Ứng dụng khai phá dữ liệu trong quản lý giao thông 04

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Vũ Đức Việt ỨNG DỤNG KHAI PHÁ DỮ LIỆU TRONG QUẢN LÝ GIAO THÔNG LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN HÀ NỘI-2015 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Vũ Đức Việt ỨNG DỤNG KHAI PHÁ DỮ LIỆU TRONG QUẢN LÝ GIAO THÔNG Ngành: Công nghệ thông tin Chuyên ngành: Hệ thống thông tin Mã số: 60480104 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN HÀ NAM HÀ NỘI-2015 L˝I CAM OAN ‘Tæi xin cam oan lun vôn n y l cổng trnh nghiản cứu ca riảng tổi CĂc s liằu, kt quÊ ữổc trnh b y lu“n v«n l ho n to n trung thỹc v chữa tng ữổc cổng b bĐt ký mt cổng trnh n o khĂc Tổi  trch dÔn ƒy ı c¡c t i li»u tham kh£o, cæng tr… nh nghiản cứu liản quan nữợc v quc t‚ Ngo⁄i trł c¡c t i li»u tham kh£o n y, lu“n v«n ho n to n l s£n ph'm cıa ri¶ng tỉi.’ H Nºi, ng y 20 th¡ng 10 nôm 2015 Kỵ tản i L˝IC MÌN Líi ƒu ti¶n tỉi xin gòi lới cÊm ỡn v lặng bit ỡn sƠu sc nhĐt tợi PGS.TS Nguyn H Nam, Ths L ông Nhc  tn tnh ch bÊo, giúp ù v hữợng dÔn tổi sut quĂ trnh thỹc hiằn lun vôn n y Tổi xin chƠn th nh cÊm ỡn quỵ thy cổ v nh trữớng  luổn to iãu kiằn thun lổi nhĐt cho chúng tổi hồc v nghiản cứu Cui tổi xin gòi lới cÊm ỡn tợi gia …nh, b⁄n b– cıa tỉi Nhœng ng÷íi ln gi nh thới gian cnh quan tƠm, ng viản, v gióp ï tỉi h‚t m…nh suŁt qu¡ tr…nh hồc cụng nhữ l m lun vôn tt nghiằp n y H Nºi, ng y 20 th¡ng 10 n«m 2015 Kỵ tản ii Möc löc TŒng quan 1.1 Hi»n tr⁄ng giao thæng t⁄i Vi»t Nam 1.2 C¡c gi£i ph¡p hØ trỉ cho ng÷íi tham 1.3 Gi£i ph¡p • xu§t C¡c ki‚n thøc cì sð 2.1 T¡c tß v h» a t¡c tß 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 H» thŁng Vanet 2.3 Cæng cư mỉ phäng m⁄ng VANET C¡c gi£i thu“t t…m ÷íng 3.1 Nhœng thu“t to¡n cì b£n 3.1.1 3.1.2 3.2 C¡c thut toĂn tm ữớng nƠng cao 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 Lüa chån thu“t to¡n 3.3.1 3.3.2 iii MÖC LÖC Thüc nghi»m v c¡c k‚t qu£ 4.1 4.3 p dưng Ant Colony System cho v§n 4.1.1 4.1.2 Thüc nghi»m 4.2.1 4.2.2 K‚t qu£ KTLUN 5.1 5.2 C¡c cỉng vi»c ¢ l m Hữợng nghiản cứu t÷ìng lai 4.2 Danh s¡ch h…nh v‡ 1.1 C¡c cỉng cư t…m ÷íng 2.1 T¡c tß mỉi trữớng ca nõ TĂc tò s lĐy thổng tin t mỉi tr÷íng v ph£n øng l⁄i 2.2 V‰ dö minh håa v• m⁄ng VANET 11 2.3 Cỉng cư mỉ phäng VANETsim 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 Mæ h…nh h» thŁng Vanetsim Mỉ h…nh h» thŁng Vanetsim vỵi Ant Colony System Biu ỗ luỗng ca thut toĂn ACS cho vĐn ã ti ữu hoĂ ữ Thỹc nghiằm vợi