0

Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR

6 87 0
  • Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR

Tài liệu liên quan

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 19/01/2021, 09:52

Mục đích của bài viết này là thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR. Thông qua các kết quả thực nghiệm cho thấy thiết bị đo nồng độ khí NH3 dùng cảm biến MQ135 hoạt động ổn định, có khả năng hiển thị kết quả trên LCD và trên máy tính. NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR Designing the AVR control - using NH3 - level measuring devices for livestock facilities Phạm Đức Khẩn1, Vũ Thị Lương1, Nguyễn Huy Hoàn2 Email: phamduckhan@gmail.com Trường Đại học Sao Đỏ Trung tâm Giáo dục nghề nghiệp - Giáo dục thường xuyên Tứ Kỳ, Hải Dương Ngày nhận bài: 7/12/2020 Ngày nhận sửa sau phản biện: 19/3/2020 Ngày chấp nhận đăng: 30/3/2020 Tóm tắt Trong q trình chăn ni gia súc gia cầm, trình lưu trữ sử dụng chất thải tạo nên nhiều chất độc SO2, NH3, CO2, H2S, CH4, NO3-, NO2-, indole, schatole, mecaptan, phenole vi sinh vật có hại Enterobacteriacea, E.coli, Salmonella, Shigella, Proteus, Klebsiella hay ký sinh trùng có khả lây bệnh cho người Các yếu tố làm nhiễm khí quyển, nguồn nước, thơng qua trình lan truyền độc tố nguồn gây bệnh hay trình sử dụng sản phẩm chăn ni Mục đích báo thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR Thông qua kết thực nghiệm cho thấy thiết bị đo nồng độ khí NH3 dùng cảm biến MQ135 hoạt động ổn định, có khả hiển thị kết LCD máy tính Từ khóa: Nồng độ khí NH3; cảm biến MQ135; phát thải khí nhà kính; Matlab/simulink; nông trại Abstract In the process of raising cattle and poultry, the storage and usage of their waste creates many toxins such as SO2, NH3, CO2, H2S, CH4, NO3-, NO2-, indole, schatole, mecaptan, phenole and harmful microorganisms such as Enterobacteriacea, E.coli, Salmonella, Shigella, Proteus, Klebsiella or parasites that can infect humans These factors can contaminate the atmosphere, water sources, through the process of spreading toxins and pathogens or the use of livestock products The purpose of this paper is to design the AVR microcontroller-using NH3 concentration meter for livestock farms The experimental results show that the NH3 gas concentration meter using the MQ135 sensor works stably, capable of displaying the results on the LCD and on the computer Keywords: NH3 gas concentration meter; MQ135 sensor; greenhouse gas emissions; Matlab/simulink; farm ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện chăn nuôi truyền thống phải đối mặt với vấn đề nan giải gây nhiễm nghiêm trọng mơi trường nước khơng khí Sự nhiễm tạo mùi khí độc ảnh hưởng đến sức khỏe gia cầm đặc biệt người Do xử lý chất thải không tốt, khơng có dụng cụ đo kiểm sốt mơi trường khí thường xuyên, nên khí NH3 H2S, độc phát tán, gây bệnh đường hô hấp cho vật nuôi đặc biệt gây nguy hiểm cho Người phản biện: PGS.TS Thân Ngọc Hoàn TS Nguyễn Trọng Các người [1, 2], [7 - 9] Do vậy, việc khử mùi cho trang trại chăn nuôi cần thiết Phương pháp phun sương dung dịch chất oxy hóa SOS (Super Oxidized Solution) biện pháp để xử lý NH3 khơng khí chuồng ni lợn [7] Tài liệu [9] nghiên cứu đặc tính cảm biến MQ135 ứng dụng mô Matlab đặc tính cảm biến MQ135, xây dựng mạch đo lựa chọn vi xử lý trung tâm sử dụng công nghệ ARM (viết tắt từ tên gốc Acorn RISC Machine) STM32F101 Cấu trúc ARM loại cấu trúc vi xử lý 32-bit Trong báo tác giả trình bày nguyên lý chung phương pháp đo nồng độ khí tìm hiểu 18 Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (68) 2020 LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA cấu trúc thông số số loại cảm biến đo nồng độ khí thực tế CTX 300 đo khí NO2 CO; MQ6 đo khí mê