Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu nâng cao chất lượng thông tin đo bám mục tiêu trong đài điều khiển tên lửa thế hệ mới

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu khép kín hai hệ thống thu và phát của đài radar ĐKHL thành một hệ tự động khép kín trên cơ sở tổng hợp được thuật toán và cấu trúc Bộ phát hiện quá tải máy thu và Bộ điều khiển chống quá tải.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ LÊ VĂN SÂM NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG THÔNG TIN ĐO BÁM MỤC TIÊU TRONG ĐÀI ĐIỀU KHIỂN TÊN LỬA THẾ HỆ MỚI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ LÊ VĂN SÂM NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG THÔNG TIN ĐO BÁM MỤC TIÊU TRONG ĐÀI ĐIỀU KHIỂN TÊN LỬA THẾ HỆ MỚI Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS Vũ Hỏa Tiễn TS Trần Ngọc Quý HÀ NỘI – 2019 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Những nội dung, số liệu kết trình bày luận án hoàn toàn trung thực chưa có tác giả cơng bố cơng trình khác, liệu tham khảo trích dẫn đầy đủ TÁC GIẢ LUẬN ÁN Lê Văn Sâm ii LỜI CẢM ƠN Cơng trình nghiên cứu thực Viện Tên lửa - Viện Khoa học Công nghệ quân - Bộ Quốc phòng Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới tập thể giáo viên hướng dẫn khoa học: Đại tá, PGS TS Vũ Hỏa Tiễn Thượng tá, TS Trần Ngọc Quý trực tiếp hướng dẫn, tận tình bảo, tạo điều kiện tốt để tơi hoàn thành luận án Tác giả luận án xin chân thành cảm ơn Nhà khoa học cho luận án ý kiến đóng góp quý báu Tác giả luận án xin chân thành cảm ơn Đảng ủy, Ban giám đốc Viện Khoa học Công nghệ quân sự, thủ trưởng cán bộ, nhân viên Phịng Đào tạo - Viện Khoa học Cơng nghệ qn tạo điều kiện cho tơi hồn thành nhiệm vụ Tác giả luận án xin chân thành cảm ơn Đảng ủy, Thủ trưởng Viện Tên lửa tạo điều kiện, giúp đỡ đạt kết mong muốn Tác giả luận án xin chân thành cảm ơn Phòng Thiết bị điều khiển khoang - Viện Tên lửa nơi học tập công tác tận tình giúp đỡ tơi q trình thực luận án Tác giả xin cảm ơn vợ, gia đình, bạn bè đồng nghiệp ủng hộ, chia sẻ động viên trình thực luận án, giúp tăng thêm nghị lực tâm hoàn thành tốt nội dung luận án iii MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT vii DANH MỤC CÁC BẢNG xii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ xiii MỞ ĐẦU .1 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG THÔNG TIN ĐO BÁM TỌA ĐỘ MỤC TIÊU TRONG ĐÀI RA ĐA ĐIỀU KHIỂN HỎA LỰC 1.1 Tổng quan hệ thống điều khiển tên lửa phịng khơng, vai trị kênh bám sát cần thiết trì chất lượng đo – bám tọa độ mục tiêu 1.1.1 Tổng quan chung hệ thống điều khiển tên lửa phịng khơng 1.1.2 Vai trò kênh thu - bám sát mục tiêu hệ thống điều khiển tên lửa 10 1.1.3 Ảnh hưởng chất lượng thông tin đầu vào đến độ xác xác định tọa độ mục tiêu hệ bám đài điều khiển tên lửa 11 1.2 Tổng quan biện pháp ổn định biên độ, chống méo dạng tín hiệu đầu vào hệ đo - bám tọa độ mục tiêu đài điều khiển hỏa lực 24 1.2.