Nghiên cứu giải pháp cấu hình nâng cao hiệu suất của hệ thống truyền động thủy lực

Nghiên cứu giải pháp cấu hình nâng cao hiệu suất của hệ thống truyền động thủy lực Nghiên cứu giải pháp cấu hình nâng cao hiệu suất của hệ thống truyền động thủy lực Nghiên cứu giải pháp cấu hình nâng cao hiệu suất của hệ thống truyền động thủy lực luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

Hà mạnh tuấn giáo dục đào tạo trường đại học bách khoa hà nội - luận văn thạc sĩ khoa học ngành : khí động lực Cơ khí động lực Nghiên cứu giải pháp cấu hình nâng cao hiệu suất hệ thống truyền động thủy lực hà mạnh tuấn 2006 - 2008 Hà Nội 2008 Hà Nội 2008 giáo dục đào tạo trường đại học bách khoa hà nội - luận văn thạc sĩ khoa học Nghiên cứu giải pháp cấu hình nâng cao hiệu suất hệ thống truyền động thủy lực ngành : khí động lực mà số:23.04 hà mạnh tuấn Người hướng dẫn khoa học : Pgs.ts Ngô sỹ lộc Hà Nội 2008 MỤC LỤC MỤC LỤC MỤC LỤC CÁC HÌNH VẼ MỤC LỤC CÁC BẢNG BIỂU MỞ ĐẦU CHƯƠNG CỚ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Khái niệm 1.1.1 Hệ thống điều khiển 1.1.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều thủy lực 1.2 Van áp suất 1.2.1 Nhiệm vụ 1.2.2 Phân loại 1.3 Van đảo chiều ( van phân phối) 14 1.3.1 Nhiệm vụ 14 1.3.2 Các khái niệm 15 1.3.3 Nguyên lý làm việc 15 1.3.4 Các loại tín hiệu tác động 16 1.3.5 Các loại mép điều khiển van đảo chiều 17 1.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khiển tự động 18 1.4.1 Phân loại 18 1.4.2 Công dụng 18 1.4.3 Van solenoid 18 1.4.4 Van tỷ lệ 20 1.4.5 Van servo 20 1.5 Cơ cấu chỉnh lưu lượng 28 1.5.1 Van tiết lưu 28 1.5.2 Bộ ổn tốc 31 1.6 Van chặn 33 1.6.1 Van chiều 33 1.6.2 Van chiều điều khiển hướng chặn 36 1.6.3 Van tác động khoá lẫn 36 CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG MẠCH THỦY LỰC 38 2.1 Giới thiệu chung hệ thống thủy lực 38 2.2 Hiệu suất hệ thống thủy lực 43 2.2.1 Hiệu suất lưu lượng 43 2.2.2 Hiệu suất thủy 44 2.2.3 Hiệu suất toàn phần 45 2.3 Các yếu tố ảnh hưởng tới hiệu suất thủy lực 46 2.4 Đặt vấn đề nghiên cứu 48 CHƯƠNG 3: ĐỀ XUẤT CẤU HÌNH HỆ THỐNG THỦY LỰC CĨ HIỆU SUẤT CAO 49 3.1 Hệ thống sử dụng bơm dung tích thay đổi, mơtơ 49 3.1.1 Điều khiển dịch chuyển bơm 50 3.1.2 Thiết kế mạch thuỷ lực 53 3.1.3 Giao diện điện hệ thống đo 57 3.2 Hệ thống sử dụng bơm dung tích khơng đổi, môtơ: 59 3.3 Hệ thống sử dụng bơm dung tích khơng đổi, n cấu chấp hành 60 3.4 Hệ thống sử dụng bơm đồng trục 62 3.5 Hệ thống sử dụng bình tích 63 CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG 64 4.1 Giới thiệu chung 64 4.2 Mô tả sơ đồ nguyên lý hệ thống 64 4.3 Phương án 1: Cấu hình truyền thống có nguồn bơm cố định 66 4.4 Phương án II: Có nguồn sử dụng nhiều máy bơm 69 4.5 Phương án III: Có nguồn sử dụng máy bơm cố định bình tích 70 4.6 Phương án IV: Sử