Nghiên cứu chế tạo thiết bị phân tích khí thải động cơ đốt trong

` ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHÂN TÍCH KHÍ THẢI ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Sinh viên thực hiện: VĂN QUỐC Đà Nẵng – Năm 2019 ` TÓM TẮT Tên đề tài: Nghiên cứu chế tạo thiết bị phân tích khí thải động đốt Nhóm sinh viên thực Tên sinh viên Số thẻ sinh viên Lớp Lê Thanh Phong 103150065 15C4A Phạm Phúc Nhật 103150062 15C4A Trương Ngọc Thắng 103150078 15C4A Văn Quốc 103150070 15C4A Cấu trúc đồ án tốt nghiệp gồm chương sau: Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Tổng quan ô nhiễm môi trường nay, tác hại thành phần khí phát thải đến mơi trường sức khỏe người Tổng quan máy phân tích khí thải Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cơ chế hình thành chất phát thải ô nhiễm động đánh lửa cưỡng Một số yếu tố ảnh hưởng đến thành phần khí xả Các tiêu chuẩn khí thải động đốt Lượng khí thải theo lý thuyết, sở kĩ thuật đo lường, lý thuyết tín hiệu cảm biến Chương 3: CHẾ TẠO MÁY PHÂN TÍCH KHÍ THẢI ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Thiết kế chế tạo phận cần thiết cho máy phân tích khí thải động đốt Chương 4: CHUẨN MÁY PHÂN TÍCH KHÍ THẢI VÀ ĐO THỰC NGHIỆM Chuẩn máy phân tích khí, đo thực nhiệm đánh giá khả sai số thiết bị So sánh đánh giá kết ` ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Văn Quốc Lớp: 15C4A Khoa: Cơ khí giao thông Số thẻ sinh viên: 103150070 Ngành: Kĩ thuật khí Tên đề tài đồ án: Nghiên cứu chế tạo thiết bị phân tích khí thải động đốt Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: - Hỗn hợp khí thải động xe Honda WAVE RSX 110cc có chứa chất CO2, CO, HC, NOx, O2, N2 - Đề tài tập trung phân tích nồng độ chất CO2, CO, HC Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Chuẩn khí CO2 máy phân tích khí thải đo thực nghiệm Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ kết cấu cảm biến (1A3) - Bản vẽ mạch điện module cảm biến (1A3) - Bản vẽ sơ đồ thuật toán (1A3) - Bản vẽ mạch điện tử máy phân tích khí thải (1A3) - Bản vẽ sơ đồ bố trí máy phân tích khí thải (1A3) - Bản vẽ sơ đồ bố trí đo thực nghiệm (1A3) - Bản vẽ đồ thị biểu diễn nồng độ phát thải theo độ mở bướm ga (1A3) - Bản vẽ mô biến thiên mơi chất cơng tác q trình động (1A3) - Bản vẽ đồ thị biểu diễn ảnh hưởng hệ số tương đương đến biến thiên chất (1A3) Họ tên người hướng dẫn: GS.TSKH Bùi Văn Ga ThS Võ Anh Vũ Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 02/09/20119 Ngày hoàn thành đồ án: 18/12/2019 ` Trưởng Bộ môn Đà Nẵng, ngày 18 tháng 12 năm 2019 Người hướng dẫn Kỹ thuật Ơ tơ Máy động lực PGS.TS Dương Việt Dũng GS.TSKH.Bùi Văn Ga ThS Võ Anh Vũ Đề tài: Nghiên cứu chế tạo thiết bị phân tích khí thải động đốt LỜI NÓI ĐẦU Trong phái triển lồi