Trong những thập niên gần đây, công nghiệp văn hóa thu hút được sự quan tâm nghiên cứu của nhiều quốc gia trên thế giới trong đó có Việt Nam. Bài viết này dựa trên các nghiên cứu về công nghệ in 3D, công nghệ FDM, ứng dụng, xây dựng máy in 3D hoàn chỉnh.
Nghiên trao ● Research-Exchange opinion Tạp chí cứu Khoa họcđổi - Trường Đại học Mở HàofNội 68 (6/2020) 73-84 73 MÁY IN 3D XYZ SỬ DỤNG MƠ HÌNH LẮNG ĐỌNG FUSE THE THREE DIMENSIONAL PRINTER XYZ USING FUSED DEPOSITION MODEL Phan Việt Cường, Nguyễn Mạnh Quân, Bùi Văn Đô, Đỗ Đình Hưng* Ngày tịa soạn nhận báo: 4/12/2019 Ngày nhận kết phản biện đánh giá: 4/4/2020 Ngày báo duyệt đăng: 29/6/2020 Tóm tắt: Trong thập niên gần đây, cơng nghiệp văn hóa thu hút quan tâm nghiên cứu nhiều quốc gia giới có Việt Nam Sự phát triển công nghiệp chế tạo, cách mạng cơng nghiệp 4.0 q trình tồn cầu hố nhân loại tạo nên thay đổi lớn nhiều lĩnh vực có cơng nghệ in 3D Trong năm gần đây, in 3D phát triển đủ để thực vai trò quan trọng nhiều ứng dụng, ứng dụng quan trọng sản xuất, y học, kiến trúc, nghệ thuật tùy chỉnh thiết kế Một số công ty chí sử dụng máy in 3D để chế tạo thêm máy in 3D Trong tình hình tại, thấy quy trình in 3D cuối phát huy hết tiềm chúng sử dụng ngành sản xuất y tế, ngành văn hóa xã hội tạo điều kiện cho in 3D trở thành công nghệ thương mại thành công Với nhiều quốc gia, công nghệ in 3D trở thành lĩnh vực trọng điểm chiến lược phát triển đất nước Sản phẩm từ cơng nghệ in 3D khơng góp phần nâng cao vị quốc gia trường quốc tế mà tạo hiệu ứng mạnh mẽ trị, kinh tế, văn hố, giáo dục, y tế, kỹ thuật, xây dựng Bài viết dựa nghiên cứu công nghệ in 3D, công nghệ FDM, ứng dụng, xây dựng máy in 3D hoàn chỉnh Từ khoá: In 3D, FDM, ứng dụng, giáo dục, điện tử, sản xuất, xây dựng, y tế Abstract: In recent decades, the cultural industry has attracted much interest from many countries around the world including Vietnam The development of manufacturing industry, of the industrial revolution 4.0 and the globalization process of mankind have made a huge change in many fields including 3D printing technology In recent years, 3D printing has grown enough to play important roles in many applications of which the most important ones are manufacturing, medicine, architecture, custom art and design Some companies even use 3D printers to make more 3D printers machines Nowadays, we can see that 3D printing processes have finally reached their full potential and are now being used in manufacturing * Sinh viên Khoa Công nghệ Điện tử - Thông tin, Trường Đại học Mở Hà Nội 74 Nghiên cứu trao đổi ● Research-Exchange of opinion and healthcare, the social and cultural industries have created conditions for 3D printing to become a commercially successful technology For many countries, 3D printing technology has become a key factor of the country’s development strategy Products from 3D