dụng máy bơm cố định khuyếch đại áp suất 80 4.7 Phương án V: Sử dụng van điền đầy (1 chiều điều khiển được) xi lanh tăng tốc 82 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 MỤC LỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1 Hệ thống điều khiển thủy lực Hình Cấu trúc thống điều khiển thủy lực Hình Kết cấu kiểu van bi Hình Kết cấu kiểu van trượt 10 Hình Kết cấu van điều chỉnh hai cấp áp suất 11 Hình Kết cấu van giảm áp 12 Hình Sơ đồ mạch thủy lực có lắp van giảm áp 13 Hình Mạch thủy lực có lắp van cản 14 Hình Van đảo chiều 2/2 15 Hình 10 Van đảo chiều 3/2 15 Hình 11 Van đảo chiều 4/2 16 Hình 12 Các ký hiệu cho tín hiệu tác động tay 16 Hình 13 Các ký hiệu cho tín hiệu tác động 17 Hình 14 Các loại mép điều khiển van đảo chiều 18 Hình 15 Kết cấu ký hiệu van solenoid điều khiển trực tiếp 19 Hình 16 Kết cấu ký hiệu van solenoid điều khiển gián tiếp 19 Hình 17 Kết cấu ký hiệu van tỷ lệ 20 Hình 18 Nguyên lý phận điều khiển trượt van servo 21 Hình 19 Sơ đồ nguyên lý hoạt động van servo 23 Hình 20 Bản vẽ thể kết cấu ký hiệu van servo 24 Hình 21 Kết cấu van servo cấp điều khiển 25 Hình 22 Kết cấu van servo cấp điều khiển 26 Hình 23 Kết cấu van servo cấp điều khiển có cảm biến 26 Hình 24 Kêt cấu van servo cấp điều khiển có cảm biến 27 Hình 25 Sơ đồ thủy lực có lắp van tiết lưu đường dầu 29 Hình 26 Độ chênh lệch áp suất lưu lượng dòng chảy qua khe hở 30 Hình 27 Tiết lưu điều chỉnh dọc trục 30 Hình 28 Tiết lưu điều chỉnh quanh trục 31 Hình 29 Kết cấu ổn tốc 32 Hình 30 Sơ đồ thủy lực có lắp ổn tốc 33 Hình 31 Kết cấu van bi chiều 34 Hình 32 Sơ đồ mạch thủy lực sử dụng hai bơm dầu 35 Hình 33 Van chiều điều khiển hướng chặn 36 Hình 34 Van tác động khóa lẩn 37 Hình Hệ thống điều khiển thủy lực thơng thường 38 Hình Hệ thống thủy lực điều khiển tiết lưu 39 Hình Biểu đồ P-Q 40 Hình Hệ thống thủy lực điều khiển thay đổi áp suất 40 Hình Biểu đồ P-Q 41 Hình Hệ thống thủy lực điều khiển thay đổi áp suất lưu lượng 41 Hình Biểu đồ P-Q 42 Hình Sơ đồ điều khiển bơm trực tiếp 42 Hình 10 Biểu đồ P-Q 43 Hình 11 Đồ thị hiệu suất thủy lực 46 Hình 12 Sự ảnh hưởng loại dầu tới hiệu suất thủy lực 47 Hình 13 Mạch thủy lực với van tiết lưu van giảm áp (hiệu suất thấp) 47 Hình 14 Mạch thủy lực với hiệu suất cao khơng có tổn thất van 48 Hình Hệ thống điều chỉnh bơm với điều khiển lưu lượng nối tắt 49 Hình Sơ đồ bơm piston dung tích thay đổi 51 Hình 3 Điều khiển trực tiếp đĩa lắc với môtơ điện 1chiều 52 Hình Ký hiệu van hệ thống điều chỉnh bơm 54 Hình Hệ thống điều chỉnh bơm với điều khiển lưu lượng nối tắt 57 Hình Sơ đồ khối điều khiển môtơ điện chiều 58 Hình Giao diện phần điện thiết kế hệ thống đo 58 Hình Hệ thống sử dụng bơm dung tích khơng đổi, mơtơ 59 Hình Hệ thống sử dụng bơm dung tích khơng đổi, n cấu chấp hành 60 Hình 10 Hệ thống sử