Nghiên cứu phương pháp đo GPS động xử lý sau bằng máy thu một tần số với nhiều trạm cố định trong đo đạc địa chính Nghiên cứu phương pháp đo GPS động xử lý sau bằng máy thu một tần số với nhiều trạm cố định trong đo đạc địa chính luận văn tốt nghiệp thạc sĩ
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Lê Văn Quang NGHIÊN CỨU PHƢƠNG PHÁP ĐO GPS ĐỘNG XỬ LÝ SAU BẰNG MÁY THU MỘT TẦN SỐ VỚI NHIỀU TRẠM CỐ ĐỊNH TRONG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC HÀ NỘI - 2014 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Lê Văn Quang NGHIÊN CỨU PHƢƠNG PHÁP ĐO GPS ĐỘNG XỬ LÝ SAU BẰNG MÁY THU MỘT TẦN SỐ VỚI NHIỀU TRẠM CỐ ĐỊNH TRONG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH Chuyên ngành: Quản lý đất đai Mã số: 60850103 LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Trần Quốc Bình HÀ NỘI - 2014 LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến PGS.TS Trần Quốc Bình, người bảo hướng dẫn tơi tận tình trình nghiên cứu thực đề tài Trong suốt thời gian học tập tạo điều kiện, giúp đỡ tận tình thầy, cô Khoa Địa lý, Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội để có kết học tập tốt có kiến thức thiết thực chuyên ngành Trong thời gian thực nghiệm đề tài, nhận giúp đỡ nhiệt tình từ đồng nghiệp công tác Viện Khoa học Đo đạc Bản đồ, bạn bè đặc biệt từ gia đình người thân tơi Với lịng biết ơn sâu sắc, xin chân thành giúp đỡ q báu Ngồi lời tri ân đây, xin cam đoan nội dung đề tài kết nghiên cứu, ý tưởng khoa học Tôi biết ơn mong nhận ý kiến đóng góp phản hồi nội dung nghiên cứu đề tài Học viên Lê Văn Quang MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ GPS 1.1 Sự hình thành hệ thống GPS 1.2 Cấu trúc hệ thống GPS 1.2.1 Đoạn không gian 1.2.2 Đoạn điều khiển 10 1.2.3 Đoạn sử dụng 11 1.3 Các phương pháp đo GPS 12 1.3.1 Đo GPS tuyệt đối 12 1.3.2 Đo GPS tương đối 13 1.4 Tình hình ứng dụng cơng nghệ GPS thu thập liệu khơng gian 19 1.4.1 Tình hình ứng dụng GPS giới .19 1.4.2 Tình hình ứng dụng GPS Việt Nam .20 CHƢƠNG CƠ SỞ KHOA HỌC CỦA KỸ THUẬT ĐO GPS ĐỘNG XỬ LÝ SAU 24 2.1 Cơ sở khoa học phương pháp đo pha GPS 24 2.1.1 Mơ hình toán học phương pháp đo pha GPS 24 2.1.2 Các trị đo pha phân sai 26 2.2 Kỹ thuật đo GPS động xử lý sau 28 2.2.1 Nguyên tắc đo đạc 28 2.2.2 Quy trình đo GPS động xử lý sau .29 2.2.3 Các nguồn sai số đo GPS động xử lý sau .34 2.3 Khả ứng dụng đo GPS động xử lý sau đo đạc địa 37 2.3.1 Ưu nhược điểm kỹ thuật đo GPS động xử lý sau .37 2.3.2 Đánh giá khả ứng dụng công nghệ GPS đo động xử lý sau đo đạc địa 38 2.4 Vấn đề sử dụng nhiều trạm cố định đo GPS động xử lý sau 39 2.4.1 Những lợi sử dụng nhiều trạm cố định đo GPS động xử lý sau 39 2.4.2 Các nguồn sai số giảm thiểu sử dụng nhiều trạm cố định 39 CHƢƠNG THỬ NGHIỆM ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH BẰNG PHƢƠNG PHÁP GPS ĐỘNG XỬ LÝ SAU VỚI NHIỀU TRẠM CỐ ĐỊNH TRÊN ĐỊA BÀN QUẬN NAM TỪ LIÊM, THÀNH PHỐ HÀ NỘI 40 3.1 Khái quát khu vực thử nghiệm 40 3.1.1 Vị trí địa lý 40 3.1.2 Đặc điểm địa hình, địa vật 41 3.1.3 Tình hình đo đạc địa lập hồ sơ địa 41 3.2 Thử nghiệm thành