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến ổn định biên độ méo dạng tín hiệu đầu vào hệ bám tọa độ mục tiêu đài điều khiển tên lửa 24 1.2.2 Tổng quan biện pháp ổn định biên độ, chống méo dạng tín hiệu đầu vào hệ đo - bám tọa độ mục tiêu 27 1.3 Tổng quan tình hình nghiên cứu nước nước ngồi 33 1.3.1 Tình hình nghiên cứu nước ngồi 33 1.3.2 Tình hình nghiên cứu nước 37 1.4 Đặt vấn đề nghiên cứu luận án 37 1.5 Kết luận chương 40 iv Chương 2: ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP CHỐNG QUÁ TẢI MÁY THU TRÊN CƠ SỞ PHÂN TÍCH ĐẶC TRƯNG TÍN HIỆU 41 2.1 Lựa chọn đối tượng mơ hình khảo sát 41 2.1.1 Đối tượng khảo sát, phân tích 41 2.1.2 Cấu trúc kênh thu - phát bám sát mục tiêu dùng cho khảo sát 42 2.2 Khảo sát xác định dải biến thiên biên độ tín hiệu đầu vào đặc trưng khuếch đại tín hiệu máy thu 44 2.2.1 Xác định dải biến thiên cơng suất tín hiệu đầu vào máy thu 44 2.2.2 Khảo sát đặc trưng khuếch đại suy giảm tín hiệu để ổn định biên độ tín hiệu chống tải máy thu 49 2.3 Khảo sát hiệu ứng chuyển đổi dải biên độ tín hiệu đầu vào máy thu can thiệp vào hệ thống máy phát suy giảm tín hiệu 52 2.3.1 Đặt vấn đề 52 2.3.2 Khảo sát hiệu ứng thay đổi đặc trưng biên độ tín hiệu đầu vào can thiệp vào máy phát suy giảm tín hiệu 54 2.4 Tổng hợp thuật toán chống tải cho máy thu 59 2.4.1 Tổng hợp thuật toán điều khiển chống tải 60 2.4.2 Đặc trưng điều khiển chống tải cho máy thu 61 2.5 Kết luận chương 63 Chương 3: TỔNG HỢP THUẬT TOÁN, CẤU TRÚC BỘ PHÁT HIỆN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHỐNG QUÁ TẢI MÁY THU .65 3.1 Tổng hợp thuật toán cấu trúc phát tải máy thu 65 3.1.1 Cơ sở tổng hợp thuật toán phát tải máy thu 65 3.1.2 Độ tin cậy phương pháp phát tải cách theo dõi biên độ vạch phổ xác định 76 3.1.3 Tổng hợp thuật toán phát tải máy thu 78 v 3.1.4 Tổng hợp cấu trúc phát sớm tải máy thu 83 3.2 Tổng hợp thuật toán cấu trúc điều khiển chống tải máy thu 85 3.2.1 Cơ sở hình thành thuật tốn điều khiển cơng suất máy phát 85 3.2.2 Thuật toán điều khiển chống tải máy thu 90 3.2.3 Tổng hợp cấu trúc điều khiển chống tải máy thu 94 3.3 Tổng hợp hệ thống thu – phát tự động chống tải máy thu kênh bám sát mục tiêu đài điều khiển hỏa lực 102 3.3.1 Các phần tử hệ thống điều khiển tự động 102 3.3.2 Cấu trúc chức hệ thu - phát tự động chống tải máy thu 103 3.3.3 Xác định hàm truyền khâu hệ thu phát tự động chống tải máy thu 104 3.3.4 Cấu trúc động học hệ thu – phát tự động chống tải máy thu 106 3.3.5 Đặc điểm hoạt động hệ thu - phát tự động chống tải 109 3.4 Kết luận chương 110 Chương 4: ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HỆ THỐNG THU PHÁT - KHÉP KÍN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CHỐNG QUÁ TẢI MÁY THU 111 4.1 Mơ tả mục đích điều kiện mô 111 4.1.1 Mục đích mơ 111 4.1.2 Điều kiện liệu mô 111 4.1.3 Mơ hình hệ thống phần tử sử dụng khảo sát 113 4.2 Các phương án khảo sát, mô 114 4.2.1 Phương án khảo sát đặc trưng phát tải theo tính chất mục tiêu 114 4.2.2 Khảo sát dải biến thiên điện áp đầu vào máy thu theo cự ly, diện tích PXHD, thời điểm xuất hướng chuyển động mục tiêu 115 vi 4.3 Kết khảo sát đánh giá 118 4.3.1 Kết khảo sát đánh giá đặc trưng phát tải 118 4.3.2 Kết khảo sát đặc trưng khống chế biên độ tín hiệu 120 4.4 Kết luận chương 128 KẾT LUẬN 130 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ 132 TÀI LIỆU THAM KHẢO 133 vii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT DAPY Dải làm việc APY, [dB] DMT Dải biên thiên biên độ tín hiệu, [dB] Fx Tần số xung dò, [Hz] Fch ;Tch Tần số, chu kỳ chùm xung, [Hz] f0 Tần số sóng mang, [Hz] fd Tần số Dopler, [Hz] fTT , f ns Tần số trung tần tần số ngoại sai, [Hz] fkt Tần số dao động kích thích, [Hz] G p , Gt Hệ số khuếch đại anten phát thu Hmt Độ cao mục tiêu, [m] K PH (p) Hàm truyền khâu phản hồi KTh (p) Hàm truyền