dụng bơm đồng trục 62 Hình 11 Hệ thống sử dụng bình tích 63 Hình Hệ thống sử dụng bơm cố định 66 Hình Hệ thống sử dụng nhiều máy bơm 69 Hình Hệ thống sử dụng bình tích 71 Hình 4 Biểu đồ lưu lượng chất lỏng vào khỏi bình tích 73 Hình Sơ đồ mạch thuỷ lực với bình tích áp suất thấp 75 Hình Sơ đồ điện mạch thủy lực với bình tích áp suất thấp 76 Hình Hệ thống sử dụng máy bơm cố định khuyếch đại áp suất 80 Hình Hệ thống sử dụng van điền đầy (1chiều điều khiển được) xi lanh tăng tốc 83 MỤC LỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng Các phận thủy lực mạch 57 Bảng Các thông số máy ép Wukerham 65 Bảng Số hiệu chức ký hiệu hình 4.5 77 Bảng Trình tự hoạt động (hình 4.5 4.6) 79 Bảng 4 Tóm tắt lượng phương án IV 82 Bảng Tóm tắt lượng phương án V 86 Bảng Bảng tổng hợp phương án 87 MỞ ĐẦU Từ xa xưa người ta biết vận dụng thủy lực vào số máy công cụ thô sơ máy giã gạo tự động, cối xay nước,… Người ta biết vận dụng thủy lực nguồn lượng hỗ trợ khả lao động người Khi thủy lực cịn khái niệm thô sơ, mộc mạc Đến lúc hệ thống máy nước đời làm thay đổi cục diện trình lao động sản xuất, phải nói hệ thống máy nước phân tích kỹ hệ thống thủy lực Ở người ta dùng nhiệt để chuyển hóa thành ( áp suất ) truyền tới xi lanh làm cho xi lanh chuyển động tạo thành Từ trở khái niệm thủy lực hình thành nhanh chóng trở thành dạng truyền động phổ biến thiết bị máy móc Người ta nghiên cứu nhiều để thiết kế hệ van, khóa khác tham gia vào trình truyền dẫn chất lỏng Từ van thơng thường van chiều, van đảo chiều van đại van tỉ lệ van servo Song song với việc ứng dụng ạt công nghệ truyền động thủy lực bên cạnh người thiết kế hệ thống thủy lực thường quan tâm tới hiệu suất thủy lực Mà hiệu suất thủy lực thường lại thấp Trong luận văn tác giả xin trình bày vấn đề nghiên cứu tìm giái pháp cấu hình mạch để nâng cao hiệu suất hệ thống thủy lực Hướng nghiên cứu tác giả từ tổng quan tới chi tiết, từ lý thuyết tới ứng dụng thực tế để nhằm mục đích cấu hình hệ thống thủy lực làm thay đổi lớn đến hiệu suất thủy lực CHƯƠNG CỚ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Khái niệm 1.1.1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển thủy lực mô tả qua sơ đồ hình 1.1, gồm cụm phần tử chính, có chức sau: a Cơ cấu tạo lượng: bơm dầu, lọc ( ) b Phần tử nhận tín hiệu: loại nút ấn ( ) c Phần tử xử lý: van áp suất, van điều khiển từ xa ( ) d Phần tử điều khiển: van đảo chiều ( ) e Cơ cấu chấp hành: xilanh, động dầu Hình 1 Hệ thống điều khiển thủy lực 1.1.