Mô phỏng số quá trình dập thuỷ cơ chi tiết rỗng đối xứng trục

Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học bách khoa hµ néi - NguyÔn Anh TuÊn Mô Số trình dập thủy chi tiết đối xứng trục luận văn thạc sỹ khoa học Hà Nội 2004 Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học bách khoa hà nội Nguyễn Anh tuấn Mô Số trình dập thủy chi tiết đối xứng trục Chuyên ngành: Gia công áp lực luận văn thạc sỹ kỹ thuật khí Ngời hớng dẫn khoa học: TS Phạm Văn Nghệ Hà Nội 2004 Mục lục Mục lục Các từ viết tắt luận văn Lời nói đầu Chơng Tổng quan phơng pháp dập thuỷ 10 1.1 Vài nét lịch sử phát triển phơng pháp dập thuỷ 14 1.2 Phơng pháp dập thuỷ cơ 16 1.3 So sánh dập thuỷ với dập vuốt thông thờng 21 1.4 Mục đích ý nghĩa đề tài 23 Chơng ứng dụng mô số nghiên cứu trình gia 23 công áp lực 2.1 Giới thiệu phơng pháp mô 25 2.2 ứng dụng mô số gia công áp lực 27 2.3 Các bớc tiến hành mô số toán tạo hình 28 2.4 Giíi thiƯu vỊ phÇn mỊm ANSYS 20 2.5 KÕt luận 45 Chơng Phơng pháp tính toán nội suy (Implicit) ANSYS 46 3.1 Khái niệm học môi trờng liên tục 46 3.2 Phơng pháp tính toán 48 3.3 Kết luận Chơng Mô hình hoá trình dập thuỷ 55 56 4.1 Các phơng trình 56 4.2 Mô hình hình học 58 4.3 Mô hình vật liệu 62 4.4 Mô hình tiếp xúc 66 4.5 Mô hình điều kiện biên toán dập thuỷ 72 4.6 Kết luận 83 Chơng V Mô số trình dập thuỷ 84 5.1 Kết mô cho phôi phẳng 84 5.2 Phôi không gian 98 5.3 Kết luận Chơng VI So sánh kết mô với thực nghiệm 105 106 6.1 Mục đích ý nghĩa 106 6.2 Xây dựng thực nghiệm 106 6.3 Kết thí nghiệm 120 6.4 Kết luận 124 Kết luận hớng nghiên cứu đề tài 125 Tài liệu tham khảo 127 Phụ lục 131 Các Từ viết tắt luận Văn CAD Computer Aided Design thiết kế trợ giúp máy tính FEM Finite Element Method Phơng pháp phần tử hữu hạn PC Personal Computer - máy tính cá nhân PTHH Phơng pháp phần tử hữu hạn RAM Random Access Memory - bé nhí truy cËp ngÉu nhiên Lời nói đầu Phơng pháp dập thuỷ tạo hình chi tiết vỏ mỏng có hình dạng phức tạp ngày đợc ứng dụng rộng rÃi ngành công nghiệp hàng không, ô tô đồ gia dụng nhờ u điểm bật nh tăng khả biến dạng vật liệu, nâng cao độ xác nh chất lợng bề mặt sản phẩm Nhng việc tính toán công nghệ dập thuỷ cha đợc nghiên cứu cách tổng quát Việt Nam Trong luận văn này, tác giả đà ứng dụng phần mềm ANSYS vào việc mô số trình dập thuỷ nhằm tối u hoá công nghệ, giảm giá thành sản phẩm tiết kiệm thời gian thử nghiệm Phơng pháp dập thuỷ - phơng pháp công nghệ với đặc điểm có kết hợp tác dụng môi trờng chất lỏng với dụng cụ gia công - tạo điều kiện thuận lợi cho biến dạng vật liệu Đề tài Nghiên cứu thông số công nghệ trình tạo hình chi tiết rỗng phức tạp phơng pháp dập thuỷ nghiên cứu, ứng dụng phơng pháp dập