Nghiên cứu giải pháp tối ưu thiết kế khung formular car

Bộ Giáo dục Đào tạo Trường Đại học Bách khoa Hà Nội NGUYỄN ĐÌNH CƯƠNG NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP TỐI ƯU THIẾT KẾ KHUNG FORMULAR CAR NGƯỜI HƯỚNG DẪN : TS HỒNG THĂNG BÌNH Hà Nội Năm 2012 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng tơi hướng dẫn TS Hồng Thăng Bình Đề tài thực mơn Ơ Tơ Xe Chun Dụng – Viện Cơ Khí Động Lực – Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết trình bày luận văn hồn tồn trung thực chưa cơng bố cơng trình Hà nội, ngày tháng TÁC GIẢ năm 2012 Nguyễn Đình Cương MỤC LỤC Lời cam đoan …………………………………………………………… MỤC LỤC ……………………………………………………………… Danh mục hình vẽ đồ thị ………………………………………… Danh mục ký hiệu chữ viết tắt ………………………………… Lời nói đầu ……………………………………………………………… CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU…… 11 1.1 Cơ sở nghiên cứu đề tài ………………………………………… 11 1.2 Phương pháp thực đề tài ……………………………………… 13 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ KHUNG XE FORMULA CAR 3D THEO TIÊU CHUẨN CUỘC THI FORMULA SAE…… 14 2.1 Tổng quan thi Formular SAE ……………………………… 14 2.1.1 Lịch sử thi Formular SAE ………………………………… 14 2.1.2 Các quy tắc cạnh tranh…………………………………………… 14 2.1.3 Mục tiêu thi …………………………………………… 15 2.2 Nội dung thi Formular SAE ………………………………… 15 2.2.1 Kiểm tra xe……………………………………………………… 15 2.2.2 Nội dung thi ……………………………………………………… 17 2.3 Quy định chung thiết kế xe thi …………………… 21 2.4 Quy trình tính tốn thiết kế xe Formular Car……………………… 30 2.5 Bố trí chung hệ thống xe…………………………………… 30 2.6 Bố trí người lái khoang xe…………………………………… 32 2.6.1 Sơ đồ nhân chủng học (Kích thước người)………………… 34 2.6.2 Vị trí ghế ngồi…………………………………………………… 35 2.6.3 Dựng mơ hình kích thước người lái cho xe Formular Car……… 37 2.7 Lựa chọn động sử dụng cho xe Formular Car…………………… 37 2.8 Lựa chọn khung xe………………………………………………… 39 2.8.1 Phân loại khung xe theo kết cấu…………………………………… 39 2.8.2 Chọn khung xe cho thiết kế……………………………………… 42 2.9 Thiết kế khung xe…………………………………………………… 43 2.9.1 Quy trình thiết kế………………………………………………… 43 2.9.2 Thiết kế phác thảo………………………………………………… 44 2.9.3 Thiết kế khung xe Formular Car………………………………… 44 2.10 Kiểm nghiệm bền khung xe Formular Car………………………… 52 2.10.1 Lực tác dụng lên khung xe……………………………………… 52 2.10.2 Dự kiến tải trọng xe Formular Car………………………… 56 2.10.3 Lựa chọn vật liệu………………………………………………… 57 2.10.4 Kiểm nghiệm bền khung Solidworks Simulation ………… 57 2.10.5 Kết kiểm nghiệm bền khung Formular Car………………… 63 2.10.6 Kết luận………………………………………………………… 69 CHƯƠNG 3: TỐI ƯU HÓA KHUNG XE FORMULAR CAR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẶP TỪNG NHÂN TỐ…………………… 70 3.1 Tổng quan…………………………………………………………… 70 3.2 Tối ưu phương pháp lặp nhân tố………………………… 70 3.2.1 Sơ đồ hóa bước thực hiện…………………………………… 71 3.2.2 Cụ thể bước…………………………………………………… 71 3.3 Kết luận……………………………………………………………… 74 CHƯƠNG 4: TỐI ƯU HÓA KHUNG XE FORMULAR CAR BẰNG CƠNG CỤ TỐI ƯU HĨA TRONG SOLIDWORKS……… 76 4.1 Giới thiệu công cụ tối ưu hóa Solidworks………………… 76 4.2 Sơ đồ hóa bước thực hiện……………………………………… 77 4.3 Các thơng số toán tối ưu……………………………… 78 4.4 Các bước cụ thể:…………………………………………………… 78 4.5 Báo cáo kết tối ưu……………………………………………… 88 CHƯƠNG 5: SO SÁNH