printing technology not only contribute to enhancing the position of countries in the international arena but also create powerful effects on politics, economy, culture, education, building, health and technology This article is based on research on 3D printing technology, FDM technology for application in building a complete 3D printer Keywords: 3D printing, FDM, applications, education, manufacturing Đặt vấn đề Công nghệ tạo mẫu nhanh từ đời đến cải tiến phát triển nhiều Hàng loạt phương pháp công nghệ tạo mẫu đời, cơng nghệ tạo mẫu có ưu điểm riêng Hiện phương pháp tạo mẫu sử dụng phổ biến công nghệ FDM với ưu điểm đơn giản, dễ thiết kế, vật liệu dễ tìm, khơng gây độc hại Bên cạnh ưu điểm nhược điểm độ bóng bề mặt thấp, tốc độ in chưa cao … Từ ưu điểm nhược điểm nhóm định thiết kế chế tạo mẫu máy in 3D phát huy ưu điểm công nghệ đồng thời nâng cao tốc độ chất lượng mẫu in Trong sản xuất In 3D giúp giảm chi phí tạo mặt hàng đơn lẻ tạo hàng ngàn chi tiết nhanh chóng làm suy yếu kinh tế theo quy mơ Nó có tác động sâu sắc đến giới xuất nhà máy (…) Giống khơng đốn tác động động nước vào năm 1750, hay máy in năm 1450, hay bóng bán dẫn năm 1950 khơng thể thấy trước tác động lâu dài in 3D Nhưng cơng nghệ đến, có khả phá vỡ lĩnh vực mà tác động tới Một ứng dụng lớn công nghệ in 3D sản xuất linh kiện Dù chi tiết đơn giản hay phức tạp, cần có vẽ mơ hồn chỉnh, thơng qua máy in 3D, bạn có sản phẩm hồn hảo So với phương thức sản xuất truyền thống, công nghệ đại khơng giúp tăng suất mà cịn giảm giá thành sản phẩm đáng kể Đặc biệt, trợ giúp từ cơng nghệ in đại cịn giúp người dễ dàng việc sửa chữa thay linh kiện hư hỏng Trong y tế, việc sử dụng phẫu thuật phương pháp điều trị in 3D tập trung vào lịch sử năm 1990 với mơ hình giải phẫu để lập kế hoạch phẫu thuật tái tạo xương Bằng cách thực hành mơ hình xúc giác trước phẫu thuật, bác sĩ phẫu thuật chuẩn bị kỹ lưỡng bệnh nhân chăm sóc tốt Cấy ghép phù hợp với bệnh nhân phần mở rộng tự nhiên công việc này, dẫn đến cấy ghép thực cá nhân hóa phù hợp với cá nhân In 3D bệnh viện quan tâm nhiều tổ chức theo Nghiên cứu trao đổi ● Research-Exchange of opinion đuổi việc bổ sung chuyên khoa khoa X quang riêng lẻ.Công nghệ sử dụng để tạo thiết bị độc đáo, phù hợp với bệnh nhân bệnh gặp Một ví dụ điều nẹp khí quản sinh học để điều trị cho trẻ sơ sinh tracheobronchomalacia phát triển Đại học Michigan Một số nhà sản xuất thiết bị bắt đầu sử dụng in 3D cho hướng dẫn phẫu thuật phù hợp với bệnh nhân (polyme) Việc sử dụng sản xuất bù đắp để sản xuất cấy ghép chỉnh hình (kim loại) tăng lên khả tạo hiệu cấu trúc bề mặt xốp tạo điều kiện thuận lợi cho q trình thẩm thấu Phơi in cho xương gãy tùy chỉnh hở, cho phép người đeo gãi ngứa, rửa thơng gió khu vực bị hư hỏng Chúng tái chế Để tạo nên phận thể người chân, tay, xương, nhà khoa học tận dụng triệt để công nghệ in máy qt 3D Sản