người, người ln tìm hiểu, sáng tạo thiết bị sản phẩm nhằm thoả mãn nhu cầu Sự lại nhu cầu thiết yếu Chính vậy, động ô tô đời phục vụ cho nhu cầu Cùng với phái triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật động cơ, ô tô ngày hồn thiện Tuy nhiên ngồi mặt tích cực cịn có mặt tiêu cực nhiễm động sinh Sự nhiễm ngày nghiêm trọng ảnh hưởng tới môi trường sống người Chính vậy, nhà khoa học với nhà sản suất ngày nghiêm cứu, áp dụng phương pháp để tăng hiệu quả, hiệu suất động với việc giảm ô nhiễm động gây Một phương hướng giải vấn nạn kiểm sốt loại động tơ hoạt động, kiểm sốt loại động tơ nhập sản xuất phải đảm bảo thân thiện với mơi trường Như cần có hệ thống thiết bị đánh giá đo lường tình trạng khí thải động cơ, đặc biệt cần có lớp cán kỹ sư đủ trình độ, khả sử dụng thiết bị quản lý theo dõi tình trạng chung loại xe phân tích xử lý vấn đề liên quan Nhưng thị trường có loại máy phân tích khí thải hảng sản xuất từ Hàn Quốc, Mỹ, Đức thiết bị có giá thành cao Vậy nên cần có thiết bị đáp ứng nhu cầu đảm bảo tính kinh tế cho sản phẩm Với suy nghĩ vậy, em mạnh dạn xin chọn đề tài :“Nghiên cứu chế tạo thiết bị phân tích khí thải động đốt trong” Giới hạn nghiên cứu đề tài: - Máy đo dùng chủ yếu để đo giá trị tương đối chất nhiễm, nói cách khác so sánh mức độ phát thải chúng trường hợp vận hành khác động - Nghiên cứu chuẩn máy đo dựa vào kết cho máy đo chun dụng, khơng sử dụng khí tinh khiết - Máy đo dùng để đo giá trị tương đối chất nhiễm chính: CO, HC CO2 Cuối em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến thầy Ths Võ Anh Vũ thầy GS.TSKH Bùi Văn Ga người hướng dẫn, bảo tận tình tạo điều kiện thuận lợi để chúng em hoàn thành tốt đồ án i Đề tài: Nghiên cứu chế tạo thiết bị phân tích khí thải động đốt CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan đề tài riêng nhóm, đề tài không trùng lặp với đề tài đồ án tốt nghiệp trước Các thông tin, số liệu sử dụng tính tốn từ tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, theo quy định Sinh viên thực Văn Quốc ii Đề tài: Nghiên cứu chế tạo thiết bị phân tích khí thải động đốt MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp Lời nói đầu i Cam đoan ii Mục lục iii Danh sách hình vẽ .v Danh sách bảng……………………………………………….……………………vi Danh sách ký hiệu, chữ viết tắt viii MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI .2 1.1 Vấn đề ô nhiễm môi trường 1.2 Tác hại thành phần khí phát thải đến môi trường sức khỏe người 1.2.1 Đối với sức khỏe người 1.2.2 Đối với môi trường 1.3 Tổng quan máy phân tích khí thải 1.3.1 Giới thiệu chung 1.3.2 Tình hình nghiên cứu ứng dụng máy phân tích khí thải 1.3.3 Phân loại máy phân tích khí thải 10 1.4 Kết luận 15 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .16 2.1 Cơ chế hình