thuỷ sản xuất Nội dung đề tài nghiên cứu thông số công nghệ trình dập thuỷ chi tiết rỗng từ phôi dạng phôi không gian, khả ứng dụng phơng pháp sản xuất Đồng thời, áp dụng phơng pháp nghiên cứu đại, tiến hành mô số trình biến dạng kim loại dập thuỷ để khảo sát thông số công nghệ nhằm tối u hoá trình dập Trong trình làm luận văn, tác giả đà nhận đợc hớng dẫn lý thuyết chuyên môn thực nghiệm giúp đỡ nhiệt tình, động viên khích lệ kịp thời thầy giáo hớng dẫn, TS Phạm Văn Nghệ, TS Nguyễn Đắc Trung Bộ môn GCAL, ĐHBKHN Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn hớng dẫn giúp đỡ quý báu Trong phần nghiên cứu luận văn đà xây dựng thiết bị thí nghiệm dập thuỷ hệ thống đo thông số công nghệ (áp suất chất lỏng, chiều sâu dập vuốt) điều kiện phòng thí nghiệm thiếu trang bị thí nghiệm Đề tài đà nhận đợc hớng dẫn giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo TS Nguyễn Văn Vinh - Bộ môn máy xác quang học, ĐHBKHN việc xây dựng hệ thống đo thông số công thông số công nghê Tác giả xin bày tỏ lòng cảm ơn hớng dẫn giúp đỡ Thầy Đồng thời, tác giả xin cảm ơn chân thành tới tập thể thầy giáo, bạn đồng nghiệp Bộ môn Gia công áp lực trờng đại học Bách Khoa Hà Nội đà giúp đỡ, đóng góp ý kiến quý báu cho tác giả việc thực luận văn Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới gia đình động viên khích lệ mặt tinh thần đà giúp hoàn thành tốt luận văn Hà nội, tháng năm 2004 Nguyễn Anh Tuấn 10 Chơng I Tổng quan phơng pháp dập thuỷ 1.1 Vài nét lịch sử phát triển phơng pháp dập thuỷ Khi nghiên cứu trình dập chi tiết McClintock trạng thái nguội (1968) [15], Rice Tracey (1969) [15] đà chứng minh đặc tính dẻo vật liệu đợc tăng lên xuất áp suất thuỷ tĩnh tác dụng lên bề mặt phôi Clift, Harley, Sturgess, Rowe (1990) [15], Hartley, Pillinger, vµ Sturgess (1992) [15] đa kết luận tơng tự với trình dập phôi có sử dụng áp suất thuỷ tĩnh đà hạn chế nhiều tập trung ứng suất gây vết nứt tế vi vật liệu Dựa kết luận quan nghiên cứu này, ý tởng dập thuỷ đà hình thành đợc nghiên cứu, phát triển lý thuyết lẫn thực nghiệm việc tạo hình vật liệu nhôm, kim loại mầu loại FP Chày FBH FP FBH Phôi Chặn phôi P P Cối a) FP + FBH FP + FBH Hình 1.1 Sơ đồ trình dập thuỷ b) 11 áp suất nhựa đợc gia cờng cốt sơi thuỷ tinh Hành trình Hình 1.2 Đồ thị quan hệ áp suất lòng cối hành trình chày Dập thuỷ phơng pháp tạo hình vật liệu có sử dụng nguồn chất lỏng cao áp suất cao kết hợp với chuyển động khí khuôn máy tạo Sơ đồ trình dập thủy đợc thể hình 1.1 Quá trình dập chia làm giai đoạn nh sau: Giai đoạn 1: Đa phôi vào khuôn dập Giai đoạn 2: - Phôi đợc kẹp chặt nhờ cấu chặn phôi - Không gian ép đợc hình thành phôi lòng cối 12 - Chất lỏng đợc bơm