Điều khiển song song quá trình công nghệ

Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHẠM THANH HẢI ĐIỀU KHIỂN SONG SONG Q TRÌNH CƠNG NGHỆ Chun ngành : Tự Động Hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng năm 2008 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : TS TRƯƠNG ĐÌNH CHÂU (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày tháng năm TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHÒNG ĐÀO TẠO SĐH CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC Tp HCM, ngày tháng năm 200 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: PHẠM THANH HẢI Ngày, tháng, năm sinh: Chuyên ngành: 06/03/1979 Tự Động Hóa Phái: Nam Nơi sinh: Tp Hồ chí minh MSHV: 01506349 I- TÊN ĐỀ TÀI: Điều Khiển Song Song Q Trình Cơng Nghệ II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nghiên cứu phương pháp điều khiển song song, tối ưu thời gian giám sát hệ thống Ứng dụng vào điều khiển mơ hình hệ thống sản xuất linh hoạt Mechatronic MSK 2100 phịng thí nghiệm trọng điểm quốc gia «Điều khiển số kỹ thuật hệ thống», trường Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ (Ngày bắt đầu thực LV ghi Quyết định giao đề tài): IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS TRƯƠNG ĐÌNH CHÂU CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CN BỘ MÔN (Học hàm, học vị, họ tên chữ ký) QL CHUYÊN NGÀNH TS TRƯƠNG ĐÌNH CHÂU Nội dung đề cương luận văn thạc sĩ Hội đồng chun ngành thơng qua Ngày TRƯỞNG PHỊNG ĐT – SĐH tháng năm TRƯỞNG KHOA QL NGÀNH LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập nghiên cứu trường, chúng em nhận giảng dạy dìu dắt tận tình q thầy môn Điều Khiển Tự Động khoa Điện – Điện Tử trường Đại học Bách Khoa TPHCM Thầy cô trang bị kiến thức quý báu để chúng em có ngày hôm nay, Cho phép em gửi đến quý thầy cô lời cảm ơn chân thành Đặc biệt em xin gửi đến thầy TS TRƯƠNG ĐÌNH CHÂU lời cảm ơn sâu sắc Thầy định hướng có lời góp ý tâm huyết giúp em hồn thành Luận văn Xin cảm ơn bạn lớp Cao học Tự Động Hóa khố 2006 khố trước trao đổi kiến thức giúp xây dựng nên Luận văn Cuối xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến gia đình bè bạn quan tâm, động viên tơi suốt q trình học Một lần cảm ơn tất người! Học viên Phạm Thanh Hải LỜI CẢM ƠN Em xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy TS.Trương Đình Châu Thầy tận tình dạy, hướng dẫn để em hồn thành luận văn thạc sĩ Em xin cảm ơn tất quý thầy cô khoa Điện - Điện tử trường đại học Bách khoa Tp HCM nhiệt tình dạy dỗ, tạo điều kiện thuận lợi cho em thời gian học tập nghiên cứu trường Em xin chân thành cảm ơn thầy cô, anh chị đồng nghiệp quan công tác khoa Điện tử trường Cao Đẳng Kinh Tế Kỹ Thuật Phú Lâm động viên, giúp đỡ em thời gian qua Xin chân thành cảm ơn bạn học viên lớp Cao học K2006, K2005 quan tâm giúp đỡ bạn q trình học tập Em xin gủi lịng biết vô hạn đến cha mẹ, anh chị em, người thân gia đình người bạn thân Tp HCM, ngày 25/06/2008 Học viên Phạm Thanh Hải TÓM TẮT Luận văn tìm hiểu sở lý thuyết phương pháp điều khiển q trình cơng nghệ flowhat, sequence bit, grafcet Ứng dụng phương pháp GRAFCET để điều khiển song song hệ thống sản xuất linh hoạt MSK 2100, so sánh phương pháp điều khiển có mơ hình phương pháp song