thành chất phát thải nhiễm động đánh lửa cưỡng 16 2.1.1 Cơ chế hình thành COx .16 2.1.2 Sự hình thành hydrocarbure (HC) .18 2.1.3 Sự hình thành NOx 22 2.2 Một số yếu tố ảnh hưởng đến thành phần khí xả 24 2.2.1 Ảnh hưởng hệ thống điều khiển động 24 2.2.2 Ảnh hưởng tính chất nhiên liệu xăng 24 2.2.3 Ảnh hưởng từ trạng thái vận hành động 26 2.3 Các tiêu chuẩn khí thải động đốt 26 2.3.1.Tiêu chuẩn khí thải châu Âu 26 iii Đề tài: Nghiên cứu chế tạo thiết bị phân tích khí thải động đốt 2.3.2 Tiêu chuẩn khí thải số nước khác 30 2.3.3 Tiêu chuẩn khí thải Việt Nam 32 2.3.4 Lộ trình áp dụng tiêu chuẩn khí thải Việt Nam 35 2.4 Lượng khí thải theo lý thuyết .35 2.4.1 Phản ứng cháy nhiên liệu hydrocarbon 35 2.4.2 Mô phát thải ô nhiễm động xe gắn máy 110cc 36 2.5 Cơ sở kỹ thuật đo lường .40 2.5.1 Khái niệm kỹ thuật đo lường đặc trưng .40 2.5.2 Cơ sở kĩ thuật đo lường .41 2.6 Lý thuyết tín hiệu cảm biến 44 2.6.1 Lý thuyết tín hiệu .44 2.6.2 Lý thuyết cảm biến 45 2.7 Phân tích chọn cảm biến CO2 46 2.7.1 Cảm biến khí CO2 (MG811)……………………………………………………46 2.7.2 Sơ đồ thuật tốn chương trình viết cho cảm biến CO2 ………………………48 2.8 Kết luận 51 Chương 3: CHUẨN KHÍ CO2 TRONG MÁY PHÂN TÍCH KHÍ THẢI VÀ ĐO THỰC NGHIỆM 52 3.1 Thông số máy phân tích khí thải .52 3.2 Chuẩn máy phân tích khí theo thang tương đối 52 3.3 Chuẩn khí CO2 dựa kết máy đo chuẩn Trung tâm Đăng kiểm xe giới Đà Nẵng 55 3.3.1 Phương pháp chuẩn 55 3.3.2 Bố trí thực nghiệm 55 3.3.3 Xây dựng phương trình nồng độ phát thải cho máy đo chế tạo 56 3.3.4 Kết chuẩn máy đo theo máy phân tích khí thải Trung tâm đăng kiểm xe Cơ giới Đà Nẵng .56 3.4 Đánh giá khả sai số thiết bị khí CO2 57 3.5 So sánh đánh giá kết 58 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 PHỤ LỤC iv Đề tài: Nghiên cứu chế tạo thiết bị phân tích khí thải động đốt DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Phổ xạ từ mặt trời Hình 1.2 Phổ xạ từ mặt đất .6 Hình 1.3 Hiệu ứng nhà kính Hình 1.4 Máy phân tích khí pipette Hình 1.5 Máy phân tích khí pipette Hình 1.6 Hình minh họa loại thiết bị phân tích phương pháp Hình 1.7 Máy phân tích khí F5000 10 Hình 1.8 Thiết bị đo phân tích khí thải Testo 350 11 Hình 1.9 Thiết bị kiểm tra khí xả động xăng CAP3200 Class 11 Hình 1.10 Thiết bị phân tích khí xả động xăng - Opus 400 .12 Hình 1.11 Máy đo nồng độ khí thải động diesel Qrotech QDO6000(Hàn Quốc) 13 Hình 1.12 Bộ đo khói động diesel AT605 14 Hình 2.1 Ảnh hưởng hệ số dư lượng khơng khí đến nồng độ CO 16 Hình 2.2 So sánh nồng độ CO đường thải cho mơ hình thực nghiệm 17 Hình 2.3 So sánh nồng độ CO đường thải theo tỷ lệ hỗn hợp 17 Hình 2.4 So sánh nồng độ CO theo góc đánh lửa sớm cho mơ hình thực nghiệm .18 Hình 2.5 Biến thiên nồng độ Hydrocarbure theo góc quay trục khuỷu 19 Hình 2.6 