bÊn ỗ th Thỹc nghiằm vợi bÊn ỗ th im tc nghn trản bÊn ỗ Berlin im tc nghn trản bÊn ỗ H Ni Kt quÊ ch dÔn ữớng i ca thut toĂn A* trản bÊn ỗ Be Kt quÊ ch dÔn ữớng i ca thut toĂn ACS trản bÊn ỗ Kt quÊ ch dÔn ữớng i ca thut toĂn A* trản bÊn ỗ th H Ni 38 4.11 Kt quÊ ch dÔn ữớng i ca thut toĂn ACS trản bÊn ỗ th nh phŁ H Nºi 39 v Danh s¡ch b£ng 4.1 K‚t qu£ thüc nghi»m tr¶n bÊn ỗ th 4.2 Kt quÊ thỹc nghiằm trản bÊn ç th vi Danh möc tł vi‚t t›t ACS Ant Colony System ACO Ant Colony Optimization AS Ant System VANET Vehicular Ad Hoc Networks MANET Mobile Ad Hoc Networks RSU Road Side Unit OBU On Board Unit PSO Particle Swarm Optimization GA Genetic Algorithm vii M— U V“n chuy”n h nh kh¡ch, h ng hâa v thæng tin luæn âng mt vai trặ quan trồng x hi hiằn i C¡c ho⁄t ºng kinh t‚ thíi ⁄i hi»n g›n ch°t vỵi giao thỉng, ch‰nh v… th‚ t⁄i nhœng quŁc gia ph¡t tri”n, giao thỉng ln ÷ỉc quy ho⁄ch v ƒu t÷ ph¡t tri”n óng møc Ngo i nhng nữợc phĂt trin, tm nhn chin lữổc vã ph¡t tri”n cì sð h⁄ tƒng giao thỉng ln ÷ỉc ữu tiản úng mức, nhớ vy nhng nữợc phĂt trin ln câ ÷ỉc h» thŁng giao thỉng Œn ành, phị hổp nhiãu nôm Cặn nhng nữợc ang phĂt tri”n nh÷ Vi»t Nam, t…nh tr⁄ng cì sð h⁄ tƒng giao thỉng khỉng theo kàp vỵi sü ph¡t tri”n kinh t x hi cụng nhữ sỹ bũng n dƠn s v gia tông cĂc phữỡng tiằn giao thổng, gƠy cÊn trð v k…m h¢m sü ph¡t tri”n cıa c£ quŁc gia Hi»n nay, thüc tr⁄ng giao thæng ð Vi»t Nam ang l mt vĐn ã nhức nhi i vợi nhng ngữới tham gia giao thổng Theo thng kả t cửc thng kả, s lữổng cĂc phữỡng tiằn mợi phĂt sinh tham gia giao thổng Viằt Nam ãu tông theo tłng n«m, â h» thŁng giao thỉng ð Viằt Nam chữa Ăp ứng ữổc sỹ bũng n vã c¡c ph÷ìng ti»n tham gia giao thỉng cơng nh÷ l÷u lữổng giao thổng hiằn ti cĂc ổ th lợn nhữ th ổ H Ni, th nh ph Hỗ Ch Minh , t…nh tr⁄ng n y cỈn phøc t⁄p hìn, ch÷a k” ‚n nhœng h» thŁng ÷íng, bi”n b¡o, v⁄ch kà ữớng hỉn n, thiu nhĐt quĂn, khổng theo quy chu'n chung n o v mang °c t‰nh gi£i ph¡p t…nh th‚ cıa c¡c nh chøc tr¡ch Ngo i ỵ thức tham gia giao thổng ca ngữới dƠn chữa tt cụng dÔn n hu quÊ l sỹ gia tông t…nh tr⁄ng t›c ÷íng, tai n⁄n giao thỉng v ỉ nhim mổi trữớng iãu n y dÔn n nhng Ênh hững trỹc tip vã sức khọe, l m tn km thíi gian v câ th” £nh h÷ðng ‚n t‰nh m⁄ng cıa nhœng ng÷íi tham gia giao thỉng ” hØ trỉ tŁi a ng÷íi tham gia giao thỉng câ th” di chuyn hiằu quÊ trản quÂng ữớng ca mnh,  cõ nhiãu hnh thức cụng nhữ biằn phĂp ữổc ã T⁄i Mÿ v gƒn ¥y ð Vi»t Nam, c¡c b£n tin v• giao thỉng ln c“p nh“t tin tøc v• tnh trng giao thổng