song vừa thiết lập, xây dựng scada giám sát điều khiển hoạt động hệ thống Luận văn bao gồm chương với nội dung cụ thể sau : Chương phần tổng quan giới thiệu đề tài, phương pháp nghiên cứu mục tiêu đề tài Chương nghiên cứu phương pháp điều khiển điều khiển trình flowchat, sequence bit, grafcet… Chương phân tích phương pháp điều khiển song song q trình cơng nghệ Chương phần luận văn Phần nói cách phân tích hoạt động hệ thống, thiết lập lưu đồ lập trình điều khiển hệ thống Chương xây dựng hệ thống scada mơ hình MSK 2100 Cuối nói kết đạt luận văn hướng phát triển luận văn ABSTRACT Thesis study background method of control theory as Flowchat, Sequence bit, Grafcet…Then, thesis use Grafcet method for controlling system, compare method of series control and method of parallel control, build scada for MSK 2100 There are chapers on thesis, involve : Chapter is general part in order to introduce the thesis, thesis must solve some problems and actual practies Chapter reseach about control method as flowchat, sequence bit, grafcet… Chapter analyse about method of series control and method of parallel control Chapter is the heart of thesis It shows how to analyse system, how to design diagram and how to program control system Chapter build scada for MSK 2100 At the end, thesis presents some results and developing direction Trang- CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới Thiệu Đề Tài 1.2 Phương pháp nghiên cứu 1.3 Mục Tiêu Đề Tài .5 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH CƠNG NGHỆ 2.1 Tổng quan 2.1.1 Khái niệm 2.1.2 Phương pháp GRAFCET 2.1.3 Phương pháp FLOWCHAT .10 2.1.4 Phương pháp FBD 12 2.2 Giới thiệu mơ hình sản xuất linh hoạt hệ thống MSK 2100 13 2.3 Điều khiển 14 2.4 Điều khiển song song 14 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 15 3.1 Điều khiển 15 3.1.1 Phân tích hoạt động 15 3.1.2 Thiết lập lưu đồ điều khiển 16 3.1.3 Chuyển sang LADDER 17 3.2 Điều khiển song song 20 3.2.1 Phân tích biến trạng thái 20 3.2.2 Thiết lập lưu đồ điều khiển 21 3.2.3 Chuyển đổi sang ladder 22 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN .29 4.1 Giới Thiệu Các Thành Phần Trong hệ thống MSK 2100 29 4.1.1 Module loading and handing 29 4.1.2 Module measure .30 4.1.3 Module store 31 4.1.4 Module table rotare 32 4.2 Xây dựng lưu đồ điều khiển module theo GRAFCET 33 4.2.1 Module loading 33 4.2.1.1 Các bảng ký hiệu đối tượng trạng thái 33 4.2.1.2 Phân tích hoạt động Module .35 4.2.1.3 Xây dựng lưu đồ module loading .36 4.2.2 Module measure .47 4.2.2.1 ký hiệu 47 4.2.2.2 Phân tích hoạt động module measure .50 4.2.2.3 Xây dựng lưu đồ module 51 4.2.2.4 Một số đoạn chương trình PLC 52 4.2.3 Module store 61 Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 4.2.3.1 ký hiệu đối tượng trạng thái 61 4.2.3.2 Phân tích hoạt động module 63 4.2.3.3 Xây dựng lưu đồ module 64 4.2.3.4 Một số đoạn chương trình PLC module .65 4.2.4 Module table rotare 71 4.2.4.1 ký hiệu đối tượng biến trạng thái .71 4.2.4.2 Phân tích hoạt động module table rotare ( trạm master ) .72 4.3 Xây Dựng Chương Trình Điều Khiển Tuần Tự 75 4.3.1 Xây dựng lưu đồ điều khiển kiểu master 75 4.3.2 Một số đoạn chương trình PLC 76 4.4 Xây Dựng Chương Trình Điều