vào lòng cối với áp suất ban đầu P0 làm cho phôi bị phồng lên (hình 1.1.a) Giai đoạn 3: Chày xuống thực trình dập (hình 1.1.b) áp suất chất lỏng lòng cối tăng tỷ lệ thuận với hành trình chày (hình 1.2) đẩy phôi áp sát vào bề mặt chày Phơng pháp dập thuỷ cho phép dập hoàn chỉnh chi tiết sau lần dập nhờ biến dạng vật liệu đồng giảm tợng biến mỏng cục Ngoài ra, phơng pháp dập thuỷ cho phép nâng cao độ xác chất lợng bề mặt chi tiết dập bề mặt phôi không trực tiếp xúc với dụng cụ gia công Qua tăng tuổi thọ chày cối giảm mòn Do biến dạng vật liệu đồng từ đáy chuyển tiếp lên thành chi tiết nên phơng pháp dập thuỷ đợc áp dụng hiệu vật liệu mỏng bán kính lợn chày nhỏ Hình dạng sản phẩm phụ thuộc chủ yếu vào hình dạng chày dập nên đa dạng hoá sản phẩm mà sử dụng loại cối ép Dập thuỷ chủ yếu đợc thực máy ép thuỷ lực điều chỉnh đợc tốc độ dập, hành trình chày, lực chặn áp suất chất lỏng phù hợp với chủng loại sản phẩm điều đảm bảo độ xác hình dạng chi tiết nh nâng cao tính vật liệu Nhờ đặc điểm bật trên, phơng pháp dập thuỷ đợc nghiên cứu ứng dụng ngành công nghiệp ô tô, hàng không công nghiệp dân dụng khác nớc công nghiệp phát triển nh Mỹ, NhËt, Nga, §øc 141 !* ESIZE,0,0 ESIZE,0,0 ESIZE,0,0 ESIZE,0,0 TYPE, MAT, REAL, ESYS, SECNUM, !* TYPE, MAT, REAL, ESYS, SECNUM, !* CM,_Y,VOLU VSEL, , , , CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 !* VPLOT TYPE, MAT, REAL, ESYS, SECNUM, !* TYPE, MAT, REAL, ESYS, SECNUM, !* CM,_Y,VOLU VSEL, , , , CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 !* 142 /VIEW, 1, 0.450953400909 , 0.156613888130 , 0.878699675801 /ANG, 1, -7.45138146878 /REPLO /VIEW, 1, 0.404565817270 , -0.301755963742 , 0.863290123795 /ANG, 1, -7.01648664293 /REPLO /VIEW, 1, 0.292513019606 , -0.772690274690 , 0.563370102829 /ANG, 1, -8.08572073117 /REPLO /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /VIEW, ,1,1,1 /ANG, /REP,FAST VCLEAR, VPLOT TYPE, MAT, REAL, ESYS, SECNUM, !* /VIEW, 1, 0.504678362722 , 0.529461194722 , 0.681887522605 /ANG, 1, -4.64920234537 /REPLO ESIZE,0.005,0, CM,_Y,VOLU VSEL, , , , CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 !* /VIEW, 1, 0.280191984710 , -0.231287679636E-01, 0.959665312386 /ANG, 1, -10.4450835089 /REPLO /VIEW, 1, 0.170064220573 , -0.489237256278 , 0.855409298494 /ANG, 1, -9.17512592451 /REPLO /VIEW, 1, 0.911516301474E-02, -0.808695595817 , 0.588156736857 /ANG, 1, -2.22008866223 /REPLO /VIEW, ,1,1,1 143 /ANG, /REP,FAST VCLEAR, VPLOT ESIZE,0.004,0, TYPE, MAT, REAL, ESYS, SECNUM, !* CM,_Y,VOLU VSEL, , , , CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 !* VCLEAR, VPLOT ESIZE,0.003,0, CM,_Y,VOLU VSEL, , , , CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 !