phẩm tạo thành có độ xác mức độ hồn thiện cao, chuyển động cách linh hoạt có hỗ trợ từ thiết bị khác Đặc biệt, phận giả sản xuất từ cơng nghệ in 3D có mức giá tương đối rẻ, phù hợp với nhiều điều kiện kinh tế khác Trong công nghiệp may mặc, khoảng vài năm trở lại đây, in 3D tạo nhiều phụ kiện trang sức lấp lánh Và theo dự đoán, tương lai gần tới, cơng nghệ in tạo thành quần áo với số đo riêng biệt theo kích cỡ người 75 In 3D thâm nhập vào giới hàng may mặc với nhà thiết kế thời trang thử nghiệm với bikini, giày váy in 3D Trong sản xuất thương mại, Nike sử dụng in 3D để tạo nguyên mẫu sản xuất giày bóng đá Vapor Laser Talon 2012 cho cầu thủ bóng đá Mỹ New Balance sản xuất giày 3D phù hợp theo vận động viên Trong xã hội văn hóa, ví dụ đồ trang sức phiên giới hạn in 3D Vòng cổ làm nylon nhuộm đầy thủy tinh Nó có liên kết xoay sản xuất bước sản xuất phận khác Trong sản xuất phân tán, nghiên cứu tìm thấy in 3D trở thành sản phẩm thị trường đại chúng cho phép người tiêu dùng tiết kiệm tiền liên quan đến việc mua đồ vật thơng thường gia đình Ví dụ thay đến cửa hàng để mua vật thể sản xuất nhà máy phương pháp ép phun (chẳng hạn cốc đo phễu), người thay vào in nhà từ mơ hình 3D tải xuống Trong thực phẩm, khó tin thật Với bước nhảy vọt nay, người sản xuất thực phẩm ngày thơng qua công nghệ in đại 3D Cụ thể hơn, máy in 3D sử dụng nguyên liệu đường, socola vani để tạo thành nhiều loại bánh kẹo ăn với nhiều hình dạng khác Trong xây dựng - kiến trúc, ứng dụng in 3D lĩnh vực xây dựng, người tạo nên nhà 76 Nghiên cứu trao đổi ● Research-Exchange of opinion chí cao ốc thời gian “siêu ngắn” Vật liệu phổ biến sử dụng nhựa, bê tông cát Phương pháp mang đến nhiều tiện ích như: Rút ngắn thời gian thi cơng, tiết kiệm chi phí, đảm bảo an toàn xây dựng giảm ảnh hưởng từ môi trường Công nghệ in 3D FDM 2.1 Giới thiệu cơng nghệ in 3D trị, xã hội, dân số, môi trường, an ninh cho sống hàng ngày ? Về bản, để phân biệt ngun lý phía sau cơng nghệ in 3D q trình sản xuất chất phụ gia Và điều thực chìa khóa in 3D phương pháp hoàn toàn khác dựa công nghệ tiên tiến xây đắp xếp chồng lớp vật liệu để tạo mơ hình sản phẩm Điều khác với kỹ thuật sản xuất truyền thống có Ở có số hạn chế sản xuất truyền thống,…Tuy nhiên giới sản xuất phải có thay đổi , q trình tự động hóa gia cơng, khn mẫu địi hỏi phải cần có máy móc, máy tính, robot cơng nghiệp để hồn thành In 3D (tiếng Anh: Three Dimensional Printing) hay cịn gọi Cơng nghệ sản xuất đắp dần, chuỗi kết hợp công đoạn khác để tạo vật thể ba chiềuTrong In 3D, lớp vật liệu đắp chồng lên định dạng kiểm sốt máy tính để tạo vật thể.Các đối tượng có hình dạng bất kỳ, tạo từ mơ hình 3D nguồn liệu điện tử khác Máy In 3D thật loại robot cơng nghiệp Nó có nhiều công nghệ khác nhau, in li-tô lập thể (STL) hay mơ hình hố lắng đọng nóng chảy (FDM) Do đó, khơng giống quy trình gia cơng loại bỏ vật