Điều khiển điện khí nén

Điều khiển điện khí nén ĐH Tơn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén GIỚI THIỆU MÔN HỌC Tên mơn học: - Điều khiển điện khí nén Số đơn vị học trình: - 02 (30 tiết) Trình độ: - Trung cấp Đánh giá, tính điểm: - ĐTBMH = [Điểm trung bình kiểm tra + Điểm Thi]/2 Thang điểm: - 10 Phân bổ thời gian: - Lên lớp: 30 tiết - Lý thuyết: 25 tiết - Bài tập: tiết Điều kiện tiên quyết: Học sinh cần nắm vững lý thuyết mạch điện, khí cụ điện, truyền động điện Mô tả vắn tắt nội dung học phần: Học phần bao gồm phần chính: máy nén khí, thiết bị điều khiển, cấu chấp hành phƣơng pháp điều khiển chúng Nhiệm vụ sinh viên: - Đi học giờ, thực quy định, quy chế nhà trƣờng - Dự lớp: T rên 80% tổng số buổi lên lớp - Bài tập: làm tập lớp nhà Hoàn thành thi kiểm tra 10 Tài liệu học tập: - Sách, giáo trình [1] Hệ thống điều khiển khí nén_ Nguyễn Ngọc Phƣơng_ NXB GD - Sách tham khảo [1] Cơng nghệ khí nén _ TS Hồ Đắc Thọ _ NXB khoa học kỹ thuật 11 Mục tiêu học phần: Môn học trang bị cho sinh viên kiến thức hệ thống điều khiển điện khí nén Thiết kế lắp đặt đƣợc mạch điều khiển điện khí nén đƣợc sử dụng ngồi thực tế Huỳnh Tấn Đệ Trang ĐH Tôn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén 12 Nội dung chi tiết học phần: CHƢƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN 1.1 KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA KHÍ NÉN 1.1.1 Trong lĩnh vực điều khiển 1.1.2 Trong hệ thống truyền động 1.2 NHỮNG ĐẶC TRƢNG CỦA KHÍ NÉN 1.3 ƢU NHƢỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN 1.4 ĐƠN VỊ ĐO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.4.1 Ap suất: 1.4.2 Lực: 1.4.3 Công 1.4.4 Công suất: Chƣơng MÁY NÉN KHÍ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN 2.1 MÁY NÉN KHÍ: 2.1.1 Máy nén khí kiểu pít - tơng: 2.1.2 Máy nén khí kiểu cánh gạt 2.1.3 Máy nén khí kiểu trục vít: 2.2 THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN: 2.2.1 Yêu cầu khí nén: 2.2.2 Bộ lọc 2.2.3 Các phƣơng pháp xử lý khí nén: Chƣơng 3: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.1 KHÁI NIỆM 3.2 VAN ĐẢO CHIỀU: 3.2.1 Nguyên lý hoạt động: 3.2.2 Ký hiệu van đảo chiều: 3.2.3 Tín hiệu tác động: 3.2.4 Van đảo chiều có vị trí “khơng” (khơng trì) 3.2.5 Van đảo chiều khơng có vị trí “khơng” (có trì): 3.3 VAN CHẮN: 3.3.1 Van chiều: 3.3.2 Van xả khí nhanh: 3.4 VAN TIẾT LƢU: 3.4.1 Van tiết lƣu có tiết diện khơng thay đổi: 3.4.2 Van tiết lƣu có tiết diện thay đổi: 3.4.3 Van tiết lƣu chiều điều chỉnh tay: 3.5 VAN ÁP SUẤT: 3.5.1 Van an toàn: 3.5.2 Van tràn: 3.5.3 Van điều chỉnh áp suất: 3.5.4 Rơle áp suất: Huỳnh Tấn Đệ Trang ĐH Tôn Đức Thắng - Phòng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén 3.6 CƠ CẤU CHẤP HÀNH 3.6.1 Xy – lanh: 3.6.2 Động khí nén: Chƣơng 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 4.1 BIỂU DIỄN CHỨC NĂNG CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN: 4.2.1 Biểu đồ trạng thái: 4.2.2 Thiết kế biểu đồ trạng thái 4.2 PHÂN LOẠI PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN: 4.2.1 