máy thu NG Mức ngưỡng, [dB] np Số xung tích lũy chùm, [xung] P0, P01, P02 Công suất ban đầu, công suất suy giảm mức 1, mức 2, [W] Ppx Công suất tín hiệu phản xạ, [W] Pp Cơng suất phát, [W] p ch (t ) Hàm điều chế biên độ chùm xung, [V] p x (t) Hàm điều chế biên độ xung vuông, [V] P csD Hàm điều biên cửa sóng, [W] Q Độ rỗng chùm xung R(t ) Hàm cự ly mục tiêu, [m] S x (t ) Hàm tín hiệu, [W] viii S x (f) Phổ tín hiệu xung dị, [dB] S px (t) Hàm tín hiệu phản xạ, [W] Sns ( t ) Hàm điều chế biên độ ngoại sai, [W] SG0, SG1 Mức suy giảm 1, [dB] Tch Chu kỳ chùm xung, [s] T0 Chu kỳ sóng mang, [s] Tx , x Chu kỳ độ rộng xung dò, [s] τ x , τ ch Độ rộng xung chùm xung, [s] τ gc Thời gian giữ chậm, [s] τx0, τx1 Độ rộng xung dò ban đầu suy giảm, [s]  tl Hệ số tích lũy τch Độ rộng chùm xung dò ,[s] Uns Điện áp ngoại sai, [V] Vmt Vận tốc mục tiêu, [m/s] φв, φн Góc pha mặt phẳng đứng ngang, [độ] εmt Góc tà mục tiêu, [độ] βmt Góc phương vị mục tiêu, [độ]  Bước sóng, [m]  mt Diện tích phản xạ mục tiêu, [m2] . Suy hao đường truyền, [dB] fth Dải thơng tín hiệu, [Hz] ABT Tự động báo động có mục tiêu ADC Biến đổi tương tự số (Analog Digital Convertor) APY Tự động điều chỉnh hệ số khuếch đại (Автоматическая Регулировка Усиления) ATMP Anten mạng pha 134 13 Blackman S., Popoli R (1999), “Design and analysis of modern tracking systems”, Artech House” 14 By Bob Muro (2012), “The Importance of Peak Power Measurements for Radar Systems”, Microwae Journal 15 David Jenn (2015), “Radar Fundamentals”, Naval Postgraduate School 16 Englewood Cliffs (2012), “Matlab User’s Guide”, Prentice – Hall 17 Ergezer H.; Keskin M.F.; Gunay O (2014), “Real - Time Radar, Target, and enviroment Simulator, Advances in Intelligent Systems and Computing”, Springer 18 EYAD ARABI & SADIQ ALI (2008), “Behavioral Modeling of RF front end devices in Simulink®”, Chalmers University of Technology Göteborg, Sweden 19 Hamish Meikle (2008) , “Modern radar systems”, Artech House 20 J.P.Alegre Perez (2011), “Automatic Gain Control Analog Circuits and Signal Processing”, Springer Science and Business Media 21 Lawson, James L (1990), “Threshold signals”, New York : McGraw-Hill 22 Leon W Couch, II (2007), “Digital and analog communication systems”, Pearson 23 Mark A Wickert (2011 ), “Introdution to signals and systems”, ECE 2610 Lecture 24 Mark A Wickert (2011), “Spectrum Representation”, ECE 2610 Lecture 25 Merrill Skonik (2008), “Radar handbook”, Mc Graw Hill 26 Martinez Isaac (2001), “Automatic Gain control (AGC) circuits Theory and design”, University of Torolto 27 Murolia Ashish (2010), “Gate electronics & communication”, Nodia & Company 135 28 Muhammad, H.Rashid (2007), “Power Electronics Handbook Devices, Circuits and application”, University of West Florida USA 29 N.A Goodman, C.M Kenyon (2010), “Range-Doppler Ambiguity Mitigation via Closed-Loop, Adaptive PRF Selection”, University of Arizona, Tucson Arizona, USA 30 Nathan A Goodman (2007), “Closed-Loop Radar with Adaptively Matched Waveforms”, University of Ariona, USA 31 National Instruments, white paper (2012), “1 dB Gain Compression Measurement” 32 Pawan Setlur; Natasha Devroye and Zhiyu Cheng (2011), “Waveform scheduling via directed information in cognitive radar”, University of Illinois at Chicago 33 Rawat C D and Anuja D Sarate (2014), “Modern Signal Processing in Radar”, International