Khiển Song Song 80 4.4.1 Xây dựng lưu đồ điều khiển kiểu song song master 80 4.4.1.1 Lưu đồ điều khiển song song chương trình MSK2100 .80 4.4.1.2 Lưu đồ điều khiển macro S_3_2b .81 4.4.1.3 Lưu đồ điều khiển macro S_3_4b .81 4.4.2 Một số đoạn chương trình PLC 82 4.5 Tích Hợp Thuật Tốn Điều Khiển MSK2100 92 4.5.1 Xây dựng lưu đồ điều khiển tích hợp .92 4.5.2 Đoạn chương trình PLC chọn chế độ hoạt động 92 4.6 Đánh Giá Kết Quả 93 4.6.1 Các ký hiệu thời gian .93 4.6.2 Thời gian thực quy trình sản xuất theo kiểu 94 4.6.2.1 Thời gian thực Module .94 4.6.2.2 Thời gian thực quy trình hệ thống MSK 2100 .94 4.6.3 Thời gian thực kiểu song song 95 CHƯƠNG 5: MỀM DẺO QUÁ TRÌNH BẰNG SCADA 97 5.1 Cấu Trúc Hệ Thống 97 5.1.1 Mạng công nghiệp 97 5.1.1.1 Khái niệm 97 5.1.1.2 Đặc trưng hệ thống công nghiệp 98 5.1.1.3 Tính thời gian thực .100 5.1.1.4 Mạng Profi Bus 101 5.1.2 Mô hình mạng hệ thống MSK 2100 103 5.1.2.1 Trạm master 104 5.1.2.2 Các trạm slave ( intellegent slave : I slave ) .104 5.2 Xây dựng scada cho hệ thống 104 5.2.1 Khái niệm scada 104 5.2.2 Chức scada 105 5.2.2.1 Thu thập liệu 105 5.2.2.2 Giám sát điều khiển 106 Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 5.2.2.3 Kiểm soát hệ thống 106 5.2.3 Xây dựng scada hệ thống MSK 2100 107 5.3 Phân tích thơng số 109 5.3.1 Thông số start finish 109 5.3.2 Thơng số q trình sản xuất 109 5.4 Các giao diện chương trình 111 5.4.1 Trang khởi tạo 111 5.4.2 Màn hình giám sát điều khiển 112 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 113 Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 103 5.1.2 Mơ hình mạng hệ thống MSK 2100 Hệ thống MSK2100 sử dụng PLC CPU 313C_2DP PLC CPU 314C_2DP kết nối với qua mạng Profi Bus bao gồm master slave Mỗi Module có thiết bị I/O bên ngồi Mơ hình mạng sau : Các I/O Các I/O Các I/O Các I/O Hình 5.6 : mơ tả mơ hình mạng hệ thống MSK2100 Các thơng tin mạng trao đổi chiều : nhận truyền thông tin giữa slave với trạm master Master Trao đổi liệu Profi Bus Slave Slave Slave Hình 5.7 : mơ hình trao đổi liệu hệ thống MSK 2100 Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 104 5.1.2.1 Trạm master Module table rotare đóng vai trị trạm master để trao đổi thông tin với trạm slave Thông tin bao gồm : tín hiệu start, finish, tín hiệu báo trạng thái biến, thông tin từ slave lên master master truyền tín hiệu điều khiển ( PC, master ) xuống slave Các thông tin trao đổi theo kiểu truyền nhận trực tiếp 5.1.2.2 Các trạm slave ( intellegent slave : I slave ) Các I_ slave slave dùng CPU 131C-2DP để thu thập điều khiển hoạt động trạm slave Những thơng tin cần thiết u cầu gởi lên trạm master nhận tín hiệu điều khiển từ master 5.2 Xây dựng scada cho hệ thống 5.2.1 Khái niệm scada Hệ thống thu thập liệu điều khiển giám sát ( Supervisory Control And Data Acquisition - SCADA) hệ thống cho phép người vận hành điều khiển giám sát trình tập trung phân phối nơi cách xa Có nhiều ngành sử dụng hệ thống SCADA : điện năng, phân phối nước xử lý nước, dầu khí,…Hệ thống SCADA cho phép nơi xa liên lạc với trạm kiểm soát cung cấp liệu cần thiết để điều khiển trình Với cách sử dụng vậy, SCADA có hiệu kinh tế Khoảng cách hẻo lánh hai nhân tố để sử dụng SCADA Thơng thường hệ thống SCADA