Điều khiển máy phát điện gió không đồng bộ nguồn kép

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA LÊ TRƯƠNG NHÃ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP CHUYÊN NGÀNH: THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2010 TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA TP.HCM PHÒNG ĐÀO TẠO SĐH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự - Hạnh phúc - oOo Tp HCM, ngày tháng năm 2010 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Lê Trương Nhã Phái: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 25/03/1982 Nơi sinh: Đồng Nai Chuyên ngành: Thiết bị, Mạng Nhà máy điện MSHV: 09180070 TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN GIĨ KHƠNG ĐỒNG BỘ I- NGUỒN KÉP II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Mơ hình hố máy phát điện gió khơng đồng nguồn kép phần mềm mơ Matlab Simulink - Mơ hình hố tuabin gió điều khiển tốc độ máy phát - Xây dựng mơ hình Matlab Simulink điều khiển độc lập công suất thực, công suất kháng máy phát, điều khiển tối ưu công suất phát máy phát điện gió DFIG chế độ vận hành máy Ngày 05 tháng năm 2010 III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS PHẠM ĐÌNH TRỰC Ngày 06 tháng 12 năm 2010 Nội dung đề cương Luận văn thạc sĩ Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH TS PHẠM ĐÌNH TRỰC KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : TS Phạm Đình Trực Cán chấm nhận xét : Cán chấm nhận xét : Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp.HCM ngày tháng năm Thành phần Hội đồng đáng giá luận văn thạc sĩ gồm: Xác nhận Chủ tịch hội đồng đánh giá Luận Văn Bộ môn quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận Văn Bộ môn quản lý chuyên ngành LỜI CẢM ƠN Nhờ vào giúp đỡ, hướng dẫn tận tình ln hết lịng u thương học trị thầy TS Phạm Đình Trực với nỗ lực thân để hoàn thành luận văn Tôi xin tri ân công ơn thầy xin chân thành cám ơn thầy Người thầy dìu dắt, truyền đạt cho kiến thức quý báu suốt tháng năm đại học cao học Thầy giúp đỡ tơi tìm hiểu giải cơng việc với phương pháp khoa học Thông qua thầy mà tơi có kiến thức kinh nghiệm q giá q trình mơ nói riêng lĩnh vực điều khiển máy điện nói chung Và quan trọng bên cạnh kiến thức, tiếp nhận phong cách làm việc khoa học, cách tìm hiểu vấn đề giải vấn đề cơng việc học tập nghiên cứu Với lịng chân thành, ghi nhận công ơn tất thầy cô trường Đại học Bách Khoa thành phố Hồ Chí Minh, thầy Khoa Điện- Điện tử Những người tận tình dạy dỗ truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm quý giá cho từ ngày đầu cịn bỡ ngỡ với ngơi trường đến lúc đề tài luận văn nầy hoàn thành Chân thành cám ơn người bạn giúp đỡ, chia sẻ động viên tơi q trình học tập trường Tơi xin tri ân ba mẹ gia đình Những người trực tiếp bên tôi, yêu thương chăm sóc, dạy dỗ động viên tơi suốt thời gian qua Cám ơn ba mẹ người vợ yêu thương tôi! Thành phố