Journal of Application or Innovation in Engineering & Management 34 Ric A Romero (2010), “Matched waveform design and adaptive beamsteering in cognitive radar applications”, University of Arizona, Tucson Arizona, USA 35 Richard Curry G (2005), “Radar system performance modeling”, atech House 36 Robert H Bishop (2009), “Modern Control Systems Analisis and Design Using Matlab” Addison-Wesley Publishing Company 37 Simon Haykin (2006), “Cognitive Radar, a way of the future”, IEEE Signal Processing magazine 38 Pawan Setlur; Natasha Devroye and Zhiyu Cheng (2011), “Waveform scheduling via directed information in cognitive radar”, University of Illinois at Chicago 39 Steven W.Smith (1999) “The Scientist and Engineer’s Guide to Digital Signal Processing”, California Technical Publishing 136 40 Stimson G.W (1998), “Introdution to Airborne Radar”, Second, ed, SCITECH PUBLISING.INC 41 Thomas Higgins (2008), “Dimensionality Aspects of Adaptive Radar Pulse Compression”, University of Kansas 42 Tzong-Lin Wu (2014), “Receiver Design”, National Taiwan University 43 Victor Rabinovich (2010), “ Automative Antenna design and applycation”, CRC Press 44 Willems, J.C., Polderman, J.W (1998), “Introduction to the Mathematical Theory of Systems and Control”, Springer science + Business Media New York 45 Witteman, Wilhelmus Jacobus (2006), “Detection and Signal Processing”, Springer 46 W James Tsui (2005), “Digital technique for wideband receivers”, Artech House 47 WWW Radartutorial.eu 48 WWW Globalsecurity 49 Yee Shin Chia, Scott Carr Ken Lye (2013), “Adaptive Modulation with Moments based Signal-to-Noise Ratio Estimator ”, Engineering and Information Technology University Malaisia Tiếng Nga: 50 Баскаков, А И - Исследование характеристик, методов формирования и обработки зондирующих радиолокационных сигналов сложной формы: Цикл лабораторных работ/2003 51 Бойцов О.Г, Мазур П.П, Морозов О.А, Степанов A.A Принципы построения, устройство и эксплуатация ЗРК С-300ПМУ Мин.: Издание Aкадемии, 2001-237c 52 Вакман Д.Е., Седлецкий Р.М – Вопросы радиолокационных сигналов – М.: Сов Радио, 1973, 312с синтеза 137 53 Винокуров В.И – Вопросы применения сложных сигналов / Научно-информационный сборник №2-№6 – Л.: ЛЭТИ, 1981 54 Жукова И.Н - Эффективные методы обработки квазинепрерывных сигналов и способы их реализации – Дисс Работы к.т.н – Новгород: НПИ, 1999 55 Канащенкова А.И., Меркулова В.И., “Защита радиолокационных систем от помех ”, Радиотехника (Т1,2,3), Москва, 2003 56 Марпл П С.Л мл Цифровой спектральный анализ и его приложения — М., Мир, 1990, 584 с 57 Нилов М.А., Безуглов А.В., Быстрое Н.И., Ушенин А.Б Построение радиолокаторов со сложными квазинепрерывными сигналами - Радиотехника, № 8, 1997 г., журнал в журнале - Радиосистемы, вып 25, с 52-56 58 Нилов М.А Сложные сигналы для обеспечения помехоустойчивости радиолокаторов // Инновации - СПб.: Изд СПбГЭТУ, 1998 - № - С 44-47 59 Нилов М.