gồm nhân tố : máy tính chủ, người vận hành, đơn vị đầu cuối chủ MTU, thông tin liên lạc thiết bị đầu cuối xa RTU Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 105 Giám sát Hình 5.8 : Mơ hình scada hệ thống 5.2.2 Chức scada 5.2.2.1 Thu thập liệu SCADA thực chức để thu thập liệu thiết bị hệ thống giám sát: ƒ Dò quét hệ thống giám sát thời điểm định sẵn thu nhận liệu từ RTU qua trung gian MTU ƒ Thực chuyển đổi kiểm tra liệu mơ tả nhằm làm cho hữu dụng để hiển thị cho người vận hành chương trình ứng dụng khác ƒ Thực tính tốn liệu cho chương trình ứng dụng khác ƒ Xác định chất lượng liệu đánh dấu liệu khơng tin cậy Nó đánh dấu liệu để thể nguồn cung cấp liệu ƒ Cho phép nhân viên điều hành SCADA yêu cầu quét nhóm liệu riêng rẽ Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 106 ƒ SCADA thu thập, xử lý thể liệu từ loại thiết bị hệ thống giám sát Các loại thiết bị là: ƒ Các thiết bị trạng thái biến thiên, thể thông qua giá trị đo lường số học điện thế, dịng điện, cơng suất, … gọi tín hiệu analog ƒ Các thiết bị trạng thái rời rạc, chẳng hạn công tấc, van thể giá trị trạng thái, gọi tín hiệu status digital ƒ Các thiết bị đếm xung tích lũy, sản lượng, gọi tín hiệu count 5.2.2.2 Giám sát điều khiển Chức giám sát có điều khiển SCADA cho phép nhân viên điều hành chương trình ứng dụng để điều khiển thiết bị hệ thống giám sát Từ trung tâm điều khiển nhân viên điều hành gởi lệnh điều khiển để thay đổi trạng thái thiết bị 5.2.2.3 Kiểm soát hệ thống Chức kiểm soát hệ thống cho phép nhân viên điều hành chương trình ứng dụng thay đổi cách thức mà SCADA xử lý thể liệu Dưới ví dụ hoạt động kiểm soát hệ thống : ƒ Tách điểm đo khỏi dịch vụ Hoạt động ngăn cấm việc xử lý liệu quét thiết bị chọn hệ thống giám sát ƒ Đưa điểm đo trở lại dịch vụ Chức cho phép SCADA xử lý liệu quét thiết bị chọn ƒ Nhập tay giá trị thiết bị mà giá trị khơng đo lường xa (khơng nhận từ RTU) ƒ Thay liệu đo giá trị nhập vào ƒ Cập nhật giá trị giới hạn kiểm soát (limit) cho giá trị đo lường analog thị SCADA bỏ qua việc kiểm soát giới hạn thiết bị chọn Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 107 ƒ Cho phép ngăn ngừa hoạt động kết hợp với thông báo biến cố trạng thái bất thường (alarm abnormal) ƒ Xác nhận người vận hành cảnh báo ƒ Kiểm soát hoạt động hệ thống truyền thông cách tách khỏi dịch vụ hay đưa vào RTU, nhóm quét hay đường truyền thông Mục tiêu giao diện người dùng SCADA để: ƒ Thể liệu mơ tả cách xác trạng thái hệ thống giám sát ƒ Cảnh báo cho nhân viên điều hành SCADA vấn đề xuất hệ thống giám sát hệ thống truyền thông ƒ Cho phép nhân viên điều hành thực hoạt động điều khiển hệ thống giám sát thay đổi cấu hình hoạt động thay đổi cấu hình hoạt động hệ thống truyền thơng ƒ Cho phép nhân viên điều hành nhập vào giá trị dự liệu giới hạn kiểm soát (limit) Cho ví dụ, nhân viên điều hành ghi đè giá trị đo lường xa hay đưa vào giới hạn kiểm soát tín hiệu analog 5.2.3 Xây dựng scada hệ thống MSK 2100 Từ mục tiêu đề tài giám sát điều khiển thơng số q trình sản xuất hệ thống nên hệ thống MSK2100 có thiết lập phần điều khiển PLC giám sát PC Các thơng số q trình từ trạm slave gởi trạm master, sau trạm master gởi lên wincc điều khiển PC gởi xuống trạm master, từ master