* /VIEW, 1, 0.264501511487 , -0.148854659041 , /ANG, 1, -7.42710391300 /REPLO /VIEW, 1, -0.939177317825E-01, -0.704182662537 /ANG, 1, 4.34460935665 /REPLO /VIEW, 1, -0.160517169623 , -0.955651306754 , /ANG, 1, 26.6100997756 /REPLO /VIEW, 1, -0.489432883183E-01, -0.995687604726 /ANG, 1, 25.5636718490 /REPLO /VIEW, 1, -0.559393338772E-01, -0.790134037653 /ANG, 1, -1.32867565486 /REPLO /VIEW, 1, -0.111165680780 , -0.468192295919 , 0.952828022732 , 0.703779963795 0.246910546870 , 0.788083011041E-01 , 0.610376108206 0.876606049180 144 /ANG, 1, -0.354826923763 /REPLO /VIEW, 1, -0.793284947472E-01, -0.100256059326E-01, 0.996798112532 /ANG, 1, -1.27599567044 /REPLO /VIEW, 1, -0.113137177488E-01, 0.441497657277 , 0.897191071294 /ANG, 1, -0.603413444500 /REPLO SAVE,MeshPhoi,db,C:\ VCLEAR, /VIEW, ,1,1,1 /ANG, /REP,FAST /VIEW, 1, 0.644158395108 , 0.375593896437 , 0.666325136080 /ANG, 1, -0.415790392006 /REPLO /VIEW, 1, 0.692490287009 , 0.132989782875E-01, 0.721304609423 /ANG, 1, -0.173177017698 /REPLO VPLOT /VIEW, ,1,1,1 /ANG, /REP,FAST ESIZE,0.0035,0, MSHAPE,0,3D MSHKEY,1 !* CM,_Y,VOLU VSEL, , , , CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 !* MSHAPE,1,3D MSHKEY,0 !* CM,_Y,VOLU VSEL, , , , CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 !* 145 /VIEW, 1, 0.124989026103 , -0.102962853381 , /ANG, 1, -9.64462826018 /REPLO /VIEW, 1, -0.110763542712 , -0.736101974489 , /ANG, 1, -1.08356700357 /REPLO /VIEW, 1, -0.112748546672 , -0.951206896900 , /ANG, 1, 9.83568758528 /REPLO /VIEW, ,1,1,1 /ANG, /REP,FAST VCLEAR, VPLOT ESIZE,0.003,0, CM,_Y,VOLU VSEL, , , , CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 !* /VIEW, 1, 0.286936674309 , -0.194890959946 , /ANG, 1, -7.83108734996 /REPLO /VIEW, 1, 0.186804210915 , -0.681369507373 , /ANG, 1, -6.73552489100 /REPLO /VIEW, 1, 0.917365619321E-01, -0.967244842873 /ANG, 1, -12.4206047702 /REPLO /VIEW, 1, 0.214191058058E-01, -0.999622768052 /ANG, 1, -42.4218548315 /REPLO /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,-0.300000,,,1 /REP,FAST /FOC, ,-0.300000,,,1 /REP,FAST /FOC, ,-0.300000,,,1 0.986801091496 0.667746449454 0.287216302658 0.937915166029 0.707700347044 , 0.236689283960 , 0.171913786223E-01 146 /REP,FAST /VIEW, 1, 0.187196955250 , -0.647069215059 , /ANG, 1, -5.20631248944 /REPLO /VIEW, 1, 0.279443132496 , -0.353733445377 , /ANG, 1, -6.91976781088 /REPLO /VIEW, 1, 0.224577804839 , -0.732901939803 , /ANG, 1, -7.69932575089 /REPLO /VIEW, 1, 0.908900360714E-01, -0.935965152551 /ANG, 1, -3.82265944749 /REPLO /VIEW, 1, 0.499016734020 , -0.502283720644 , /ANG, 1, -22.0299386421 /REPLO /VIEW, 1, 0.812663009643 , -0.260282235810 , /ANG, 1, -30.9141323289 /REPLO /VIEW, ,1,1,1 /ANG, /REP,FAST /AUTO, /REP /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST /USER, /VIEW, 1, 0.590754844533 , 0.497672699540 , /ANG, 1, -1.13620821368 /REPLO VPLOT SAVE SAVE,mesh,db,C:\ /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST /FOC, ,,0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,0.300000,,1 /REP,FAST !