liệu thông thường, In 3D sản xuất đắp dần đối tượng ba chiều từ mơ hình thiết kế có hỗ trợ máy tính (CAD) tập tin AMF, thường cách thêm vật liệu theo lớp 2.2 Mơ hình in lắng đọng hợp (FDM) Công nghệ in 3D tin tưởng có tiềm lớn để trở thành nghành cơng nghệ hàng đầu In 3D phủ sóng rộng rãi nhiều kênh truyền hình, báo chí mạng xã hội trực tuyến lớn In 3D thực chất mà số người định thay để vào trình sản xuất truyền thống, cách mạng trình thiết kế,áp dụng tới khoa học kỹ thuật, kinh tế, Mơ hình lắng đọng Fuse (cịn gọi FDM), trình tạo mẫu nhanh để tạo vật thể rắn ba chiều trực tiếp từ mơ hình CAD Máy robot điều khiển CNC mang đầu thu nhỏ Bằng cách cho ăn đầu dây nhựa, vật rắn xây dựng “chuỗi chuỗi” Nó cơng nghệ in 3D sử dụng phổ biến Ngược lại, cơng nghệ in 3D q trình tạo đối tượng cách trực tiếp, cách xếp tầng lớp vật liệu theo cách khác tùy thuộc vào công nghệ sử dụng in 3D Cách hiểu đơn giản công nghệ in 3D cho cố gắng để hiểu khái niệm cơng nghệ in 3D giống việc xây dựng số thứ với khối Lego cách tự động 77 Nghiên cứu trao đổi ● Research-Exchange of opinion cho nhà sản xuất người tiêu dùng hàng ngày Làm để FDM hoạt động ? Hệ thống FDM bao gồm đơn vị Modeller 3-D chính, phần mềm cắt lát trạm làm việc Quá trình bắt đầu với việc tạo phần với hệ thống CAD mơ hình rắn bề mặt Mơ hình sau chuyển đổi thành tệp STL gửi tới phần mềm cắt giảm FDM Ở đó, tệp STL cắt thành phần chéo mỏng với độ phân giải mong muốn, tạo tệp tin SLC Hỗ trợ tạo yêu cầu hình học cắt lát tốt Mơ hình hỗ trợ cắt lát chuyển thành tệp SML có chứa mã lệnh thực cho máy FDM Máy FDM tuân theo nguyên lý máy cơng cụ trục NC Một vịi phun, điều khiển máy tính dọc theo ba trục, hướng dẫn vật liệu cụ thể bị tan chảy cách nung nóng Vật liệu rời khỏi vịi phun dạng lỏng, cứng nhiệt độ mơi trường Vì lý này, điều cho trình FDM nhiệt độ vật liệu mơ hình lỏng cân điểm kiên cố Một cuộn dây mơ hình có đường kính 1,27 mm nạp đầu FDM, thay đổi thành vật liệu khác vòng chưa đầy phút Trong việc xây dựng đối tượng mong muốn, vật liệu đùn sau lắng đọng lớp cực mỏng từ lớp máy FDM nhẹ theo lớp Gần đây, nguyên lý làm việc thay đổi Sự đời công nghệ FDM Công nghệ in 3D FDM phát triển S Scott Crump vào cuối năm 1980 Hãng Stratasys bán máy sử dụng công nghệ FDM có tên “3D Modeler” năm 1992 Máy in 3D dùng công nghệ FDM xây dựng mẫu cách đùn nhựa nóng chảy hố rắn lớp tạo nên cấu trúc chi tiết dạng khối Phương pháp thương mại hóa cơng ty Stratasys vào năm 1989 Sản phẩm cơng ty dòng máy FDM-900, FDM-1600 FDM-1650 Vật liệu sử dụng FDM loại nhựa nhiệt dẻo: ABS, polyamid, nylon, sáp Công nghệ FDM Stratasys đến trở thành công nghệ tầm cỡ công nghiệp Tuy nhiên, tăng trưởng mạnh mẽ máy in 3D tầm sơ cấp từ năm 2009 phần lớn lại dựa công nghệ Stratasys, mà dựa công ty khác nối tiếng với công nghệ in MakerBot, họ có cơng nghệ tương tự đặt đặt tên cho phương pháp in Fused Filament