gởi đến trạm slave Mọi hoạt động truyền nhận thơng tin thơng qua master Mơ hình mạng scada hệ thống sản xuất linh hoạt MSK 2100 xây dựng sau : Điều khiển song song trình cơng nghệ Trang- 108 Xây Dựng Giao Diện Giao diện hệ thống ( master) Các I / O Màn hình giám sát điều khiển ( slave 2) Các I / O ( slave 1) ( slave 3) Các I / O Các I / O Hình 5.9 : xây dựng Scada hệ thống MSK 2100 Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 109 5.3 Phân tích thơng số 5.3.1 Thơng số start finish Wincc giám sát tín hiệu start từ trạm master truyền xuống trạm slave tín hiệu finish từ trạm slave truyền trạm master Các tín hiệu hiển thị PC trạng thái màu sắc Trên PC thiết lập chế độ song song truyền tín hiệu start PC xuống trạm thành viên Các tín hiệu giám sát : q72.0 : tín hiệu start truyền từ master đến trạm load q82.0 : tín hiệu start truyền từ master đến trạm measure q92.0: tín hiệu start truyền từ master đến trạm store i77.0 : tín hiệu khởi động từ trạm load truyền đến trạm master i77.1 : tín hiệu finish truyền từ trạm load đến trạm master i87.0 : tín hiệu khởi động từ trạm measure truyền đến trạm master i87.1 : tín hiệu finish truyền từ trạm measure đến trạm master ( sản phẩm đạt chuẩn kích thước ) i87.2 : tín hiệu finish truyền từ trạm measure đến trạm master ( sản phẩm không đạt chuẩn kích thước ) i97.0 : tín hiệu khởi động từ trạm store truyền đến trạm master i97.1: tín hiệu finish truyền từ trạm store đến trạm master 5.3.2 Thơng số q trình sản xuất Các tín hiệu wincc cần giám sát : + Trạm loading and hangding : ƒ Thông tin loại sản phẩm ƒ Thời gian thực q trình + Trạm measure : ƒ Thơng tin sản phẩm Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 110 ƒ Thời gian thực chu kỳ đo kích thước sản phẩm ƒ Đặt trước giá trị chuẩn kích thước sản phẩm + Trạm store : ƒ Thời gian thực chu kỳ lưu kho sản phẩm ƒ Số lượng sản phẩm thực + Trạm master : ƒ Chế độ hoạt động hệ thống ƒ Thời gian thực chu kỳ hệ thống ƒ Số lượng sản phẩm nhôm ƒ Số lượng sản phẩm nhựa trắng ƒ Số lượng sản phẩm nhựa đen Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 111 5.4 Các giao diện chương trình 5.4.1 Trang khởi tạo Hình 5.10 : trang khởi tạo trình điều khiển Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 112 5.4.2 Màn hình giám sát điều khiển Hình 5.11 : hình giám sát điều khiển hệ thống Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 113 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Đây phần cuối luận văn, trình bày kết thực đề tài, kết chưa đạt hướng phát triển đề tài Các kết thực : ƒ Phân tích đánh giá phương pháp điều khiển trình ƒ Xây dựng lưu đồ điều khiển hệ thống theo GRAFCET ƒ Xây dựng chương trình điều khiển giám sát hệ thống MSK 2100 ƒ Tính tốn thơng số thời gian thực trình ƒ So sánh hai phương pháp điều khiển song song Hướng phát triển đề tài : ƒ Tiếp tục xây dựng cấp giám sát ( mạng xí nghiệp mạng cơng ty ) hệ thống scada ƒ Nghiên cứu giải thuật vận dụng cho sở sản xuất ƒ Thay phương thức truyền master _ slave phương thức token _ passing ƒ Là tiền đề cho nghiên cứu trình điều khiển song song ƒ Xây dựng wed server giám sát thông số qua internet Điều khiển song song q trình cơng nghệ TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài giảng môn học scada, TS Trương Đình Châu, trường ĐH BK TP HCM Mạng Truyền Thơng Cơng Nghiệp, Hồng Minh Sơn, Nhà Xuất Bản KHKT , 2005 Tự động hóa với S7 300, Nguyễn Doãn Phước, nhà xuất KHKT, 2006 Tự Động Hóa Sản Xuất, Lê Trung Trực, trường ĐHBK TP HCM John R clymer, Systems analysis using simultion and markov models Bailey D, wright E, practical SCADA for Industry, Elsevier, 2003 Pack J, Mackay S, Practical Data Acquisition For Instrumentation And Control Systems, Elsevier, 2003 Microsoft SQL sever 2000 toàn tập, Trần Văn Tư, Nhà Xuất Bản Thống Kê, 2001 Automating manufacturing systems with PLCs, Hugh Jack, 2005 10 http :// www.slhome.com 11 http ://www Simens.com 12 http://clay-more.engineer.gvsu.edu/jackh.books.html 13 …… Trang PHỤ LỤC Code chương trình wincc Đoạn lệnh thực start MSK2100 từ PC #include "apdefap.h" void OnLButtonDown(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName, UINT nFlags, int x, int y) { SetTagBit("start_load_PC",1); //Return-Type: BOOL } #include "apdefap.h" void OnLButtonUp(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName, UINT nFlags, int x, int y) { SetTagBit("start_load_PC",0); //Return-Type: BOOL } Đoạn lệnh thực chọn chế độ điều khiển parallel series từ PC #include "apdefap.h" void OnLButtonDown(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName, UINT nFlags, int x, int y) { SetTagBit("chon",1); //Return-Type: BOOL } #include "apdefap.h" void OnLButtonUp(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName, UINT nFlags, int x, int y) { Trang SetTagBit("chon",0); //Return-Type: BOOL } Đoạn lệnh thực reset biến thu thập từ PLC #include "apdefap.h" void OnLButtonDown(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName, UINT nFlags, int x, int y) { SetTagBit("reset",1); //Return-Type: BOOL } #include "apdefap.h" void OnLButtonUp(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName, UINT nFlags, int x, int y) { SetTagBit("reset",0); //Return-Type: BOOL } LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên : PHẠM THAH HẢI Sinh ngày : 06/ 03/ 1979 Hộ thường trú :A 12/1 Mai Bá Hương Xã Lê Minh Xuân Huyện Bình Chánh Tp Hồ Chí Minh Quá trình học tập : o Từ 1997 – 2002: học đại học, chuyên ngành kỹ thuật điện – điện tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ chí minh o Từ 2006 đến nay: học cao học, chuyên ngành Tự động hóa, thuộc khoa Điện – Điện tử trường đại học Bách Khoa Tp HCM Quá trình công tác : o Từ 09/2002 đến nay: giảng dạy môn điện tử , Thuộc Khoa Điện Tử Trường Cao Đẳng Kinh Tế Kỹ Thuật Phú Lâm ... ứng Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 38 Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 39 Hình 4.7 : đoạn chương trình thực biến trạng thái Điều khiển song song q trình cơng nghệ. .. transition Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 41 Điều khiển song song q trình cơng nghệ Trang- 42 Hình 4.8 : thực thi step trình hoạt động Điều khiển song song trình cơng nghệ Trang-... dụng : Đề tài “ ĐIỀU KHIỂN SONG SONG QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ “ nhằm mục tiêu xây dựng phương pháp điều khiển song song theo GRAFCET vận dụng phương pháp để điều khiển giám sát song song hệ thống sản