THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI HÙNG GVHD: TRẦN QUỐC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… Page |1 THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI HÙNG GVHD: TRẦN QUỐC Mục lục I Xác định thông số động học hộp tốc độ ……………………………………3 Chọn phương án không gian: .3 Phương án thiết kế : 3 Kiểm tra Ri : 4 Chọn bánh răng: Kiểm tra số sai số vòng quay .9 Bảng đánh giá sai số vòng quay 11 II Thiết kế hộp chạy dao máy tiện gia công loại ren 12 Sắp xếp bước ren thành bảng .12 Thiết kế nhóm sở : .13 Thiết kế nhóm gấp bội cấu bánh di trượt 16 III THIẾT KẾ NHÓM TRUYỀN ĐỘNG BÙ 18 IV KIỂM TRA SAI SỐ BƯỚC REN .22 Ren Quốc tế 22 Ren modul 22 Ren Anh 23 Ren Pitch 24 Page |2 THIEÁT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI HÙNG GVHD: TRẦN QUỐC Page |3 THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI HÙNG GVHD: TRẦN QUOÁC THIẾT KẾ HỘP TỐC ĐỘ HỘP TỐC ĐỘ SỬ DỤNG BÁNH RĂNG DI TRƯỢT I Xác định thông số động học hộp tốc độ Số vòng quay tiêu chuẩn: n1 = nmin = 4,5 vòng/phút n12 = 150 vòng/ phút n2 = 11,8 vòng/ phút n13 = 190 vòng/ phút n3 = 15 vòng/ phút n14 = 236 vòng/ phút n15 = 300 vòng/ phút n16 = 375 vòng/ phút n17 = 475 vòng/ phút n4 = 19 n5 = 30 n6 = 37,5 vòng/ phút vòng/ phút vòng/ phút n7 = 47,5 vòng/ phút n18 = 600 vòng/ phút n8 = 60 vòng/ phút n19 = 750 vòng/ phút n9 = 75 vòng/ phút n20 = 950 vòng/ phút n21 = 1180 vòng/ phút n22 = 1500 vòng/ phút n10 = 95 n11 = 118 vòng/ phút vòng/ phút n23 = nmax = 1900 vịng/ phút Chọn phương án khơng gian: Dùng đường truyền phức tạp Chọn PAKG có Z=24, làm trùng tốc độ, dùng truyền động phức tạp Phương án thiết kế : Z = (2 + 1.3.2) = 24 Page |4 THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI HÙNG GVHD: TRẦN QUỐC Số cấp tốc độ nhanh: Z0.Z’ = x = PAKG: I-II [1] [3] Số cấp tốc độ chậm: Z0.Z’’ = x x x = 18 PAKG: I-II-III-IV [1] [0] [3] [9] Kiểm tra Ri : Ri X i ( P i 1 ) 1, 269 21 1, 268 �8 [ Ri] Giảm lượng mở nhóm cuối đường truyền chậm: xi = ⇒ xi = ; Z0.Z’’ = 3[1] x 1[0] x 3[3] x 2[8] = 17 - Lưới kết cấu - Đồ thị số vòng quay Page |5 THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI HÙNG GVHD: TRẦN QUỐC - Sơ đồ động – sơ đồ truyền lực Page |6 THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI HÙNG GVHD: TRẦN QUỐC Page |7 Chọn bánh răng: Nhóm a có: I1 Z Z1 Z 1 ; I2 ; I3 Z1 ' Z ' 1, 26 Z3 ' 1, 26 1,58 Chọn : ∑ = 52 I1 Z Z1 26 Z 23 20 ; I2 ; I3 Z1 ' 26 Z ' 29 Z ' 32 Nhóm b có: I4 Z4 1 Z ' 1, 26 3,16 Chọn : ∑ = 75 I4 Z 18 Z ' 57 Nhóm c có: I5 Z5 Z Z 1 1 ; I6 ; I7 Z ' 1, 26 Z6 ' Z ' 1, 26 Chọn : ∑ = 84 I5 Z 17 Z Z 42 28 ; I6 ; I7 Z ' 67 Z ' 42 Z ' 56 Nhóm d có: I8 Z8 Z 1 ; I 1, 262 1,58 Z8 ' 1, 26 Z9 ' Chọn : ∑ = 90 I8 Z8 18 Z 55 ; I9 Z ' 72 Z ' 35 Nhóm e có: I10 Z10 Z ; I11 11 1, 263 Z10 ' Z11 ' Chọn : ∑ = 54 I10 Z10 27 Z 36 ; I11 11 Z10 ' 27 Z11 ' 18 Kiểm tra số sai số vòng quay n Id ntt ntc �100% ntc Dd n 950 o Dd ' ndc 1400 ntt1 ndc Dd 950 20 18 17 18 i3 i i5 i8 1400 � � � � � 11,9 (v / ph) Dd ' 1400 32 57 67 72 ntt ndc Dd 950 23 18 17 18 i i i5 i8 1400 � � � � � 15,1 (v / ph) Dd ' 1400 29 57 67 72 ntt ndc Dd 950 26 18 17 18 i1 i i5 i 1400 � � � � � 19, (v / ph) Dd ' 1400 26 57 67 72 ntt ndc Dd 950 20 18 28 18 i i i i8 1400 � � � � � 23, (v / ph) Dd ' 1400 32 57 56 72 ntt ndc Dd 950 23 18 28 18 i i i i8 1400 � � � � � 29, (v / ph) Dd ' 1400 29 57 56 72 ntt ndc Dd 950 26 18 28 18 i1 i i i 1400 � � � � � 37,5 (v / ph) Dd ' 1400 26 57 56 72 ntt ndc Dd 950 20 18 42 18 i i i i8 1400 � � � � � 46,9 (v / ph) Dd ' 1400 32 57 42 72 ntt ndc Dd 950 23 18 42 18 i i i i8 1400 � � � � � 59,5 (v / ph) Dd ' 1400 29 57 42 72 ntt ndc Dd 950 26 18 42 18 i1 i i i8 1400 � � � � � 75 (v / ph) Dd ' 1400 26 57 42 72 ntt10 ndc Dd 950 23 18 17 55 i i i5 i 1400 � � � � � 94,9 (v / ph) Dd ' 1400 30 57 67 35 ntt11 ndc Dd 950 26 18 17 55 i1 i i5 i 1400 � � � � � 119, (v / ph) Dd ' 1400 26 57 67 35 ntt12 ndc Dd 950 20 18 28 55 i3 i i i9 1400 � � � � � 147,3 (v / ph) Dd ' 1400 32 57 56 35 ntt13 ndc Dd 950 23 18 28 55 i i i i9 1400 � � � � � 186,9 (v / ph) Dd ' 1400 29 57 56 35 ntt14 ndc Dd 950 26 18 28 55 i1 i i i 1400 � � � � � 235, (v / ph) Dd ' 1400 26 57 56 35 ntt15 ndc Dd 950 20 18 42 55 i i i i 1400 � � � � � 294, (v / ph) Dd ' 1400 32 57 42 35 ntt16 ndc Dd 950 23 18 42 55 i i i i 1400 � � � � � 373,9 (v / ph) Dd ' 1400 29 57 42 35 ntt17 ndc Dd 950 26 18 42 55 i1 i i i9 1400 � � � � � 471, (v / ph) Dd ' 1400 26 57 42 35 ntt18 ndc Dd 950 20 27 i i10 1400 � � � 593,8 (v / ph) Dd ' 1400 32 27 ntt19 ndc Dd 950 23 27 i i10 1400 � � � 753, (v / ph) Dd ' 1400 29 27 ntt 20 ndc Dd 950 26 27 i1 i10 1400 � � � 950 Dd ' 1400 26 27 ntt 21 ndc Dd 950 20 36 i i11 1400 � � � 1187,5 (v / ph) Dd ' 1400 32 18 ntt 22 ndc Dd 950 23 36 i i11 1400 � � � 1506,9 (v / ph) Dd ' 1400 29 18 ntt 23 ndc Dd 950 26 36 i1 i11 1400 � � � 1900 (v / ph) Dd ' 1400 26 18 (v / ph) Bảng đánh giá sai số vòng quay nntt tt n1n13 n2 n14 n3 n15 n4 n16 n5 n17 n6 n18n7 n19n8 186,9 235,7 294,6 373,9 471,4 593, n20n9 nn2110 nn1122 n12n23 753,4 950,0 1187,5 1506,9 1900,0 (v/p) 11,9 15,1 19,0 23,4 29,7 37,5 846,9 59,5 75,0 94,9 119,6 (v/p) 190,0 236,0 300,0 375,0 475,0 600,0 750,0 950,0 1180,0 1500,0 nntctc (v/p) 11,8 15,0 19,0 23,6 30,0 37,5 47,5 60,0 75,0 95,0 118,0 (v/p) n -1,6 -0,1 -1,8 -0,3 -0,8 -1,0 0,5 0,0 0,6 0,5 n() 0,8 0,6 0,2 -0,7 -0,9 0,0 -1,3 -0,9 0,0 -0,1 1,4 () Kiểm tra sai số vòng quay n: n ≤ [n] = ±10(1,26-1) = ±2,6 147,3 1900,0 150,0 0,0 -1,8 II Thiết kế hộp chạy dao máy tiện gia công loại ren Sắp xếp bước ren thành bảng Ren Quốc Tế 2,25 4,5 4,75 2,5 2,75 5,5 3,5 10 11 12 - 0,5 0,625 0,75 0,875 1/4 1/2 1/4 1/2 28 24 22 20 19 18 16 15 Ren Anh 14 12 11 5,5 10 9,5 4,5 7,5 3,75 3,5 2,5 - 56 48 44 40 38 36 32 30 Ren Pitch 28 14 24 12 22 11 20 10 19 18 16 15 - - 1/4 1/2 1/4 1/2 0,875 1,25 1,5 1,75 1 Ren Modul 2,25 1,25 2,5 2,75 1,5 1,75 3,5 Thiết kế nhóm sở : NHĨM CƠ SỞ DÙNG CƠ CẤU BÁNH RĂNG DI TRƯỢT 4,5 4,75 5,5 - a) Xác định tỉ số truyền nhóm sở ics Phương trình xích chạy dao: 1vtc icđ itt ics igb tx=tp � ics icđ i tt igb t x C ; Chọn trước: icđ =1; itt = ; igb = 1; tx = nên C = Cột sở: = 3,75 ; ; 4,5 ; 4,75 ; ; 5,5 ; ; ics1 = ; ics2 = ; ics3 = ; ics4 = ; ics5 = ; ics6 = ; ics7 = ; ics8 = b) Tính tổng số ics cặp bánh ăn khớp ZTi= ; chọn trước A=78 ; m=2 Với m=2; ZT = Với m=2,25; ZT = Với m=2,5; ZT = Với m=2,75; ZT = Với m=3; ZT = Với m=3,5; ZT = Với m=4; ZT = c) Tính hệ số ki ics1 = ics2 = ics3 = ics4 = ics5 = ics6 = ics7 = ics8 = d) Lập bảng tính số ics = ics2 = ics3 = ics4 = ics5 = ics6 = ics7 = k1=35 k2=9 k3=19 k4=39 k5=2 k6=21 k7=11 k8=12 - - ics1 = Zt ki mi 78 70 2,25 62 2,5 - 57 2,75 - - - - - - - ics8 = - - - - 52 44 3,5 - 39 - - - - - - - - - - Thiết kế nhóm gấp bội cấu bánh di trượt a) Nhóm gấp bội dung cấu bánh di trượt Chọn PAKG: x PATT I-II [1] [2] igb = Lưới kết cấu Đồ thị số vòng quay i1= ; i2=1; i3=; i4= igb1=i1.i3== igb3=i1.i4= igb2=i2.i3=1 igb4=i2.i4= Xác định số bánh � Z1 28 i1 ' � Z1 56 � � Z2 42 i2 ' � � Z2 42 �Z Z' Z Z' 2Z 2 �1 � Nhóm a Chọn trước 2Z0 cho chia hết cho cho 2; nghĩa chia hết cho chọn 2Z0 =84 � Z3 28 i3 ' � Z3 56 � � Z4 56 i4 ' � � Z4 28 �Z Z' Z Z' 2Z 4 �3 � Nhóm b Chọn trước 2Z0 cho chia hết cho ; chọn 2Z0 =84 III THIẾT KẾ NHÓM TRUYỀN ĐỘNG BÙ 1vtc icđ ics igb tx = ib = icđ itt = Để tính , cho máy cắt thử bước ren Quốc tế có Theo bảng xếp ren, Ren Quốc Tế 0,875 1,25 1,5 1,75 1/4 2,25 2,5 2,75 3,5 1/2 4,5 4,75 5,5 10 11 12 ib1=icđ1 itt1= Chọn trước: icđ = i tt1 i b1 36 60 i cd1 25 50 Để tính tiện ren model: dùng đường truyền chủ động xích chạy dao với biết Ren Module - - - - 0,5 - - 2,25 4,5 - - - 4,75 0,625 1,25 2,5 - - 2,75 5,5 0,75 1,5 0,875 1,75 3,5 - 1/4 1/2 Cho máy cắt thử ren modul có m=2,5 ; tức Theo bảng xếp ren, = = Tính tiện ren hệ inch: dùng đường truyền bị động xích chạy dao Ren Anh 28 14 3,5 24 22 20 12 11 10 5,5 2,5 19 9,5 - - 18 4,5 - 16 15 7,5 3,75 - 1/4 1/2 Chọn máy cắt thử ren Anh có n =6 ren/1” ; tức Theo bảng xếp ren, ; = IV KIỂM TRA SAI SỐ BƯỚC REN Ren Quốc tế Cắt thử ren Quốc tế có: Ren Quốc tế 0,875 - - - - 2,25 4,5 - - 4,75 - 1,25 - 2,5 2,75 5,5 10 11 1,5 12 1,75 3,5 - 1/4 1/2 ics= igb=1 icđ1= itt1= Kết luận: Cắt ren Quốc tế khơng có sai số Ren modul Cắt thử ren Quốc tế m=2,5 ( =7,8539) có: Ren Module - - - - 0,5 - - 2,25 4,5 - - - 4,75 0,625 1,25 2,5 - - 2,75 5,5 0,75 1,5 0,875 1,75 3,5 - 1/4 1/2 Sai số : Kết luận: sai số nhỏ chấp nhận Ren Anh Cắt thử ren Anh n =6 ren/1” (: Ren Anh 28 14 3,5 24 22 20 12 11 10 5,5 2,5 19 9,5 - - 18 16 4,5 15 7,5 3,75 - 1/4 1/2 Sai số : Kết luận: sai số nhỏ, chấp nhận Ren Pitch cắt thử ren Pitch có p = 20, = = 3,9898 mm, có tỉ số truyền Ren Pitch ics= 56 28 14 48 24 12 44 22 11 - 40 20 10 - 38 19 - 36 18 - 32 16 - - 30 15 - - 1/4 1/2 igb = icđ2 = Sai số: ∆ = - = 3,9934 – 3,9898 = 0,0036 mm Kết luận: sai số nhỏ, chấp nhận itt2 =