Fabrication (FFF) Điều đặc biệt cơng nghệ khơng có khả in nguyên mẫu mà in sản phẩm hoàn thiện cuối đến tay người dùng Cơng nghệ có hiệu suất cao sử dụng kỹ thuật in nhiệt dẻo có giá trị kĩ sư khí nhà sản xuất, nhờ mà thành phẩm có phẩm chất tốt mặt học, nhiệt hóa học cách sử dụng đầu đùn đôi (tương tự Thời gian in phụ thuộc vào kích thước Sanders) Một vịi phun mang vật liệu xây độ phức tạp đối tượng in Các dựng lại mang sáp hỗ trợ dễ đồ vật nhỏ in tương đối nhanh chóng dàng tháo sau Điều cho phép tạo phận phức tạp đòi hỏi nhiều phận phức tạp thời gian Vì giá thành máy vật liệu in 78 Nghiên cứu trao đổi ● Research-Exchange of opinion 3D rẻ, nên công nghệ công nghệ điều khiển động servo Khi sợi in 3D phát triển mạnh nhất, phổ biến cấp tới đầu đùn làm nóng sau điển hình dịng máy in 3D đẩy qua vòi đùn lên mặt phẳng Reprap máy in 3D giá rẻ (Makerbot, đế Trong máy in 3D (FDM) vật liệu nóng Printerbot, Flashforge, ) chảy đẩy ra, đầu đùn di chuyển biên dạng 2D Độ rộng đường đùn thay đổi khoảng từ (từ 0,193mm đến 0,965mm) xác định kích thước miệng đùn Miệng vịi đùn khơng thể thay đổi q trình tạo mẫu, cần phân tích mơ hình tạo mẫu trước chọn vịi đùn thích hợp Hình Cấu tạo máy in 3D FDM Cấu tạo máy in 3D FDM gồm: - Cơ cấu điều khiển đầu đùn: di chuyển theo hai hướng XY bàn - Đầu đùn: điều khiển theo file định trước - Sợi nhựa nhiệt dẻo hay sáp: đùn qua đầu phun nhỏ khuôn gia nhiệt - Cơ cấu cung cấp sợi nhựa - Bàn: nâng lên hay hạ xuống cần thiết - Máy tính hệ thống phần mềm: xuất file CAD mặt cắt ngang lớp 2.3 Nguyên lý hoạt động máy in 3D với cơng nghệ FDM Hình Ngun lí hoạt động máy in 3D cơng nghệ FDM Từ máy in 3D (FDM) lớp vật liệu nóng chảy đùn nguội nhanh khoảng 1/10(s) đơng cứng lại Khi lớp phủ hồn thành mặt phẳng di chuyển sang lớp khác mỏng thông thường từ 0,178mm đến 0,356mm trình lặp lại tạo xong sản phẩm Về vật liệu tạo mẫu đa dạng: Trong Nguyên lý hoạt động máy in 3D công nghệ tạo mẫu nhanh FDM, đường kính cơng nghệ FDM: Máy in 3D dùng cơng nghệ đùn từ vịi phun nằm khoảng 0,25- FDM xây dựng mẫu cách đùn nhựa 1mm, hầu hết loại vật liệu nhiệt dẻo nóng chảy hố rắn lớp tạo nên cấu dáp ứng với việc thay đổi kích trúc chi tiết dạng khối Vật liệu sử dụng thước Ngoài ra, loại vật liệu dạng sợi có đường kính từ 1.75 - 3mm, sử dụng nhiều màu sắc khác để tạo dẫn từ cuộn tới đầu đùn mà chuyển động chi tiết yêu cầu nhiều màu sắc Công 79 Nghiên cứu trao đổi ● Research-Exchange of opinion nghệ tạo mẫu nhanh FDM tạo tính tốt cho vật liệu tạo mẫu nguyên nhân dẫn đến phát triển nhanh chóng cơng nghệ này, đáp ứng tối đa yêu cầu đa dạng người sử dụng vật liệu Trong năm qua nhu cầu cho phận, mơ hình chức liên tục phát triển công nghệ FDM phù hợp với yêu cầu ngày Cơng nghệ FDM tạo sản phẩm phức tạp mà cơng nghệ tạo hình truyền thống không làm Những sản phẩm với kết cấu phức tạp, sản phẩm có khoảng rỗng bên