Điều khiển tay: 4.2.2 Điều khiển tùy động theo hành trình CHƢƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN - KHÍ NÉN 5.1 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN - KHÍ NÉN: 5.1.1 Các phần tử điện 5.1.2 Van đảo điện từ 5.3 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN: 5.3.1 Nguyên tắc thiết kế: 5.3.2 Mạch điều khiển điện - khí nén với xy - lanh: 5.3.3 Bộ điều khiển theo tầng: Huỳnh Tấn Đệ Trang ĐH Tôn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén CHƢƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN A Mục tiêu : Sau học xong chương này, học sinh phải : - Nhận biết đƣợc ứng dụng khí nén sống - Nhận biết đƣợc đặt điểm, tính chất khí nén - Nhận biết đƣợc ƣu điểm nhƣ hạn chế hệ thống điều khiển dùng điện khí nén B Nội dung : 1.1 KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA KHÍ NÉN 1.1.1 Trong lĩnh vực điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén đƣợc sử dụng lĩnh vực mà cần độ an tồn cao nhƣ thiết bị phun sơn, loại đồ gá kẹp chi tiết nhựa, chất dẻo lĩnh vực san xuất thiết bị điện tử, điều kiện vệ sinh mơi trƣờng điều khiển dùng khí nén tốt độ an toàn cao Ngoài ra, hệ thống điều khiển khí nén cịn đƣợc sử dụng dây chuyền rửa tự động, thiết bị vận chuyển kiểm tra thiết bị lò hơi, thiết bị mạ điện, đóng gói, bao bì cơng nghiệp hóa chất 1.1.2 Trong hệ thống truyền động - Các dụng cụ, thiết bị máy va đập: Các thiết bị, máy móc lĩnh vực khai thác nhƣ: khai thác đá, khai thác than, cơng trình xây dựng nhƣ: xây dựng hầm mỏ, đƣờng hầm - Truyền động quay: Truyền động động quay với công suất lớn lƣợng khí nén giá thành cao Nếu so sánh giá thành tiêu thụ điện động quay lƣợng khí nén động điện có cơng suất, giá thành tiêu thụ điện động quay lƣợng khí nén cao 10 đến 15 lân so với động điện Nhƣng ngƣợc lại thể tích trọng lƣợng nhỏ 30% so với động điện có cơng suất Huỳnh Tấn Đệ Trang ĐH Tơn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén Những dụng cụ vặn vít, máy khoan, công suất khoảng 3,5 kW, máy mài, công suất khoảng 2,5 kW nhƣ máy mài với công suất nhỏ, nhƣng với số vòng quay cao khoảng 100.000 v/ph kha sử dụng động truyền động khí nén phù hợp - Truyền động thẳng: Vận dụng truyền động áp suất khí nén cho truyền động thẳng dụng cụ, đồ gá kẹp chi tiết, thiết bị đóng gói, loại máy gia công gỗ, thiết bị làm lạnh nhƣ hệ thống phanh hãm ôtô 1.2 NHỮNG ĐẶC TRƢNG CỦA KHÍ NÉN - Về số lƣợng: có sẳn khắp nơi nên sử dụng với số lƣợng vô hạn - Về vận chuyển: khí nén vận chuyển dễ dàng đƣờng ống, với khoảng cách định Các đƣờng ống dẫn khơng cần thiết khí nén sau sử dụng đƣợc cho ngồi mơi trƣờng - Về lƣu trữ: máy nén khí khơng thiết phải hoạt động liên tục Khí nén đƣợc lƣu trữ bình chứa để cung cấp cần thiết - Về nhiệt độ: khí nén thay đổi theo nhiệt độ - Về phòng chống cháy nổ: không nguy gây cháy khí nén, nên khơng chi phí cho việc phịng chống cháy Khơng khí nén thƣờng hoạt động với áp suất khoảng bar nên việc phịng nổ khơng q phức tạp - Về tính vệ sinh: khí nén đƣợc sử dụng thiết bị đƣợc lọc bụi bẩn, tạp