trản ữớng giúp ngữới tham gia giao thổng lỹa chồn ữổc quÂng ữớng ti ữu, hiằn mt s hÂng cổng nghằ lợn ang phĂt tri”n mæ h…nh æ tæ tü l¡i v c¡c h» thŁng hØ trỉ c“p nh“t thíi gian thüc 4.1 p dửng Ant Colony System cho vĐn ã tm ữớng i nhœng tham sŁ cho ph÷ìng ti»n v tuy‚n ÷íng cư th” Nh÷ v“n tŁc tŁi a cıa ph÷ìng ti»n, tc cho php ca tuyn ữớng, t thảm n giao thỉng v o mºt giao lº b§t ký ho°c gï bä nâ i, Phƒn Agent chàu tr¡ch nhi»m mổ phọng v quÊn lỵ cĂc phữỡng tiằn giao thổng cơng nh÷ l c¡c t÷ìng t¡c qua l⁄i giœa c¡c phữỡng tiằn vợi nhau, cĂc h nh vi ứng xò ca chúng vợi cĂc iãu kiằn ữớng khĂc nhữ t…nh tr⁄ng ÷íng bà ịn t›c, thỉng tho¡ng Phƒn GUI quÊn lỵ viằc hin th cĂc th nh phn ỗ ho⁄ cıa h» thŁng, gióp chóng ta t÷ìng t¡c ÷ỉc vợi hằ mổ phọng Phn Routing chu trĂch nhiằm xò lỵ v lỹa chồn tuyn ữớng ti ữu cho phữỡng tiằn thổng qua viằc sò dửng cĂc thut toĂn dÔn ÷íng kh¡c Hi»n t⁄i c¡c t¡c gi£ cıa Vanetsim ang sò dửng thut toĂn dÔn ữớng cỡ bÊn A* cho phƒn ành tuy‚n (Routing) cıa c¡c t¡c tß (agent) Thut toĂn n y mc dũ Ăp ứng ữổc vã mt hiằu nông ca hằ thng ổi chữa tm ữổc quÂng ữớng ti ữu nhĐt cho phữỡng tiằn tham gia giao thỉng V… v“y lu“n v«n n y chúng tổi nghiản cứu thảm thut toĂn dÔn ữớng mỵi cho vanetsim nh‹m mưc ‰ch c£i thi»n vi»c t…m ÷íng tŁi ÷u cıa h» thŁng 4.1.2 C£i ti‚n h» thŁng vỵi Ant colony System Bíi v… h» thŁng vanetsim ÷ỉc chia t¡ch th nh tłng phƒn ri¶ng bi»t v c lp nản viằc thảm mợi hay chnh sò mºt phƒn l t÷ìng Łi d„ d ng Trong h» thng mợi chúng tổi s thảm mt thut toĂn dÔn ữớng mợi v o phn nh tuyn (Routing) cnh thu“t to¡n A* sfin câ ” câ th” d„ d ng thay th‚, so s¡nh v ¡nh gi¡ k‚t qu£ giœa hai thu“t to¡n vỵi Thu“t to¡n chóng tỉi sß dưng thay th‚ A* l Ant Colony System v… t‰nh ÷u vi»t cıa nâ vi»c t…m ki‚m tŁi ÷u Mỉ h…nh mỵi cıa h» thŁng nh÷ h…nh 4.2 Theo thut toĂn Ant  trnh b y trản, ÷íng i cıa mØi ki‚n k th” hi»n vi»c cp nht mũi trản cĂc cnh Mỉi cnh ca ỗ s‡ mỉ t£ møc º mịi ÷ỉc l÷u l⁄i, t⁄i mØi nót ki‚n k s‡ quy‚t ành nót ti‚p theo ÷íng i düa v o tr‰ hi»n thíi t⁄i nót i v x¡c su§t lüa chån nót ti‚p theo ” di chuy”n ÷ỉc x¡c ành bði cỉng thøc 3.4 Trong â chóng tỉi ti‚n h nh nhi•u lƒn thüc nghi»m v lüa chån c¡c tham sŁ nhữ sau phũ hổp vợi b i toĂn ca chóng tỉi: 4.1 p dưng Ant Colony System cho v§n • t…m ÷íng i H…nh 4.2: Mỉ h…nh h» thŁng Vanetsim vợi Ant Colony System Hằ s iãu chnh Ênh h÷ðng cıa v‚t mịi = H» sŁ £nh h÷ðng cıa thỉng tin heuristic = Thỉng tin heuristic gióp ¡nh gi¡ ch‰nh x¡c sü lüa chån cıa ki‚n di chuy”n