Đang tải... (xem toàn văn)
Chuyển động tịnh tiến của một vật rắn là chuyển động trong đó đường thẳng nối hai điểm bất kì của vật luôn luôn song song với chính nó.. Ví dụ:.[r]
(1)LÝ THUYẾT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN, CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC
CỐ ĐỊNH I Chuyển động tịnh tiến vật rắn
1 Định nghĩa:
Chuyển động tịnh tiến vật rắn chuyển động đường thẳng nối hai điểm vật ln ln song song với
Ví dụ:
- Chuyển động ô tô đoạn đường thẳng chuyển động tịnh tiến. - Người ngồi đu quay chuyển động tịnh tiến.
2 Gia tốc vật chuyển động tịnh tiến: Được xác định định luật II Niutơn
→a=→Fmhay→F=m.→aa→=F→mhayF→=m.a→
Trong →F=−→F1+−→F2+ F→=F1→+F2→+ hợp lực tác dụng lên
vật, m khối lượng vật
(2)1 Đặc điểm chuyển động quay Tốc độ góc
- Khi vật rắn quay quanh trục cố định điểm vật có tốc độ góc ω, gọi tốc độ góc vật
- Vật quay ω = const Vật quay nhanh dần ω tăng dần Vật quay chậm dần ω giảm dần
2 Tác dụng momen lực vật quay quanh trục
Momen lực tác dụng vào vật quay quanh trục cố định làm thay đổi tốc độ góc vật
3 Momen qn tính
- Đại lượng đặc trưng cho mức quán tính vật chuyển động quay gọi momen quán tính vật
- Momen quán tính vật trục quay phụ thuộc vào khối lượng vật phân bố khối lượng trục quay