HCM, 06/12/2010 Lê Trương Nhã MỞ ĐẦU Cùng với phát triển ngành cơng nghiệp, lượng có lẽ yếu tố quan trọng tác động đến phát triển chung xã hội Con người biết đến dầu mỏ ngàn năm, dầu mỏ sử dụng nhiều kỷ 19 Do mức tiêu thụ lớn tăng nhanh nên nguồn lượng cạn kiệt nhanh chóng Hãy hình dung rằng, để hình thành lượng than, dầu, khí đốt giới có, thiên nhiên cần thời gian hàng triệu năm Nhưng để khai thác người cần vài trăm năm Để giảm bớt tình trạng phụ thuộc vào lượng hóa thạch, người tiến hành khai thác thêm nguồn lượng như: lượng hạt nhân nguồn lượng tái tạo Hiện nay, nước phát triển châu Âu, châu Mỹ v.v… Đang đặc biệt quan tâm nghiên cứu phát triển nguồn lượng tái tạo gió, mặt trời v.v , nguồn lượng gần không gây ô nhiễm đến môi trường có trữ lượng vơ hạn Đây mục tiêu giải vấn đề cạn kiệt lượng tương lai Năng lượng tái tạo lựa chọn tương lai, xu hướng chung giới, trách nhiệm quốc gia Năng lượng tái tạo giải pháp cho vấn đề thiếu hụt lượng giảm thiểu ô nhiễm môi truờng Tuy nhiên yếu điểm lớn nguồn lượng tái tạo thường không tập trung, đầu tư rãi rác phải ứng dụng nhiều vào kỹ thuật Do đó, giá thành xản suất điện 1kWh tương đối cao Theo xu hướng phát triển giới, ngành kỹ thuật cao ngày phát triển ứng dụng ngày nhiều giá thành lượng tái tạo giảm dần giá lượng hóa thạch tăng dần đến lúc giá lượng tái tạo ngang lượng hóa thạch, chí thấp vài thập niên tới Một kỹ thuật ứng dụng giới thiệu đề án: Xây dựng hệ thống chuyển đổi lượng gió từ máy phát khơng đồng turbine gió Dựa vào kỹ thuật điều khiển đóng ngắt van bán dẫn thiết bị điện tử công suất để điều khiển công suất phát máy phát điện gió Nhằm tìm hiểu cách đầy đủ nguyên lý điều khiển máy phát turbine gió, luận văn tập trung nghiên cứu mơ hình máy phát điện gió khơng đồng nguồn kép điều khiển tốc độ công suất máy phát phương pháp điều điều khiển định hường từ thông Với mục tiêu cấu trúc luận văn gồm chương cụ thể sau MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan lượng gió 1.1 Tổng quan lượng tái tạo 1.2 Lịch sử lượng gió 1.3 Hiện trạng sử dụng điện gió giới triển vọng tương lai 1.4 Tiềm năng lượng gió Việt Nam 11 1.5 Các cơng trình nghiên cứu liên quan 13 Chương 2: Hệ thống chuyển đổi lượng gió 16 2.1 Q trình chuyển đổi lượng gió 16 2.2 Khai thác lượng gió 22 2.3 So sánh hệ thống phát tuabin gió 25 2.4 Hệ thống máy phát điện gió nguồn kép 27 2.5 Các thành phần máy phát điện gió kỹ thuật xây dựng 30 Chương 3: Mơ hình tuabin gió với máy phát điện nguồn kép DFIG 39 3.1 Mơ hình tuabin gió 39 3.2 Phương trình chuyển đổi hệ qui chiếu 41 3.3 Phương trình tốn máy điện không đồng nguồn kép DFIG 44 3.4 Mơ hình tuabin gió với máy phát nguồn kép tromg Matlab simulink 48 3.5 Kết mô 54 Chương 4: Lý thuyết điều khiển vectơ từ thơng máy phát điện gió khơng đồng nguồn kép 58 4.1 Điều khiển moment động DC 58 4.2 Điều khiển moment động AC 59 4.3 Phương