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều thủy lực Cấu trúc hệ thống điều khiển thủy lực thể sơ đồ hình 1.2 Hình Cấu trúc thống điều khiển thủy lực 1.2 Van áp suất 1.2.1 Nhiệm vụ Van áp suất dùng để điều chỉnh áp suất, tức cố định tăng, giảm trị số áp hệ thống điều khiển thủy lực 1.2.2 Phân loại Van áp suất gồm có loại sau: +/ Van tràn van an toàn +/ Van giảm áp +/ Van cản +/ Van đóng, mở cho bình trích chứa thủy lực 1.2.2.1 Van tràn an toàn Van tràn van an toàn dùng để hạn chế việc tăng áp suất chất lỏng hệ thống thủy lực vượt trị số quy định Van tràn làm việc thường 78 q3 = q t t Chất lỏng yêu cầu xi lanh hành trình nhanh là: q4 = A.S1 = 0,102m2x 0,24m = 24,4 (lít) Giá trị lưu lượng chất lỏng bơm cung cấp hành trình nhanh hành trình xả: q t1 q t q + = = q q2 = x 24,4 = 48,8 (lít/ph) 60 60 Cơng suất lý thuyết giai đoạn nạp bình là: N* = q2.p3 = 48,8 m N x 20.10 60.10 s m Tóm lại, bơm hoạt động áp suất max 20 bar hành trình nhanh, hồi nạp tải (trường hợp 35(s)); hoạt động 300 bar thời gian 5(s) hành trình nén; dung tích giảm giai đoạn giữ Khi đó, cơng suất trung bình tiêu dùng phút là: N * (t + t + t ) N t 1,63(5 + 10 + 20) 12,5 + = + = 1,97(kw) N1= t t 60 60 * N 24,4 m Với N2 = Q2.p2 = x300.10 = 12(kw) 60.10 s m Năng lượng lý thuyết đầu vào bơm chu trình là: Nm I = N 1t = 1,97.10 s x60s = 118074( Nm) * * Vậy hiệu suất hệ thống là: η* = O 85,5.10 = 100% = 72(%) I * 118.10 Nhận xét: Nhờ trì áp suất nạp bình tích thấp mà hiệu suất hệ thống cao Tuy nhiên phương án đòi hỏi phải dùng máy bơm có lưu lượng điều chỉnh làm cho việc đầu tư ban đầu cao Ngoài việc điều khiển trở nên phức tạp 79 Bảng Trình tự hoạt động (hình 4.5 4.6) Tín hiệu PS1 hoạt Tiếp điểm điện Rơle R1-3 hoạt Hoạt động thuỷ lực động Bơm lưu lượng động mạnh khơng (PS1/1 đóng) R1/1 đóng (Góc nghiêng đĩa lắc R1/2 Đặt lại thời gian bơm 0) R1/3 tác động cuộn B Nút bấm Rơle R2-3 hoạt động mạnh Bình tích bơm cung cấp chất lỏng tới xi lanh R2/1 đóng Giữ R2-3 R2/2 đóng Giữ R1-3 R2/3 đóng tác động cuộn B Cơng tắc áp Bắt đầu đếm Bình tích bắt đầu nạp cho suất PS2 Thời gian giữ = 20s hành trình Xi (PS2/2 đóng) T/1 mở lanh co lại nhờ tự trọng Rơle R2-3 không hoạt động Tiếp điểm R2/2 mở Rơ le R1-3 không hoạt động R1/3 mở Cuộn B không hoạt động 80 4.6 Phương án IV: Sử dụng máy bơm cố định khuyếch đại áp suất Cấu hình hệ thống gồm: 1- Bơm lưu lượng cố định; 2- Bộ lọc; 3- Van an toàn cấp giảm tải được; 4- Van phân phối chính; 5- Van phân phối khuyếch đại; 6- Bộ khuyếch đại áp suất; 7- Van an tồn; 8- Xi lanh Hình Hệ thống sử dụng máy bơm cố định khuyếch đại áp suất Hệ thống làm việc sau: Khi làm việc bơm cung cấp lưu lượng không đổi cho cấu chấp hành xi lanh ép Khi khơng có tín hiệu điều khiển van an tồn (3) van mở xả toàn lưu lượng bơm bể (xả 81 khơng tải) qua bình làm mát Khi cần làm việc van điện từ vị trí ON Lúc đó, van an tồn (3) đóng để tăng áp bơm Khi áp suất tăng đến áp suất mở van an tồn (3), mở để xả lưu lượng máy bơm bể áp suất lớn Khi tăng tốc, máy bơm cấp trực tiếp cho xi lanh Khi cần tăng áp cuối hành trình khuyếch đại áp suất làm việc Như tính tốn phần