ij = 1/dij, vỵi dij l kho£ng c¡ch tł nót i tỵi nót j tøc l º d i cıa tuy‚n ÷íng ang x†t k Ni l s on ữớng m kin k chữa thôm nâ ð tr‰ nót i Ngo i ra, ” thut toĂn phũ hổp vợi iãu kiằn thỹc thi thíi gian thüc, câ hi»n t÷ỉng ịn t›c x£y trản mt on ữớng n o õ th on ÷íng â s‡ khỉng ÷ỉc ki‚n k lüa chån thỹc hiằn iãu n y, chúng tổi sò dửng cì ch‚ bay hìi mịi v ” l⁄i mịi ch¿ trản cĂc cnh thuc v o lới giÊi tt nhĐt to n cöc (G best Global best) cıa thu“t to¡n Ant Colony System v cì ch‚ x¡c ành t›c ngh‡n ” c“p nh“t mịi tŁt hìn cho thu“t to¡n theo thới gian thỹc, cử th nhữ sau: i vợi cỡ ch‚ x¡c ành ịn, t›c Chóng tỉi t‰nh to¡n düa v o m“t º giao thæng v v“n tŁc cıa phữỡng tiằn ti mt thới im i vợi cỡ ch t‰nh to¡n líi gi£i tŁt nh§t to n cưc ” c“p nh“t mịi Chóng tỉi x¥y düng h m mưc ti¶u f(k) l tŒng thíi gian ki‚n k s‡ i t im nguỗn tợi im ch, Ơy cụng chnh l quÂng thới gian phữỡng tiằn i n ch i vợi mỉi phữỡng tiằn trản on ữớng xÊy ịn t›c, s‡ câ nhœng ph÷ìng 4.1 p dưng Ant Colony System cho vĐn ã tm ữớng i tiằn khĂc ng trữợc nõ, õ chúng tổi cng thảm mt tham s tc nghn cho mt phữỡng tiằn ng trữợc l w = 15 (giĂ tr n y cõ ữổc l thỹc nghiằm) Nhữ vy i vợi o⁄n ÷íng ang câ n ph÷ìng ti»n bà ịn t›c th h m mửc tiảu f(k) s ữổc cng thảm gi¡ trà l n w Vi»c bŒ xung th¶m gi¡ trà n y s‡ gióp ki‚n tr¡nh i v o o⁄n ÷íng ang x£y hi»n t÷ỉng t›c Chi ti‚t cıa thut toĂn ữổc mổ tÊ biu ỗ hnh 4.3 4.2 Thỹc nghiằm Hnh 4.3: Biu ỗ luỗng ca thut toĂn ACS cho vĐn 4.2 4.2.1 ã ti ữu ho¡ Thüc nghi»m Mỉi tr÷íng thüc nghi»m Chóng tỉi ti‚n h nh thỹc nghiằm ca mnh trản mổi trữớng nhữ sau: ữớng i 4.2 Thỹc nghiằm Hằ iãu h nh: MacOS 10.1 B vi xò lỵ: Intel core i5 2.4 GHZ B nhợ trong: DDR3 8GB 1600MHZ Mổi trữớng Java: Open JDK VANETsim phi¶n b£n 1.3 4.2.2 C¡c thüc nghi»m Chóng tỉi ti‚n h nh thüc nghi»m cıa m…nh trản hai bÊn ỗ ca th nh ph Berlin øc v H Nºi cıa Vi»t Nam Vỵi mØi b£n ỗ, chúng tổi ãu tin h nh phƠn tch hiằu nông cĂc thut toĂn tm ữớng dỹa trản cĂc tiảu ch‰ sau: TŒng kho£ng c¡ch cıa ph÷ìng ti»n ang x†t  i qua t nguỗn tợi ch Qu Âng thới gian phữỡng tiằn i t nguỗn tợi ch Thới gian xò lỵ ca thut toĂn Hnh 4.4: Thỹc nghiằm vợi bÊn ỗ th nh ph Berlin 4.2 Thỹc nghiằm Hnh 4.5: Thỹc nghiằm vợi bÊn ỗ th nh ph H Ni Vợi bÊn ỗ th nh ph Berlin, chúng tổi giÊ nh phữỡng tiằn i t im trản ữớng Holzmarktstra e câ tåa º l x = 582858, y = 353950 tợi im trản ữớng ữớng Littenstra e cõ tåa º x = 550418, y = 320967 nh÷ h…nh 4.4 Chóng tỉi thi‚t l“p mỉi tr÷íng giao thỉng ch bao gỗm ổ tổ v xe