Sự hình thành HC màng lửa thành buồng cháy 19 Hình 2.7 Nguồn phát sinh HC động đánh lửa cưỡng 20 Hình 2.8 Ảnh hưởng hệ số dư lượng khơng khí đến 23 Hình 2.9 Mơ phát thải nhiễm động xe gắn máy 110cc 38 Hình 2.10 Ảnh hưởng hệ số tương đương đến biến thiên CO2 theo góc quay trục khuỷu 39 Hình 2.11 Ảnh hưởng tốc độ động đến biến thiên CO2 theo góc quay trục khuỷu 40 Hình 2.12 Sơ đồ biến đổi đo thẳng 42 Hình 2.13 Sơ đồ đo kiểu so sánh 43 Hình 2.14 Cảm biến MG-811 46 Hình 15 Cấu trúc cảm biến MG811 47 Hình 2.16 Mạch điện module cảm biến MG811 48 Hình 17 Sơ đồ thuật tốn 49 v Đề tài: Nghiên cứu chế tạo thiết bị phân tích khí thải động đốt Hình 3.1 4lít khí CO2 .53 Hình 3.2 lít khí CO2 16 lít khơng khí hịa trộn 53 Hình 3.3 Chuẩn nồng độ khí CO2 54 Hình 3.4 Bố trí thực nghiệm xe Wave RSX Trung Tâm Đăng Kiểm Xe Cơ Giới Đà Nẵng 55 Hình 3.5 Mối quan hệ điện áp nồng độ khí CO2 56 Hình 3.6 Đồ thị diễn biến nồng độ phát thải CO2 xe gắn máy Ware RSX theo % bướm ga 57 vi 3.3.3 Xây dựng phương trình nồng độ phát thải cho máy đo chế tạo Với xe WAVE RSX, ta dùng máy phân tích chế tạo máy chuẩn, đo thời điểm ứng với giá trị Analog nhận cảm biến, ta nhận giá trị điện áp hình LCD máy phân tích chế tạo Tại thời điểm đó, giá trị điện áp ứng với giá trị nồng độ phát thải Lặp lại trình đo nhiều lần lấy giá trị trung bình, ta phương trình mối quan hệ điện áp nồng độ khí thải khí sau: 25 Nồng độ phát thải CO2 [%] 20 y = 0.499x3 - 2.6354x2 + 8.7169x - 2.0858 R² = 0.9919 15 10 0 -5 0.5 1.5 2.5 3.5 Tín hiệu điện áp [V] Hình 3.5 Mối quan hệ điện áp nồng độ khí CO2 Sau có phương trình mối quan hệ điện áp [V] nồng độ khí thải khí, ta tiến hành nạp phương trình vào code vi điều khiển Arduino 3.3.4 Kết chuẩn máy đo theo máy phân tích khí thải Trung tâm đăng kiểm xe Cơ giới Đà Nẵng Sau khí bố trí đo thực nghiệm hình 4.8 ta tiến hành đo đạc ta có đồ thị diễn biến nồng độ phát thải CO2 xe gắn máy Ware RSX theo % bướm ga hình 3.6 SVTH: Văn Quốc Hướng dẫn: GS.TSKH Bùi Văn Ga ThS Võ Anh Vũ 56 Hình 3.6 Đồ thị diễn biến nồng độ phát thải CO2 xe gắn máy Ware RSX theo % bướm ga 3.4 Đánh giá khả sai số thiết bị khí CO2 Sau cảm biến kết nối với vi điều khiển Arduino UNO lắp đặt thành thiết bị hoàn chỉnh Để đánh giá tính xác thiết bị, ta cần phải có phương pháp kiểm tra thiết bị xác định khả sai số thiết bị đo Phương pháp tương tự phương pháp chuẩn cảm biến, kết cảm biến cho giá trị đo màng hình LCD, giá trị ta so sánh với giá trị đo thiết bị khác có độ chuẩn xác cao ❖ Đánh giá thiết bị đo nồng độ phát thải khí CO2 Cho cảm biến lưu CO2 lắp đặt song với thiết bị đo nồng độ phát thải CO2 có Trung tâm Đăng kiểm xe Cơ giới Đà Nẵng Khi cho động hoạt động, khí thải động qua hai thiết bị đo nồng độ phát thải CO2 ta so sánh hai giá trị