trình điều khiển định hướng từ thông stator máy điện DFIG 61 4.4 Điều khiển Converter phía rotor 64 4.5 Điều khiển Converter phía lưới 64 4.6 Bộ hiệu chỉnh PID Setpoint weighting Anti-Windup 67 4.7 Bộ biến đổi công suất back to back AC-DC-AC 69 4.8 Mơ hình điều khiển tốc độ cơng suất tubin gió với máy phát DFIG 73 Chương 5: Mơ hình kết mơ điều khiển máy phát điện gió DFIG MATLAB SIMULINK 75 5.1 Mơ hình điều khiển Matlab Simulink máy phát điện DFIG_22Kw 75 5.2 Kết mô điều khiển máy phát điện DFIG_2.3MW 108 Danh sách liệt kê hình minh họa mơ Hình 1.1: Tuabin gió Hoa Kỳ Hình 1.2: Tuabin gió Đan Mạch Hình 1.3: Cánh đồng gió với cơng suất lớn.(Hệ thống lượng tái tạo công ty Hamish Hill, www.resltd.com) Hình 1.4: Cơng suất điện tạo từ lượng gió (MW) khoảng thời gian từ năm 1991 đến năm 2006 (Nguồn: Hiệp hội liên bang lượng gió e.V BWE, 1/2007) Hình 1.5: Giá thành thiết bị phát điện gió tính kWh năm làm việc xác định (Nguồn hiệp hội liên bang lượng gió e.V BWE, 2006) 11 Hình 2.1: (a) Phân bố xác suất Weibull (b) Phân bố mật độ cơng suất 16 Hình 2.2: (a) Mật độ xác phân bố Rayleigh tương ứng vận tốc trung bình 18 Hình 2.3: Tốc độ gió vào cánh quạt (nguồn Renewable and eficient Electric Power Systems Gilbert M Masters, Stanford University) 19 Hình 2.4: Đường cong hiệu suất rotor theo lý thuyết 20 Hình 2.5: Đường cong cơng suất lý tưởng tuabin gió 21 Hình 2.6: Đường cong hiệu suất tuabin gió 22 Hình 2.7: Chuyển đổi lượng gió thành lượng điện 23 Hình 2.8: Tuabin gió tốc độ cố định với máy phát không đồng IG 24 Hình 2.9: Tuabin gió điều khiển tốc độ với máy phát khơng đồng SG 24 Hình 2.10: Tuabin gió điều khiển tốc độ với máy phát nguồn kép DFIG 25 Hình 2.11: Hướng cơng suất DFIG tương ứng tốc độ đồng ω0 bên 27 Hình 2.12: Sơ đồ nguyên lý DFIG chuẩn 29 Hình 2.13: Sơ đồ nguyên lý máy phát gép cascaded CDFG 29 Hình 2.14: Sơ đồ nguyên lý máy phát BFDG 29 Hình 2.15: Thân tuabin gió (Nguồn http://www.vastvietnam.com) 32 Hình 2.16: (a) tuabin gió trục thẳng đứng, (b) tuabin gió trục nằm ngang 34 Hình 2.17: Các thành phần máy phát điện gió 35 Hình 2.18: Mặt cắt máy điện 37 Hình 3.1: Tuabin gió với máy phát điện nguồn kép DFIG 39 Hình 3.2: Mơ hình tuabin gió 40 Hình 3.3: Ngun lý vectơ khơng gian 41 Hình 3.4: Quan hệ hệ qui chiếu αβ dq 43 Hình 3.5: Mạch tương đương máy điện DFIG qui đổi phía stator 45 Hình 3.6: Mạch tương đương máy điện DFIG hệ qui chiếu quay 46 Hình 3.7: Mơ hình tuabin gió với máy phát điện DFIG (chưa xét đến hệ thống điều khiển) 49 Hình 3.8: Mơ hình tuabin gió với máy phát điện DFIG 49 Hình 3.9: Mơ hình trục truyền động 50 Hình 3.10: Mơ hình máy phát DFIG 50 Hình 3.11: Mơ hình abc2dq 51 Hình 3.12: Mơ hình 2dqabc 52 Hình 3.13: Mơ hình phương trình máy phát điện DFIG 52 Hình 3.14: Kết mơ mơ hình máy phát điện DFIG với tuabin gió 57 Hình 4.1: Dịng kích từ dịng phần ứng máy điện DC 58 Hình 4.2: Điều khiển vectơ định hướng từ thơng stator 60 Hình 4.3: Quan hệ hệ qui chiếu tĩnh hệ chiếu quay dq 61 Hình 4.4: Điều khiển định hướng từ thông stator cho hệ thống DFIG 64 Hình 4.5: Điều khiển Converter phía lưới 65 Hình 4.6: Mơ hình Converter cầu pha đầy đủ phía lưới 66 Hình 4.7: Bộ hiệu chỉnh PID Setpoint weighting Anti-Windup 67 Hình 4.8: Bộ nghịch lưu áp ba pha 70 Hình 4.9: Giản đồ xung kích phương pháp PWM 72 Hình 4.10: Sơ đồ điều khiển góc pitch 73 Hình 4.11: Sơ đồ tổng thể điều khiển máy phát DFIG 74 Hình 5.1: Mơ hình tổng thể điều khiển máy phát điện DFIG 22kW 75 106 Kết mô Matlab Simulink 17 wind speech [m/s] 16 15 14 13 12 11 10 10 20 30 time (s) 40 50 60 40 50 60 (a) 30 Pitch angle [deg] 25 20 15 10 0 10 20 30 time (s) (b) Generator speech [rpm] 1500 1450 1400 1350 1300 1250 10 20 30 time (s) (c) 40 50 60 107 x 10 Ps [W] 2.5 1.5 10 15 20 25 30 35 time (s) 40 45 50 55 60 55 60 (d) Pr [W] -1000 -2000 -3000 -4000 -5000 10 15 20 25 30 35 time (s) 40 45 50 (e) 2.5 x 10 Ptotal [W] 1.5 10 15 20 25 30 35 time (s) 40 45 50 55 60 (f) Hình 5.22: Kết điều khiển tối ưu công suất máy điện DFIG_22kW (a) Vận tốc gió, (b) Góc pitch, (c) Tốc độ máy phát, (d) Công suất stator, (e) Công suất rotor, (f) Công suất phát lên lưới điện 108 Nhận xét: - Trường hợp tốc độ gió lớn định mức, công suất phát giá trị định mức, tốc độ gió nhỏ hơn, góc pitch điều khiển khơng, tuabin gió phát cơng suất cực đại - Giá trị vận tốc máy phát phải điều khiển theo giá trị đặt Giá trị đặt tốc độ n rref = 1450 vòng /phút Tốc độ máy phát dao động xung quanh tốc độ đặt 5.2 Kết mô điều khiển máy phát điện DFIG_2.3MW Thơng số máy phát thơng số tuabin gió DFIG_2.3MW đề cập chương Phần mô máy phát công suất lớn nhằm kiểm tra mức độ ổn định chương trình Trường hợp 1: Kết mô điều khiển công suất thực, trường hợp vận tốc gió khơng đổi định mức v = 12m/s, Qs đặt Công suất P điều khiển theo hàm nấc cài đặt sau: s - Thời gian mô phỏng: time [0 40 40 70 70 100] (s) - Công suất đặt P : P sref sref [-1.5 -1.5 -1 -1 -1.5 -1.5].10 W Kết mô Matlab Simulink 25 Pitch angle [deg] 20 15 10 20 30 40 50 60 time (a) 70 80 90 100 109 Generator speech [rpm] 1800 1700 1600 1500 1400 1300 1200 10 20 30 40 50 60 time (s) 70 80 90 100 (b) x 10 Ps [W] 1.5 0.5 20 30 40 50 60 time (s) 70 80 90 100 (c) 1.5 x 10 Qs [W] 0.5 -0.5 -1 -1.5 10 20 30 40 50 60 time (S) 70 80 90 100 (d) Hình 5.23: Kết điều khiển P máy điện DFIG_2.3MW tốc độ gió định mức s (a) góc pitch quạt gió, (b) tốc độ máy phát, (c) Cơng suất thực stator, (d) Công suất kháng stator 110 Trường hợp 2: Kết mô điều khiển công suất kháng, trường hợp vận tốc gió khơng đổi định mức v = 12m/s, Công suất thực đặt P srref =- 1,5.10 W, công suất kháng đặt theo hàm nấc: - Thời gian mô phỏng: time [0 40 40 70 70 100] (s) - Công suất đặt Q sref :Q sref [-1.5e6 -1.5e6 -1e6 -1e6 -1.5e6 -1.5e6] Var Kết mô Matlab