mĂy, Ơy ổ tổ gỗm nhng loi xe dữợi chỉ, xe b£n t£i, xe t£i v xe bus SŁ l÷ỉng ph÷ìng ti»n l mºt ” d„ so s¡nh c¡c thu“t to¡n vợi Vợi bÊn ỗ th nh ph H Ni, chúng tổi giÊ nh phữỡng tiằn i t im trản ÷íng Trƒn Th¡i Tỉng câ tåa º l x = 12971115, y = 10755648 tợi im trản ữớng ữớng S1204 câ tåa º x = 12991416, y = 10810560 nh÷ h…nh 4.5 Chóng tỉi thi‚t l“p mỉi tr÷íng t÷ìng tỹ nhữ bÊn ỗ th nh ph Berlin Trong cĂc thüc nghi»m ti‚n h nh, chóng tỉi sß dưng c¡c tham sŁ sau cho thu“t to¡n ACS cıa m…nh: 4.2 Thüc nghi»m H» sŁ = H» sŁ = Hằ s bay mũi = 0.1 Hằ s ngÔu nhiản q = 0.4 CĂc cổng cử dÔn ữớng cỡ b£n hi»n ch÷a t‰nh ‚n y‚u tŁ ịn t›c Vợi mổ hnh sò dửng thỹc nghiằm, chúng tổi câ t‰nh y‚u tŁ òn t›c v o ch¿ dÔn ữớng i cho ngữới tham gia giao thổng Khi mºt o⁄n ÷íng x£y ịn t›c, h» thŁng s‡ tỹ nhn diằn v tm mt hữợng i mợi thay th‚ Chóng tỉi ti‚n h nh thüc nghi»m tr¶n cung ữớng ang xt v tông mt phữỡng tiằn lản l m tc nghn ti tuyn ữớng phữỡng tiằn  i trữợc õ Vợi bÊn ỗ th nh ph Berlin, im gƠy tc nghn l ng tữ gia ữớng Littenstra e vợi ữớng Stralauer Stra e nhữ hnh 4.6 Vợi bÊn ỗ th nh ph H Ni, im gƠy tc nghn l ng tữ gia ữớng Trn Th¡i Tỉng v ÷íng S1583 nh÷ h…nh 4.7 H…nh 4.6: im tc nghn trản bÊn ỗ Berlin 4.3 Kt quÊ Hnh 4.7: im tc nghn trản bÊn 4.3 ỗ H Ni Kt quÊ Dữợi Ơy l kt quÊ thỹc nghiằm cıa chóng tỉi Łi vỵi tłng thüc nghi»m mỉ t£ trản nhữ sau BÊn ỗ Berlin Thut toĂn A* ¢ ÷a ÷íng i cho ph÷ìng ti»n tł Holzmarktstra e tỵi Stralauer Stra e, sau â i ti‚p tỵi Molkenmarkt rỗi tợi Grunerstra e v cui i tợi Lit-tenstra e nhữ hnh 4.8 Vợi thut toĂn ACS, ữớng i ca phữỡng tiằn t Holzmark-tstra e tợi Stralauer Stra e v tợi Littenstra e nhữ hnh 4.9 Rê r ng r‹ng vỵi thi‚t l“p ban ƒu, thu“t to¡n ACS mang l⁄i k‚t qu£ tŁt hìn vỵi thíi gian cıa phữỡng tiằn theo dêi l 53,80 giƠy, t hỡn gn giƠy so vợi thut toĂn A* QuÂng ữớng di chuyn ca phữỡng tiằn cụng t hỡn hfln vợi 541m theo thu“t to¡n ACS v 1060m theo thu“t to¡n A* Nhữ vy cõ th thĐy ữổc chĐt lữổng dÔn ữớng cıa thu“t to¡n ACS tŁt hìn so vỵi thu“t to¡n A* Tuy nhi¶n thíi gian thüc thi thu“t to¡n th… khổng nhữ vy, thut toĂn ACS tn 41 miligiƠy cho viằc xò lỵ Đy thut toĂn A* ch tn 25 miligiƠy Kt quÊ so sĂnh ữổc th hiằn ð b£ng 4.1 Ngo i b£ng n y chúng tổi cụng thảm mt v i tuyn ữớng na tông cữớng kt quÊ so sĂnh v chúng tổi cụng nhn ữổc kt quÊ tữỡng ứng vợi trữớng hổp ang 4.3 K‚t qu£ x†t Trong thüc nghi»m l m tông mt giao thổng gƠy tc nghn ti ng tữ gia ữớng Littenstra e vợi ữớng Stralauer Stra e th cung ữớng i mợi s l t