với vỏ ngồi kín, sản phẩm mang tính chất từu tượng… Thiết kế 3.1 Cấu tạo phận Máy in 3D gồm phần chính: - Phần mềm: phần mềm điều khiển máy in 3D - Phần điện: phận điều khiển phận chấp hành - Phần khí: đùn nhựa phần truyền động trục Hình Sơ đồ khối cấu tạo máy in 3D 3.2 Phần mềm Code điều khiển động cơ: - Ngơn ngữ lập trình: C/C++ - Phần mềm code Arduino IDE - Có đa chế độ cho nhiều mục địch sử dụng - Thiết lập thêm chức tạm dừng in - Code thử nghiệm tính tốn cải biến từ nhiệt độ tốc độ gia tốc cho phù hợp với linh kiện dùng 80 Nghiên cứu trao đổi ● Research-Exchange of opinion Phần mềm CAD Hình Ngơn ngữ C/C++ dùng để điều khiển động bước Hình Phần mềm SoldWork Sau thiết kế khối 3D: - Chuyển Đổi từ 3D thành Gcode - Chỉnh sửa G-code cho phù hợp - Chuyển file G-code cho máy in Hình Chế độ CNC, khắc laser 81 Nghiên cứu trao đổi ● Research-Exchange of opinion Hình Mạch Điều Khiển RAMPS 1.4 Hình File in 3D G-code 3.3 Phần điện Sử dụng Arduino Mega2560 làm điều khiển trung tâm để xử lý liệu thu thập từ cảm biến nhiệt độ để điều chỉnh cho đầu phun Điều khiển động bước Hiện thị thông tin lên hình LCD Hình 10 Driver A4988 Một số Linh kiện khác Động bước động đồng dùng để biến đổi tín hiệu điều khiển dạng xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rơto có khả cố định roto vào vị trí cần thiết Hình Arduino Mega2560 Mạch RAMPS 1.4 trình điều khiển vi bước A4988 dùng để điều khiển động bước lưỡng cực có dịch tích hợp board mở rộng cắm Arduino Mega 2560 dùng để điều khiển máy in 3D Reprap (mã nguồn mở Marlin) Hình 11 Động bước 42x42x38 mm Nhựa PLA loại nhựa nhiệt dẻo thường có nguồn gốc tự nhiên, thận thiện khơng gây độc hại sử dụng Nhựa PLA in dễ dàng so với nhựa ABS 82 Nghiên cứu trao đổi ● Research-Exchange of opinion Máy in in nhiều màu Có khả in tất loại nhựa nhờ thay đổi nhiệt thông minh Tộc độ trục z xác Khi có ngun nhân máy dừng khơng in ta tìm khắc phục máy chạy tiệp phần in Bàn in: Hình 12 Cuộn nhựa in làm từ chất liệu PLA 3.4 Phần khí Phần khung: Sử dụng nhơm định hình để lắp ráp phần khung chắn, không bị tác động bên ngồi ảnh hưởng Có thể nâng kính thước mong muốn gồm: Khơng sử dụng bàn in cố định Tối ưu hóa bàn in điều chỉnh bàn in nhờ ốc Khắc phục lỗi trục z Giảm chi phí giá thành rẽ khơng cần phải mua bàn nhiệt mà đọ xác bàn in độ bán cao - dài Z (dài 40cm) - dài 30 cm X - 25 cm cịn lại Y - Ngồi ngắn 1015cm để lắp giá đỡ cuộn nhựa Đầu in: Đầu phun gia nhiệt nơi nung nóng sợi nhựa đùn nhựa tạo mẫu in Hầu hết phận đầu phun chế tạo hợp kim nhơm để đảm bảo tính tản nhiệt tốt Hình 14 Bàn in máy in 3D xyz Hình 13 Đầu phun nhựa 83 Nghiên cứu trao đổi ● Research-Exchange of opinion Máy in 3D XYZ hồn chỉnh Hình 18 Logo HOU - FEIT Kết luận Hình 15 Máy in 3D thực tế Thiết kế mẫu in ba chiều Nhìn chung với việc sử dụng để học tập nghiên cứu đề tài “Máy in 3D XYZ” phần thể kiến thức học đại