đưa vào hệ điều khiển dạng chương trình điều khiển có hệ thống Trong hệ điều khiển số ứng dụng cho điều khiển máy công cụ, đại lượng đầu vào tín hiệu điều khiển số hố, mã hố thành câu lệnh 1.1.2 Thơng tin hình học (Geometrical Information) Là hệ thống thông tin điều khiển chuyển động tương đối dụng cụ chi tiết, liên quan trực tiếp đến trình tạo hình bề mặt, cịn gọi thơng tin đường dịch chuyển (hình thành đường sinh đường chuẩn bề mặt hình học muốn tạo ra) 1.1.3 Thơng tin cơng nghệ (Technological Information) Là hệ thống thông tin cho phép máy thực gia công với giá trị công nghệ yêu cầu: chuẩn hoá gốc tọa độ, chọn chiều sâu cắt, tốc độ chạy dao, số vòng quay trục chính, chiều quay trục chính, vị trí xuất phát dao, đóng hay ngắt mạch tưới dung dịch trơn nguội, mạch đo lường kiểm tra… 1.1.4 Máy công cụ điều khiển theo chương trình số (M-CNC) Là hệ máy cơng cụ điều khiển theo chương trình viết mã ký tự số, chữ ký tự chuyên dụng khác, hệ thống điều khiển có cài đặt vi xử lý µ P (microprocessor) làm việc với chu kì thời gian từ đến 20 µ s có nhớ tối thiểu 4Kbyte, đảm nhiệm chức chương trình điều khiển số như: tính tốn đồ hoạ trục điều khiển theo thời gian thực, giám sát trạng thái máy, tính tốn giá trị chỉnh lý dao cụ, tính tốn nội suy điều khiển quỹ đạo biên dạng (tuyến tính phi tuyến), thực so sánh cặp giá trị cn thc Vũ Thị Hương Giang 12 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy - Tc chuyn dng c ca chứa : 0,6s/ dụng cụ - Khối lượng tổng cộng ATC: 280kg Sản phẩm ATC : R4AKC hãng DETA Đài Loan Bản vẽ kỹ thuật với thụng s c bn ca R4AKC Vũ Thị Hương Giang 142 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy 2.Vớ d 2: Chn cụm ATC cho máy phay trục nằm ngang, số dụng cụ 20, chuẩn thân chuôi côn mang dụng cụ BT 50, thời gian thay dụng cụ không 3s * Catalogue hãng GIFU (Đài Loan) Chọn series horizontal ATC Số lượng dụng cụ yêu cầu 20, chuẩn dụng cụ BT 50, ta chọn ATC ổ chứa loại đĩa BT 50 – 16,20,24 DH Các thông số khác: - Thời gian thay dụng cụ : 2.75 s - Trọng lượng dụng cụ tối đa : 15kg - Chiều dài dụng cụ tối đa : 400mm - Đường kính dụng cụ tối đa (khi tất chứa có dụng cụ) : ∅ 130, ∅ 110 mm * Catalogue hãng MIKSCH (Đức) Ta chọn theo series CTM 50, chiều quay tay kẹp chiều kim đồng hồ (mã D), hướng trục nằm ngang (mã O), số dụng cụ 20 Thân chuôi côn mang dụng cụ loại BT50 tra bảng ta mã ký hiệu Z Thông số khoảng thay dụng cụ phụ thuộc vào yêu cầu làm việc thiết kế máy Thời gian thay dụng cụ phụ thuộc vào khối lượng dụng cụ, khoảng cách thay dụng cụ, loại động Thời gian tra theo đồ thị 1, 2, (với trường hợp trục theo phương thẳng đứng ) Trường hợp trục phương nằm ngang, liên hệ với nhà sản xuất để hỗ trợ kỹ thuật Vũ Thị Hương Giang 143 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy CTM 50 D O 20 Z 6000 Ký hiệu nhóm (series) Chiều quay tay kẹp D : theo chiều kim đồng hồ (tiêu chuẩn) S : ngược chiều kim đồng hồ Phương trục V = thẳng đứng; O = nằm ngang Số dụng cụ ổ chứa ( theo tiêu chuẩn 12 – 20 - 30) Loại thân chuôi côn mang dụng cụ (theo bảng) Khoảng cách thay dụng cụ (tiêu chuẩn 500 – 500 - 550 - 600 - 650 -700 - 750 - 800 ) Thời gian thay dụng cụ tùy theo động (tra đồ thị) Động 50 Hz ( 2.25 - 3.00 - 4.20 [s] ) Động 60 Hz (2.50 - 3.50 - 5.10 [s] ) Chọn khoảng thay dụng cụ 600mm Khối lượng dụng cụ 15kg Thời gian thay dụng cụ tra theo đồ thị 2.25s (giả thiết thời gian tương tự loại trục phương thẳng đứng phương nằm ngang ) Từ ta lập mã chọn ATC là: CTM 50 – D – O – 20 – Z – 600 / 2.25 Tra bảng thông số (bảng ) theo hình ta : - Kích thước bao (tính theo kích thước thành phần,làm tròn tăng đến hàng chục): 620 x 1440 x 1350 - Thông số tay kẹp: + Chiều dài toàn tay kẹp : I + 130 = 600 + 130 = 730 mm (I khoảng thay dụng cụ) + Bán kính quay tay kẹp : 300 mm + Góc quay tay kẹp thay dụng cụ : 900 - Khối lượng tổng cộng ATC: 550kg Vò Thị Hương Giang 144 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội 2.25 Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy CTM hãng MIKSCH (Đức) - Khối lượng tối đa dụng cụ : 20kg - Khối lượng tối đa toàn dụng cụ : 200kg - Đường kính tối đa dụng cụ : 120 mm - Khoảng cách thay dụng cụ tối thiểu : 500 mm Khoảng cách thay dụng cụ tối thiểu : 800 mm - Thời gian thay dụng cụ nhỏ : 1.5s - Thời gian tìm dụng cụ tối đa ổ chứa : 8.5s - Thời gian quay vị trí dụng cụ kề ổ chứa : 0.85s - Công suất định mức : Động thay dụng cụ : 0,75 kW Động ổ chứa dụng cụ : 0,75 kW - Xi lanh thủy lực để nghiêng dụng cụ : Đường kính : 63 mm Khoảng dịch chuyển : 75 mm - Áp suất cấp cho xi lanh nh nht : bar Vũ Thị Hương Giang 145 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy Bng IV.1 : Mã dụng cụ hãng MIKSCH đối chiếu theo tiêu chuẩn khác Mã quy ước Cụm thay Loại chuôi côn mang dụng cụ tương ứng dụng cụ (tool Cụm ATC changer) J DIN 69871/69872 SK30 I DIN 69893 HKS – A 32 N DIN 69893 HSK – A 40 T DIN 69893 HSK – B 40 X JIS B6339 BT30 A DIN 69871/69872 SK 40 B JIS B6339 BT 40 C DIN 69893 HSK – A 50 D DIN 69893 HSK – A 63 E DIN 69893 HSK – A 80 F DIN 69893 HSK – B 50 G DIN 69893 HSK – B 63 H DIN 69893 HSK – B 80 L DIN 69871/69872 SK 50 E DIN 69893 HSK – A 80 H DIN 69893 HSK – B 80 P DIN 69893 HSK – A 100 U DIN 69893 HSK – B 100 Z JIS B6339 BT 50 S Loại chuôi côn đặc biệt phải nhận dng bng mó nhn dng hon chnh Vũ Thị Hương Giang ISO 30 CUT 31 CTM 30 ISO 40 CUT 41 CTM 40 CUT 50 CTM 50 ISO 50 146 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy CTM 30 Nhỡn t A Vũ Thị Hương Giang 147 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy Bảng tra kích thước CMT 30 Bảng IV.2 F (khoảng dịch Khối Số dụng chuyển) Loại cụ ISO SK 30 CTM A CTM 20 30/20 CTM 85 30 30/30 C D E K 60 lượng [kg] HSK 12 30/12 B 215 160 350 430 380 320 105 240 185 400 480 405 320 115 355 300 630 710 520 370 130 Bảng VI.5.3 Khoảng cách I 350 400 450 500 550 G 180 205 230 255 285 Vò Thị Hương Giang 148 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy CTM 40 Cấu tạo kích thước CTM 40 Vũ Thị Hương Giang 149 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy Bng tra cỏc kớch thc ca CMT 40 Bảng IV.4 Số Loại dụng cụ CTM F (khoảng dịch chuyển) ISO SK 40 CTM 20 40/20 CTM 110 60 30 40/30 A B C D E K lượng [kg] HSK 12 40/12 Khối 