đầu: Lưu lượng áp suất cần hành trình nhanh 293(l/ph) 10 bar, cịn hành trình nén giữ 24,4(l/ph) 300 bar Khi tỷ số khuyếch đại : i = p2 = 30 : p1 Theo lý thuyết, áp suất lưu lượng đầu ngang với đầu vào khuyếch đại Như vậy, lưu lượng yêu cầu đầu vào khuyếch đại là: p Q2 = p1 q ⇒ q = Q2 p2 lit 300 = 24,4 = 733(lit / ph) x p1 ph 10 Đây lưu lượng yêu cầu hành trình cuối, sử dụng bơm lưu lượng cố định lượng chênh hành trình nhanh qua van an tồn trở thùng Tóm lại, bơm phải làm việc suốt hành trình nhanh, nén giữ Do lượng cung cấp tới bơm chu trình là: I = p1 q (t1 + t + t ) = 10.10 N 733 m x x(5 + + 20) s = 370.10 ( Nm) m 60.10 s Khi đó, hiệu suất theo sơ đồ là: η” = O 85,5.10 = 100% = 23,3(%) I 370.10 Nhận xét: Khi dùng cấu hình có máy bơm máy khuyếch đại áp suất, hiệu suất hệ thống tăng lên Tuy nhiên việc yêu cầu máy bơm có lưu lượng lớn q trình tăng áp hạn chế sử dụng rộng cấu hình 82 Bảng 4 Tóm tắt lượng phương án IV Hoạt động Th Đầu Mạch Lưu áp Năng ời yêu cầu lượng suất lượng gia bơm (l/ph) van an (bar) sinh n tới toàn nhiệt (s) mạc (l/ph) (Nm) h (l/ph ) Hành trình nhanh 732, 293 439,7 10 36644 732,9 10 - 732,9 10 244290 Hành trình nén 732, Hành trình giữ 20 732, Hành trình hồi 10 - - - - Hành trình dỡ 20 - - - - nạp Cộng 60 280934 4.7 Phương án V: Sử dụng van điền đầy (1 chiều điều khiển được) xi lanh tăng tốc Cấu hình hệ thống gồm: 1- Bơm; 2- Bộ lọc; 3- Van an toàn; 4- Van phân phối; 5- Van tiết lưu; 6- Van an toàn giảm tải được; 7- Van điền đầy (1 chiều 83 điều khiển được); 8- Xilanh tăng tốc; 9- Xilanh chính; 10- Thùng chứa xi lanh Hình Hệ thống sử dụng van điền đầy (1chiều điều khiển được) xi lanh tăng tốc đây, van điền đầy van chiều điều khiển có kích thước lớn (Đường kính lưu thơng cỡ 230mm có khả cho 0,8÷1,2m3 qua 3s) Vì vậy, bể dầu phải cao so với xi lanh Dung tích bể dầu thường từ 2÷3m3[c] Hệ thống làm việc sau: Khi làm việc, bơm cung cấp lưu lượng cho cấu chấp hành Khi van phân phối tác động, hành trình nhanh chất 84 lỏng đưa đến xi lanh tăng tốc với tồn áp suất Cịn xi lanh nâng lên nhờ xi lanh tăng tốc chất lỏng vào xi lanh từ bể (10) qua van điền đầy (7) Đến cuối hành trình, hầu hết lưu lượng bơm đến xi lanh hành trình nén, hai xi lanh làm việc áp suất máy bơm van điền đầy đóng lại Để xi lanh bên làm việc hiệu hành trình nhanh piston nâng tải 102kN áp suất 300 bar Đường kính xi lanh xác định theo công thức sau: A1 = 4A P1 1,02.10 N = = 3393(mm ) Suy D1 = ( )1 / = 65,7(mm) π p 300.10 N / m Ta chọn D1 = 100 (mm) Với D1 = 100 (mm) A1 = π D = 0,00785(m ) Khi áp suất cần cung cấp p3 = P1 1,02.10 N = 129,6(bar ) = A1 0,00785 m Giá trị áp suất lớn, để thoả mãn hoạt động hành trình nhanh ta chọn xi lanh lớn dải có : D1 = 125(mm); d1 = 90(mm) Do đó, diện tích mặt cắt xi lanh là: A2 = πD12 = π x(0,125) = 0,01227(m ) P1 