CÁC GIẢI PHÁP VÀ KẾT LUẬN……… 102 5.1 Ưu nhược điểm tối ưu phương pháp lặp nhân tố…… 102 5.1.1 Ưu điểm…………………………………………………………… 102 5.1.2 Nhược điểm……………………………………………………… 102 5.2 Ưu nhược điểm tối ưu khung xe Solidworks Simulation… 102 5.2.1 Ưu điểm…………………………………………………………… 102 5.2.2 Nhược điểm……………………………………………………… 103 5.3 Kết luận……………………………………………………………… 103 Kết luận chung………………………………………………………… 105 Phương pháp Nghiên cứu……………………………………………… 105 Kết đạt được…………………………………………… 105 Những tồn hướng phát triển.………………………………… 105 DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ TT Nội dung Trang Hình 2.1 Kiểm tra phù hợp yêu cầu thiết kế xe……… 15 Hình 2.2 Hình kiểm tra lái xe thoát khỏi xe giây… 16 Hình 2.3 Kiểm tra tiếng ồn khí xả………………………………… 16 Hình 2.4 Kiểm tra nghiêng xe……………………………………… 17 Hình 2.5 Kiểm tra khả trình bày……………………………… 18 Hình 2.6 Kiểm tra gia tốc………………………………………… 19 Hình 2.7 Kiểm tra đường hình số 8…………………………… 19 Hình 2.8 Sơ đồ đường đua hình số 8……………………………… 20 Hình 2.9 Kiểm tra vượt chướng ngại vật…………………………… 20 Hình 2.10 Kiểm tra chạy bền………………………………………… 21 Hình 2.11 Khoảng sáng gầm xe……………………………………… 22 Hình 2.12 Đai ốc bánh xe…………………………………………… 23 Hình 2.13 Bu - lơng bánh xe………………………………………… 23 Hình 2.14 Điểm dừng lái…………………………………………… 25 Hình 2.15 Bố trí chung cụm chi tiết khung xe……………… 31 Hình 2.16 Bố trí cụm xe…………………………………… 31 Hình 2.17 Khoảng cách từ đỉnh đầu người lái tối thiểu 50 mm… 32 Hình 2.18 Khoảng cách từ phía sau đầu người lái đến đường chéo sau tối thiểu 50 mm………………………………………… Hình 2.19 Các chéo bảo vệ bên có góc nghiêng tối thiểu 30 độ đặt cách đỉnh tối thiểu 160 mm…………………… Hình 2.20 32 33 Khoảng cách từ bảo vệ bên tới mặt đất (phải từ 300350 mm)…………………………………………………… 33 Hình 2.21 Mơ hình người ngồi theo tiêu chuẩn Đức VDI 2780……… 35 Hình 2.22 Vị trí ghế ngồi người lái xe FormulaR Car……………… 36 Hình 2.23 Mơ hình kích thước người lái ( cao 165 cm)…………… 37 Hình 2.24 So sánh cơng suất động cơ……………………… 38 Hình 2.25 So sánh mô men xoắn động lựa chọn……… 38 Hình 2.26 Khung gầm hình thang…………………………………… 39 Hình 2.27 Khung hình ống rỗng xe đua………………………… 40 Hình 2.28 Khung gầm liền khối xe ô tô du lịch………………… 41 Hình 2.29 Khung hình xương sống………………………………… 42 Hình 2.30 Các kích thước khung xe Formular Car……… 44 Hình 2.31 Hộp thoại tạo liệu mới………………………………… 46 Hình 2.32 Cửa sổ thiết kế phần mềm Solidworks………… 47 Hình 2.33 Thanh cơng cụ Sketch…………………………………… 48 Hình 2.34 Khung trước xe Formular Car………………………… 48 Hình 2.35 Khung xe Formular Car………………………… 49 Hình 2.36 Khung bảo vệ người lái xe Formular Car…………… 49 Hình 2.37 Khung sau xe Formular Car………………………… 50 Hình 2.38 Mơ hình 3D khung dây xe Formula Car…………… 50 Hình 2.39 Kích thước thép ống dùng để chế tạo khung xe Formular SAE……………………………………………………… 51 Hình 2.40 Khung xe Formular Car 3D……………………………… 52 Hình 2.41 Xoắn theo chiều dọc thân xe……………………………… 53 Hình 2.42 Phản lực từ đường tác dụng lên xe……………………… 53 Hình 2.43 Tải trọng uốn thẳng đứng………………………………… 54 Hình 2.44 Lực bên tác dụng lên khung……………………………… 54 Hình 2.45 Lực ly tâm tác dụng xe quay vịng…………………… 55 Hình 2.46 Mơ hình tải dự kiến……………………………………… 56 Hình 2.47 Chọn vật liệu cho khung xe……………………………… 60 Hình 2.48 Tạo ràng