Simulink 25 Pitch angle [deg] 20 15 10 20 30 40 50 60 time (s) 70 80 90 100 (a) Generator speech [rpm] 1500 1480 1460 1440 1420 1400 30 40 50 60 70 time (s) (b) 80 90 100 111 x 10 Ps [W] 1.8 1.6 1.4 1.2 30 40 50 60 time (s) 70 80 90 100 (c) 1.6 x 10 1.5 1.4 Qs [W] 1.3 1.2 1.1 0.9 0.8 10 20 30 40 50 60 time (s) 70 80 90 100 (d) Hình 5.24: Kết điều khiển Q máy điện DFIG_2.3MW tốc độ gió định mức s (a) góc pitch quạt gió, (b) tốc độ máy phát, (c) Công suất thực stator, (d) Công suất kháng stator Trường hợp 3: Kết mô điều khiển cơng suất thực, trường hợp vận tốc gió thay đổi, Qs đặt Công suất P điều khiển theo hàm nấc cài đặt sau: s - Thời gian mô phỏng: time [0 15 15 30 30 45 45 60] (s) - Công suất đặt P : P sref sref [-1.5e6 -1.5e6 -1e6 -1e6 -1.5e6 -1.5e6 -1e6 -1e6] W 112 Kết mô Matlab Simulink 17 wind speech [m/s] 16 15 14 13 12 11 10 10 20 30 time (s) 40 50 60 (a) x 10 1.8 Ps [W] 1.6 1.4 1.2 0.8 10 15 20 25 30 35 time (s) 40 45 50 55 60 40 45 50 55 60 (b) x 10 Qs [W] 0.5 -0.5 -1 10 15 20 25 30 35 time (s) (c) 113 Generator speech [rpm] 2000 1500 1000 500 20 25 30 35 40 time (s) 45 50 55 60 (d) Hình 5.25: Kết điều khiển P máy điện DFIG_2.3MW tốc độ gió thay đổi (a) Vận tốc gió, (b) Cơng suất thực stator, (c) Cơng suất kháng stator (d) tốc độ máy phát Trường hợp 4: Kết mô điều khiển công suất kháng, trường hợp vận tốc gió thay đổi, Cơng suất thực đặt P srref =- 1,5.10 W, công suất kháng đặt theo hàm nấc: - Thời gian mô phỏng: time [0 15 15 30 30 45 45 60] (s) - Công suất đặt Q : Q sref sref [-1.5e6 -1.5e6 -1e6 -1e6 -1.5e6 -1.5e6 -1e6 -1e6] Var Kết mô Matlab Simulink 17 wind speech [m/s] 16 15 14 13 12 11 10 10 20 30 time (s) (a) 40 50 60 114 x 10 Ps [W] 1.5 0.5 20 25 30 35 40 time (s) 45 50 55 60 (b) x 10 Qs [W] 1.5 0.5 10 15 20 25 30 35 time (s) 40 45 50 55 60 40 45 50 55 60 (c) Generator speech [rpm] 2000 1500 1000 500 10 15 20 25 30 35 time (s) (d) Hình 5.26: Kết điều khiển Q máy điện DFIG_2.3MW tốc độ gió thay đổi (a) Tốc độ gió, (b) Cơng suất thực stator, (c) Công suất kháng stator (d) tốc độ máy phát 115 Nhận xét: - Mơ hình điều khiển vận hành ổn định máy công suất lớn, nhiên máy lớn nên moment quán tính máy phát lớn, chí moment quán tính tuabine gấp nhiều lần với máy phát, thời điểm khởi động máy chuyển đến trạng thái xác lập phải có lượng thời gian đáng kể - Kết điều khiển công suất thực bám giá trị đặt tốt máy phát vận hành chế độ xác lập 116 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG ĐỀ TÀI 6.1 Kết luận Luận văn nghiên cứu tìm hiểu: - Tình hình phát triển chung giới lĩnh vực biến đổi lượng gió tiềm Việt Nam - Tìm hiểu ứng dụng nguyên lý hoạt động DFIG cấu hình hệ thống biến đổi lượng gió vận tốc thay đổi - Mơ hình hóa máy phát điện gió nguồn kép DFIG xây dựng giải thuật điều khiển độc lập công suất tác dụng công suất kháng độc lập với mục tiêu điều khiển tối ưu cơng