1. Trang chủ
  2. » Ôn thi đại học

8 8 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 8
Dung lượng 0,97 MB

Nội dung

Có nhiều lý thuyết và phương pháp thiết kế cân bằng hệ thống con lắc ngược trong các công bố của các thập niên qua (Tsai & Lin, 2003). Phương pháp này đã được áp dụng vào cân [r]

Ngày đăng: 15/01/2021, 13:00

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1: Mô hình con lắc ngược 2 PHƯƠNG TIỆN VÀ PHƯƠNG PHÁP  -
Hình 1 Mô hình con lắc ngược 2 PHƯƠNG TIỆN VÀ PHƯƠNG PHÁP (Trang 2)
2.1 Mô hình toán học của hệ thống con lắc ngược   -
2.1 Mô hình toán học của hệ thống con lắc ngược (Trang 2)
Hình 2: Mô hình con lắc thực tế -
Hình 2 Mô hình con lắc thực tế (Trang 4)
 Lưu trữ đáp ứng dưới dạng hình ảnh. -
u trữ đáp ứng dưới dạng hình ảnh (Trang 4)
Hình 5: Chương trình điều khiển -
Hình 5 Chương trình điều khiển (Trang 5)
Chương trình điều khiển (Hình 5) viết bằng Matlab/Simulink  cho  TMS320F28335.  Cả  hai  bộ  điều  khiển  cuốn  chiếu  và  LQR  cùng  được  xây  dựng  trên  cùng  một  chương  trình -
h ương trình điều khiển (Hình 5) viết bằng Matlab/Simulink cho TMS320F28335. Cả hai bộ điều khiển cuốn chiếu và LQR cùng được xây dựng trên cùng một chương trình (Trang 5)
Hình 7: Đáp ứng bộ điều khiển LQR khi R thay đổi -
Hình 7 Đáp ứng bộ điều khiển LQR khi R thay đổi (Trang 6)
Hình 9: Đáp ứng bộ điều khiển LQR khi thay đổi tác động nhiễu vào con lắc 3.2Kết quả thực nghiệm bộ điều khiển  -
Hình 9 Đáp ứng bộ điều khiển LQR khi thay đổi tác động nhiễu vào con lắc 3.2Kết quả thực nghiệm bộ điều khiển (Trang 7)
ứng như Hình 10. -
ng như Hình 10 (Trang 7)
Hình 11: Đáp ứng bộ điều khiển cuốn chiếu khi thay đổi tác động nhiễu vào con lắc 3.3So sánh chất lượng của hai bộ điều khiển  -
Hình 11 Đáp ứng bộ điều khiển cuốn chiếu khi thay đổi tác động nhiễu vào con lắc 3.3So sánh chất lượng của hai bộ điều khiển (Trang 8)
Bảng 1: Chất lượng điều khiển của hai giải thuật  -
Bảng 1 Chất lượng điều khiển của hai giải thuật (Trang 8)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...