Nghiên cứu thiết kế hệ thu thập số liệu và giám sát cho dây chuyền lắp ráp encoder

Giới thiệu dây chuyền lắp ráp encoder. Thiết kế hệ thống thu thập số liệu và giám sát. Cấu hình mạng truyền thông trong hệ thống thiết kế, giao diện điều khiển giám sát. Giới thiệu dây chuyền lắp ráp encoder. Thiết kế hệ thống thu thập số liệu và giám sát. Cấu hình mạng truyền thông trong hệ thống thiết kế, giao diện điều khiển giám sát.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - DƯƠNG BÁ HẢI ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THU THẬP SỐ LIỆU VÀ GIÁM SÁT CHO DÂY CHUYỀN LẮP RÁP ENCODER Chuyên ngành : Điều khiển tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN: PGS.TS BÙI ĐĂNG THẢNH Hà Nội – 2018 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật LỜI CAM ĐOAN Tên Dương Bá Hải, học viên lớp Cao học Điều khiển tự động hóa khóa 2015B Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng hướng dẫn PGS.TS Bùi Đăng Thảnh Các kết luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả luận văn Dương Bá Hải Dương Bá Hải Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật LỜI CẢM ƠN Luận văn hoàn thành hướng dẫn tận tình PGS.TS Bùi Đăng Thảnh Lời đầu tiên, tác giả xin chân thành cảm ơn Thầy tận tình hướng dẫn cung cấp cho em tài liệu để hoàn thành luận văn này, truyền thụ kinh nghiệm quý báu suốt thời gian làm luận văn Tác giả xin trân trọng cảm ơn Thầy, Cô Viện Điện trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tận tình bảo suốt khóa học vừa qua Xin cám ơn thành viên gia đình, người ln dành cho tác giả tình cảm chia sẻ lúc khó khăn sống Luận văn quà tinh thần mà tác giả trân trọng gửi tặng đến thành viên gia đình Cuối xin gửi đến người thân yêu, bạn, anh chị, đồng nghiệp… góp ý, giúp đỡ tinh thần kinh nghiệm kiến thức lời biết ơn sâu sắc TÁC GIẢ Dương Bá Hải Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT Từ viết tắt Giải nghĩa HMI Human Machine Interface MPI Multi Point Interface PLC Programable Logic Controller SCADA Supervisory Control And Data Acquisition CPU Central Processing Unit PC Personal Computer OSI Open Systems Interconnection Dương Bá Hải Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Chức Encoder 11 Hình 1.2: Phân loại Encoder 11 Hình 1.3: Dạng tín hiệu đầu Encoder 12 Hình 1.4: Độ lệch pha tín hiệu 13 Hình 1.5: Định dạng tín hiệu đầu encoder 13 Hình 1.6: Đặc tính chuyển mạch .14 Hình 1.7: Độ nảy tín hiệu 14 Hình 1.8: Độ nhiễu tín hiệu 15 Hình 1.9: Độ lệch pha tín hiệu 15 Hình 1.10: Cấu tạo sản phẩm Encoder 16 Hình 1.11: Sơ đồ dây chuyền lắp ráp encoder 18 Hình 1.12: Hình dạng chổi 19 Hình 1.13: Giá đỡ chổi .19 Hình 1.14: Gắn nhíp lên bushing 20 Hình 1.15: Lắp giá đỡ chổi vào bushing 20 Hình 1.16: Lắp trục vào bushing 20 Hình 1.17: Gắn camcap lên trục .21 Hình 1.18: Gắn mũ nhựa lên trục .21 Hình 1.19: Contactor contact base 22 Hình 1.20: Gắn push plate lên contact base .22 Hình 1.21: Sản phẩm Encoder