Holzmarktstra e tỵi Stralauer Stra e sau â i tỵi Dircksenstra e v tip tửc i tợi Voltairestra e rỗi i n Littenstra e Hnh 4.8: Kt quÊ ch dÔn ữớng toĂn A* trản bÊn ỗ Berlin Hnh 4.9: Kt quÊ ch dÔn ữớng toĂn ACS trản bÊn ỗ Berlin i cıa thu“t i cıa thu“t 4.3 K‚t qu£ B£ng 4.1: Kt quÊ thỹc nghiằm trản bÊn ỗ th nh ph Berlin Tuyn ữớng T Holzmarktstra e tợi Littenstra e T Leipziger Stra e tỵi Charlottenstra e Tł Immanuelkirch tỵi Marienburger BÊn ỗ H Ni Thut toĂn A*  ữa ÷íng i cho ph÷ìng ti»n tł Trƒn Th¡i Tỉng tỵi Th nh ThĂi v tợi S1204 nhữ hnh 4.10 Vợi thu“t to¡n ACS, ÷íng i cıa ph÷ìng ti»n tł Trƒn ThĂi Tổng tợi S1226 v tợi S1204 nhữ hnh 4.11 Hnh 4.10: Kt quÊ ch dÔn ữớng i ca thut toĂn A* trản bÊn ỗ th nh ph H Ni Tữỡng tỹ nhữ vợi kt quÊ trản bÊn ỗ th nh phŁ Berlin, thu“t to¡n ACS công mang l⁄i k‚t quÊ tt hỡn vợi thới gian di chuyn ca phữỡng tiằn theo dêi l 60,88 giƠy, t 4.3 Kt quÊ Hnh 4.11: Kt quÊ ch dÔn ữớng i ca thut toĂn ACS trản bÊn ỗ th nh ph H Ni hỡn gn giƠy so vợi thut toĂn A* nhữ bÊng 4.2 QuÂng ữớng di chuyn ca phữỡng tiằn cơng ‰t hìn hfln vỵi 802m theo thu“t to¡n ACS v 1150m theo thu“t to¡n A* Nh÷ v“y câ th” thĐy ữổc chĐt lữổng dÔn ữớng ca thut toĂn ACS tt hỡn so vợi thut toĂn A* Tuy nhiản thới gian thỹc thi thut toĂn ACS vÔn nhiãu hỡn thut to¡n A*, thu“t to¡n ACS tŁn 31 miligi¥y cho vi»c xò lỵ Đy thut toĂn A* ch tn 18 miligiƠy Kt quÊ so sĂnh ữổc th hiằn b£ng 4.2 Trong thüc nghi»m l m t«ng m“t º giao thổng gƠy tc nghn ti gia ữớng Trn ThĂi Tổng vợi ữớng S1583 th cung ữớng i mợi s‡ l tł Trƒn Th¡i Tỉng tỵi Th nh Th¡i v sau õ i tợi S1204 Cung ữớng mợi n y  trĂnh ữổc im Ăch tc gia ng t÷ ÷íng Tł nhœng k‚t qu£ mỉ phäng ð thüc nghi»m cıa chóng tỉi, câ th” th§y r‹ng thu“t to¡n ACS mang l⁄i k‚t qu£ tŁt hìn vi»c t…m kim ữớng i ngn nhĐt 4.3 Kt quÊ BÊng 4.2: Kt quÊ thỹc nghiằm trản bÊn ỗ th nh phŁ H Nºi Thu“t to¡n A* Ant Colony thíi gian thỹc thi ca thut toĂn li l mt vĐn ã cn phÊi lữu ỵ sò dửng ACS Chữỡng KTLUN 5.1 CĂc cổng viằc Âlm Trong lun vôn ca mnh chúng tổi t ữổc nhng im sau: Tm hi”u v• thüc tr⁄ng h» thỉng giao thỉng t⁄i Vi»t Nam T…m hi”u nhœng ki‚n thøc tŒng quan v• t¡c tß, t¡c tß thỉng minh, m⁄ng VANET, cỉng cư mỉ phäng h» thŁng giao thæng cho m⁄ng VANET T…m hi”u nhng giÊi thut dÔn ữớng hiằn ti v thò nghiằm trản hằ thng VANET Trong tữỡng lai, thới i cıa Internet-of-things (IOT) ph¡t tri”n, nhœng m⁄ng VANET s‡ sỵm tr nản thỹc t v cĂc ứng dửng tm ữớng nhữ ỵ tững ca lun vôn s tr nản thỹc t hỡn bao giớ 5.2 Hữợng nghiản cứu