Đề kiểm tra học kỳ I năm học 2017-2018 môn Mô hình và mô phỏng (Đề A) - ĐH Bách khoa TP.HCM

Mời các bạn cùng tham khảo đề kiểm tra học kỳ I năm học 2017-2018 môn Mô hình và mô phỏng dưới đây nhằm giúp các em có thêm tư liệu để tham khảo cũng như củng cố kiến thức trước khi bước vào kì thi. Cùng tham khảo và giải đề thi để ôn tập kiến thức và làm quen với cấu trúc đề thi.

Trang 1

Đề thi A - 2017 Môn học : Mô hình& Mô phỏng

Thời gian 90 phút (cho phép sử dụng tài liệu, máy tính laptop)

Câu 1 Cho hệ có hình sau O) Hoi:

+ Viết phương trình vi phân mô tả hê với :

K - độ cứng lò xo, C - hệ số giảm chấn, M- Khối lượng, F- Lực từ bên ngoài, Y- dịch chuyên

+ Thay số vào phương trinh với K = 100 N/m; C = 100 N/m/sec; M=20 kg,

-Tính hàm truyền G(p)= Y2(pYXF2(p)

-vẽ sơ đồ lập trình simulink mô phỏng đáp ứng quá độ của hệ Câu 2 Cho hệ có câu l

Hỏi:

-Với đầu vào F,(t)}=Ai;sinw,t ;A;=2N ;u; =0.1Rad/sec tìm Y1(0= B;sin(u›+t+@+) - Với đầu vào F;(t)=Aasinu;t ; Aa=200N ; u; =10Rad/sec tìm Y2()= B;sin(u2;t+qa)

Trang 2

Ym(†) = -a.Ym(f-1) + b X(t-1) t=0,1,2,3 2- Tìm chuẩn J đánh giá sai số của mô hình J=[ sqrt(e(1)7+e(2)?+e(3)”)]/3 e(t)=Y(t)-Ym() t=0,1,2,3 0 0

3- Tổng hợp vòng điều khiển kín sao cho đồng thời:

+ Dau ra Y(t) bam theo Ym(t) cham 1 nhip/,

Trang 3

Đề thi B - 2017 Môn học : Mô hình& Mô phỏng

Thời gian 90 phút (cho phép sử dụng tài liệu, máy tính laptop)

Câu 1 Cho hệ có hình sau F > O) O) Hoi:

+ Viết phương trình ví phân mô tả hê với :

K - độ cứng lò xo, C - hệ số giảm chấn, M- Khối lượng, F- Lực từ bên ngoài, Y- dịch chuyên + Thay số vào phương trỉnh với K = 200 N/m; C = 1000 N/m/sec; M = 40 kg,

-Tính hàm truyền G(p)= Y(p)/F(p)

-vẽ sơ đồ lập trình simulink mô phỏng đáp ứng quá độ của hệ Câu 2 Cho hệ có câu 1

Hỏi:

-Với đầu vào F,(t=A,sinwyt ;A,;=4.N ; w,=0.2Rad/sec tim Y1(t)= Bysin(wt+@,)

- Với đầu vào F;(t)=Aasinu;t ; Aa=400N ; w2 =20Rad/sec tìm Y2(0)= B;sin(o;t+0;)

Trang 4

Ym(t) = -a.Y¥m(t-1) + b X(t-1) t=0,1,2,3 2- Tìm chuẩn J đánh giá sai số của mô hình J=[ sqrt(e(1)2+e(2)?+e(3)?)J/3 e(t)=Y(t)-Ym(t) t=0,1,2,3 0 0

3- Tổng hợp vòng điều khiển kín sao cho đồng thời: + Dau ra Y(t) bam theo Ym(t) cham 1 nhịp/,

Trang 5

Đề thi C - 2017 Môn học : Mô hình& Mô phỏng

Thời gian 90 phút (cho phép sử dụng tài liệu, máy tính laptop)

Câu 1 Cho hệ có hình sau €) @) vy, Hoi:

+ Viết phương trình vi phân mô tả hê với :

K - độ cứng lò xo, € - hệ số giảm chân, M- Khối lượng, F- Lực từ bên ngoài, Y- dịch chuyên

+ Thay số vào phương trinh với K = 600 N/m; C = 1000 N/m/sec; M = 30 kg, -Tính hàm truyền G(p)= Y(p}/F(p)

-vẽ sơ đồ lập trình simulink mô phỏng đáp ứng quá độ của hệ Cau 2 Cho hệ có câu 1

Hỏi:

-Voi dau vao F,(t)=Aisinw,t ; A;=4.N ;uð; =0.2Rad/sec tim Y1(t)= Bysin(wit+,)

- Với đầu vào F,(t)=Assinw2t ; A,=400N ; w2 =20Rad/sec tìm Y2()= B;sin(u¿t+02)

Trang 6

Ym() = -a.Ym(f-1) + b X(t-1) t=0,1,2,3 2- Tìm chuẩn J đánh giá sai số của mô hình J=[ sqrt(e(1)2+e(2)ˆ+e(3))]/3 e(t)=Y(t)-Ym(t) t=0,1,2,3 { Sec 0 Yit 0 Ymit t

3- Tổng hợp vòng điều khiển kín sao cho đồng thời: + Dau ra Y(t) bam theo Ym(t) cham 1 nhịp/,

+Và sai số được khắc phục theo luât giảm một nửa sau mỗi nhịp,

Trang 7

Đề thi D - 2017 Môn học : Mô hình& Mô phỏng

Thời gian 90 phút (cho phép sử dụng tài liệu, máy tính laptop)

Câu 1 Cho hệ có hình sau Hòi:

+ Viết phương trình vi phân mô tả hê với :

K - độ cứng lò xo, C - hé số giảm chắn, M- Khối lượng, F- Lực từ bên ngoài, Y- dịch chuyền + Thay số vào phương trinh với K = 800 N/m; C = 1000 N/m/sec; M= 40 kg,

-Tinh ham truyén G(p)= Y(p)/F(p)

-vẽ sơ đồ lập trình simulink mô phỏng đáp ứng quá độ của hệ

Câu 2 Cho hệ có câu 1

Hỏi:

-Véi dau vao F,(t)=A,sinw,t ;A;=10N ;w,=0.2Rad/sec tim Y1(t)= B,sin(w,t+9,)

Trang 8

Ym() = -a.Ym(t-1) + b X{-1) t=0,1,2,3 2- Tìm chuẩn J đánh giá sai số của mô hình J=[ sqrt(e(1)?+e(2)?+e(3)2)]⁄3 e(t)=Y()-Ym() t=0,1,2,3 t sec 0 Y(t 0 t

3- Tang hợp vòng diéu khién kín sao cho đồng thời:

+ Dau ra Y(t) bam theo Ym(t) cham 1 nhip/,

Trang 9

Đáp án : A - 2017 Môn học : Mô hình & Mô phỏng

Thời gian 90 phút (cho phép sử dụng tài liệu, máy tính laptop)

Câu 1 Cho hệ có hình sau ©) O) Hoi:

+ Viết phương trình vỉ phân mô tả hê với :

K - độ cứng lò xo, C - hệ số giảm chắn, M- Khối lượng, F- Lực từ bên ngoài, Y- dịch chuyên + Thay số vào phương trinh với K = 100 N/m; C = 100 N/m/sec; M = 20 kg,

-Tinh ham truyén G(p)= Y2(p)/F2(p)

Trang 10

Hỏi:

Trang 11

+ Đầu ra Y(t) bám theo Ym(†) chậm 1 nhịp/,

Trang 12

Thời gian 90 phút (cho phép sử dụng tài liệu, máy tính laptop) Cau 1 Cho hệ có hình sau F > Hoi:

+ Viết phương trình vi phân mô tả hê với :

Trang 13

Câu 2 Cho hệ có câu ]

Hỏi:

-Với đầu vào F:(t)=Asinoat ;AZ4N ;u Z0.2Rad/sec tim Y1(t)= Bysin(w,t+9;)

- Với đầu vào Fz(t)=Azsinu¿t ; Az=400N ; u; =20Rad/sec tim Y2(t)= Bosin(wtt@2)

Trang 14

+ Dau ra Y(t) bam theo Ym(t) cham 1 nhịp/,

+Và sai số được khắc phục theo luật giảm một nửa sau mỗi nhịp,

4-Tìm đáp ứng quá độ của hệ trong vòng kín t sec 0 1 2 3 Ym() 20 20 0 0 U(t) Y(t) đáp án câu 3: (điểm = 4/8 ) 1- Hãy tìm hệ sô a và b của mơ hình tốn (phương trình đệ quy mô tả hệ): a= -0.1865 và b=2.0214 2-Tìm chuẩn J đánh giá sai số của mô hình J=[ sqrt(e(1)?+e(2)?+e(3)”)]⁄3 J=0.2 3- Tổng hợp vòng điều khiển kín sao cho đồng thời 2+0.5 1-> z NIm

Yet Transfer Fon

Trang 15

Đáp án : C - 2017 Môn học : Mô hình & Mô phỏng

Thời gian 90 phút (cho phép sử dụng tài liệu, máy tính laptop) đáp án câu 1:(điểm = 2/8 ) Y(s) | 1 1 G(s) (5) = F(s) = Ms?+Cs+K_ — 30s^ + 1000s +600 tỉnh

ale’ F Gein wr Spi T— *L ana 'hhegreke Integrator Scope

Trang 16

3- Tổng hợp vòng điều khiển kín sao cho đồng thời 205 1 Le z — Pp! - hh “ + =

Ymi Trangiwr Fen Tử

Trang 17

Đápán:D-2017 Môn học: Mô hình & Mô phỏng