hoàn chỉnh .23 Hình 2.1: Sơ đồ khối hệ thống 28 Hình 2.2: Cảm biến nhiệt độ Pt100 31 Hình 2.3: Thiết bị đo rò điện Kikusui TOS8030 .32 Hình 2.4: Thiết bị đo lực Kistler maXYmos 5867 .33 Hình 2.5: Bộ thu thập trung tâm PLC Siemens S7-300 34 Hình 2.6: Lưu đồ thuật tốn cụm máy số .38 Dương Bá Hải Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hình 2.7: Lưu đồ thuật toán cụm máy số .40 Hình 2.8: Lưu đồ thuật toán cụm máy số .42 Hình 2.9: Lưu đồ thuật tốn cụm máy số .44 Hình 2.10: Phần mềm máy tính trung tâm 46 Hình 3.1: Giao diện mạng truyền thơng cơng nghiệp PROFIBUS – DP .48 Hình 3.2: Giao diện chương trình thu thập số liệu giám sát dây chuyền 49 Hình 3.3: Giao diện điều khiển cụm máy số 50 Hình 3.4: Giao diện điều khiển cụm máy số 51 Hình 3.5: Giao diện điều khiển cụm máy số 52 Hình 3.6: Giao diện điều khiển cụm máy số 53 Dương Bá Hải Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật MỞ ĐẦU Trong thời đại ngày nay, với phát triển ngành kỹ thuật, cơng nghệ thơng tin góp phần cho phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hóa Trong cơng nghiệp hàng hóa thường sản xuất theo dây chuyền công nghiệp đại theo quy trình sản xuất nghiên cứu kỹ Cuộc sống người ngày nâng cao nên yêu cầu chất lượng hàng hóa ngày cao Cho nên hàng hóa sản xuất dây chuyền công nghiệp đảm bảo chất lượng khắt khe Do hệ thống tự động điều khiển giám sát, thu thập liệu thiết thực cần thiết Do cần người để giám sát vận hành hệ thống thông qua phần mềm cài đặt máy tính đặt phịng điều khiển Hệ thống giám sát nhiều thông số dây chuyền như: số lượng sản phẩm sản xuất được, thời gian sản xuất trung bình sản phẩm, tình trạng hoạt động máy,… Chính tơi lựa chọn đề tài: “Nghiên cứu thiết kế hệ thu thập số liệu giám sát cho dây chuyền lắp ráp Encoder” với mục đích nghiên cứu, xây dựng hệ thống điều khiển giám sát dây chuyền thông qua phần mềm máy tính Mục đích nội dung đề tài bao gồm:  Nghiên cứu dây chuyền lắp ráp Encoder  Thiết kế hệ thống: Lựa chọn phần cứng, xây dựng sơ đồ khối hệ thống, thiết kế phần mềm, lập trình phần mềm phần mềm công nghiệp  Chạy mô hệ thống Đề tài hồn thành với giúp đỡ nhiệt tình PGS.TS Bùi Đăng Thảnh Mặc dù cố gắng nghiên cứu hẳn không tránh khỏi thiếu sót Tơi mong góp ý thầy cô bạn để đề tài đầy đủ Tôi xin chân thành cảm ơn! Dương Bá Hải Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .1 LỜI CẢM ƠN .2 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU .6 CHƯƠNG – DÂY CHUYỀN LẮP RÁP ENCODER .9 1.1 Giới thiệu công ty Panasonic 1.2 Giới thiệu sản phẩm Encoder 10 1.2.1 Phạm vi ứng dụng .11 1.2.2 Tiêu chuẩn kỹ thuật sản phẩm Encoder 13 1.3 Giới thiệu dây chuyền sản xuất Encoder 16 1.3.1 Sơ đồ dây chuyền sản xuất Encoder .18 1.4 Các thơng số chính, thông số cần đo giám sát dây chuyền: .24 1.5 Kết luận 25 CHƯƠNG – THIẾT KẾ HỆ THỐNG THU THẬP SỐ LIỆU VÀ GIÁM SÁT 26 2.1 Yêu cầu hệ thu thập giám sát 26 2.2 Sơ đồ khối hệ thống 28 2.2.1 Hoạt động