chất hay nƣớc nên thƣờng sạch, không nguy mặt vệ sinh Tính chất quan trọng ngành công nghiệp đặc biệt nhƣ: thực phẩm, vải sợi, lâm sản thuộc da - Về cấu tạo thiết bị: đơn giản nên rẻ thiết bị tự động khác - Về vận tốc: khí nén dịng chảy có lƣu tốc lớn cho phép đạt đƣợc tốc độ cao (vận tốc làm việc xy - lanh thƣờng từ - m/s) Huỳnh Tấn Đệ Trang ĐH Tôn Đức Thắng - Phòng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén - Về tính điều chỉnh: vận tốc áp lực thiết bị nhƣ công tắc khí nén đƣợc điều chỉnh cách vơ cấp - Về tải: công cụ thiết bị đƣợc khí nén đảm nhận tải trọng chúng dừng hồn tồn khơng xảy tải 1.3 NHƢỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN - Lực truyền tải thấp - Khi tải trọng hệ thống thay đổi vận tốc thay đổi Bởi khả đàn hồi khí nén lớn, khơng thể thực đƣợc chuyển động thẳng quay - Dịng khí nén đƣờng dẫn gây tiếng ồn Hiện nay, lĩnh vực điều khiển, ngƣời ta thƣờng kết hợp hệ thống điều khiển khí nén với điện điện tử Cho nên khó xác định cách xác, rõ ràng ƣu nhƣợc điểm hệ thống điều khiển 1.4 ĐƠN VỊ ĐO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.4.1 Ap suất: Đơn vị áp suất theo hệ SI Pascal (Pa) Pascal áp suất phân bố lên bề mặt có diện tích 1m2 với lực tác động vng góc lên bề mặt Newton (N) Pascal (Pa) = N/m2 Trong thực tế ngƣời ta dùng đơn vị bội số Pascal Megapascal (MPa) Mpa = 106 Pa Ngồi cịn dùng đơn vị bar, với bar = 105 Pa 1.4.2 Lực: Đơn vị lực Newton (N) Newton (N) lực tác động lên đối trọng có khối lƣợng kg với gia tốc m/s 1.4.3 Công Đơn vị công Joule (J) Joule (J) công sinh dƣới tác động lực N để vật thể dịch chuyển quang đƣờng m J = Nm 1.4.4 Công suất: Đơn vị công suất Watt 1Watt (W) công suất, thời gian giây sinh lƣợng Joule W = J/s = Nm/s Huỳnh Tấn Đệ Trang ĐH Tôn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén Câu hỏi ôn tập Câu 1: Anh chị kể tên số ứng dụng khí nén, điện khí nén sống mà anh chị thấy Câu 2: Anh chị trình bày ƣu điểm hạn chế điều khiển dùng khí nén, điện khí nén so với điều khiển điện thơng thƣờng Huỳnh Tấn Đệ Trang ĐH Tôn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén Chƣơng MÁY NÉN KHÍ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN A Mục tiêu : Sau học xong chương này, học sinh phải : - Trình bày đƣợc hoạt động máy nén khí kiểu pít- tơng, kiểu cánh gạt kiểu trục vít - Nhận biết đƣợc tầm quan trọng phải xử lý khơng khí sau đƣợc nén - Trình bày đƣợc phận xử lý khí nén lọc, van áp xuất, van tra dầu B Nội dung : 2.1 MÁY NÉN KHÍ: Áp suất đƣợc tạo từ máy nén, lƣợng học động điện động đốt đƣợc chuyển đổi thành lƣợng khí nén nhiệt 2.1.1 Máy nén khí kiểu pít - tơng: Ngun lý hoạt động máy nén khí kiểu pít - tơng cấp đƣợc biểu diễn hình 2.1 Hình 2.1 Nguyên lý hoạt động máy nén khí kiểu pít - tơng cấp Máy nén khí kiểu pít - tơng cấp hút đƣợc lƣu lƣợng đến 10m3/phút áp suất nén từ đến 10 bar Máy nén khí kiểu pít - tơng hai cấp nén đến áp suất 15 bar Loại máy nén khí kiểu pít - tơng cấp hai cấp Huỳnh Tấn Đệ Trang ĐH Tơn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén thích hợp cho hệ thống điều khiển khí nén cơng nghiệp Máy nén khí kiểu pít - tơng đƣợc phân loại theo cấp số nén, loại truyền động phƣơng thức làm nguội khí nén Ngồi ngƣời ta cịn phân loại theo vị trí pít - tơng * Ƣu điểm : Cứng vững, hiệu suất cao, kết cấu, vận hành đơn giản * Khuyết điểm : Tạo khí nén theo xung, thƣờng có dầu, ồn 2.1.2 Máy nén khí kiểu cánh gạt Khơng khí đƣợc hút vào buồng hút (tren biểu đồ p - V tƣơng ứng đoạn d-a) Nhờ rôto stato đặt lệch khoảng lệch tâm e, nên rơto quay theo chiều sang phải, khơng khí vào buồng nén (trên bieu đồ p - V tƣơng ứng đoan a - b) Sau khí nén vào buồng đay (trên biểu đồ p - V tƣơng ứng đoạn b - c) * Ƣu điểm : kết cấu gọn, máy chạy êm, khí nén khơng bị xung * Khuyết : hiệu suất thấp, khí nén bị nhiễm dầu Hình 2.2 Nguyên lý hoạt động máy nén khí kiểu cánh gạt 2.1.3 Máy nén khí kiểu trục vít: Máy nén khí kiểu trục vít hoạt động theo nguyên lý thay đổi thể tích Thể tích khoảng trống thay đổi trục vít quay Nhƣ tạo q trình hút (thể tích khoảng trống tăng lên), q trình nén (thể tích khoảng trống nhỏ lại) cuối q trình đẩy Huỳnh Tấn Đệ Trang ĐH Tơn Đức Thắng - Phòng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén Hình 2.3 Ngun lý họat động máy nén khí kiểu trục vít Máy nén khí kiểu trục vít gồm có hai trục: trục trục phụ Số (số đầu mối) trục xác định thể tích làm việc (hút, nén) Số lớn, thể tích hút nén vịng quay giảm Số (số đầu mối) trục trục phụ không cho hiệu suất tốt * Ƣu điểm : khí nén khơng bị xung, sạch; tuổi thọ vít cao (15.000 đến 40.000 giờ); nhỏ gọn, chạy êm * Khuyết điểm : Giá thành cao, tỷ số nén bị hạn chế Huỳnh Tấn Đệ Trang 10 ĐH Tơn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén Hình 2.4 Sơ đồ hệ thống máy nén khí kiểu trục vít có hệ thống dầu bơi trơn 2.1.4 Máy nén khí kiểu trục vít: Máy nén khí kiểu root gồm có hai ba cánh quạt (pít - tong có dạng hình số 8) Các pít - tơng đƣợc quay đồng bộ truyền động ngồi thân máy qua trình quay không tiếp xúc với Nhƣ khả hút máy phụ thuộc vào khe hở hai pít - tơng, khe hở phần quay thân máy Máy nén khí kiểu Root tạo áp suất khơng phải theo ngun lý thay đổi thể tích, mà gọi nén từ dịng phía sau Điều có nghĩa là: rơto quay đƣợc vịng chƣa tạo đƣợc áp suất buồng đẩy, rơto quay tiếp đến vịng thứ 2, dịng lƣu lƣợng đẩy vào dịng lƣu lƣợng thứ 2, với nguyên tắc tiếng ồn tăng lên Hình 2.5: Nguyên lý hoạt động máy nén khí kiểu root Huỳnh Tấn Đệ Trang 11 ĐH Tơn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén 2.2 THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN: 2.2.1 Yêu cầu khí nén: Khí nén đƣợc tạo từ máy nén khí chứa đựng nhiều chất bẩn theo mức độ khác Chất bẩn bao gồm bụi, nƣớc khơng khí, phần tử nhỏ, cặn bã dầu bôi trơn truyền động khí Khí nén mang chất bẩn tải ống dẫn khí gây nên ăn mòn, rỉ sét ống phần tử hệ thống điều khiển Vì vậy, khí nén đƣợc sử dụng hệ thống khí nén phải đƣợc xử lý Tùy thuộc vào phạm vi sử dụng mà xác định yêu cầu chất lƣợng khí nén tƣơng ứng cho trƣờng hợp cụ thể Các lọai bụi bẩn nhƣ hạt bụi, chất cặn bã dầu