tan, MQ7 đo khí CO gia đình, cơng nghiệp xe ơtơ; MQ135 đo khí độc như: NOx, NH3, CO, - Điện áp nung: 5V ± 0,1AC/DC; Khí NH3 chất thải vật ni gây tác nhân gây mùi ô nhiễm khu vực chuồng trại Một số bệnh mà vật mắc phải nồng độ khí NH3 q cao khơng khí bệnh viêm phổi… Vì vậy, để đo đạc nồng độ khí NH3 khu vực chuồng trại Tác giả chọn cảm biến MQ135 để thiết kế hệ thống xử lý mùi trang trại thông minh với ưu điểm: Sơ đồ kết nối làm việc cảm biến thể hình - Cảm biến có khả cảm biến loại khí NH3, benzen, alcohol, đó, dải đo nồng độ khí NH3 từ 10 - 300 ppm - Độ nhạy tốt khí độc hại dải rộng - Độ nhạy cao với khí amoniac, khí sunfua khí benzen - Độ bền cao chi phí thấp - Mạch điện điều khiển đơn giản THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐO NH3 2.1 Cảm biến MQ135 MQ135 cảm biến khí hãng Hanwei Sensor Đài Loan (Trung Quốc) sản xuất loại cảm biến dựa nguyên lý độ dẫn điện (cảm biến bán dẫn) Vật liệu cảm biến thiếc oxit (SnO2) có độ dẫn điện thấp khơng khí Cảm biến có hình dạng hình - Điện trở tải: Thay đổi (2 kΩ - 47 kΩ); - Điện trở nung: 33 Ω ± 5%; - Khoảng phát đến 300 ppm NH3 Hình Sơ đồ kết nối cảm biến MQ135 Cảm biến cần phải cấp nguồn điện áp: điện áp nung (VH) điện áp cung cấp (VC) Nguồn VH sử dụng để cung cấp nhiệt độ làm việc cảm biến, nguồn VC sử dụng để tạo điện áp (Vout) điện trở tải (RL) nối tiếp với cảm biến Hai nguồn VC VH sử dụng mạch nguồn để đảm bảo hiệu suất cảm biến Để sử dụng cảm biến với hiệu suất tốt nhất, giá trị RL cần lựa chọn phù hợp nên chọn 20 kΩ (dải điều chỉnh từ 10 ÷ 47 kΩ) [9] Công suất cảm biến: 𝑃𝑃! = 𝑉𝑉"# $! ($! &$" )# (1) Điện trở cảm biến: 𝑉𝑉" (2) − 1' ∙ 𝑅𝑅& 𝑉𝑉#$% Đặc tính đầu Vout = f(ppm) cảm biến mơ hình [9] 𝑅𝑅! = # Hình Sensor MQ135 Cảm biến MQ135 có chân có chân tín hiệu chân sợi đốt Khi cảm biến phát có khí, điện trở lớp oxit thiếc giảm xuống tỉ lệ với nồng độ khí Loại cảm biến chủ yếu sử dụng đo khí độc như: NO2, NH3, CO, Cảm biến chịu ảnh hưởng nhiệt độ độ ẩm nên khảo sát, với giá trị đo phải xác định nhiệt độ độ ẩm môi trường tương ứng Ở điều kiện nhiệt độ, độ ẩm khác điện trở cảm biến nhận giá trị khác Thông số kỹ thuật MQ135 [9]: Hình Đặc tính đầu Vout = f(ppm) cảm biến MQ135 Bài toán áp dụng nghiên cứu hệ thống quạt thơng gió đặt cuối trang trại đánh số Trong trang trại ln có quạt hoạt động, hệ thống đo nồng độ khí đo hiển thị nồng độ khí lên hình LCD Nếu nồng độ khí NH3 lớn Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (68) 2020 19 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC giá trị cho phép 10 ppm, quạt thơng gió thứ bật nồng độ NH3 tiếp tục tăng quạt thơng gió bật Nếu nồng độ NH3 giảm quạt tắt để tiết kiệm lượng Trang trại thiết kế theo kiểu chuồng kín với diện tích lớn, có khả ni khoảng 20.000 gà Để đo nồng độ khí NH3 trang trại thông thường người ta đo vị trí: góc chuồng chuồng hở đo điểm khí chuồng chuồng kín Mỗi tháng đo đợt, đợt đo ngày liên tiếp, thời điểm đo: 6h, 12h, 18h, 23h [3-6] Hình Sơ đồ mạch hiển thị LCD d Mạch công suất 2.2 Thiết kế thiết bị đo NH3 dùng MQ135 a Khối senser Cảm biến MQ135 loại cảm biến khí có độ nhạy cao với khí NH3 nên dùng để phát khí NH3 Cảm biến có hình dạng hình Hình Sơ đồ mạch cơng suất e Khối xử lý trung tâm thiết bị Mạch điều khiển trung tâm thực IC Atemega AVR Hình Sơ đồ chân module cảm biến MQ135 b Mạch nguồn Nguồn chiều sau chỉnh lưu ổn áp IC7805 tạo thành nguồn V A C1 phóng nạp nâng cao chất lượng điện áp sau ổn áp C2 lọc thành phần nhiễu R2, LED0 tạo thành mạch báo nguồn Các vi điều khiển bit hoạt động đơn giản, phổ biến, khả đơn giản hóa mạch kỹ thuật số, chi phí thấp so với tính cung cấp, thêm vào nhiều tính IC nhất, gần không cần mắc thêm linh kiện phụ sử dụng AVR, chí khơng cần nguồn tạo xung clock cho chip (thường khối