hệ thống: .28 2.2.2 Số lượng đầu vào đầu sử dụng 28 2.3 Thiết kế phần cứng 31 2.3.1 Phần thiết bị đo .31 2.3.1.1 Công đoạn gắn chổi lên giá đỡ chổi công đoạn lắp push plate 31 2.3.1.2 Công đoạn kiểm tra tình trạng rị điện sản phẩm 32 Dương Bá Hải Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 2.3.1.3 Công đoạn kiểm tra lực ấn cụm công tắc sản phẩm .33 2.3.2 Bộ thu thập trung tâm 34 2.3.3 Máy tính trung tâm .35 2.3.4 Truyền thông 36 2.4 Thiết kế phần mềm 38 2.4.1 Phần mềm cho thu thập 38 2.4.2 Phần mềm máy tính trung tâm .46 2.5 Kết luận chương .47 CHƯƠNG – KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 48 3.1 Cấu hình mạng truyền thơng hệ thống thiết kế 48 3.2 Giao diện điều khiển giám sát 49 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 PHỤ LỤC 56 Dương Bá Hải Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật CHƯƠNG – DÂY CHUYỀN LẮP RÁP ENCODER 1.1 Giới thiệu công ty Panasonic Panasonic công ty chế tạo thiết bị điện, điện tử có tiền thân cơng ty chế tạo thiết bị điện tử “Matsushita Electric Industrial” đóng trụ sở Kadoma, tỉnh Osaka, Nhật Bản Cơng ty Konosuke Matsushita thành lập năm 1918 để bán phích cắm điện đui bóng đèn Năm 1923, cơng ty sản xuất đèn xe đạp Năm 1926, sản phẩm hãng đưa thị trường nhãn hiệu “National” đèn pin với pha đèn hình vng Kể từ hãng thành nhà sản xuất điện tử lớn Nhật Bản Ngoài sản phẩm điện tử, Matsushita cịn sản xuất sản phẩm khơng phải điện tử khác tiện ích gia đình Từ năm 1955, công ty mở rộng mạng lưới bán hàng nước khiến nhãn hiệu Panasonic tiếng khắp giới Panasonic trở thành tập đoàn sản xuất thiết bị điện tử lớn giới bao gồm nhiều công ty khắp giới sản xuất mặt hàng khác Ở Việt Nam có cơng ty sản xuất mặt hàng khác nhau:  Công ty TNHH Panasonic AVC Networks Việt Nam: Công ty sản xuất kinh doanh thiết bị điện tử dân dụng sản phẩm TV màu thiết bị nghe - nhìn khác với chất lượng đảm bảo tiêu chuẩn công nghệ Nhật Bản  Công ty TNHH Panasonic Appliances Việt Nam (PAPVN): Là công ty sản xuất thiết bị gia dụng hàng đầu Việt Nam với sản phẩm tủ lạnh máy giặt  Công ty TNHH Panasonic System Networks Việt Nam (PSNV): Công ty PSNV chuyên sản xuất lắp ráp sản phẩm điện tử viễn thông chất lượng cao thân thiện với môi trường bao gồm điện thoại mẹ con, điện thoại cửa, thiết bị toán đầu cuối Dương Bá Hải Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hình 354: Giao diện điều khiển cụm máy số Cửa sổ hiển thị giao diện điều khiển cụm máy số Cụm máy số hai làm nhiệm vụ: Lắp giá đỡ chổi lên bushing, lắp trục vào bushing, gắn camcap lên trục tán đầu trục, gắn mũ nhựa lên trục Cụm máy số sử dụng bàn xoay để thực thao tác nối tiếp Tình trạng hoạt động máy gửi lên thu thập trung tâm, sau thu thập trung tâm gửi lên máy tính hiển thị đèn tháp màu: Đèn xanh hiển thị máy hoạt động bình thường khơng có lỗi, đèn vàng hiển thị trạng thái máy tạm dừng, đèn đỏ hiển thị tình trạng máy bị lỗi không hoạt động Bảng lỗi