lập lưới khống chế đo vẽ phương pháp đo GPS động xử lý sau với nhiều trạm cố định 42 3.2.1 Điều kiện thử nghiệm 42 3.2.2 Kết thử nghiệm 48 3.3 Thử nghiệm đo vẽ chi tiết phương pháp đo GPS động xử lý sau với nhiều trạm cố định 53 3.3.1 Điều kiện thử nghiệm 53 3.3.2 Kết thử nghiệm 55 3.4 Đề xuất số giải pháp để nâng cao hiệu phương pháp đo GPS động xử lý sau với nhiều trạm cố định đo đạc địa 65 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 PHỤ LỤC 70 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Cấu trúc hệ thống GPS [1] Hình 1.2 Sơ đồ quỹ đạo vệ tinh hệ thống GPS Hình 1.3 Vệ tinh GPS bay quĩ đạo quanh Trái đất Hình 1.4 Cấu trúc tín hiệu GPS [1] Hình 1.5 Mạng lưới trạm điều khiển hệ thống GPS từ sau năm 2005 11 Hình 1.6 Một số loại máy thu GPS hãng Trimble 12 Hình 1.7 Sơ đồ kỹ thuật đo tĩnh 13 Hình 1.8 Sơ đồ kỹ thuật đo GPS động (Kinematic GPS) 16 Hình 2.1 Độ lệch pha sóng từ vệ tinh sóng máy thu phát 24 Hình 2.2 Sơ đồ tính toán trị đo pha phân sai 27 Hình 3.1 Vị trí quận Nam Từ Liêm 40 Hình 3.2 Khu vực đo thử nghiệm 44 Hình 3.3 Sơ đồ lưới đo tĩnh 45 Hình 3.4 Đồ thị sai số vị trí điểm theo số lượng trạm Base 51 Hình 3.5 Đồ thị sai số độ cao theo số lượng trạm Base 52 Hình 3.6 Sơ đồ phân bố điểm đo khu đo 55 Hình 3.7 Đồ thị sai số vị trí điểm theo số lượng trạm Base với thời gian đo epoch .58 Hình 3.8 Đồ thị sai số vị trí điểm theo số lượng trạm Base với thời gian đo epoch 59 Hình 3.9 Đồ thị sai số vị trí điểm theo số lượng trạm Base với thời gian đo epoch 60 Hình 3.10 Đồ thị sai số độ cao theo số lượng trạm Base với thời gian đo epoch 60 Hình 3.11 Đồ thị sai số độ cao theo số lượng trạm Base với thời gian đo epoch 61 Hình 3.12 Đồ thị sai số độ cao theo số lượng trạm Base với thời gian đo epoch 62 DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1 Yêu cầu sai số vị trí điểm khống chế đo vẽ [2] 42 Bảng 3.2 Khái quát khu đo thử nghiệm 44 Bảng 3.3 Bảng tọa độ sai số trung phương vị trí điểm sau bình sai 46 đo phương pháp đo tĩnh 46 Bảng 3.4 Bảng tọa độ điểm trạm Base trạm Rover 46 Bảng 3.5 Bảng tổng hợp kết đo PPK sử dụng 1, 2, trạm Base đặt TN01, TN06, TN07 50 Bảng 3.6 Bảng sai số tọa độ phẳng trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác 51 Bảng 3.7 Bảng sai số độ cao trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác 52 Bảng 3.8 Bảng tổng hợp kết đo PPK sử dụng số lượng trạm Base TN02, TN04, TN05 với thời gian khác 57 Bảng 3.9 Bảng sai số tọa độ phẳng trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác với thời gian đo epoch 58 Bảng 3.10 Bảng sai số tọa độ phẳng trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác với thời gian đo epoch .58 Bảng 3.11 Bảng sai số tọa độ phẳng trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác với thời gian đo epoch 63 Bảng 3.12 Bảng sai số độ cao trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác với thời gian đo epoch 60 Bảng 3.13 Bảng sai số độ cao trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác với thời gian đo epoch 61 Bảng 3.14 Bảng sai số độ cao trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác với thời gian đo epoch 61 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT GPS : Hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System) PDOP : Sự suy giảm độ xác vị trí điểm (Posittion Dilution of Precision) RTK : Đo động thời gian thực (Real Time Kinematic) PPK : Đo động xử lý sau (Post Processing Kinematic) STAT : Đo tĩnh (Static) DOP : Chỉ số DOP (Dilution of Precision) MỞ ĐẦU Đất đai nguồn tài nguyên vô quý giá quốc gia, nơi mà người sinh sống, tồn phát triển Do vậy, việc quản lý Nhà nước đất đai nhiệm vụ cần thiết quản lý Nhà nước Một cơng cụ phục vụ nhiệm vụ hệ thống hồ sơ địa chính, có đồ địa Hiện nay, việc đo đạc thành lập đồ địa thực chủ yếu phương pháp toàn đạc điện tử Đây phương pháp đo đạc cho độ chi tiết cao, độ xác tốt lại phải thành lập mạng lưới khống chế tọa độ dày đặc, trạm đo đảm bảo thông hướng Để đảm bảo công việc phải tốn nhiều công lao động, hiệu công việc chưa cao Trong năm gần đây, hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Poisitioning System) ngày hoàn thiện phát triển, ứng dụng rộng rãi mang độ xác cao Vì việc ứng dụng công nghệ GPS vào đo đạc đồ sử dụng phổ biến đem lại lợi xác định tọa độ điểm đạt độ xác cao, khơng cần thơng hướng trạm đo, phụ thuộc vào điều kiện thời tiết, cho suất lao động cao Tuy nhiên, ứng dụng cơng nghệ GPS đo đạc địa chủ yếu dùng phương pháp đo tĩnh để thành lập lưới khống chế tọa độ, mà khả ứng dụng bị hạn chế Vì việc nghiên cứu phương pháp đo GPS động (cho suất cao phương pháp đo tĩnh, độ xác giới hạn cho phép) đo đạc địa điều cần thiết để có sở khoa học triển khai ứng dụng phổ biến nước ta Trong thực tế, triển khai đo động GPS, người ta thường sử dụng hay nhiều trạm động (trạm Rover) với trạm cố định (trạm Base) nhằm giảm số lượng yêu cầu máy thu Ngày nay, máy thu GPS có giá thành rẻ nhiều so với trước đây, nảy sinh vấn đề sử dụng nhiều trạm Base để làm tăng độ tin cậy làm tăng độ xác kết đo Vấn đề đặt sử dụng nhiều trạm Base, độ xác kết đo có cải thiện đáng kể hay khơng có đồ hính bố trí trạm Base Rover tốt nhất? Xuất phát từ lý này, tiến hành nghiên cứu thực đề tài: “Nghiên cứu phương pháp đo GPS động xử lý sau máy thu tần số với nhiều trạm cố định đo đạc địa chính” 2 Mục tiêu nghiên cứu Đánh giá khả hiệu sử dụng phương pháp đo GPS động xử lý sau máy thu tần số sử dụng nhiều trạm cố định dựa kết thử nghiệm khu vực đo Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu tổng quan công nghệ GPS kỹ thuật đo GPS động xử lý sau - Đánh giá độ xác đo GPS động xử lý sau máy thu tần số sử dụng trạm cố định sử dụng nhiều trạm cố định đo đạc địa Từ đề xuất phương án bố trí trạm đo hợp lý khu vực đo Phƣơng pháp nghiên cứu - Phương pháp phân tích tổng hợp tài liệu: tìm hiểu công nghệ GPS ứng dụng đo đạc lập đồ địa - Phương pháp so sánh: so sánh kết đo GPS động xử lý sau máy thu tần số sử dụng trạm cố định nhiều trạm cố định đo đạc địa - Phương pháp thống kê: phân tích kết để tìm quy luật tượng Kết đạt đƣợc - Đánh giá khả áp dụng công nghệ đo GPS động xử lý sau đo đạc địa - Đề xuất số giải