А Квазинепрерывный сигнал, обеспечивающий независимость принимаемой энергии от дальности цели//Автономные и радиотехнические устройства корабельных систем Изв ЛЭТИ Сб научн тр - Л.: Изд ЛЭТИ, 1982 - Вып 307 - С 25-31 60 Техническое Описание и Инструкция по Эксплуатации Приемно-Передающего Тракта РПН 30Н6Е (том 1,2,3,4) 61 Ушенин А., Реганов В., Нырков М Реализация устройства формирования и обработки сложнокодированных сигналов с большой базой – Электронные компоненты 1998, №5 - С 17-19 p-1 PHỤ LỤC Bảng trạng thái làm việc điều khiển máy phát SGTH j1 j2 j3 Q1 Q2 Q3 L1 L2 L3 P0 P01 P02 SG1 SG2 SG3 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 p-2 j1 j2 j3 Q1 Q2 Q3 L1 L2 L3 P0 P01 P02 SG1 SG2 SG3 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 p-3 j1 j2 j3 Q1 Q2 Q3 L1 L2 L3 P0 P01 P02 SG1 SG2 SG3 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 p-4 j1 j2 j3 Q1 Q2 Q3 L1 L2 L3 P0 P01 P02 SG1 SG2 SG3 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 p-5 j1 j2 j3 Q1 Q2 Q3 L1 L2 L3 P0 P01 P02 SG1 SG2 SG3 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 p-6 Một số sơ đồ code chương trình mơ 2.1 Sơ đồ mơ - Sơ đồ Simulink hệ thu – phát khép kín: - Mục tiêu: - Hệ thống máy phát: p-7 - Hệ thống máy thu: - Bộ phát tải máy thu - FFT filter: p-8 - Bộ tạo luật điều khiển: 2.2 Một số code chương trình phục vụ khảo sát - Transmitter classdef (Sealed) Transmitter < matlab.System matlab.system.mixin.CustomIcon & matlab.system.mixin.Propagates properties (Nontunable) PeakPower = 75000; Gain = 40; LossFactor = 4; end properties (Nontunable, Logical) InUseOutputPort = false; CoherentOnTransmit = true; PhaseNoiseOutputPort = false; end properties (Nontunable) SeedSource = 'Auto'; Seed = 0; & p-9 end properties(Constant, Hidden) SeedSourceSet = dsp.CommonSets.getSet('AutoOrProperty'); end properties (Access=private, Nontunable) pAmpCoeff % cNoiseSource % pOutputSize % end properties (Access=private) pPreviousStatus pPreviousPhaseNoise end methods function set.Gain(obj,value) validateattributes( value, { 'double' }, { 'scalar', 'real', 'finite' }, '', 'Gain'); obj.Gain = value; end function set.LossFactor(obj,value) validateattributes( value, { 'double' }, { 'scalar', 'nonnegative', 'finite' }, '', 'LossFactor'); obj.LossFactor = value; end function set.PeakPower(obj,value) validateattributes( value, { 'double' }, { 'scalar', 'positive', 'finite' }, '', 'PeakPower'); obj.PeakPower = value; end function set.Seed(obj,val) validateattributes(val,{'double'},{'scalar','nonnegative', 'finite','nonnan','nonempty'},'phased.Transmitter', 'Seed'); obj.Seed = val; end end - Target classdef (Sealed) RadarTarget < phased.internal.AbstractRadarTarget properties (Nontunable) Mode = 'Monostatic'; end properties (Nontunable) MeanRCSSource = 'Property' ScatteringMatrixSource = 'Property' end properties MeanRCS = ScatteringMatrix = eye(2) end properties(Constant, Hidden) MeanRCSSourceSet = dsp.CommonSets.getSet('PropertyOrInputPort'); ScatteringMatrixSourceSet = dsp.CommonSets.getSet('PropertyOrInputPort'); ModeSet = matlab.system.StringSet({'Monostatic','Bistatic'}); end properties(Access = private) pRCS; end properties(Access = private, Nontunable) pInputRCS; end methods function set.MeanRCS(obj, value) p-10 validateattributes(value,{'double'},{'row','finite', 'nonnegative'},'phased.RadarTarget','MeanRCS'); obj.MeanRCS = value; end function set.ScatteringMatrix(obj, value) validateattributes(value,{'double'},{'finite', 'size',[2 2]},'phased.RadarTarget','ScatteringMatrix'); obj.ScatteringMatrix = value; end end - Receiver classdef (Sealed) ReceiverPreamp phased.internal.AbstractSampleRateEngine & matlab.system.mixin.CustomIcon & matlab.system.mixin.Propagates & matlab.system.mixin.internal.SampleTime properties (Nontunable) Gain = 20 LossFactor = NoiseMethod = 'Noise temperature' NoiseFigure = ReferenceTemperature = 290 SampleRate = 1e6 NoisePower = NoiseComplexity = 'Complex' end properties (Hidden, Nontunable) NoiseBandwidth = 1e6 end properties (Nontunable, Logical) EnableInputPort = false PhaseNoiseInputPort = false end properties (Nontunable) SeedSource = 'Auto' Seed = end properties(Constant, Hidden) SeedSourceSet = dsp.CommonSets.getSet('AutoOrProperty'); NoiseMethodSet = matlab.system.StringSet( {'Noise power','Noise temperature'}); NoiseComplexitySet = matlab.system.StringSet( {'Complex','Real'}); end properties(Access = private, Nontunable) cNoiseSource pNoiseSamplePower pXSize end methods function obj = ReceiverPreamp(varargin) setProperties(obj, nargin, varargin{:}); end end methods function set.Gain(obj, val) validateattributes(val,{'double'},{'nonempty','finite', 'scalar','real'},'phased.ReceiverPreamp','Gain'); obj.Gain = val; end function set.LossFactor(obj, val) < p-11 validateattributes(val,{'double'},{'nonempty','finite', 'scalar','nonnegative'},'phased.ReceiverPreamp', 'LossFactor'); obj.LossFactor = val; end function set.NoiseBandwidth(obj, val) if isempty(coder.target) warning(message('phased:system:System:NoiseBandwidthWarning', 'NoiseBandwidth')); end sigdatatypes.validateFrequency(val, 'phased.ReceiverPreamp','NoiseBandwidth',{'scalar'}); obj.NoiseBandwidth = val; end function val = get.NoiseBandwidth(obj) if isempty(coder.target) warning(message('phased:system:System:NoiseBandwidthWarning', 'NoiseBandwidth')); end val = obj.NoiseBandwidth; end function set.NoiseFigure(obj, val) validateattributes(val,{'double'}, {'scalar','finite','nonnegative'}, 'phased.ReceiverPreamp','NoiseFigure'); obj.NoiseFigure = val; end function set.ReferenceTemperature(obj, val) validateattributes(val,{'double'}, {'scalar','finite','positive'}, 'phased.ReceiverPreamp','ReferenceTemperature'); obj.ReferenceTemperature = val; end function set.SampleRate(obj, value) validateattributes(value,{'double'}, {'scalar', 'positive','finite'}, 'phased.ReceiverPreamp','SampleRate'); obj.SampleRate = value; end function set.Seed(obj,val) validateattributes(val,{'double'},{'scalar','nonnegative', 'finite','nonnan','nonempty'},'phased.ReceiverPreamp', 'Seed'); obj.Seed = val; end end methods(Access = protected) function flag = isInactivePropertyImpl(obj, prop) if (obj.SeedSource(1) == 'A') && strcmp(prop, 'Seed') flag = true; elseif strcmp(obj.NoiseMethod,'Noise power') && (strcmp(prop, 'ReferenceTemperature') || strcmp(prop, 'NoiseFigure') || strcmp(prop, 'SampleRate') || strcmp(prop, 'PhaseNoiseInputPort') || strcmp(prop, 'EnableInputPort')) flag = true; elseif strcmp(obj.NoiseMethod,'Noise temperature') && ... NGHỆ QUÂN SỰ LÊ VĂN SÂM NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG THÔNG TIN ĐO BÁM MỤC TIÊU TRONG ĐÀI ĐIỀU KHIỂN TÊN LỬA THẾ HỆ MỚI Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN... lệnh điều khiển tên lửa tọa độ mục tiêu tọa độ tên lửa Những thông tin cung cấp từ hệ đo - bám mục tiêu hệ đo - bám tên lửa Để thực việc liên tục bám sát mục tiêu, phóng điều khiển tên lửa tiêu. .. việc nâng cao chất lượng thu - xử lý tín hiệu mục tiêu liên quan trực tiếp tới nâng cao chất lượng thông tin đầu vào hệ bám tọa độ chất lượng thông tin điều khiển đài điều khiển tên lửa Để trì chất