* /FOC, ,,0.300000,,1 /REP,FAST 0.739093181451 0.892627685725 0.642199000472 , 0.340159131220 0.706182244993 0.521375095761 0.635083142425 147 /FOC, ,,0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST !* /COM, CONTACT PAIR CREATION - START CM,_NODECM,NODE CM,_ELEMCM,ELEM CM,_LINECM,LINE CM,_AREACM,AREA /GSAV,cwz,gsav,,temp MP,MU,4,0.16 MAT,4 R,3 REAL,3 ET,5,170 ET,6,174 KEYOPT,6,9,0 R,3, RMORE, RMORE,,0 RMORE,0 ! Generate the target surface ASEL,S,,,30 ASEL,A,,,31 ASEL,A,,,33 CM,_TARGET,AREA TYPE,5 NSLA,S,1 ESLN,S,0 ESURF,ALL CMSEL,S,_ELEMCM ! Generate the contact surface ASEL,S,,,16 ASEL,A,,,17 ASEL,A,,,18 148 CM,_CONTACT,AREA TYPE,6 NSLA,S,1 ESLN,S,0 ESURF,ALL ALLSEL ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,5 ESEL,A,TYPE,,6 ESEL,R,REAL,,3 /PSYMB,ESYS,1 /PNUM,TYPE,1 /NUM,1 EPLOT ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,5 ESEL,A,TYPE,,6 ESEL,R,REAL,,3 CMSEL,A,_NODECM CMDEL,_NODECM CMSEL,A,_ELEMCM CMDEL,_ELEMCM CMSEL,S,_LINECM CMDEL,_LINECM CMSEL,S,_AREACM CMDEL,_AREACM /GRES,cwz,gsav CMDEL,_TARGET CMDEL,_CONTACT /COM, CONTACT PAIR CREATION - END !* !* /COM, CONTACT PAIR CREATION - START CM,_NODECM,NODE CM,_ELEMCM,ELEM CM,_LINECM,LINE CM,_AREACM,AREA /GSAV,cwz,gsav,,temp MP,MU,3,0 MAT,3 R,4 REAL,4 ET,7,170 ET,8,174 KEYOPT,8,9,0 R,4, RMORE, RMORE,,0 RMORE,0 ! Generate the target surface ASEL,S,,,20 ASEL,A,,,21 ASEL,A,,,28 CM,_TARGET,AREA 149 TYPE,7 NSLA,S,1 ESLN,S,0 ESURF,ALL CMSEL,S,_ELEMCM ! Generate the contact surface ASEL,S,,,16 ASEL,A,,,17 ASEL,A,,,18 CM,_CONTACT,AREA TYPE,8 NSLA,S,1 ESLN,S,0 ESURF,ALL ALLSEL ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,7 ESEL,A,TYPE,,8 ESEL,R,REAL,,4 /PSYMB,ESYS,1 /PNUM,TYPE,1 /NUM,1 EPLOT ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,7 ESEL,A,TYPE,,8 ESEL,R,REAL,,4 CMSEL,A,_NODECM CMDEL,_NODECM CMSEL,A,_ELEMCM CMDEL,_ELEMCM CMSEL,S,_LINECM CMDEL,_LINECM CMSEL,S,_AREACM CMDEL,_AREACM /GRES,cwz,gsav CMDEL,_TARGET CMDEL,_CONTACT /COM, CONTACT PAIR CREATION - END *CREATE,cwzplot,mac /COM, /COM,PLOT CONTACT PAIR(S) ~eui,'::apdl::noprint 1' ~eui,'::apdl::nooutput 1' CM,_CWZ_EL,ELEM CM,_CWZ_ND,NODE CM,_CWZ_KP,KP CM,_CWZ_LN,LINE CM,_CWZ_AR,AREA CM,_CWZ_VL,VOLU ESEL,NONE ESEL,A,REAL,,3 ESEL,R,ENAME,,169,175 NSLE 150 KSLN,S LSLK,S,1 ASLL,S,1 /PNUM,TYPE,1 /NUM,1 /PSYMB,ESYS,0 EPLOT CMSEL,S,_CWZ_EL CMDEL,_CWZ_EL CMSEL,S,_CWZ_ND CMDEL,_CWZ_ND CMSEL,S,_CWZ_KP CMDEL,_CWZ_KP CMSEL,S,_CWZ_LN CMDEL,_CWZ_LN CMSEL,S,_CWZ_AR CMDEL,_CWZ_AR CMSEL,S,_CWZ_VL CMDEL,_CWZ_VL /PSYMB,ESYS,0 /NUM,0 /PNUM,TYPE,0 /PNUM,REAL,0 /mrep,cwzplot ~eui,'::apdl::nooutput 0' ~eui,'::apdl::noprint 0' *END cwzplot /VIEW, 1, 0.299273456138 , 0.500003470287 , 0.812669630386 /ANG, 1, -9.07307025114 /REPLO /VIEW, 1, 0.510631602900E-02, 0.607122026167 , 0.794592204140 /ANG, 1, -21.8325338432 /REPLO /VIEW, 1, 0.462244499360 , 0.560137836530 , 0.687441362517 /ANG, 1, -3.02395523665 /REPLO !* /VIEW, 1, 0.513565321753 , 0.878508975522E-01, 0.853541375735 /ANG, 1, -4.02177692961 /REPLO /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST !* /COM, CONTACT PAIR CREATION - START CM,_NODECM,NODE CM,_ELEMCM,ELEM CM,_LINECM,LINE CM,_AREACM,AREA /GSAV,cwz,gsav,,temp 151 MP,MU,2,0.005 MAT,2 R,5 REAL,5 ET,9,170 ET,10,174 KEYOPT,10,9,0 R,5, RMORE, RMORE,,0 RMORE,0 ! Generate the target surface ASEL,S,,,4 ASEL,A,,,6 ASEL,A,,,7 ASEL,A,,,8 ASEL,A,,,10 CM,_TARGET,AREA TYPE,9 NSLA,S,1 ESLN,S,0 ESURF,ALL CMSEL,S,_ELEMCM ! Generate the contact surface ASEL,S,,,12 ASEL,A,,,13 ASEL,A,,,14 CM,_CONTACT,AREA TYPE,10 NSLA,S,1 ESLN,S,0 ESURF,ALL ALLSEL ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,9 ESEL,A,TYPE,,10 ESEL,R,REAL,,5 /PSYMB,ESYS,1 /PNUM,TYPE,1 /NUM,1 EPLOT ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,9 ESEL,A,TYPE,,10 ESEL,R,REAL,,5 CMSEL,A,_NODECM CMDEL,_NODECM CMSEL,A,_ELEMCM CMDEL,_ELEMCM CMSEL,S,_LINECM CMDEL,_LINECM CMSEL,S,_AREACM CMDEL,_AREACM /GRES,cwz,gsav 152 CMDEL,_TARGET CMDEL,_CONTACT /COM, CONTACT PAIR CREATION - END SAVE,contact,db,C:\ FINISH /SOL !* ANTYPE,0 ANTYPE,0 NLGEOM,1 NSUBST,20,0,0 OUTRES,ERASE OUTRES,ALL,-10 TIME,120 FINISH /PREP7 !* FINISH /SOL VPLOT /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST /FOC, ,,0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,0.300000,,1 /REP,FAST /ZOOM,1,SCRN,-0.485931,-0.730160,-0.519607,-0.654409 FLST,2,2,4,ORDE,2 FITEM,2,4 FITEM,2,13 DL,P51X, ,SYMM /VIEW, ,1,1,1 /ANG, /REP,FAST /AUTO, /REP /USER, /VIEW, 1, -0.474944767928E-01, 0.167433829372 , 0.984738639161 /ANG, 1, -22.6388661037 /REPLO /VIEW, 1, -0.760579927775 , 0.270305935479 , 0.590298970616 /ANG, 1, -39.2270561358 /REPLO /VIEW, 1, 0.401153897718E-01, 0.493263869824 , 0.868954262450 /ANG, 1, -18.2084783141 /REPLO /VIEW, 1, 0.694092332110 , 0.109273911703E-01, 0.719803047110 /ANG, 1, -6.17450204991 /REPLO /VIEW, 1, 0.914117476333E-02, -0.498710055328 , 0.866720669904 /ANG, 1, 6.34352027874 /REPLO 153 /VIEW, 1, -0.497287420331 /ANG, 1, 17.7504708096 /REPLO /VIEW, 1, -0.972865106170 /ANG, 1, 20.7833235141 /REPLO /VIEW, 1, -0.874173676496 /ANG, 1, 25.0654736378 /REPLO /VIEW, 1, -0.643994944269 /ANG, 1, -1.30224399269 /REPLO /VIEW, 1, -0.820238910657 /ANG, 1, -0.919534050759 /REPLO /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST FLST,2,8,5,ORDE,7 FITEM,2,1 FITEM,2,-3 FITEM,2,5 FITEM,2,11 FITEM,2,19 FITEM,2,29 FITEM,2,34 DA,P51X,SYMM FLST,2,2,5,ORDE,2 FITEM,2,5 FITEM,2,11 !* /GO DA,P51X,ALL,0 FLST,2,1,5,ORDE,1 FITEM,2,9 !* /GO DA,P51X,ALL,0 /VIEW, ,1,1,1 /ANG, /REP,FAST /VIEW, 1, 0.971531050889 /ANG, 1, 20.1877209299 /REPLO /VIEW, 1, 0.444398438183 /ANG, 1, 14.7092602016 /REPLO /VIEW, 1, 0.450890407698 /ANG, 1, 15.2719320242 /REPLO FLST,2,4,5,ORDE,3 FITEM,2,23 FITEM,2,-25 FITEM,2,27 !* , -0.189117927258 , 0.846722877434 , 0.144857710080 , 0.180415434559 , -0.229052655770 , -0.428200028264 , -0.530528776027 , 0.551189377223 , -0.530759103583E-01, 0.569553401521 , 0.236037808304 , -0.203364256958E-01 , -0.565340095507E-01, 0.894043586132 , 0.352873357220 , 0.819864765684 154 /GO DA,P51X,ALL,0 /VIEW, 1, -0.446725173683 , 0.178712804562 , 0.876640378196 /ANG, 1, 0.674016057235 /REPLO /VIEW, 1, -0.802159692722 , 0.193367928426 , 0.564932448731 /ANG, 1, -4.67271625677 /REPLO FLST,2,2,5,ORDE,2 FITEM,2,3 FITEM,2,29 !* /GO DA,P51X,ALL,0 FLST,2,1,5,ORDE,1 FITEM,2,32 !* /GO DA,P51X,UX,0 FLST,2,1,5,ORDE,1 FITEM,2,32 !* /GO DA,P51X,UZ,0 FLST,2,1,5,ORDE,1 FITEM,2,32 !* /GO DA,P51X,UY,-0.04 FLST,2,1,5,ORDE,1 FITEM,2,32 FLST,2,1,5,ORDE,1 FITEM,2,32 FLST,2,1,5,ORDE,1 FITEM,2,32 /VIEW, ,1,1,1 /ANG, /REP,FAST /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /FOC, ,,-0.300000,,1 /REP,FAST /VIEW, 1, 0.601833716245 , 0.314791799879 , 0.733963419197 /ANG, 1, -2.23176598720 /REPLO FLST,2,3,5,ORDE,2 FITEM,2,12 FITEM,2,-14 /GO !* 155 SFA,P51X,1,PRES,60000000 VPLOT SAVE,DieuKienBien,db,C:\ // (Solution) /AUTO, /REP /VIEW, ,1,1,1 /ANG, /REP,FAST /DIST, ,0.729000,1 /REP,FAST SAVE /STATUS,SOLU /STATUS,SOLU /STATUS,SOLU SOLVE FINISH /POST1 SET,1,LAST,1, // (Post processing) SAVE,KetQua,db,C:\ ... công nghệ trình tạo hình chi tiết rỗng phức tạp phơng pháp dập thuỷ nghiên cứu, ứng dụng phơng pháp dập thuỷ sản xuất Nội dung đề tài nghiên cứu thông số công nghệ trình dập thuỷ chi tiết rỗng từ... mô số trình chơng III Chơng IV thiết lập mô hình trình dập thuỷ vài kết mô số đợc trình bày chơng V Chơng VI xây dựng mô hình thực nghiệm để kiểm nghiệm kết tính toán tối u công nghệ nhờ mô số. .. cách phân loại có phơng pháp dập thuỷ cơ sau: - Dập thuỷ từ phôi phẳng (hình 1.4a) - Dập thuỷ từ phôi không gian (hình 1.4b) - Dập thuỷ thuận nghịch (hình1.4c) Dập thuỷ từ phôi phẳng đơc ứng dụng