suất tác dụng nhận từ gió Những nghiên cứu chưa xét luận văn: - Trong mô hình khảo sát, tốc độ thay đổi dẫn đến điện áp chiều DC kết nối biến đổi cơng suất bị giảm Do dịng trên tụ DC_link tăng cao, luận án chưa xét đến bù điện áp DC - Hệ thống chưa xét đến tổn hao trục truyền, tổn hao hộp số, tổn hao biến đổi Converter tổn hao khác 6.2 Hướng phát triển đề tài Khảo sát mơ hình điều khiển thay đổi điện áp tần số lưới, khảo sát tính ổn định DFIG xảy cố ngắn mạch đầu cực máy phát điểm hệ thống điện Đưa giải pháp xử lý, ví dụ phương án đặt STACOM đầu cực máy phát gép nối vận hành nhiều máy phát song song lắp đặt bù điện áp cố sụt áp lưới Xem xét hệ thống điều khiển chịu ảnh hưởng hệ thống tụ lọc bypast kết nối đầu Converter, xem xét cải thiện dạng sóng kết mơ Xây dựng nghiên cứu mơ hình bù điện áp để giữ điện áp DC không bị suy giảm thay đổi tốc độ 117 Ảnh hưởng nhiễu tuabin gió đến hệ thống, phân tích sóng hài hệ thống DFIG tác đến hệ thống lưới điện trình vận hành điều khiển máy điện DFIG Xem xét khảo sát mơ hình thực tế xét đến tổn thành phần hệ thống, ảnh hưởng thành phần tổn hao đến trình điều khiển Xem xét giải pháp điều khiển tối ưu công suất, khảo sát chế độ giới hạn máy phát, đưa giá trị đặt cho công suất thực công suất kháng Nhằm điều khiển đáp ứng nhu cầu phụ tải ổn định điện áp hệ số công suất phát TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đặng Đình Thống, “Năng lượng tái tạo Việt Nam”, Trung tâm nghiên cứu lượng mới, Đại học Bách Khoa Hà Nội” [2] Gilbert M, “Renewable and Efficient Electric Power Systems” Stanford University [3] Shukul Mazari, “Control design and analysis of doubly-fed induction generator in wind power application”, thesis, Tuscaloosa, Alabama, 2009 [4] Golding E (1976) The generation of electricity by wind power Halsted Press, New York [5] Tom Overbye “Green Electric Energy”, ECE333, lecture 17-2009 [6] Putnam PC (1948) Power from the wind Van Nostrand, New York [7] Heping Zou, Hui Sun, Jiyan Zou “Fault ride-through performance of turbine with doubly fed induction generator,” IEE conference on industrial electronics and applicatications, 2007 [8] Tạ Văn Đa, “Đánh giá tài nguyên khả khai thác lượng gió lãnh thổ Việt Nam,” báo cáo tổng kết đề tài Khoa học Công Nghệ cấp Bộ, Hà Nội 10-2006 [9] Fernando D Bianchi, Hernán De Battista and Ricardo J Mantz “Wind Turbine Control Systems, Principles,Modelling and Gain Scheduling Design” [10] Morten Lindholm, “Doubly fed drives for variable speed wind turbines,” technical University of Denmark [11] Wei Giao, Ganesh Kumar Venayagamoorthy, Ronald G.Harley, “Real-Time Implemenntation of a STATCOM on a Wind Farm Equipped With Doubly Fed Induction Generators,” IEE transactions on industry applications, vol.45, no.1, January/February 2009 [12] K Hasse, Speed control methods for fast-reversing drives using controlled