Giá trị thiết bị đo Trung tâm Đăng kiểm xe Cơ giới Đà Nẵng (25 Hoàng Văn Thái, Hoà Minh, Liên Chiểu, Đà Nẵng) gọi giá trị thực, giá trị thiết bị đo cần xem xét gọi giá trị ước lượng Sai số tương đối tính theo cơng thức: Sai số tương đối = Trong đó: X thuc − X uocluong X uocluong [%] Xthuc – Giá trị đo nông đồng độ CO2 thiết bị đo TT Đăng kiểm SVTH: Văn Quốc Hướng dẫn: GS.TSKH Bùi Văn Ga ThS Võ Anh Vũ 57 Xuocluong – Giá trị đo nồng độ cần xem xét màng hình LCD thiết bị đo Từng thời điểm ta ghi nhận hai giá trị lập thành bảng thể bảng 3.2, ta kết luận thiết bị đo lưu lượng khí nạp có sai số tương đối 1.68% Bảng 3.2 Sai số tương đối tuyệt đối khí CO2 STT 10 11 Giá trị ước lượng [%] [%] 6.1 5.74 6.5 6.3 7.2 7.1 8.6 8.6 9.5 9.4 10.6 10.5 10.9 10.8 11.7 11.6 11.4 11.3 12.2 12.2 13.3 13.71 Sai số tương đối: Giá trị thực Sai số tuyệt đối Sai số tương đối [%] 0.36 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.41 [%] 6.27178 3.1746 1.40845 1.06383 0.95238 0.92593 0.86207 0.88496 2.99052 1.68496 3.5 So sánh đánh giá kết Qua đồ thị phép tính sai số ta nhận thấy: - Sai số tương đối trung bình khí CO2 1.68% nhỏ 3% so với máy đo chuẩn trung tâm đăng kiểm, sai số nhỏ nằm khoảng chấp nhận - Biên dạng đồ thị theo độ mở bướm ga thiết bị phân tích khí thải chế tạo thiết bị phân tích khí thải Trung Tâm Đăng Kiểm Xe Cơ Giới Đà Nẵng tương đối giống nhau, sai số khơng đáng kể - Do chưa có điều kiện chuẩn giá trị tuyệt đối máy đo (do loại khí tinh khiết) cảm biến sử dụng chưa đảm bảo độ nhạy cần thiết nên giá trị tuyệt đối chất ô nhiễm cho máy đo chế tạo chưa đảm bảo độ xác cáo - Tuy nhiên máy đo chế tạo hồn tồn sử dụng để đo giá trị tương đối chất ô nhiễm CO, HC, NOx, nghĩa so sánh cách định tính biến thiên nồng độ chất ô nhiễm thay đổi điều kiện công tác hay cải tạo động SVTH: Văn Quốc Hướng dẫn: GS.TSKH Bùi Văn Ga ThS Võ Anh Vũ 58 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ❖ Kết luận Nghiên cứu cho phép rút kết luận sau: - Có thể sử dụng linh kiện điện tử, phụ kiện có mặt thị trường để chế tạo máy phân tích khí thải động đốt với độ xác chấp nhận - Do cảm biến linh kiện điện tử thơng dụng nên giá thành chế tạo thấp, phù hợp với điều kiện thực nghiệm đánh giá sơ hiệu công tác động - Khí CO2 chuẩn hố với máy đo chuẩn Trung tâm đăng kiểm xe ô tô Đà Nẵng để đo giá trị tuyệt đối Tuy nhiên chưa có điều kiện chuẩn máy đo khí tinh khiết độ nhạy cám biến hạn chế nên giá trị tuyệt đối cho máy đo chưa đảm bảo độ xác cao - Biến thiên nồng độ CO2 cho máy đo chế tạo tương thích với máy đo chuẩn trung tâm đăng kiểm nên sử dụng máy phân tích khí thải để so sánh tương đối giá trị nồng độ chất nhiễm khí thải động ❖ Hướng phát triển - Kết nghiên cứu phát triển theo hướng chuẩn xác giá trị nồng độ chất ô