buộc cho khung xe……………………………… 60 Hình 2.49 Đặt lực tác dụng lên khung……………………………… 61 Hình 2.50 Khung xe Formular Car sau đặt lực ràng buộc…… 61 Hình 2.51 Tạo lưới cho khung xe…………………………………… 62 Hình 2.52 Chạy chương trình tính tốn……………………………… 62 Hình 2.53 Xem kết tính tốn…………………………………… 63 Hình 2.54 Sơ đồ đặt lực lên khung…………………………………… 64 Hình 2.55 Ứng suất lớn chịu uốn 14.13 * 10^7 N/𝑚2 …… 65 Hình 2.56 Chuyển vị lớn chịu uốn 1.294e mm…………… 65 Hình 2.57 Hệ số an toàn nhỏ chịu uốn 0.16……………… 66 Hình 2.58 Sơ đồ đặt lực kiểm nghiệm bền xoắn………………… 66 Hình 2.59 Ứng suất lớn chịu xoắn 5.2*107 (N/𝑚2 )……… 67 Hình 2.60 Chuyển vị lớn chịu xoắn 2.389e mm………… 68 Hình 2.61 Hệ số an tồn nhỏ chịu xoắn 4.38…………… 68 Hình 4.1 Gọi lại Study tính bền tĩnh………………………………… 78 Hình 4.2 Lập Study tính tần số dao động riêng………………… 79 Hình 4.3 Hình ảnh kết tính tần số riêng khung xe………… 80 Hình 4.4 Tạo Study tối ưu hóa………………………………… 80 Hình 4.5 Định nghĩa biến thiết kế……………………………… 81 Hình 4.6 Gán biến tối ưu tab Optimization…………………… 81 Hình 4.7 Định nghĩa buộc, chuyển vị, tần số………………… 82 Hình 4.8 Biểu đồ q trình tối ưu hóa……………………………… 85 Hình 4.9 Biểu đồ biến X1…………………………………………… 86 Hình 410 Biểu đồ biến X2…………………………………………… 87 Hình 4.11 Biểu đồ biến X3…………………………………………… 87 Hình 4.12 Biểu đồ biến X4…………………………………………… 88 CÁC KÝ HIỆU DÙNG TRONG LUẬN VĂN Ký hiệu Ý nghĩa Đơn vị Flt Lực ly tâm N RF Lực tác dụng lên cầu trước N RR Lực tác dụng lên cầu sau N tF Chiều rộng sở cầu trước M tR Chiều rộng sở cầu sau M M Khối lượng xe kg H Chiều cao từ trọng tâm xe tới mặt đường mm G Gia tốc trọng trường m/s T Chiều rộng sở xe ô tô M V Vậy vận tốc xe quay vịng km/h R Bán kính góc quay vịng mm Mg Phản lực N LỜI NĨI ĐẦU Ơ tơ phương tiện giao thông đường quan trọng mạng lưới giao thông quốc gia Ngày giới nói chung Việt Nam nói riêng ngành cơng nghiệp sản xuất tơ có tốc độ tăng trưởng vượt bậc Để đáp ứng phát triển địi hỏi đội ngũ kỹ thuật phải dồi với trình độ kỹ thuật cao Do vậy, trình đào tạo, trường đại học khối kỹ thuật không ngừng cải tiến phương pháp dạy học, tăng cường giao lưu học hỏi trường với trường, trường với doanh nghiệp, kết hợp với Hiệp Hội Kỹ Sư Ơ Tơ tổ chức nhiều thi chế tạo xe ô tô, để nâng cao trình độ kỹ thuật khả thích nghi trường sinh viên, học viên sau đại học Formular Student SAE thi Formular Student SAE thi tài trợ hiệp hội kỹ sư ô tô (Society of Automotive Engineers –SAE) nước sở tại, tổ chức thường niên dành cho sinh viên học viên cao học khối kĩ thuật toàn giới Ở thi này, sinh viên mang đến xe đua cơng thức cỡ nhỏ mình, xây dựng, thiết kế, chế tạo Đánh giá xe thi, đánh giá về tính chạy, ý tưởng, thiết kế, chi phí sản xuất … Tham dự thi đội tự thiết kế chế tạo xe đua công thức nhỏ để cạnh tranh với Thông qua thi sinh viên, học viên sau đại học trải nghiệm thú vị niềm tự hào ứng dụng kiến thức học để tự chế tạo xe đặc biệt nâng cao lực tự phát tự giải vấn đề phát huy khả làm việc nhóm thành viên, khả lãnh đạo thành viên thông qua việc chế tạo sản phẩm giúp thu nhiều kinh nghiệm quý báu Xuất phát từ niềm đam mê thiết kế chế tạo ô tô, mong muốn tham dự thi Xuất phát từ vai trò đặc biệt khung xe thành công xe Từ trình nghiên cứu luật thi, tham khảo đội thi Bảng 4.16 