tữỡng lai Trữợc kt quÊ dÔn ữớng tt hỡn hfln ca thu“t to¡n ACS nh÷ng thíi gian thüc thi l⁄i ch“m, chóng tỉi dü ki‚n s‡ nghi¶n cøu c¡ch thøc ” l m thu“t to¡n n y thüc thi nhanh hìn Vợi tnh hnh phĂt trin ca cổng nghằ phƠn tĂn hi»n nay, chóng tỉi câ th¶m lüa chån ” gióp thu“t to¡n n y ho⁄t ºng hi»u qu£ hìn v câ th” øng döng thüc t‚ b‹ng nhœng c¡ch nhữ Sò dửng cĂc kin trúc phƠn tĂn 41 5.2 Hữợng nghiản cứu tữỡng lai Sò dửng nhng kiu c i t a luỗng l m tc thu“t to¡n tŁt hìn Ngo i chóng tỉi cơng s‡ nghi¶n cøu ‚n nhœng thu“t to¡n câ th” duy»t to n ỗ th mt bữợc trữợc tnh toĂn, nhœng thu“t to¡n nh÷ v“y câ th” s‡ mang l⁄i sỹ cƠn bng gia hiằu nông thỹc thi v kt quÊ tm ữớng trản ỗ th hỡn so vợi ACS T i li»u tham kh£o [1] M Dorigo and L Gambardella Ant colonies for the traveling salesman problem In BioSysterns, pages 73 81, 1997 [2] Jonathan L Gross and Jay Yellen Graph Theory and Its Application (2 ed.) Wiley, 2006 [3] P E Hart, N J Nilsson, and B Raphael A formal basis for the heuristic determination of minimum cost paths pages 100 107, 1968 [4] J Kennedy and R.C Eberhart Particle swarm optimization In Proceedings of IEEE International Conference on Neural Networds, 1995 [5] Mitchell Mit press In An Introduction to Genetic Algorithms (third printing), 1997 [6] Stuart Russell and Peter Norvig Artificial Intelligence: A Modern Approach (3rd Edition) Prentice Hall, 2009 [7] A Tomandl, D Herrmann, K.-P Fuchs, H Federrath, and F Scheuer Vanetsim: An open source simulator for security and privacy concepts in vanets In 9th International Workshop on Security and High Performance Computing Systems (SHPCS 2014), 2014 [8] M Wooldridge and N.R Jennings Intelligent agents: theory and practice In The Knowledge Engineering Review, pages 115 152, 1995 [9] Michael Wooldridge An Introduction To Multiagent Systems John Wiley and Sons, ltd, 2002 43 ... CÔNG NGHỆ Vũ Đức Việt ỨNG DỤNG KHAI PHÁ DỮ LIỆU TRONG QUẢN LÝ GIAO THƠNG Ngành: Cơng nghệ thơng tin Chuyên ngành: Hệ thống thông tin Mã số: 6048 0 104 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI HƯỚNG... phĂt sinh tham gia giao thổng Viằt Nam ãu tông theo tng nôm, õ h» thŁng giao thỉng ð Vi»t Nam ch÷a ¡p øng ÷ỉc sü bịng nŒ v• c¡c ph÷ìng ti»n tham gia giao thỉng cơng nh÷ l÷u l÷ỉng giao thỉng hi»n... tr⁄ng giao thæng t⁄i Vi»t Nam Theo b¡o c¡o cıa u ban an to n giao thæng quŁc gia, sŁ l÷ỉng ng÷íi thi»t m⁄ng tai n⁄n giao thổng nhng nôm gn Ơy ãu s lợn t 9000 n 13000 ngữới thiằt mng h ng nôm Trong