bơi trơn truyền động khí đƣợc xử lý thiết bị gọi thiết bị làm lạnh tạm thời, sau khí nén đƣợc dẫn đến bình ngƣng tụ nƣớc Giai đoạn gọi giai đoạn xử lý thô Nếu thiết bị xử lý giai đoạn tốt khí nén đƣợc sử dụng cho dụng cụ dùng khí nén cầm tay, thiết bị đồ gá đơn giản Khi sử dụng khí nén hệ thống điều khiển số thiết bị đặc biệt u cầu chất lƣợng khí nén cao Hệ thống xử lý khí nén đƣợc phân thành giai đoạn : - Lọc thô: dùng phận lọc bụi thơ kết hợp với bình ngƣng tụ để tach nƣớc - Phƣơng pháp sấy khô: dùng thiết bị sấy khơ khí nén để loại bỏ hầu hết lƣợng nƣớc lẫn bên Giai đoạn xử lý tùy theo yêu cầu sử dụng khí nén - Lọc tinh : lọai bỏ tất lọai tạp chất, kể kích thƣớc nhỏ 2.2.2 Bộ lọc Bộ lọc khơng khí tổ hợp gồm phần tử: van lọc, van điều chỉnh áp suất, van tra dầu a/ Van lọc: Huỳnh Tấn Đệ Trang 12 ĐH Tơn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén Hình 2.6 Ngun lý làm việc van lọc ký hiệu Van lọc có nhiệm vụ tách thành phần chất bẩn nƣớc khỏi khí nén Có hai ngun lý thực hiện: - Chuyển động xốy dịng áp suất khí nén van lọc - Phần tử lọc xốp làm chất nhƣ: vải dây kim loại, giấy thấm ƣớt, kim loại thêu kết vật liệu tổng hợp Khí nén tạo chuyển động xốy qua xoắn kim loại, sau qua phần tử lọc, tùy theo yêu cầu chất lƣợng khí nén mà chọn loại phan tử lọc có loại từ μm đến 70 μm Trong trƣờng hợp yêu cầu chất lƣợng khí nén cao, vật liệu phần tử lọc đƣợc chọn sợi thủy tinh có khả tách nƣớc khí nén đến 99% Những phần tử lọc nhƣ dịng khí nén chuyển động từ b/ Van điều chỉnh áp suất Van điều chỉnh áp suất có cơng dụng giữ cho áp suất khơng đổi có thay đổi bất thƣờng tải trọng làm việc phía đƣờng dao động áp suất đƣờng vào Nguyên tắc hoạt động van điều chỉnh áp suất: Khi điều chỉnh trục vít, tức điều chỉnh vị trí đĩa van, trƣờng hợp áp suất đƣờng tăng lên so với áp suất đƣợc điều chỉnh, khí nén Huỳnh Tấn Đệ Trang 13 ĐH Tơn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén qua lỗ thơng tác dụng len màng, vị trí kim van thay đổi, khí nén qua lỗ xả khí ngồi Đến áp suất đƣờng giảm xuống với áp suất đƣợc điều chỉnh, kim van trở vị trí ban đầu Hình 2.7 Nguyên lý hoạt động van điều chỉnh áp suất d/ Van tra dầu: Để giảm lực ma sát, ăn mòn rỉ sét phần tử hệ thống điều khiển khí nén, thiết bị lọc có thêm van tra dầu Nguyên tắc tra dầu đƣợc thực theo nguyên lý Ventury: Huỳnh Tấn Đệ Trang 14 ĐH Tôn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén Hình 2.8 Nguyên lý tra dầu Ventury Theo hình 2.6: điều kiện để dầu qua ống Ventury độ sụt áp p phải lớn áp suất cột dầu H Phạm vi tra dầu phụ thuộc vào nhiều yếu tố, có lƣu lƣợng khí nén 2.2.3 Các phƣơng pháp xử lý khí nén: Trong lãnh vực địi hỏi chất lƣợng khí nén cao, hệ thống xử lý khí nén đƣợc phân làm giai đoạn: a/ Lọc thơ: Khí nén đƣợc làm mát tạm thời từ máy nén khí để tách chất bẩn Sau khí nén đƣợc đƣa vào bình ngƣng tụ để tách nƣớc Giai đoan lọc Huỳnh Tấn Đệ Trang 15 ĐH Tôn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén thô giai đoạn cần thiết cho vấn đề xử lý khí nén Hình 2.9 Ngun lý hoạt động