Component name Units Scenario73 Scenario74 Scenario75 Scenario76 Scenario77 x1 mm 19.1 22.25 25.4 19.1 22.25 x2 mm 1.2 1.2 1.2 1.425 1.425 x3 mm 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4 x4 mm 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 Stress1 N/m^2 0 0 Displacement1 mm 1.99451 1.52335 1.21189 1.80113 1.36634 Frequency1 Hz 54.60831 55.62029 56.32616 54.68377 55.92904 Mass1 g 28728.9 31772.1 34794.5 31793.7 35409.9 Component name Units Scenario78 Scenario79 Scenario80 Scenario81 x1 mm 25.4 19.1 22.25 25.4 x2 mm 1.425 1.65 1.65 1.65 x3 mm 25.4 25.4 25.4 25.4 x4 mm 2.4 2.4 2.4 2.4 Stress1 N/m^2 0 0 Displacement1 mm 1.08165 1.65548 1.24855 0.98417 Frequency1 Hz 56.59643 53.65852 56.16323 56.80248 Mass1 g 39001 34773.8 38958.9 43120.2 Bảng 4.17 Name Type Min Max Graph1 History: Design Study - - Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph1 94 Name Type Min Max Graph2 History: Design Study - - Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph2 Name Type Min Max Graph3 History: Design Study - - Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph3 95 Name Type Min Max Graph4 History: Design Study - - Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph4 Name Type Min Max Graph5 History: Design Study - - Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph5 Name Type Min 96 Max Graph6 History: Design Study - - Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph6 Name Type Min Max Graph7 History: Design Study - - 97 Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph7 Name Type Min Max Graph8 History: Design Study - - Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph8 Name Type Min Max Graph9 History: Design Study - - Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph9 98 Name Type Min Max Graph10 History: Design Study - - Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph10 Name Type Min Max Graph11 History: Design Study - - 99 Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph11 Name Type Min Max Graph12 History: Design Study - - Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph12 Name Type Min Max Graph13 History: Design Study - - 100 Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph13 Name Type Min Max Graph14 History: Design Study - - Khung chuẩn_Design Study 1-History: Graph14 101 Kết luận: Như sử dụng phần mềm Solidworks Simulation, từ kết bảng xuất từ máy tính, quan sát biểu đỗ thay biến đổi nhân tố Tác giả đưa nhân tố khối lượng tối ưu là: X1(tối ưu) X2(Tối ưu) X3(tối ưu) X4(tối ưu) 19,1 1,2 19,1 Khối lượng : 28728.9 grams 102 CHƯƠNG SO SÁNH CÁC GIẢI PHÁP VÀ KẾT LUẬN 5.1 Ưu, nhược điểm phương pháp quy hoạch thực nghiệm 5.1.1 Ưu điểm - Với việc sử dụng phương pháp lặp nhân tố số tổ hợp giảm từ 81 xuống 16 tổ hợp - Với việc kết hợp với Solidworks tìm kết tối ưu đáp ứng mục tiêu đặt Khối lượng giảm từ 50170.41 grams xuống 33097.02 grams, với nhân tố X1=19.1mm, X2 = 1.2mm, X3 = 19.1mm, X4 = 2mm, sau kiểm nghiệm bền đủ bền 5.1.2 Nhược điểm - Nếu sử dụng riêng phương pháp lặp mà không kết hợp với công cụ Cosmos Solidworks việc tối ưu gặp nhiều khó khăn tốn thời gian chi phí cho lần thực nghiệm - Mặc dù kết hợp với công cụ Solidworks Simulation nhiên lần lặp nhân tố