250 155 400 510 556 360 165 350 255 600 715 446 360 190 460 365 820 930 554 475 235 Bảng VI.5.5 Khoảng cách I 400 450 500 550 600 650 G 210 235 260 285 310 335 Vũ Thị Hương Giang 150 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy th IV 2: Thi gian thay dụng cụ CTM 40 CTM 50 Cấu tạo kích thước CTM 50 Vị ThÞ Hương Giang 151 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy Bng tra kích thước CMT 50 Bảng IV.6 Số Loại dụng cụ CTM 50/12 CTM 50/20 CTM 50/30 F (khoảng dịch A chuyển) SK 50 HSK Khối B C D E K U 165 30 85 lượng [kg] SK 50 HSK 12 20 A 379 391 315 600 750 500 233 130 350 479 491 415 800 950 600 267 120 450 679 691 615 1200 1350 800 267 125 550 Bảng IV Khoảng cách I 500 550 600 650 700 750 800 G 280 305 330 355 380 405 430 Vũ Thị Hương Giang 152 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy Bng IV.8 : Cỏc thụng s k thut khác dòng sản phẩm CTM hãng MIKSCH Vò Thị Hương Giang 153 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ CTM Bộ môn chế tạo máy 30 40 50 10 20 Khối lượng dụng cụ lớn [kg] CTM Khoảng thay dụng cụ lớn 30 40 50 [mm] 550 650 800 [s] 1,3 1,5 1,5 [s] 0,6 0,6 0,85 [s] 0,85 0,85 Khối lượng lớn Thời gian thay tổng số dụng nhỏ cụ Thời gian nhỏ 12 dụng cụ [kg] 60 160 200 để quay ổ chứa vị trí dụng cụ kề 20 dụng cụ [kg] 80 160 200 30 dụng cụ [kg] 80 160 300 Từ dụng cụ đến dụng cụ Thời gian tìm dụng cụ lớn Đường kính dụng cụ lớn 12 dụng cụ [s] 4 6,5 6 8,5 12 dụng cụ [mm] 90 100 150 20 dụng cụ [s] 20 dụng cụ [mm] 60 90 30 dụng cụ [s] 120 10,5 10,5 15 Công suất định 30 dụng cụ [mm] 60 80 120 mức động thay [kW] 0,18 0,37 0,75 [kW] 0,13 0,18 0,75 dụng cụ Đường kính Công suất định dụng cụ lớn mức động cha Vũ Thị Hương Giang 154 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy cỏc cha k trng 12 dụng cụ [mm] 170 190 290 20 dụng cụ [mm] 120 180 240 30 dụng cụ [mm] 160 165 240 Khoảng thay dụng cụ nhỏ [mm] 350 400 500 Xi lanh thủy lực để lật dụng cụ Đường kính Chiều dài hành trình Áp suất cấp nhỏ [mm] 32 40 63 [mm] 40 50 75 [bar] 5 Hình minh họa chiều quay tay kẹp dụng cụ S : Ngược chiều kim đồng hồ D : Cùng chiu kim ng h Vũ Thị Hương Giang 155 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc sỹ Bộ môn chế tạo máy Hỡnh minh ATC vi phng trục khác Phương trục nằm ngang Phương trục thẳng đứng Hình minh họa qua trình làm việc tay kẹp thay dụng cụ Vị ThÞ Hương Giang 156 Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ THỊ HƯƠNG GIANG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BÀN HAI TRỤC XY ĐIỀU KHIỂN CNC LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG... tin cơng nghệ khí nhu cầu cấp thiết Vậy nên, đề tài " Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn hai trục XY điều khiển CNC " nghiên cứu cách khắc phục trạng LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU Hiện để giảm tối thiểu thời... Chương 4.THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN 4.1 Động bước 4.2 Thiết kế hệ thống mạch điều khiển cho máy Chương 5.TÍCH HỢP PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 5.1 Giới thiều phần mềm điều khiển 65 74 84 84 5.2 Kết nối