hiển thị lỗi xảy máy có lỗi hiển thị tình trạng hoạt động máy Dương Bá Hải 51 Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hình 36.5: Giao diện điều khiển cụm máy số Giao diện điều khiển cụm máy số hiển thị công đoạn cần thực máy: Định hình contactor đặt vào contact base, đặt push plate vào contact base, lắp thành phẩm máy số vào contact base dập uốn khung kim loại sản phẩm, kiểm tra tình trạng rị điện sản phẩm Tình trạng hoạt động máy hiển thị đèn tháp màu: đèn xanh hiển thị máy hoạt động bình thường, đèn vàng hiển thị máy tạm dừng đèn đỏ hiển thị máy bị lỗi không hoạt động Thời gian sản xuất hiển thị thời gian để sản xuất sản phẩm Cụm máy số có cơng đoạn gắn nhiệt kiểm tra tình trạng rị điện sản phẩm nên thơng số cần kiểm soát nhiệt độ thực tế cụm gắn nhiệt, điện áp kiểm tra thời gian kiểm tra gửi lên từ thu thập trung tâm hiển thị phần mềm Người vận hành cài đặt nhiệt độ, điện áp thời gian kiểm tra Sau phần mềm kiểm tra nhiệt độ, điện áp thời gian kiểm tra thực tế gửi lên từ thu thập xem có xác hay khơng Nếu sai phần mềm gửi thơng tin xuống thu thập trung tâm thu thập trung tâm truyền lệnh điều khiển dừng máy xuống máy để kiểm tra lại thông số cài đặt Bảng lỗi hiển thị có lỗi máy hiển thị tình trạng hoạt động máy Dương Bá Hải 52 Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hình 37: Giao diện điều khiển cụm máy số Giao diện điều khiển cụm máy số hiển thị công đoạn cần thực máy số 4: Kiểm tra tính điện sản phẩm, kiểm tra điện trở tiếp xúc tiếp điểm kiểm tra lực ấn sản phẩm Cụm máy số kiểm tra nhiều tính sản phẩm nên việc cài đặt thông số kiểm tra ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm Người vận hành cài đặt thông số kiểm tra lên hình điều khiển Sau hệ thống hoạt động thông số cài đặt kiểm tra máy: Phase difference, bouncing, chattering, điện trở tiếp xúc, lực ấn sản phẩm gửi đến thu thập trung tâm thu thập trung tâm gửi lên phần mềm máy tính Phần mềm hiển thị thông số cài đặt thực tế tương ứng vào bảng cài đặt thông số tự động kiểm tra thông số cài đặt thực tế gửi từ dây chuyền lên có chuẩn với thơng số cài đặt hình hay khơng Nếu thơng số cài đặt khơng gửi lệnh điều khiển xuống để dừng máy cài đặt lại thông số Tình trạng hoạt động máy hiển thị đèn tháp màu: Đèn xanh hiển thị máy hoạt động bình thường, đèn vàng hiển thị máy tạm dừng, đèn đỏ hiển thị máy bị lỗi không hoạt động Bảng lỗi hiển thị tên lỗi máy có lỗi xảy trạng thái hoạt động máy Dương Bá Hải 53 Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Luận văn nghiên cứu cấu trúc, tính thiết kế hệ thu thập số liệu giám sát cho dây chuyền lắp ráp Encoder Hệ thống góp phần nâng cao hiệu quản lý, vận hành đảm bảo chất lượng sản phẩm, đáp ứng yêu cầu cao khách hàng Hệ thống thiết kế hoạt động mạng PROFIBUS – DP, kết nối PLC Siemens S7-300 dây chuyền với thu thập trung tâm PLC Siemens S7-300 để thu thập số liệu giám sát dây chuyền Bộ thu thập trung tâm gửi số liệu giám