học Điện tử, lập trình vi mạch, lập trình ứng dụng với số ngơn ngữ lập trình đồng thời với số kiến thức thiết kế khối chiều Trong trình thực giúp ta hiểu thêm ngành Tài liệu tham khảo: [1] Athanasios Anastasiou, Charalambos Tsirmpas, Alexandros Rompas, Kostas Giokas, Dimitris Koutsouris, “3D Printing: Basic concepts Mathematics and Technologies,” IEEE, pp 1-4, 2013 Hình 16 Chữ mẫu thiết kế CAD Một số sản phẩm in 3D [2] Lana Madraevi, Stjepan Šogori, “3D Modeling From 2D Images,” In Proceedings of MIPRO, Opatija, Croatia,pp 1351-1356, May 24-28 2010 [3] 3dprinting “What is 3D printing?” 3dprinting.com [Online] Available: http://3dprinting.com/what-is-3d-printing/ [Accessed: June 18, 2014] [4] Wikipedia, “3D printing” wikipedia org, 18 June 2014, [Online].Available: http://en.wikipedia.org/wiki/3D_printing [Accessed: June 18, 2014] [5] General Electric “7 Things You Didn’t Know About 3D Printing,” mashable.com, Dec 3, 2013 [Online] Available: Hình 17 Khẩu trang y tế http://mashable.com/2013/12/03/3d-printing- 84 Nghiên cứu trao đổi ● Research-Exchange of opinion brandspeak/ [Accessed: June 18, 2014] [6] “3D Printing in Medicine: How Technology Will Save Your Life,”August 13, 2013, [Online] Available: http://www.cgtrader.com/blog/3d-printingin-medicine-how-technology-will-save-yourlife/ [Accessed: June 18, 2014] https://www.3dnatives.com/en/chocolate-3dprinting-studio-200220205/# [10] Công nghệ in 3D tương lai? https://genk.vn/kham-pha/ cong-nghe-in-3d-se-the-nao-trong-tuonglai-20150813005842869.chn [7] Công nghệ in 3D ứng dụng làm dụng cụ bảo vệ cho nhân viên y tế Mỹ báo VTV [11] Các nhà khoa học nước phát triển chia máy thở công nghệ in 3D trước tình hình thiếu máy thở dịch Covid-19 h t t p s : / / v t v v n / d o i - s o n g / i n - d - d u n g cu-bao-ve-cho-nhan-vien-y-te-taimy-20200410092514515.htm h t t p s : / / v t v v n / c o n g - n g h e / p h a t - t r i e n bo-chia-may-tho-bang-cong-nghe-in3d-20200407180055609.htm [8] The Manufacturers of 3D Printed Houses Địa tác giả: Khoa Công nghệ Điện tử Thông tin, Trường Đại học Mở Hà Nội https://www.3dnatives.com/en/3d-printedhouse-companies-120220184/ [9] The first chocolate 3D printing studio opens in the Netherlands Email: 17a12010022@students.hou.edu.vn ... Images,” In Proceedings of MIPRO, Opatija, Croatia,pp 1351-1356, May 24-28 2010 [3] 3dprinting “What is 3D printing?” 3dprinting.com [Online] Available: http://3dprinting.com/what-is -3d- printing/... of opinion Máy in 3D XYZ hoàn chỉnh Hình 18 Logo HOU - FEIT Kết luận Hình 15 Máy in 3D thực tế Thiết kế mẫu in ba chiều Nhìn chung với việc sử dụng để học tập nghiên cứu đề tài ? ?Máy in 3D XYZ? ??... of opinion Máy in in nhiều màu Có khả in tất loại nhựa nhờ thay đổi nhiệt thơng minh Tộc độ trục z xác Khi có ngun nhân máy dừng khơng in ta tìm khắc phục máy chạy tiệp phần in Bàn in: Hình 12