pháp việc sử dụng nhiều trạm cố định để nâng cao hiệu ứng dụng công nghệ đo GPS động xử lý sau đo đạc địa Ý nghĩa đề tài a) Ý nghĩa khoa học Đề xuất số định hướng sử dụng nhiều trạm cố định đo GPS động xử lý sau b) Ý nghĩa thực tiễn Kết đề tài làm sở để đơn vị sản xuất ứng dụng đo GPS động xử lý sau máy thu tần số với nhiều trạm cố định để đo vẽ chi tiết thành lập lưới khống chế đo đạc địa TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng Việt Trần Quốc Bình Bài giảng Trắc địa vệ tinh Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội, năm 2007 Bộ Tài nguyên Môi trường Quy phạm thành lập đồ địa tỷ lệ 1:200, 1:500, 1:1000, 1:5000, 1:10000, ban hành theo Quyết định số 08/2008/QĐBTNMT, Hà Nội, 2008 Bộ Tài nguyên Môi trường Thông tư số 21/2011/TT-BTNMT việc sửa đổi, bổ sung số nội dung Quy phạm thành lập đồ địa tỷ lệ 1:200, 1:500, 1:1000, 1:5000, 1:10000 Hà Nội, 2011 Đỗ Ngọc Đường, Đặng Nam Chinh Bài giảng Công nghệ GPS Trường Đại học Mỏ - Địa chất, 2003 Lê Văn Huấn Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng tần suất khoảng thời gian thu tín hiệu tới độ xác đo GPS động xử lý sau máy thu tần số Luận văn Thạc sỹ Khoa học Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội, 2008 Phạm Hồng Lân Bài giảng Cơng nghệ GPS (dùng cho học viên cao học ngành trắc địa) Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, 1997 Nguyễn Văn Muôn Nghiên cứu giải pháp nâng cao hiệu ứng dụng kỹ thuật đo động xử lý sau đo đạc địa (thử nghiệm địa bàn thành phố Hải Phòng) Luận văn Thạc sỹ Khoa học Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội, 2012 Phịng Tài ngun Mơi trường huyện Từ Liêm (2013), Báo cáo kết công tác quản lý Nhà nước đất đai, tài nguyên, môi trường năm 2013 triển khai phương hướng nhiệm vụ 2014, Từ Liêm Vũ Tiến Quang Công nghệ GPS khả ứng dụng công tác đo vẽ đồ tỷ lệ lớn Việt Nam Luận văn Thạc sỹ Khoa học Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, 2002 Tài liệu tiếng nƣớc 10 Leick A GPS Satellite Surveying John Wiley, 1995 11 Trimble Ltd Mapping System General Reference 1994 69 12 Trimble Ltd Trimble Survey Controller 1999 13 Trimble Ltd Trimble Geomatics Office: Wave Baseline Processing User Guide Sunnyvale, CA, 2001 14 Trimble Ltd Trimble Geomatics Office: Network Adjustment User Guide Sunnyvale, CA, 2001 15 Jan Van Sickle GPS for Lan Surveyor Ann Arbor Press Inc, 2001, 284pp 16 Đặng Hùng Võ Application of GPS Technology in Vietnam and Stratergic Development for the Future DSMM/UN/USA Workshop on the Use of Global Navigation Satellite System, Malaysia August, 2001 70 PHỤ LỤC Bảng Kết đo PPK sử dụng trạm Base TN01 Tên điểm TN02 PPK Tọa độ X Tọa độ Y Độ cao 2323406.378 580002.586 7.098 STAT 2323406.387 580002.576 7.040 PPK 2323372.580 580514.403 6.707 TN03 STAT 2323372.611 580514.368 6.759 PPK 2322860.270 579665.993 6.888 TN04 STAT 2322860.244 579665.969 6.831 PPK 2322900.312 580373.654 4.764 TN05 STAT 2322900.323 580373.691 4.713 PPK 2321949.122 579987.331 6.697 116437 STAT 2321949.130 579987.381 6.624 PPK 2324417.541 580550.210 6.189 104556 STAT 