sát lên máy tính hiển thị thơng tin giao diện người dùng viết WinCC Việc phân tích sơ đồ dây chuyền sản xuất Encoder đưa sơ đồ khối cụm máy sản xuất Học viên xây dựng lưu đồ thuật toán cho hệ thống Xây dựng giao diện điều khiển giám sát dùng phần mềm WinCC máy tính Giao diện điều khiển giám sát mơ q trình vận hành hệ thống thực tế, thu liệu từ dây chuyền gửi lệnh điều khiển xuống dây chuyền Các chương trình chạy mơ hoạt động tốt theo thiết kế ban đầu đặt Học viên mong muốn tiếp tục nghiên cứu, hoàn thiện thiết kế để ứng dụng thực tế đơn vị công tác nhằm hỗ trợ người vận hành, người quản lý kiểm soát tốt trình sản xuất, đảm bảo chất lượng sản phẩm đầu Dương Bá Hải 54 Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh (2002), Tự động hóa với Simatic S7300, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Lê Văn Doanh, Phạm Thượng Hàn, Nguyễn Văn Hòa, Võ Thạch Sơn, Đào Văn Tân (2001), Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển, Nhà xuất khoa học kỹ thuật PGS.TS Hồng Minh Sơn, Mạng truyền thơng cơng nghiệp, Nhà xuất khoa học kỹ thuật PGS.TS Trần Thu Hà, KS Phạm Quang Huy (2011), Tự động hóa với WINCC, Nhà xuất Hồng Đức Tài liệu sản phẩm Encoder nhà máy Panasonic, Tài liệu lưu hành nội https://www.kistler.com www.kikusui.co.jp/en/ https://w3.siemens.com https://vi.wikipedia.org 10 http://www.panasonic.com/vn/corporate/profile/group-companies.html 11 http://www.nuigalway.ie/staffsites/david_osullivan/documents/unit_13_automated_production_lines.pdf Dương Bá Hải 55 Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thuật PHỤ LỤC Chương trình mơ cho thu thập Dương Bá Hải 56 Điều khiển tự động hóa OB1 - "Cycle Execution" Name: Author: Family: Version: 0.1 Block version: 04/08/2018 10:07:26 PM Time stamp Code: 02/15/1996 04:51:12 PM Interface: Lengths (block/logic/data): 01196 01024 00022 Name Data Type TEMP Address Comment 0.0 OB1_EV_CLASS Byte 0.0 Bits 0-3 = (Coming event), Bits 4-7 = (Event class 1) OB1_SCAN_1 Byte 1.0 (Cold restart scan of OB 1), (Scan 2-n of OB 1) OB1_PRIORITY Byte 2.0 Priority of OB Execution OB1_OB_NUMBR Byte 3.0 (Organization block 1, OB1) OB1_RESERVED_1 Byte 4.0 Reserved for system OB1_RESERVED_2 Byte 5.0 Reserved for system OB1_PREV_CYCLE Int 6.0 Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds) OB1_MIN_CYCLE Int 8.0 Minimum cycle time of OB1 (milliseconds) OB1_MAX_CYCLE Int 10.0 Maximum cycle time of OB1 (milliseconds) OB1_DATE_TIME Date_And_Time 12.0 Block: OB1 Date and time OB1 started "Main Program Sweep (Cycle)" Chuong trinh thu thap so lieu va giam sat day chuyen lap rap encoder Network: M0.0 "START" Man hinh chinh M0.1 "STOP" M0.2 "running" M0.2 "running" T5 S_ODT S S5T#5S TV R Q BI BCD Network: M0.2 "running" Khoi tao T5 EN MOVE ENO 50 IN OUT MW2 "May1_ nhietdocai dat" MOVE EN ENO 50 IN OUT EN MW62 "May3_ nhietdocai dat" MOVE ENO 600 IN OUT MW8 "May3_ dienapkt_ caidat" MOVE EN ENO IN OUT MW12 "May3_ thoigiankt _caidat" MOVE EN ENO IN OUT MW16 "May4_ ktdien_ phase_sv1" MOVE EN ENO IN OUT EN MW18 "May4_ ktdien_ phase_sv2" MOVE ENO IN OUT MW24 "May4_ ktdien_ boun_sv1" MOVE EN ENO IN OUT MW26 "May4_ ktdien_ boun_sv2" MOVE EN ENO IN OUT MW34 "May4_ ktdien_ chat_sv1" MOVE EN ENO IN OUT MW36 "May4_ ktdien_ chat_sv2" MOVE EN ENO IN OUT MW46 "May4_ dientro_ sv1" MOVE EN ENO 80 IN OUT MW48 "May4_ dientro_ sv2" MOVE EN ENO IN OUT EN MW54 "May4_ lucan_sv1" MOVE ENO IN OUT MW56 "May4_ lucan_sv2" Network: M0.2 "running" Den hien thi cac may va bang thong bao loi M1.4 "May1_ tamdung" M1.5 "May1_loi" M1.2 "May1_ Dendo" M1.1 "May1_ Denvang" M1.4 "May1_ tamdung" M1.5 "May1_loi" M1.2 "May1_ Dendo" M1.1 "May1_ Denvang" M1.4 "May1_ tamdung" M1.2 "May1_ Dendo" M1.0 "May1_ Denxanh" M5.2 "May2_ Dendo" M7.2 "May3_ Dendo" M15.2 "May4_ Dendo" M1.5 "May1_loi" M1.6 "May1_ canhbaonhi etdo" M1.3 "May1_ caidatnhie tdo" M100.0 "cai nhiet may 1" M5.3 "May2_ tamdung" M5.4 "May2_loi" M5.1 "May2_ Denvang" M5.2 "May2_ Dendo" M5.3 "May2_ tamdung" M5.4 "May2_loi" M5.2 "May2_ Dendo" M5.1 "May2_ Denvang" M5.4 "May2_loi" M5.3 "May2_ tamdung" M5.2 "May2_ Dendo" M7.3 "May3_ tamdung" M7.4 "May3_loi" M7.2 "May3_ Dendo" M7.1 "May3_ Denvang" M7.3 "May3_ tamdung" M7.4 "May3_loi" M7.2 "May3_ Dendo" M7.1 "May3_ Denvang" M5.0 "May2_ Denxanh" M1.2 "May1_ Dendo" M7.2 "May3_ Dendo" M15.2 "May4_ Dendo" M1.2 "May1_ Dendo" M7.0 "May3_ Denxanh" M5.2 "May2_ Dendo" M15.2 "May4_ Dendo" M7.3 "May3_ tamdung" M7.2 "May3_ Dendo" M15.3 "May4_ tamdung" M15.4 "May4_loi" M15.2 "May4_ Dendo" M15.1 "May4_ Denvang" M15.3 "May4_ tamdung" M15.4 "May4_loi" M15.2 "May4_ Dendo" M15.1 "May4_ Denvang" M15.3 "May4_ tamdung" M15.2 "May4_ Dendo" M7.4 "May3_loi" M7.5 "May3_ thoigiankt err" M7.6 "May3_ dienapkter r" M33.5 "May3_ canhbaonhi etdo" M1.2 "May1_ Dendo" M5.2 "May2_ Dendo" M7.2 "May3_ Dendo" M15.4 "May4_loi" M33.0 "May4_ phaseerr" M33.1 "May4_ bounerr" M33.2 "May4_ chaterr" M33.3 "May4_ dientroerr " M33.4 "May4_ lucanerr" M7.5 M15.0 "May4_ Denxanh" CMP I M7.5 "May3_ thoigiankt err" MW12 "May3_ thoigiankt _caidat" IN1 MW42 "May3_ thoigiankt _thucte" IN2 CMP I M1.6 "May1_ canhbaonhi etdo" MW2 "May1_ nhietdocai dat" IN1 MW40 "May1_ nhietdothu cte" IN2 CMP I M7.6 "May3_ dienapkter r" MW8 "May3_ dienapkt_ caidat" IN1 MW10 "May3_ dienapkt_ thucte" IN2 CMP I M33.0 "May4_ phaseerr" MW16 "May4_ ktdien_ phase_sv1" IN1 MW20 "May4_ ktdien_ phase_pv1" IN2 CMP I MW18 "May4_ ktdien_ phase_sv2" IN1 MW22 "May4_ ktdien_ phase_pv2" IN2 CMP I MW24 "May4_ ktdien_ boun_sv1" IN1 MW28 "May4_ ktdien_ boun_pv1" IN2 M33.1 "May4_ bounerr" CMP I MW26 "May4_ ktdien_ boun_sv2" IN1 MW30 "May4_ ktdien_ boun_pv2" IN2 CMP I M33.2 "May4_ chaterr" MW34 "May4_ ktdien_ chat_sv1" IN1 MW38 "May4_ ktdien_ chat_pv1" IN2 CMP I MW36 "May4_ ktdien_ chat_sv2" IN1 MW44 "May4_ ktdien_ chat_pv2" IN2 CMP I M33.3 "May4_ dientroerr " MW46 "May4_ dientro_ sv1" IN1 MW50 "May4_ dientro_ pv1" IN2 CMP I MW48 "May4_ dientro_ sv2" IN1 MW52 "May4_ dientro_ pv2" IN2 CMP I MW54 "May4_ lucan_sv1" IN1 MW58 "May4_ lucan_pv1" IN2 CMP I MW56 "May4_ lucan_sv2" IN1 MW60 M33.4 "May4_ lucanerr" MW60 "May4_ lucan_pv2" IN2 M7.7 "May3_ caidatnhie tdo" M101.0 "Cai dat nhiet may 3" CMP I M33.5 "May3_ canhbaonhi etdo" MW62 "May3_ nhietdocai dat" IN1 MW64 "May3_ nhietdothu cte" IN2 Network: May1 tang nhiet M0.2 "running" M100.5 "nhiet OK" CMP >I M100.1 "tangnhiet do" MW2 "May1_ nhietdocai dat" IN1 MW40 "May1_ nhietdothu cte" IN2 Network: M0.2 "running" May tang nhiet M100.1 "tangnhiet do" M100.3 "tang nhiet" T0 S_ODT S S5T#1S TV R Q BI BCD EN ADD_I ENO MW40 "May1_ nhietdothu cte" IN1 IN2 Network: M0.2 "running" May giam nhiet CMP >I MW40 "May1_ nhietdothu cte" IN1 MW2 "May1_ nhietdocai dat" IN2 M100.5 "nhiet OK" M100.2 "May1 giam nhiet do" OUT M100.3 "tang nhiet" MW40 "May1_ nhietdothu cte" Network: M0.2 "running" May1 giam nhiet M100.2 "May1 giam nhiet do" M100.4 "giam nhiet do" T1 S_ODT S Q S5T#1S TV R BI BCD EN SUB_I ENO MW40 "May1_ nhietdothu cte" IN1 OUT M100.4 "giam nhiet do" MW40 "May1_ nhietdothu cte" IN2 Network: May1 nhiet OK M0.2 "running" CMP ==I M100.1 "tangnhiet do" MW2 "May1_ nhietdocai dat" IN1 M100.2 "May1 giam nhiet do" MW40 "May1_ nhietdothu cte" IN2 Network: M0.2 "running" M100.5 "nhiet OK" May tang nhiet CMP >I M101.5 "nhiet may OK" M101.1 "Tang nhiet do" MW62 "May3_ nhietdocai dat" IN1 MW64 "May3_ nhietdothu cte" IN2 Network: 10 M0.2 "running" May tang nhiet M101.1 "Tang nhiet do" M101.3 "tang nhiet may 3" T2 S_ODT S S5T#1S TV R Q BI BCD EN ADD_I ENO MW64 "May3_ nhietdothu cte" IN1 IN2 OUT M101.3 "tang nhiet may 3" MW64 "May3_ nhietdothu cte" Network: 11 May giam nhiet M0.2 "running" M101.5 "nhiet may OK" CMP >I M101.2 "May3 gim nhiet do" MW64 "May3_ nhietdothu cte" IN1 MW62 "May3_ nhietdocai dat" IN2 Network: 12 M0.2 "running" May giam nhiet M101.2 "May3 gim nhiet do" M101.4 "May3 giam nhiet do" T3 S_ODT S S5T#1S TV R Q BI BCD EN SUB_I ENO MW64 "May3_ nhietdothu cte" IN1 IN2 Network: 13 M0.2 "running" May nhiet OK CMP ==I M101.1 "Tang nhiet do" MW62 "May3_ nhietdocai dat" IN1 M101.2 "May3 gim nhiet do" MW64 "May3_ nhietdothu cte" IN2 M101.5 "nhiet may OK" OUT M101.4 "May3 giam nhiet do" MW64 "May3_ nhietdothu cte" ... sát dây chuyền phần cứng sử dụng ta vào thiết kế hệ thu thập số liệu giám sát Dương Bá Hải 25 Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sĩ kỹ thu? ??t CHƯƠNG – THIẾT KẾ HỆ THỐNG THU THẬP SỐ LIỆU VÀ GIÁM... mà cần có hệ thống thu thập, giám sát thông số công đoạn để đảm bảo thơng số điều kiện cho phép Mục tiêu luận văn thiết kế hệ thống thu thập số liệu giám sát thông số công đoạn, dây chuyền hiển... diện chương trình thu thập số liệu giám sát dây chuyền Đây giao diện chương trình thu thập số liệu giám sát dây chuyền Giao diện cho phép hiển thị tình trạng hoạt động dây chuyền, hiển thị tình