Kết quả mô phỏng trên hình 3 và hình 4 cho thấy khi tổng hợp bộ điều chỉnh số theo phương pháp biến trạng thái ta được đáp ứng quá độ của dòng điện (hình 3) và vận tốc (hình 4) với các[r]