1. Trang chủ
  2. » Cao đẳng - Đại học

8 10 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 8
Dung lượng 681,69 KB

Nội dung

Hình 10 là đồ thị đáp ứng của robot khi được điều khiển bằng thuật toán PID mờ tự chỉnh thông số, đáp ứng này cũng đã khẳng định thuật toán đề nghị hoạt động tốt trên hệ thống nhúng k[r]

Ngày đăng: 15/01/2021, 13:01

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1: (a) Mặt trước và (b) mặt bên robot -
Hình 1 (a) Mặt trước và (b) mặt bên robot (Trang 3)
Hình 2: Thuật toán điều khiển robot -
Hình 2 Thuật toán điều khiển robot (Trang 3)
Hình 3: Sơ đồ khối phần cứng hệ thống -
Hình 3 Sơ đồ khối phần cứng hệ thống (Trang 4)
Hình 4: Thuật toán Matlab/Simulink hoàn chỉnh -
Hình 4 Thuật toán Matlab/Simulink hoàn chỉnh (Trang 5)
Hình 5: (a) Định nghĩa các tín hiệu vào/ra; (b). Cấu hình thuộc tính của tín hiệu -
Hình 5 (a) Định nghĩa các tín hiệu vào/ra; (b). Cấu hình thuộc tính của tín hiệu (Trang 5)
Hình 7: Dự án RealView KeilC sau cùng -
Hình 7 Dự án RealView KeilC sau cùng (Trang 7)
Hình 9: Thời gian thực thi thuật toán -
Hình 9 Thời gian thực thi thuật toán (Trang 7)
Hình 8: Thời gian lấy mẫu của hệ thống nhúng -
Hình 8 Thời gian lấy mẫu của hệ thống nhúng (Trang 7)
Hình 10: Đáp ứng của robot khi vị trí tham chiếu thay đổi; a) góc nghiêng; b) vị trí; c) góc xoay; d) uR; e) uL -
Hình 10 Đáp ứng của robot khi vị trí tham chiếu thay đổi; a) góc nghiêng; b) vị trí; c) góc xoay; d) uR; e) uL (Trang 8)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...