rectifier fed induction motors with squirrel-cage rotors", Regelungstechnik und Prozess-Datenverarbeitung, vol 20, no 2, pp.60-6, 1972 [13] F Blaschke, The principle of field orientation as applied to the new transvektor closed-loop control system for rotating-field machines", Siemens Review, vol 39, no 5, pp 217-20, 1972 [14] Nguyễn Chí Hiếu, “Khảo sát mơ hình nhà máy phát điện gió lưới điện phân phối,” luận văn Thạc sĩ, Đại học Bách Khoa thành phố Hồ Chí Minh, 2008 [15] Nguyễn Văn Nhờ, “Điện tử công suất 1,” nhà xuất Đại học Quốc Gia thành phốHồ Chí Minh, 2005 [16] Andrea Stefani, Amine Yazidi, Claudio Rossi, Fiorenzo Filippetti, Domenico Cassadei, Gérard-André Capolino, “Doubly Fed Industry machines diagnosis based on signature analysis of rotor modulating signals,” IEE transactions on industry applications, vol.45, no.1, January/February 2009 [17] Hee-Sang Ko, Gi-Gab Yoon, Won-Pyo Hong “Active Use of DFIG-Based Variable-Speech Wind-Turbine for Voltage Regulation,” IEE transactions on industry applications, vol.44, no.6, November/December 2008 [18] Dawei Zhi, Lie Xu “Direct Power Control of DFIG With Constant Switching Frequency and Improved Transient Performance,” IEE transactions on enegry conversion, vol.22, no.1, Match 2007 [19] Johnan Morren, Sjoerd W.H de Haan, “Ridethroungh of Wind Turbines with Doubly-Fed Induction Generator During a Voltage Dip,” IEE transactions on enegry conversion, vol.20, no.2, June 2005 [20] Ramler JR, Donovan RM (1979) Wind turbines for electric utilities: Development status and economics DOE/NASA/1028-79/23, NASA TM79170, AIAA-79-0965 [21] Andreas petersson “Analysis, Modeling and Control of Doubly-Fed Induction Generators for Wind Turbines, ” Chalmers university of technology, 2003 [22] Tao Sun, Z Chen, Frede Blaabjerg “Transient Analysis of Grid-Connected Wind Turbines with DFIG After an External Short-Circuit Fault,” Chalmers university of technology, March 2003 [23] J.T.G Pierik, J Morren, E.J Wiggelinkhuizen, S.W.H de Haan, T.G van Engelen, J Bozelie “Electrical and Control Aspects of Offshore Wind Farms II (Erao II) Volu [24] Võ Xuân Hải, “Điều khiển định hướng từ thơng máy phát điện gió khơng đồng nguồn kép”, luận văn Thạc Sĩ, Đại học Bách Khoa thành phố Hồ Chí Minh, 2009 ... đủ nguyên lý điều khiển máy phát turbine gió, luận văn tập trung nghiên cứu mơ hình máy phát điện gió khơng đồng nguồn kép điều khiển tốc độ công suất máy phát phương pháp điều điều khiển định... sản xuất điện năng, hầu hết máy phát sử dụng - Máy phát cảm ứng dùng máy phát khơng đồng rotor lồng sóc - Máy phát nguồn kép DFIG dùng máy phát không đồng rotor dây quấn - Máy phát đồng truyền... tiền Máy phát nặng lớn Máy phát phức tạp 2.4 Hệ thống máy phát điện nguồn kép với tuabin gió Máy phát điện gió nguồn kép DFIG “doubly fed induction generator” máy điện mà cực stator rotor phát