nhiễm để đo giá trị tuyệt đối phép đo - Có thể bổ sung thêm cảm biến khác để đo chất cịn lại khí thải động NOx, O2 SVTH: Văn Quốc Hướng dẫn: GS.TSKH Bùi Văn Ga ThS Võ Anh Vũ 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt [1] Bùi Văn Ga– Trần Văn Nam – Trần Thanh Hải Tùng (1999), Ơ tơ nhiễm mơi trường, NXB giáo dục [2] Bài giảng kỹ thuật đo lường cảm biến, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh [3] Bùi Văn Ga (2002), Quá trình cháy động đốt trong, NXB Khoa học Kỹ thuật [4] TCVN 6438:2005, Phương tiện giao thông đường bộ- giới hạn lớn cho phép khí thải [5] PGS.TS Nguyễn Quốc Trung (2006), Xử lý tín hiệu lọc số tập 1, NXB Khoa học Kỹ thuật Tiếng Anh [6] Bulletin Series, No May, 1934, Interpretation Of Exhaust Gas Analyses, by S.H RAF,G W GLEESON, and W H PAUL Websites [7] https://moitruong.com.vn/dien-dan-cac-nha-hoat-dong-moi-truong/ngay-dan-sothe-gioi-noi-ve-moi-truong-11489.htm [8] https://vi.wikipedia.org/wiki/Cacbon_monoxit [9] https://www.wildactchallenge.org/vi/blog/2019-03-07/o-nhiem-moi-truong-gayhau-qua-gi-doi-voi-he-sinh-thai [10] https://technoshop.com.vn/san-pham/f5000-thiet-bi-phan-tich-khi-thai-xe/ [11] http://lavme.vn/Thiet-bi-kiem-tra-khi-xa-dong-co-xang.htm [12] http://caunangsuachuaoto.vn/thiet-bi/thiet-bi-phan-tich-khi-xa-dong-co-xangopus-400-687/ [13] https://vatgia.com/raovat/12328/15234392/may-do-khi-xa-dong-co-dieselqdo6000.html [14] http://congnghiepnang.com.vn/san-pham/thiet-bi-phan-tich-khi-thai-dong-coxang-va-diesel-actia-muller/ [15] https://www.compel.ru/pdf-items/winsen/pn/mg811-solid-electrolyte-co2-gassensor/b813a7da729d069bcb7b9b7b425b16b3 [16] http://thietbimachdien.com/2018/03/28/gioi-thieu-ve-arduino-uno-r3/ [17] https://vi.aliexpress.com/item/32792053779.html [18] http://mlab.vn/8836-hoc-arduino-bai-1-gioi-thieu-ve-arduino.html 60 [19] https://www.mysensors.org/build/gas [20] https://thuvienphapluat.vn/van-ban/Giao-thong-Van-tai/Huong-dan-370-DKkiem-tra-khi-thai-xe-co-gioi-nhap-khau-139650.aspx [21] http://hethongphapluatvietnam.ne 61 PHỤ LỤC Phụ lục Phụ lục Phụ lục Phụ lục Phụ lục Phụ lục Phụ lục Phụ lục Phụ lục ... nghiên cứu chế tạo thiết bị phân tích khí thải động đốt góp phần tạo thiết bị giá rẻ, độ xác cao II MỤC TIÊU ĐỀ TÀI - Nghiên cứu chế tạo thiết bị phân tích khí thải động đốt - Tìm hiểu loại cảm biến,... Các tiêu chuẩn khí thải động đốt 26 2.3.1.Tiêu chuẩn khí thải châu Âu 26 iii Đề tài: Nghiên cứu chế tạo thiết bị phân tích khí thải động đốt 2.3.2 Tiêu chuẩn khí thải số nước khác... phần khí xả Các tiêu chuẩn khí thải động đốt Lượng khí thải theo lý thuyết, sở kĩ thuật đo lường, lý thuyết tín hiệu cảm biến Chương 3: CHẾ TẠO MÁY PHÂN TÍCH KHÍ THẢI ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Thiết kế chế