1,02.10 N Vậy áp suất hành trình nhanh là: p = = = 82,9(bar ) A2 0,01227 m Lưu lượng yêu cầu hành trình nhanh: Q3 = A2 S1 0,24 m = 0,01227 m x = 35,3(lit / ph) t1 s Cịn lưu lượng hành trình nén là: Q4 = A2 S2 0,02 m = 0,01227 m x = 2,9(lit / ph) s t2 Khi lưu lượng tổng cộng là: Q5=Q2 + Q4 = 24,4 + 2,9 = 27,3 (lít/ph) 85 Với giá trị trên, sử dụng bơm có lưu lượng cố định hành trình nhanh, lưu lượng thừa qua van an tồn thùng Do có xi lanh làm việc hành trình nén nên áp suất làm việc giảm Giá trị áp suất là: P2 3,1.10 N p5 = = = 267,7(bar ) với At = A + A2 = 1,114 m2 A1 1,114 m Năng lượng sử dụng hành trình nén là: I = Q5 p5 t = N 27,4 m x 267,7.10 x5s = 61.10 ( Nm) m 60.10 s Cịn giữ lưu lượng tồn qua van an tồn, két làm mát cần thiết * Trong trường hợp tiếp theo, sử dụng van chiều điều khiển bơm bù áp suất đơn có sơ đồ tương tự thay van phân phối vị trí van phân phối vị trí - hành trình nhanh: áp suất ngang qua van phân phối suốt hành trình nhanh xác định bằng: Đặt cấu bù - áp suất xi lanh bên để nâng 102 kN Hay p6 = p3 - p4 = 129,6 – 82,9 = 46,66 (bar) Lưu lượng là: Q3 = 35,3 l/ph Năng lượng qua điều khiển lưu lượng là: I = Q3 p6 t1 = 35,3 m N x 46,7.10 x5s = 13741( Nm) 60.10 s m Tổng lượng cung cấp hành trình nhanh là: I10 = Q3 p3 t1 = 35,3 m N x129,6.10 x5s = 38170( Nm) 60.10 s m 86 - hành trình hồi: Chọn xi lanh tiêu chuẩn có đường kính D2 = 125 (mm); đường kính cần d = 90 (mm); thời gian hồi 10(s) tự trọng; lực phản hồi yêu cầu xi lanh bên Khi đó, nhiệt tạo qua điều khiển lưu lượng hồi là: 19,1 m N I11 = Q6 p7 t = x62,4.10 x10 s = 19915( Nm) 60.10 s m Trong đó: Q6 : lưu lượng qua điều khiển lưu lượng hồi có giá trị : Q6 = πD22 S t = π x(0,125) m x 0,26 m = 19,1(lit / ph) 60 s p7 : áp suất qua điều khiển lưu lượng hồi: p7 = p3 ( D22 − d ) 129,6(125 − 90 ) = = 62,4(bar ) D22 125 Bảng Tóm tắt lượng phương án V Hoạt động Th Bơm Mạch Năng Năng ời tổng yêu cầu lượng lượng gi cung cấp (l/ph) cung cấp sinh an tới mạch tới chất nhiệt (s) (l/ph) lỏng (Nm) (Nm) Hành trình nhanh 35,3 35,3 38.103 13741 Hành trình nén 27,4 27,4 61.103 - Hành trình giữ 20 0 - - Hành trình hồi 10 19,1 19,1 19915 19915 Hành trình dỡ nạp 20 0 - - Cộng 60 82 82 119158 33656 (O’) (O”) 87 Vậy hiệu suất toàn là: O'−O" 119.10 − 33.10 η= = 100% = 72(%) O' 119.10 Nhận xét: Với việc áp dụng van điền đầy xi lanh tăng tốc hiệu suất hệ thống cao Nhờ có van điền đầy, xi lanh lớn tự hút xuống Điều thực dễ dàng tự trọng piston lớn Chính mà q trình hút diễn thuận lợi tiết kiệm lượng tối đa Khi thực hành trình ngược, xi lanh tăng tốc (xi lanh nhỏ) nâng piston lên đẩy chất lỏng qua van điền đầy bể Đây cấu hình đại, có hiệu suất cao có nhiều hệ thống thực tế ứng dụng rộng rãi Các máy ép gạch Ceramic Vigracera sử dụng máy ép có cấu phương án Bảng Bảng tổng hợp phương án