thạch anh), thiết bị lập trình (mạch nạp) cho AVR đơn giản Một số chip cịn hỗ trợ lập trình on-chip bootloader khơng cần mạch nạp Bên cạnh lập trình ASM, cấu trúc AVR thiết kế tương thích với ngơn ngữ C Nguồn tài nguyên source code, tài liệu internet lớn Họ vi điều khiển AVR gồm nhiều điều khiển với tài nguyên khác phận ngoại vi, nhớ chương trình kiểu đóng vỏ [10] Để trì độ cho khơng khí chăn nuôi lợn, phương pháp ổn định hiệu sử dụng quạt thơng gió cho chuồng ni Hình Sơ đồ mạch nguồn c Mạch hiển thị LCD Hiển thị kết đo nồng độ khí NH3 thơng qua hình LCD Để LCD hoạt động phải cấp nguồn VCC vào chân 15 LCD Chân chân lắp với biến trở VR = 1K để điều chỉnh độ sáng tối hình LCD Dữ liệu hiển thị gửi từ vi điều khiển đến LCD thông qua chân D4, D5, D6, D7 Chân RW, E, RS… Hình Các loại quạt cho trang trại chăn nuôi 20 Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (68) 2020 LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM Khi nồng độ khí NH3 đạt 10 ppm, có quạt thơng gió hoạt động Khi nồng độ NH3 đạt 12 ppm (vượt giá trị cho phép), hệ thống tự động điều khiển bật quạt gió Hình Sơ đồ ngun lý hệ thống đo nồng độ NH3 2.2 Lập trình điều khiển hệ thống Lưu đồ thuật tốn đo nồng độ khí trình bày hình 10 Hình 12 Một số kết mơ Khi hệ thống quạt gió bật, nồng độ khí NH3 giảm, quạt thơng gió tự động tắt Hình 10 Lưu đồ thuật tốn đo nồng độ khí NH3 Lưu đồ thuật tốn điều khiển hệ thống xử lý mùi trường hợp nồng độ khí NH3 vượt ngưỡng (hình 11) Hình 13 Kết mô nồng độ NH3 vượt giới hạn cho phép xử lý mùi điều khiển quạt gió [11] KẾT LUẬN Hình 11 Lưu đồ thuật tốn điều khiển nồng độ khí NH3 vượt ngưỡng Nội dung báo phân tích xây dựng cấu trúc hệ thống khử mùi tự động từ lựa chọn thiết bị cho hệ thống, thiết lập lưu đồ thuật tốn viết chương trình điều khiển.Từ việc mô hệ thống đo nồng độ khí NH3 Matlab, xây dựng hệ thống xử lý mùi tự động thông qua việc đo nồng độ NH3 điều khiển tự động nồng Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (68) 2020 21 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC độ khí NH3 vượt giá trị cho phép cách điều khiển quạt gió hoạt động Qua phần thực nghiệm phần mô hệ thống Ta thấy, hệ thống đạt kết yêu cầu đặt Chế tạo thiết bị đo nồng độ khí NH3 dùng cảm biến MQ135 thiết bị chạy ổn định, có khả hiển thị kết LCD thiết bị máy tính Thiết bị ứng dụng để đo nồng độ khí NH3 trang trại ni gà cơng nghiệp, để từ chủ trang trại có biện pháp xử lý nồng độ khí vượt ngưỡng cho phép đảm bảo an tồn mơi trường sức khỏe cho người TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Hữu Tùng (2013), Nghiên cứu thực trạng môi trường, sức khỏe người chăn nuôi gia cầm giải pháp can thiệp, Luận án TS, Hà Nội [2] Tiêu chuẩn QCVN 01 - 99: 2012/ BNNPTNT [3] Lê Văn Doanh đồng tác giả (2004), Các cảm biến đo lường điều khiển, NXB Khoa học Kỹ thuật [4] Phạm Thượng Hàn đồng tác giả (2003), Kỹ thuật đo lường đại lượng vật lý tập 1,2, NXB Giáo dục, 2003 [11] Nguyễn Huy Hoan (2020), Thiết kế hệ thống xử lý mùi tự động cho trang trại thông minh http://saodo.edu.vn/uploads/news/2019_01/ luan-van-ch-_-nguyen-huy-hoan.pdf,cập nhật ngày 20/02/2020 PHỤ LỤC Bảng Yêu cầu vệ sinh môi trường không khí chuồng ni TT Tên tiêu chí Đơn vị Giới hạn max Nhiệt độ O C 10 - 32 Độ ẩm % 80 Tốc độ gió m/s 2,5 Độ bụi Mg/m3 0,3 Độ ồn Độ nhiễm khuẩn khơng khí dB 75 Vk/m3 4×103 NH3 ppm 10 H2S ppm Bảng Hiện trạng xử lý chất thải trang trại chăn ni TT Hình thức Tỷ lệ % Trang trại Số trang trại thực báo cáo đánh giá tác động mơi trường Số trang trại có kế hoạch bảo vệ môi trường Số trang trại chứng nhận an toàn dịch bệnh Số trang trại chứng nhận an toàn sinh học 14,3 2.113 51,2 7.682 7,8 1.131 2,2 346 Mai Văn Trịnh, Lương Hữu Thành, Cao Hương Giang - Viện Môi trường nông