bình ngƣng tụ nƣớc b/ Phƣơng pháp sấy khơ: - Bình ngƣng tụ làm lạnh khơng khí: Khí nén đƣợc dẫn vào bình ngƣng tụ Tại khí nén đƣợc làm lạnh phần lớn lƣợng nƣớc chứa khơng khí đƣợc ngƣng tụ tách Làm lạnh khơng khí, nhiệt độ khí nén bình ngƣng tụ đat đƣợc khoảng từ 300C đến 350C Làm lạnh nƣớc (nƣớc làm lạnh có nhiệt độ 100C) nhiệt độ khí nén bình ngƣng tụ đạt đƣợc la 200C - Thiết bị sấy khô chất làm lạnh Nguyên lý phƣơng pháp sấy khô chất làm lạnh là: khí nén qua phận trao đổi nhiệt khí – khí Tại đây, dịng khí nén vào đƣợc làm lạnh sơ dịng khí nén đƣợc sấy khô xử lý từ ngƣng tụ lên Huỳnh Tấn Đệ Trang 16 ĐH Tôn Đức Thắng - Phòng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén Sau đƣợc làm lạnh sơ bộ, dịng khí nén vào phận trao đổi nhiệt khí – chất làm lạnh Quá trình làm lạnh đƣợc thực cách cho dịng khí nén chuyển động đảo chiều ống dẫn Nhiệt độ hóa sƣơng 20C Nhƣ lƣợng nƣớc dịng khí nén vào đƣợc ngƣng tụ Dầu, nƣớc, chất bẩn sau đƣợc tách khỏi dịng khí nén đƣợc đƣa ngồi qua van nƣớc ngƣng tụ tự động (4) Dịng khí nén đƣợc làm lạnh đƣợc đƣa đến phận trao đổi nhiệt (1), để nâng nhiệt độ lên khoảng từ 60C đến 80C, trƣớc đƣa vào sử dụng Chu kỳ hoạt động chất làm lạnh đƣợc thực máy nén để phát chất làm lạnh (5) Sau chất làm lạnh đƣợc nén qua máy nén, nhiệt độ tăng lên, bình ngƣng tụ (6) có tác dụng làm nguội chất làm lạnh quạt gió Van điều chỉnh lƣu lƣợng (8) rơle điều chỉnh nhiệt độ (7) có nhiệm vụ điều chỉnh dòng lƣu lƣợng chất làm lạnh hoạt động có tải, khơng tải q nhiệt Hình 2.10 Sấy khô chất làm lạnh - Thiết bị sấy khơ hấp thụ * Q trình vật lý Chất sấy khô hay gọi chất háo nƣớc hấp thụ lƣợng nƣớc khơng khí ẩm Thiết bị gồm bình Bình thứ chứa chất sấy khơ thực qua trình hút ẩm Bình thứ hai tái tạo lại kha hấp thụ chất Huỳnh Tấn Đệ Trang 17 ĐH Tôn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén sấy khô Chất sấy khô thƣờng đƣợc sử dụng : silicagen SiO 2, nhiệt độ điểm sƣơng –500C; tái tạo từ 1200C đến 1800C Hình 2.11 Sấy khơ hấp thụ * Q trình hóa học: Thiết bị gồm bình chứa chất hấp thụ (thƣờng dùng NaCl) Khơng khí ẩm đƣợc đƣa vào cửa (1) qua chất hấp thụ (2) Lƣợng nƣớc khơng khí kết hợp với chất hấp thụ tạo thành giọt nƣớc lắng xuống đáy bình Phần nƣớc ngƣng tụ đƣợc dẫn ngồi van (5) Phần khơng khí khơ theo cửa (4) vào hệ thống Hình 2.12 Sấy khơ hóa chất Câu hỏi ơn tập: Câu 1: anh chị trình bày hoạt động máy nén khí kiểu pít- tơng, kiểu cánh gạt kiểu trục vít Câu 2: Tại phải xử lý khí nén? Trình bày cơng đoạn xử lý khí nén Huỳnh Tấn Đệ Trang 18 ĐH Tơn Đức Thắng - Phịng TCCN Bài giảng điều khiển điện - khí nén Chƣơng 3: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN A Mục tiêu : Sau học xong chương này, học sinh phải : - Nhận dạng đƣợc ký hiệu phần tử khí nén - Vẽ lại đƣợc ký hiệu phần tử khí nén - Giải thích đƣợc nguyên lý làm việc của van, xy-lanh động khí nén B Nội dung : 3.1 KHÁI NIỆM Một hệ thống điều khiển thƣờng bao gồm mạch điều khiển gồm có phần tử đƣợc mơ tả nhƣ sau: Hình 3.1 Cấu trúc mạch điều khiển phần tử Huỳnh Tấn Đệ Trang 19