Phương án (I) (II) Thông số Hiệu suất (III) (IV) (V) 23,3 72 (%) 2,32 26 72 88 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Trong hệ thống thủy lực việc thiết kế mạch thủy lực đóng vai trò quan trọng ảnh hưởng tới hiệu suất hệ thống Như luận văn phân tích chương 4, phương án từ đến ta thay đổi cấu hình hệ thống hiệu suất thay đổi theo Xin xem đồ thị thay đổi hiệu suất theo phương án đây: I II III IV V Nhận thấy, yêu cầu hệ thống thủy lực ta có nhiều phương án giải quyết, nhiên tùy thuộc vào yếu tố giá thành mà ta thiết kế hệ thống có hiệu suất cao hệ thống đáp ứng yêu cầu công nghệ Trong thực tế, lĩnh vực công nghệ cao như: Chế tạo ROBOT, máy bay, người ta phải thiết kế mạch thủy lực tối ưu, lĩnh vực khác xây dựng, vận tải, người ta thiên phương án thiết kế để đảm bảo tính cơng nghệ Thiết nghĩ, nguồn lượng giới thiếu trầm trọng, thúc đẩy người ta phải rời bỏ suy nghĩ cổ điển mà thay vào quy trình thiết kế tương đối hồn thiện để đảm bảo hiệu suất cao mà đảm bảo tốt phương án công nghệ Luận văn không đề cập chi tiết sâu hiệu suất phần tử mà đưa số giải pháp cấu hình quan trọng việc nâng cao hiệu suất thủy lực Trên sở tác giả xin đề xuất hướng phát triển luận văn nghiên cứu sâu hiệu suất phần tử, đường ống, 89 hình dạng cách đường ống tới việc thay đổi hiệu suất mạch thủy lực Tóm tắt luận văn Luận văn nghiên cứu giải pháp cấu hình nhằm nâng cao hiệu suất hệ thống thuỷ lực Trong thực tế, người ta thường quan tâm đến yêu cầu công nghệ mạch thuỷ lực, sản phẩm máy móc có tham gia thuỷ lực thường có hiệu suẩt thấp dẫn tới lãng phí điện tiêu thụ Vấn đề tác giả luận văn đề cập đến rõ chương chương Luận văn kết cấu gồm chương Trong chương sở lý thuyết, tác giả trình bày nguyên lý hoạt động số phần tử thuỷ lực như: van phân phối, van áp suất, van tỷ lệ, van servo số phần tử thuỷ lực khác Những phần tử tác động trực tiếp vấn đề hiệu suất việc thiết kế cấu hình hệ thống Chương tác giả giới thiệu hệ thống thuỷ lực, loại mạch thuỷ lực thường sử dụng Ngồi tác giả trình bày loại hiệu suất liên quan đến cấu hình hệ thống thuỷ lực hiệu suất lưu lượng, hiệu suất thuỷ hiệu suất tồn phần mạch Thơng qua vấn đề liên quan đến hiệu suất thuỷ lực, tác giả đặt vấn đề nghiên cứu luận văn Chương tác giả đề xuất số loại mạch thuỷ lực có hiệu suất cao can thiệp vào bơm nguồn điều khiển motor điện chiều, tác động nhanh số loại sensor áp suất mạch thuỷ lực yếu tố đầu vào để điều khiển motor điện chiều qua điều khiển lưu lượng áp suất bơm nguồn Đây nguyên lý điều khiển hay tăng hiệu suất mạch thuỷ lực lên đáng kể để triển khai mạch thuỷ lực địi hỏi có nhiều thiết bị tham gia vào liên quan đến lĩnh vực điều khiển học Mạch thuỷ lực tác giả đề xuất cho bơm nguồn khơng có điều chỉnh lưu lượng mơtơ thuỷ lực Tiếp theo giải pháp cấu hình cho mạch thuỷ lực có bơm nguồn nhiều cấu chấp hành Hệ thống mạch thuỷ lực sử dụng hai bơm đồng trục hệ thống sử dụng bình tích mạch Các mạch thuỷ lực đề xuất có so sánh hiệu suất ưu nhược điểm mạch thuỷ lực Để ứng dụng mạch thuỷ lực đề xuất , tác giả đưa mạch thuỷ lực thực tế ứng dụng chương 4, việc tính tốn cụ thể tác giả đưa bảng so sánh hiệu suất phương án Cuối tác giả đưa kết luận số ý kiến đề xuất cho việc phát triển tiếp luận văn ABSTRACT So far, synthesis of a hydraulic system is mainly concerning with technological requiment that is to design a system that can handle some specifical functions The efficiency aspect of the system was hardly of the concerned This work aims to look for a method to enhance the system’s efficiency purely by selection of its rational configuration The work consists of fourth chapters Chapter one introduces basic foundation and component of hydraulic system Chapter two introduces basic hydraulic circuits and concept of system efficiency In chapter three, some hydraulic systems whose configuration enhances the system efficiency Analysis of proposed systems show that by selection of configuration rationally, high efficiency could be achired This is a new concept for the system design and intergration The concept proposed in this study could be easily applied in practice As an illustrative example, in chapter four, a numerical calculation of some basic circuits has been perfomed The obtained results clearly show that The proposed method for efficiency increament has practical application Some priminery conclusions and suggestions for future study are given in last section 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảo tiếng việt [1] Hệ thống điều khiển thủy lực - Nguyễn Ngọc Phương, Huỳnh Nguyễn Hoàng Nhà XBGD, 2000 [2] Hệ thống điều khiển tự động thủy lực - Trần Xuân Tùy, Nhà XBKH Và KT, HN 2002 [3] Truyền động dầu ép máy cắt kim loại - Nguyễn Ngọc Cẩn, ĐHBK HN 1974 Tài liệu tham khảo tiếng anh [4] Hydraulic Component Design and Selection – E.C.Fitch, I T Hong Published and Reprinted by V&M SYSTEMS CONSULTANCY LTD 1997 [5] Hydraulic and compressible flow turbomachines A.T Sayers – McGrawHill Book Company ... Hình 12 Sự ảnh hưởng loại dầu tới hiệu suất thủy lực Ngồi cấu hình hệ thống thủy lực thường ảnh hưởng lớn tới hiệu suất hệ thống Xin xem hình vẽ sau thể ảnh hưởng cấu hình hệ thống tới hiệu suất. .. đến hiệu suất Người ta chia làm loại hiệu suất là: hiệu suất thủy lực hiệu suất khí Thơng thường hiệu suất khí cao ( thường >90%), hiệu suất thủy lực người ta phải tính tốn Và hiệu suất thủy lực. .. thủy lực thường quan tâm tới hiệu suất thủy lực Mà hiệu suất thủy lực thường lại thấp Trong luận văn tác giả xin trình bày vấn đề nghiên cứu tìm giái pháp cấu hình mạch để nâng cao hiệu suất hệ thống