lại phải tiến hành chạy lại chương trình nên tốn thời gian kết chưa tối ưu - Nếu trường hợp khoảng cách thơng số nhân tố tăng lên độ sai lệch tăng Kết tối ưu khơng xác 5.2 Ưu, nhược điểm phương pháp tối ưu công cụ tối ưu Solidworks 5.2.1 Ưu điểm - Việc sử dụng Solidworks Simulation để tối ưu khung xe Formular Car cách tự động tìm xác 81 tổ hợp phương án tối ưu đáp ứng mục tiêu đặt - Chỉ lần chạy tác giả xác định khối lượng khung xe Formula Car, nhân tố tối ưu đủ bền 103 - Sử dụng Solidworks Simulation để tối ưu khung xe Formular Car tác giả quan sát q trình thay đổi nhân tố thông qua biểu đồ thay đổi biến - Nếu trường hợp khoảng cách thông số nhân tố tăng lên khơng ảnh hưởng đến kết tối ưu 5.2.2 Nhược điểm - Chưa mô trình biến đổi khung biến thay đổi - Chưa mô ảnh hưởng lực tác dụng lên khung biến thay đổi 5.3 Kết luận Từ kết tối ưu khung xe Fomular Car phương pháp, từ nhận xét ưu, nhược điểm phương pháp kể Tác giả chọn phương pháp tối ưu khung xe Formular Car công cụ tối ưu Solidworks Sử dụng Solidworks Simulation giải pháp tốt để tối ưu khung xe Formular Car Tối ưu hóa q trình quan trọng việc thiết kế đưa khung xe thiết kế vào sản xuất Và việc sử dụng phần mềm Solidworks Simulation lại định quan trọng việc tối ưu Những lợi ích vơ to lớn việc tối ưu Solidworks Simulation như: - Bổ sung vào điều luật quy định kích thước tối thiểu ống thép => nâng cao tính thực tế thi: Đường kính ngồi * Độ dày (tối thiểu) Bộ phận Khung khung trước người lái Ống tròn 19.1 mm * 1.2 mm) Thanh chắn hai bên vai Ống tròn 19.1mm * mm Kết cấu chống va chạm bên, buồng trước Thanh giằng phía sau khung Bảo vệ khoang người lái Vách ngăn bảo vệ phía trước, giằng hỗ trợ Ống vng 25.0 mm x 25.0 mm x 1.25 mm Ống vuông 26.0 mm x 26.0 mm x 1.2 mm Ống tròn 19.1mm* 2mm 104 - Tiết kiệm vật liệu, giảm giá thành sản xuất Khối lượng trước tối ưu khung xe 50170.41 grams sau tối ưu 28728.9 grams - Tiết kiệm thời gian, chi phí q trình thử nghiệm - Thơng số khung xe sau tối ưu: Khung chế tạo loại ống có kích thước: Loại ống Đường kính ngồi (mm) Độ dầy (mm) Ống 19.1 1.2 Ống 19.1 Hiện Việt Nam ống thép tròn có loại kích thước sau: Hình 5.1: Kích thước ống thép trịn Việt Nam Từ đó, ta chọn ống có kích thước gần giống với kích thước tối ưu (theo chiều lớn hơn) để đem vào chế tạo sản xuất là: Loại ống Đường kính ngồi (mm) Độ dầy (mm) Ống 19.1 1.2 Ống 19.1 105 KẾT LUẬN CHUNG Phương pháp nghiên cứu Đề tài nghiên cứu dựng phương pháp tính tốn, thiết kế ứng dụng phần mềm Solidworks để toán, thiết kế khung xe Formular Car Giải pháp tối ưu khung xe Formular Car phương pháp lặp nhân tố cơng cụ tối ưu hóa Solidworks sử dụng Kết đạt Đề tài kết hợp nghiên cứu phương pháp lặp nhân tố ứng dụng Solidworks máy tính đạt mục tiêu nội dung đặt với kết cụ thể sau: - Đã nghiên cứu luật thi Formular SAE, quy định luật thi, thi yêu cầu thi khung xe Formular Car - Nghiên cứu phương pháp tính tốn, thiết kế ứng dụng phần mềm Solidworks để tính tốn, thiết kế thành cơng khung xe Formular Car đáp ứng quy định thi - Nghiên cứu giải pháp ứng dụng Solidworks Simulation để kiểm nghiệm bền khung xe Formula Car - Nghiên cứu ứng dụng phương pháp lặp nhân tố kết hợp với Solidworks Simulation để tối ưu khối lượng khung xe