nghiệp, Vấn đề môi trường quản lý xử lý chất thải chăn nuôi [6] MQ135, datasheet Số trang trại chứng nhận VietGAP hình 21,3 3.310 [7] Trần Mạnh Hải, Trần Đức Dự, Nguyễn Hải Châu (2015), Nghiên cứu xử lý NH3 khơng khí chuồng chăn ni lợn dung dịch siêu oxy hóa Số trang trạo chưa áp dụng biện pháp xử lý chất thải 3,2 486 100 15.068 [5] [8] [9] L H Hiếu (2010), Ảnh hưởng mùa vụ đến khí hậu chuồng nuôi số trang trại chăn nuôi lợn huyện Văn Giang - tỉnh Hưng Yên, Tạp chí Khoa học Phát triển Trần Thị Phương Thảo (2020), Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị đo nồng độ khí NH3 cho trại gà cơng nghiệp, http://www.khcn vimaru.edu.vn/sites/khcn.vimaru.edu.vn/ files/nghien_cuu_thiet_ke_che_tao_thiet_ bi_do_nong_do_khi_nh4_cho_cac_trai_ga_ cong_nghiep.pdf, cập nhật ngày 20/02/2020 Tổng Bảng Hiện trạng xử lý chất thải hình thức áp dụng xử lý chất thải nông hộ chăn nuôi TT Chỉ tiêu Tỷ lệ Số lượng % (Triệu hộ) Số hộ áp dụng biện pháp xử lý chất thải 53 2.2 Số hộ chưa áp dụng biện pháp xử lý chất thải 47 1.9 Số hộ chăn ni có chuồng trại 85 3.5 Không chuồng trại 15 0.6 Tổng [10] Giới thiệu vi điều khiển AVR (Atmega32), https://dientutuonglai.com/gi oi-thieu-vi-dieukhien-avr-atmega32.html, cập nhật ngày 23/02/2020 22 Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (68) 2020 8.2 LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HĨA THƠNG TIN VỀ TÁC GIẢ Phạm Đức Khẩn - Tóm tắt q trình đào tạo, nghiên cứu (thời điểm tốt nghiệp chương trình đào tạo, nghiên cứu): + Năm 1995: Tốt nghiệp Đại học ngành Tự động hóa, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội + Năm 2005: Tốt nghiệp Thạc sĩ chuyên ngành Tự động hóa, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội - Tóm tắt công việc tại: Giảng viên khoa Điện, Trường Đại học Sao Đỏ - Lĩnh vực quan tâm: Tự động hóa, hệ thống điện, kỹ thuật điều khiển tự động hóa - Email: phamduckhan@gmail.com - Điện thoại: 0912112157 Vũ Thị Lương - Tóm tắt q trình đào tạo, nghiên cứu (thời điểm tốt nghiệp chương trình đào tạo, nghiên cứu): + Năm 2001: Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Tiếng Anh, Trường Đại học Ngoại ngữ, Đại học Quốc gia Hà Nội + Năm 2011: Tốt nghiệp Thạc sĩ ngành Tiếng Anh, Trường Đại học Ngoại ngữ, Đại học quốc gia Hà Nội - Tóm tắt cơng việc (chức vụ, quan): Phó Trưởng khoa, khoa Du lịch Ngoại ngữ, Trường Đại học Sao Đỏ - Lĩnh vực quan tâm: Tiếng Anh, tiếng Anh chuyên ngành Điện, điện tử, hệ thống điện - Email: luongnn78@gmail.com - Điện thoại: 0989670521 Nguyễn Huy Hoan - Tóm tắt trình đào tạo, nghiên cứu (thời điểm tốt nghiệp chương trình đào tạo, nghiên cứu): + Năm 2014: Tốt nghiệp Đại học ngành Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử, Trường Đại học Sao Đỏ + Năm 2018: Tốt nghiệp Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật điện tử, Trường Đại học Sao Đỏ - Tóm tắt cơng việc tại: Giáo viên Trung tâm GDNN - GDTX Tứ Kỳ, Hải Dương - Lĩnh vực quan tâm: Kỹ thuật điện, điện tử ứng dụng điện tử - Email: huyhoan74@gmail.com - Điện thoại: 0984359439 Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (68) 2020 23 ... lưu đồ thuật toán vi? ??t chương trình điều khiển. Từ vi? ??c mơ hệ thống đo nồng độ khí NH3 Matlab, xây dựng hệ thống xử lý mùi tự động thông qua vi? ??c đo nồng độ NH3 điều khiển tự động nồng Tạp chí Nghiên... MQ135 thiết bị chạy ổn định, có khả hiển thị kết LCD thiết bị máy tính Thiết bị ứng dụng để đo nồng độ khí NH3 trang trại ni gà cơng nghiệp, để từ chủ trang trại có biện pháp xử lý nồng độ khí... thuật tốn đo nồng độ khí NH3 Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống xử lý mùi trường hợp nồng độ khí NH3 vượt ngưỡng (hình 11) Hình 13 Kết mơ nồng độ NH3 vượt giới hạn cho phép xử lý mùi điều khiển
- Xem thêm -