2324417.532 580550.240 70 6.244 DX DY Dh DS -0.009 0.010 0.058 0.013 -0.031 0.035 -0.052 0.047 0.026 0.024 0.057 0.035 -0.011 -0.037 0.051 0.039 -0.008 -0.050 0.073 0.051 0.009 -0.030 -0.055 0.031 Bảng Kết đo PPK sử dụng trạm Base đặt TN06 Tên điểm TN02 PPK Tọa độ X Tọa độ Y Độ cao 2323406.392 580002.589 7.094 STAT 2323406.387 580002.576 7.040 PPK 2323372.596 580514.398 6.701 TN03 STAT 2323372.611 580514.368 6.759 PPK 2322860.233 579666.022 6.873 TN04 STAT 2322860.244 579665.969 6.831 PPK 2322900.307 580373.661 4.775 TN05 STAT 2322900.323 580373.691 4.713 PPK 2321949.138 579987.326 6.668 116437 STAT 2321949.130 579987.381 6.624 PPK 2324417.557 580550.205 6.165 104556 STAT 2324417.532 580550.240 71 6.244 DX DY Dh DS 0.005 0.013 0.054 0.014 -0.015 0.030 -0.058 0.034 -0.011 0.053 0.042 0.054 -0.016 -0.030 0.062 0.034 0.008 -0.055 0.044 0.056 0.025 -0.035 -0.079 0.043 Bảng Kết đo PPK sử dụng trạm Base đặt TN 07 Tên điểm TN02 PPK Tọa độ X Tọa độ Y Độ cao 2323406.363 580002.605 7.089 STAT 2323406.387 580002.576 7.040 PPK 2323372.596 580514.382 6.706 TN03 STAT 2323372.611 580514.368 6.759 PPK 2322860.253 579666.022 6.893 TN04 STAT 2322860.244 579665.969 6.831 PPK 2322900.278 580373.716 4.764 TN05 STAT 2322900.323 580373.691 4.713 PPK 2321949.108 579987.35 6.680 116437 STAT 2321949.130 579987.381 6.624 PPK 2324417.510 580550.221 6.167 104556 STAT 2324417.532 580550.240 72 6.244 DX DY Dh DS -0.024 0.029 0.049 0.038 -0.015 0.014 -0.053 0.021 0.009 0.053 0.062 0.054 -0.045 0.025 0.051 0.051 -0.022 -0.031 0.056 0.038 -0.022 -0.019 -0.077 0.029 Bảng Kết đo PPK sử dụng hai trạm Base đặt TN01, TN06 Tên điểm TN02 PPK Tọa độ X Tọa độ Y Độ cao 2323406.377 580002.569 7.091 STAT 2323406.387 580002.576 7.040 PPK 2323372.606 580514.353 6.816 TN03 STAT 2323372.611 580514.368 6.759 PPK 2322860.232 579665.990 6.894 TN04 STAT 2322860.244 579665.969 6.831 PPK 2322900.306 580373.721 4.778 TN05 STAT 2322900.323 580373.691 4.713 PPK 2321949.141 579987.375 6.665 116437 STAT 2321949.130 579987.381 6.624 PPK 2324417.483 580550.21 6.161 104556 STAT 2324417.532 580550.240 73 6.244 DX DY Dh DS -0.010 -0.007 0.051 0.012 -0.005 -0.015 0.057 0.016 -0.012 0.021 0.063 0.024 -0.017 0.030 0.065 0.034 0.011 -0.006 0.041 0.013 -0.049 -0.030 -0.083 0.057 Bảng Kết đo PPK sử dụng hai trạm Base đặt TN01, TN07 Tên điểm TN02 PPK Tọa độ X Tọa độ Y Độ cao 2323406.377 580002.589 7.085 STAT 2323406.387 580002.576 7.040 PPK 2323372.600 580514.395 6.811 TN03 STAT 2323372.611 580514.368 6.759 PPK 2322860.248 579665.985 6.897 TN04 STAT 2322860.244 579665.969 6.831 PPK 2322900.295 580373.714 4.787 TN05 STAT 2322900.323 580373.691 4.713 PPK 2321949.159 579987.389 6.689 116437 STAT 2321949.130 579987.381 6.624 PPK 2324417.535 580550.266 6.181 104556 STAT 2324417.532 580550.240 74 6.244 DX DY Dh DS -0.010 0.013 0.045 0.016 -0.011 0.027 0.052 0.029 0.004 0.016 0.066 0.016 -0.028 0.023 0.064 0.036 0.029 0.008 0.065 0.030 0.003 0.026 -0.063 0.026 Bảng Kết đo PPK sử dụng hai trạm Base đặt TN06, TN07 Tên điểm TN02 PPK Tọa độ X Tọa độ Y Độ cao 2323406.382 