Formular Car đạt kết khung xe có khối lượng nhỏ dự kiến đủ bền - Nghiên cứu ứng dụng công cụ tối ưu Solidworks (Solidworks Simulation) để tối ưu khối lượng khung xe Formular Car đạt kết khung xe có khối lượng nhỏ dự kiến đủ bền - So sánh kết đạt sử dụng hai phương pháp tối ưu lựa chọn giải pháp tối ưu thích hợp để tối ưu khung xe Formular Car Tạo tiền đề cho việc áp dụng để chế tạo thành công khung xe Formula Car tiến tới chế tạo xe Formular Car Việt Nam Các kết q trình nghiên cứu làm tài liệu tham khảo tính tốn, thiết kế, chế tạo xe Formula Car Việt Nam 106 Giải pháp tối ưu ứng dụng công cụ tối ưu hố Solidworks Simulation áp dụng để tối ưu hóa cụm chi tiết khác tơ nói chung Những tồn hướng phát triển Do giới hạn thời gian yếu tố như: tài liệu tham khảo, thông số, điều kiện tiến hành chế thử… Vì vậy, đề tài tối ưu khối lượng khung xe Formular Car (khơng quan tâm đến hình dạng, khí động học, tính an toàn khung va chạm ) Đề tài phát triển, xây dựng thêm mơ hình mơ hình dạng, khí động học, tính an tồn khung va chạm, mở rộng thành khối thư viện tối ưu loại khung xe ô tô Làm sở tiếp tục nghiên cứu giải pháp tối ưu khung xe ô tô du lịch, xe buýt, xe tải… 107 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hồng Thái, Ứng dụng Solidworks thiết kế khí, Nhà xuất khoa học kỹ thuật (2006) Nguyễn Trọng Hoan, Thiết kế tính tốn ơtơ - máy kéo tập tập II, Bộ môn ô tô Trường ĐHBK Hà Nội, (2004) Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng Lý thuyết ôtô máy kéo, Nhà xuất khoa học kĩ thuật, (2007) Phạm Thị Hoa, Giáo trình vẽ kĩ thuật, Nhà xuất Hà Nội (2005) Society Automotive Engineering, Formula SAE® Rules 2011, (2011) Julian HappianSmith, Introduction to Modern Vehicle Design-Reed Educational and Professional Publishing Ltd (2002) Faculty of Engineering and Surveying, Chassis Development for the Formula SAE Racer2011, University of Southern Queensland (2011) John Fenton, Advances in Vehicle Design, Professional Engineering Publishing Limited London and Bury St Edmunds, UK (1999) David Tremayne, The science of Formula Design Heynes North American Inc., (2006) 10 Michael Blundell and Damian Harty- Multibody Systems Approach to Vehicle Dynamics, Charon Tec Pvt Ltd, Chennai, India (1998) 11 Edmund F Gaffney III and Anthony R Salinas, Suspension and Frame Design University of Missouri Rolla Team (2010) 12 Abrams, Ryan, FORMULA SAE RACE CAR ANALYSIS: SIMULATION & TESTING OF THE ENGINE AS A STRUCTURAL MEMBER, The University of Western Ontario, Canada (2011) 13.Tài liệu, hình ảnh website: google.com, youtube.com, student.sae.org, fsae.com, fsaeonline.com 108 ... tài nghiên cứu Chương II: Tính toán, thiết kế khung Formular car 3D theo tiêu chuẩn thi Formular SAE Chương III: Tối ưu khung Formular Car phương pháp lặp nhân tố Chương IV: Tối ưu khung xe Formular. .. tốn, thiết kế khung Formular Car 3D + B3: Kiểm nghiệm bền khung Formular Car công cụ Solidworks Simulation + B4: Tối ưu khung Formula Car phương pháp lặp nhân tố + B5: Tối ưu khung Formular Car. .. trình tính tốn, thiết kế, tối ưu thiết lập tiết kiệm thời gian, cơng sức chi phí Chính lý tác giả chọn đề tài ? ?Nghiên cứu giải pháp tối ưu thiết kế khung Formula Car? ?? 1.2 Phương pháp thực đề tài