Xem thêm: Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR,

Hình ảnh liên quan

Hình 1. Sensor MQ135 - Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR

Hình 1..

Sensor MQ135 Xem tại trang 2 của tài liệu.
Hình 5. Sơ đồ mạch nguồn - Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR

Hình 5..

Sơ đồ mạch nguồn Xem tại trang 3 của tài liệu.
Hình 4. Sơ đồ chân module cảm biến MQ135 - Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR

Hình 4..

Sơ đồ chân module cảm biến MQ135 Xem tại trang 3 của tài liệu.
Hình 6. Sơ đồ mạch hiển thị LCD - Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR

Hình 6..

Sơ đồ mạch hiển thị LCD Xem tại trang 3 của tài liệu.
Hình 10. Lưu đồ thuật toán đo nồng độ khí NH3 - Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR

Hình 10..

Lưu đồ thuật toán đo nồng độ khí NH3 Xem tại trang 4 của tài liệu.
Hình 9. Sơ đồ nguyên lý hệ thống đo nồng độ NH3 - Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR

Hình 9..

Sơ đồ nguyên lý hệ thống đo nồng độ NH3 Xem tại trang 4 của tài liệu.
Hình 12. Một số kết quả mô phỏng - Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR

Hình 12..

Một số kết quả mô phỏng Xem tại trang 4 của tài liệu.
Hình 13. Kết quả mô phỏng khi nồng độ NH3 vượt quá giới hạn cho phép được xử lý mùi bằng       - Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR

Hình 13..

Kết quả mô phỏng khi nồng độ NH3 vượt quá giới hạn cho phép được xử lý mùi bằng Xem tại trang 4 của tài liệu.
Hình 11. Lưu đồ thuật toán điều khiển - Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR

Hình 11..

Lưu đồ thuật toán điều khiển Xem tại trang 4 của tài liệu.
Bảng 1. Yêu cầu vệ sinh môi trường không khí chuồng nuôi - Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR

Bảng 1..

Yêu cầu vệ sinh môi trường không khí chuồng nuôi Xem tại trang 5 của tài liệu.

Từ khóa liên quan