580002.587 7.103 STAT 2323406.387 580002.576 7.040 PPK 2323372.573 580514.379 6.802 TN03 STAT 2323372.611 580514.368 6.759 PPK 2322860.217 579666.009 6.891 TN04 STAT 2322860.244 579665.969 6.831 PPK 2322900.336 580373.708 4.766 TN05 STAT 2322900.323 580373.691 4.713 PPK 2321949.158 579987.384 6.696 116437 STAT 2321949.130 579987.381 6.624 PPK 2324417.52 580550.229 6.162 104556 STAT 2324417.532 580550.240 75 6.244 DX DY Dh DS -0.005 0.011 0.063 0.012 -0.038 0.011 0.043 0.040 -0.027 0.040 0.060 0.048 0.013 0.017 0.053 0.021 0.028 0.003 0.072 0.028 -0.012 -0.011 -0.082 0.016 Bảng Kết đo PPK sử dụng ba trạm Base đặt TN01, TN06, TN07 Tên điểm TN02 PPK Tọa độ X Tọa độ Y Độ cao 2323406.378 580002.581 7.093 STAT 2323406.387 580002.576 7.040 PPK 2323372.599 580514.375 6.709 TN03 STAT 2323372.611 580514.368 6.759 PPK 2322860.248 579665.971 6.884 TN04 STAT 2322860.244 579665.969 6.831 PPK 2322900.342 580373.711 4.771 TN05 STAT 2322900.323 580373.691 4.713 PPK 2321949.141 579987.371 6.691 116437 STAT 2321949.130 579987.381 6.624 PPK 2324417.526 580550.229 6.178 104556 STAT 2324417.532 580550.240 76 6.244 DX DY Dh DS -0.009 0.005 0.053 0.010 -0.012 0.007 -0.050 0.014 0.004 0.002 0.053 0.004 0.019 0.020 0.058 0.028 0.011 -0.010 0.067 0.015 -0.006 -0.011 -0.066 0.013 n m 01 02 05 06 Bảng Bảng tổng hợp kết đo PPK sử dụng số lượng trạm Base TN03, TN04, TN07 trị đo khác Số Đo PPK sử dụng trạm Base TN03 Đo PPK sử dụng trạm Base đặt TN04 Đo PPK sử dụng trạm Base đặt TN 07 Đo PPK sử dụng hai trạm Base đặt TN03, TN04 Đo PPK sử dụng hai trạm Base đặt TN03, TN07 Đo PPK sử dụng hai trạm Base đặt TN04, TN07 DX DX DX DX DX Đo PPK s Base đặt epoch DX DY Dh DS DY Dh DS DY Dh DS DY Dh DS DY Dh DS DY Dh DS DX DY 0.083 0.068 0.174 0.107 0.081 0.062 0.172 0.102 0.078 0.066 0.178 0.102 0.077 0.068 0.174 0.103 0.085 0.071 0.171 0.111 0.087 0.065 0.179 0.109 0.080 0.0 0.039 0.042 0.111 0.057 0.036 0.039 0.107 0.055 0.032 0.041 0.114 0.052 0.039 0.043 0.118 0.058 0.048 0.033 0.127 0.058 0.044 0.037 0.116 0.057 0.022 0.0 0.033 0.047 0.113 0.057 0.035 0.042 0.118 0.055 0.031 0.040 0.129 0.051 0.036 0.041 0.114 0.055 0.044 0.039 0.119 0.059 0.048 0.035 0.112 0.059 0.025 0.0 0.088 0.069 0.161 0.112 0.085 0.079 0.154 0.116 0.077 0.086 0.173 0.115 0.075 0.085 0.161 0.113 0.079 0.077 0.169 0.110 0.071 0.082 0.174 0.108 0.070 0.0 0.042 0.033 0.133 0.053 0.039 0.035 0.119 0.052 0.047 0.032 0.121 0.057 0.045 0.031 0.107 0.055 0.049 0.035 0.131 0.060 0.035 0.041 0.102 0.054 0.034 0.0 0.046 0.031 0.126 0.055 0.043 0.032 0.131 0.054 0.049 0.029 0.108 0.057 0.041 0.043 0.121 0.059 0.042 0.037 0.134 0.056 0.037 0.039 0.123 0.054 0.039 0.0 0.062 0.081 0.159 0.100 0.073 0.079 0.168 0.108 0.079 0.075 0.163 0.109 0.045 0.041 0.157 0.061 0.040 0.045 0.151 0.060 0.035 0.047 0.162 0.059 0.051 0.0 0.041 0.038 0.124 0.056 0.047 0.036 0.131 0.059 0.039 0.038 0.137 0.054 0.034 0.023 0.126 0.041 0.045 0.037 0.122 0.058 0.045 0.032 0.128 0.055 0.033 0.0 0.041 0.039 0.121 0.057 0.046 0.037 0.124 0.059 0.037 0.035 0.137 0.051 0.029 0.026 0.122 0.039 0.047 0.028 0.129 0.055 0.042 0.031 0.116 0.052 0.031 0.0 0.046 0.031 0.165 0.055 0.055 0.025 0.163 0.060 0.041 0.042 0.157 0.059 0.044 0.032 0.146 0.054 0.044 0.042 0.152 0.061 0.047 0.037 0.167 0.060 0.047 0.0 0.037 0.042 0.123 0.056 0.037 0.038 0.101 0.053 0.035 0.034 0.101 0.049 0.032 0.025 0.113 0.041 0.037 0.022 0.119 0.043 0.031 0.026 0.137 0.040 0.024 0.0 0.039 0.038 0.119 0.054 0.012 0.043 0.104 0.045 0.036 0.038 0.105 0.052 0.028 0.029 0.102 0.040 0.033 0.025 0.136 0.041 0.036 0.020 0.133 0.041 0.021 0.0 77 Bảng Bảng sai số tọa độ phẳng trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác với thời gian đo epoch Số lƣợng trạm Base TN01 TN02 TN05 TN06 01 trạm 0.104 0.114 0.106 0.058 02 trạm 0.108 0.110 0.060 0.058 03 trạm 0.106 0.092 0.058 0.057 Hình Đồ thị sai số vị trí điểm theo số lượng trạm Base với thời gian đo epoch Bảng 10 Bảng sai số tọa độ phẳng trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác với thời gian đo epoch Số lƣợng trạm Base TN01 TN02 TN05 TN06 01 trạm 0.055 0.054 0.057 0.053 02 trạm 0.058 0.056 0.051 0.041 03 trạm 0.041 0.042 0.039 0.038 78 Hình Đồ thị sai số vị trí điểm theo số lượng trạm Base với thời gian đo epoch Bảng 11 Bảng sai số tọa độ phẳng trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác với thời gian đo epoch Số lƣợng trạm Base TN01 TN02 TN05 TN06 01 trạm 0.054 0.055 0.056 0.050 02 trạm 0.058 0.056 0.049 0.041 03 trạm 0.045 0.049 0.036 0.035 79 Hình Đồ thị sai số vị trí điểm theo số lượng trạm Base với thời gian đo epoch Bảng 12 Bảng sai số độ cao trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác với thời gian đo epoch Số lƣợng trạm Base TN01 TN02 TN05 TN06 01 trạm 0.175 0.163 0.163 0.162 02 trạm 0.175 0.168 0.160 0.155 03 trạm 0.161 0.149 0.153 0.155 Hình Đồ thị sai số độ cao theo số lượng trạm Base với thời gian đo epoch 80 Bảng 13 Bảng sai số độ cao trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác với thời gian đo epoch Số lƣợng trạm Base TN01 TN02 TN05 TN06 01 trạm 0.120 0.113 0.125 0.123 02 trạm 0.110 0.124 0.131 0.108 03 trạm 0.126 0.121 0.119 0.124 Hình Đồ thị sai số độ cao theo số lượng trạm Base với thời gian đo epoch Bảng 14 Bảng sai số độ cao trung bình đo PPK sử dụng số lượng trạm Base khác với thời gian đo epoch Số lƣợng trạm Base TN01 TN02 TN05 TN06 01 trạm 0.120 0.122 0.134 0.109 02 trạm 0.115 0.126 0.122 0.124 03 trạm 0.107 0.116 0.125 0.137 81 Hình Đồ thị sai số độ cao theo số lượng trạm Base với thời gian đo epoch 82 ... nghệ GPS kỹ thu? ??t đo GPS động xử lý sau - Đánh giá độ xác đo GPS động xử lý sau máy thu tần số sử dụng trạm cố định sử dụng nhiều trạm cố định đo đạc địa Từ đề xuất phương án bố trí trạm đo hợp lý. .. công nghệ GPS đo động xử lý sau đo đạc địa 38 2.4 Vấn đề sử dụng nhiều trạm cố định đo GPS động xử lý sau 39 2.4.1 Những lợi sử dụng nhiều trạm cố định đo GPS động xử lý sau ... bố trí trạm Base Rover tốt nhất? Xuất phát từ lý này, tiến hành nghiên cứu thực đề tài: ? ?Nghiên cứu phương pháp đo GPS động xử lý sau máy thu tần số với nhiều trạm cố định đo đạc địa chính? ?? 2